CN220177727U - 一种全自动周转架清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动周转架清洁设备，包括上料设备、中间设备、下料设备，所述中间设备的内部还设有清洁区域以及机械手，所述机械手的活动端设有旋转喷头、吸尘罩，所述旋转喷头可利用压缩气体对所述清洁区域上的周转架进行清洁，所述吸尘罩可回收清洁产生的异物；所述清洁区域的顶部设有离子风扇，所述离子风扇可去除周转架表面静电。本实用新型的结构设计合理，通过设计新型全自动周转架清洁设备具有以下优点：有效地解决了周转架清洁困难的问题，大大提高了周转架的清洁程度。此外，本实用新型具备兼容不同尺寸周转架清洁及扫描进行MES对接，实现全自动清洗，具有效率更高，稳定性更好、节省人员投入的优点。

Description

一种全自动周转架清洁设备

技术领域

本实用新型涉及周转架清洁设备技术领域，尤其涉及一种全自动周转架清洁设备。

背景技术

当前周转架清洗方式：

1、人工碎布清洁：采用抹布清洁，槽内及盖板内灰尘无法清理。

2、风枪吹清洁：采用风枪吹导致飞尘污染其他产品，而且周转架表面一样残留灰尘。

由于现有技术存在上述问题，而客户对产品异物管控非常高，因此传统的做法已经满足不了产品质量需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动周转架清洁设备，以解决周转架人工清洁只能擦拭表面灰尘，槽内灰尘无法清理，操作流程繁琐，而且人工即使采用风枪吹清洁也无法完全清理干净表面灰尘的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种全自动周转架清洁设备，包括上料设备、中间设备、下料设备，所述上料设备、所述下料设备分别设置于所述中间设备的两端，所述上料设备上设有第一输送装置，所述中间设备的内部设有第二输送装置，所述下料设备上设有第三输送装置，所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第三输送装置可分别将周转架依次输送过所述上料设备、所述中间设备、所述下料设备；所述中间设备的内部还设有清洁区域以及机械手，所述机械手的活动端设有旋转喷头、吸尘罩，所述旋转喷头可利用压缩气体对所述清洁区域上的周转架进行清洁，所述吸尘罩可回收清洁产生的异物；所述清洁区域的顶部设有离子风扇，所述离子风扇可去除周转架表面静电。

进一步地，所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第三输送装置上分别设有沿左右延伸的可变轨道，所述可变轨道包括前侧轨道、后侧轨道、变轨气缸，所述前侧轨道与所述后侧轨道之间设有所述变轨气缸，所述变轨气缸可改变所述前侧轨道与所述后侧轨道的间隔宽度，所述前侧轨道与所述后侧轨道上分别设有传输链条供周转架传输作用。

进一步地，所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第三输送装置上还分别设有传动电机，所述传动电机可带动所述前侧轨道、所述后侧轨道上的传输链条供周转架传输作用；所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第三输送装置上还分别设有第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述传动电机电连接，所述第一光电传感器在检测到周转架时可启动所述传动电机。

进一步地，所述第一输送装置上还设有若干个沿左右分布的第二光电传感器以及分别与若干个所述第二光电传感器位置一一对应的若干个第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸设置于所述第一输送装置的前侧轨道与后侧轨道之间；所述第二输送装置上还设有第三光电传感器以及与所述第三光电传感器位置对应的第二阻挡气缸，所述第二阻挡气缸设置于所述第二输送装置的前侧轨道与后侧轨道之间。

进一步地，所述第一输送装置的前后两侧边缘对称设置有第一对射传感器、第二对射传感器，所述第一对射传感器、第二对射传感器可检查周转架是否调到最大宽度进行清洗；所述第一输送装置靠近所述中间设备的一端设有入口安全光栅，所述第三输送装置靠近所述中间设备的一端设有出口安全光栅。

进一步地，所述第三输送装置远离所述中间设备的一端设有第四光电传感器。

进一步地，所述中间设备靠近所述上料设备的一端设有入口升降门、入口门气缸，所述入口门气缸可打开或关闭入口升降门，所述中间设备靠近所述下料设备的一端设有出口升降门、出口门气缸，所述出口门气缸可打开或关闭出口升降门。

进一步地，所述机械手设为六轴机械手，所述旋转喷头包括旋转机构以及喷嘴，所述喷嘴通过旋转机构安装到所述六轴机械手上。

进一步地，所述全自动周转架清洁设备还包括灰尘回收箱，所述灰尘回收箱的两端分别与负压吸尘风机、所述吸尘罩连接，所述负压吸尘风机负责产生真空，所述灰尘回收箱负责回收所述吸尘罩收集的异物。

进一步地，所述第一输送装置靠近所述中间设备的一端设有自动扫码器，所述自动扫码器、所述上料设备、所述中间设备、所述下料设备均与MES系统对接。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的结构设计合理，(1)通过上料设备、下料设备分别设置于中间设备的两端，上料设备上设有第一输送装置，中间设备的内部设有第二输送装置，下料设备上设有第三输送装置，第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置可分别将周转架依次输送过上料设备、中间设备、下料设备；从而在工作时操作员可以把周转架放入上料设备，接着上料设备自动将周转架输送到中间设备进行清洁，清洁完成后周转架自动流出到下料设备，实现从手工清洁到设备自动清洁特点。(2)通过中间设备的内部还设有清洁区域以及机械手，机械手的活动端设有旋转喷头、吸尘罩，旋转喷头可利用压缩气体对清洁区域上的周转架进行清洁，吸尘罩可回收清洁产生的异物；从而使得机械手可以带动旋转喷头、吸尘罩在清洁区域进行清洁运动，接着旋转喷头利用压缩气体(如空气)清洗周转架不同角度及位置的灰尘，最后由跟着机械手一起动作的吸尘罩回收清洁产生的异物，避免飞尘污染其他产品。(3)通过清洁区域的顶部设有离子风扇，离子风扇可去除周转架表面静电；从而去除周转架表面静电方便清洁异物，避免出现现有技术中周转架表面由于静电的作用残留灰尘的问题。由上述分析可知，通过设计新型全自动周转架清洁设备具有以下优点：有效地解决了周转架清洁困难的问题，大大提高了周转架的清洁程度。

附图说明

图1是本实用新型所清洁的周转架的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是图2中的上料设备的局部放大示意图；

图4是图2中的中间设备的局部放大示意图；

图5是图2中的下料设备的局部放大示意图；

图6是本实用新型的结构示意图；

图7是本实用新型的工作流程图；

附图标记说明：1-上料设备，101-第一输送装置，102-入口安全光栅，103-自动扫码器，2-中间设备，201-第二输送装置，202-清洁区域，203-入口升降门，204-入口门气缸，205-出口升降门，206-出口门气缸，3-下料设备，301-第三输送装置，302-出口安全光栅，4-机械手，401-旋转喷头，402-吸尘罩，403-灰尘回收箱，5-可变轨道，501-前侧轨道，502-后侧轨道，503-变轨气缸，504-传动电机，6-第一光电传感器，7-第二光电传感器，8-第三光电传感器，9-第四光电传感器，10-第一阻挡气缸，11-第二阻挡气缸，12-第一对射传感器，13-第二对射传感器，14-周转架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：观察者面对附图2进行观察，观察者左侧设为左，观察者右侧设为右，观察者前方设为下，观察者后方设为上，观察者上面设为前，观察者下面设为后，应当指出文中的术语“前端”、“后端”、“左侧”“右侧”“中部”“上方”“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1到7，本实施例提供一种全自动周转架清洁设备，包括上料设备1、中间设备2、下料设备3，上料设备1、下料设备3分别设置于中间设备2的两端，上料设备1上设有第一输送装置101，中间设备2的内部设有第二输送装置201，下料设备3上设有第三输送装置301，第一输送装置101、第二输送装置201、第三输送装置301可分别将周转架14依次输送过上料设备1、中间设备2、下料设备3；中间设备2的内部还设有清洁区域202以及机械手4，机械手4的活动端设有旋转喷头401、吸尘罩402，旋转喷头401可利用压缩气体对清洁区域202上的周转架14进行清洁，吸尘罩402可回收清洁产生的异物；清洁区域202的顶部设有离子风扇，离子风扇可去除周转架14表面静电。作用：(1)通过上料设备、下料设备分别设置于中间设备的两端，上料设备上设有第一输送装置，中间设备的内部设有第二输送装置，下料设备上设有第三输送装置，第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置可分别将周转架依次输送过上料设备、中间设备、下料设备；从而在工作时操作员可以把周转架放入上料设备，接着上料设备自动将周转架输送到中间设备进行清洁，清洁完成后周转架自动流出到下料设备，实现从手工清洁到设备自动清洁特点。(2)通过中间设备的内部还设有清洁区域以及机械手，机械手的活动端设有旋转喷头、吸尘罩，旋转喷头可利用压缩气体对清洁区域上的周转架进行清洁，吸尘罩可回收清洁产生的异物；从而使得机械手可以带动旋转喷头、吸尘罩在清洁区域进行清洁运动，接着旋转喷头利用压缩气体(如空气)清洗周转架不同角度及位置的灰尘，最后由跟着机械手一起动作的吸尘罩回收清洁产生的异物，避免飞尘污染其他产品。(3)通过清洁区域的顶部设有离子风扇，离子风扇可去除周转架表面静电；从而去除周转架表面静电方便清洁异物，避免出现现有技术中周转架表面由于静电的作用残留灰尘的问题。由上述分析可知，通过设计新型全自动周转架清洁设备具有以下优点：有效地解决了周转架清洁困难的问题，大大提高了周转架的清洁程度。

具体地，第一输送装置101、第二输送装置201、第三输送装置301上分别设有沿左右延伸的可变轨道5，可变轨道5包括前侧轨道501、后侧轨道502、变轨气缸503，前侧轨道501与后侧轨道502之间设有变轨气缸503，变轨气缸503可改变前侧轨道501与后侧轨道502的间隔宽度，前侧轨道501与后侧轨道502上分别设有传输链条供周转架14传输作用。作用：通过可变轨道5的设置，使得设备兼容不同大小周转架清洁。作为优选，变轨气缸503设置有磁性开关，防止调宽没有到位(防呆作用)。

具体地，第一输送装置101、第二输送装置201、第三输送装置301上还分别设有传动电机504，传动电机504可带动前侧轨道501、后侧轨道502上的传输链条供周转架传输作用；第一输送装置101、第二输送装置201、第三输送装置301上还分别设有第一光电传感器6，第一光电传感器6与传动电机504电连接，第一光电传感器6在检测到周转架14时可启动传动电机504。作用：第一光电传感器6在检测到周转架14时，发送指令启动传动电机504，接着传动电机504带动传输链条启动传输放入的周转架子，从而使得周转架被依次带动到上料设备、中间设备、下料设备。作为优选，第一光电传感器6设置于可变轨道5的左侧。

具体地，第一输送装置101上还设有若干个沿左右分布的第二光电传感器7以及分别与若干个第二光电传感器7位置一一对应的若干个第一阻挡气缸10，第一阻挡气缸10设置于第一输送装置101的前侧轨道501与后侧轨道502之间；作用：在相应位置的第二光电传感器7感应到周转架时，发送指令启动相应位置的第一阻挡气缸10向上抬起，阻止周转架继续向右运动，使得周转架等待进入清洁，主要是对周转架的缓存作用，而多个第一阻挡气缸10的设置使得设备可以根据信号让周转架停在哪一段轨道。作为优选，第一输送装置101上的第一光电传感器6设置于第二光电传感器的左方。第二输送装置201上还设有第三光电传感器8以及与第三光电传感器8位置对应的第二阻挡气缸11，第二阻挡气缸11设置于第二输送装置201的前侧轨道501与后侧轨道502之间。作用：在第三光电传感器8感应周转架到位时，提供反馈信号给到中间设备进行工作，第二阻挡气缸11向上抬起，阻止周转架继续向右运动，从而在清洁区域起到限位作用。作为优选，第三光电传感器8、第二阻挡气缸11设置于旋转喷头的右方。

具体地，第一输送装置101的前后两侧边缘对称设置有第一对射传感器12、第二对射传感器13，第一对射传感器12、第二对射传感器13可检查周转架14是否调到最大宽度进行清洗；第一输送装置101靠近中间设备2的一端设有入口安全光栅102，第三输送装置301靠近中间设备2的一端设有出口安全光栅302。作用：通过设置第一对射传感器12、第二对射传感器13，从而可以检查周转架是否调到最大宽度进行清洁(防呆作用)，因为周转架的宽度是可以调整的，调整到最大宽度才方便清洁。

具体地，第三输送装置301远离中间设备2的一端设有第四光电传感器9。作用：第四光电传感器9在检测到周转架4时，下料设备上的周转架等待取走。

具体地，中间设备2靠近上料设备1的一端设有入口升降门203、入口门气缸204，入口门气缸204可打开或关闭入口升降门203，中间设备2靠近下料设备3的一端设有出口升降门205、出口门气缸206，出口门气缸206可打开或关闭出口升降门205。作用：入口门气缸204、出口门气缸206主要作用是接收到信号打开或关闭入口升降门203、出口门气缸206，而升降门作用是密闭中间设备(中间设备优选为清洁箱)，工作时：当周转架进入清洁区域门自动关闭；当周转架清洁完成门自动打开让周转架传输到下位机(下料设备)，传输完成门自动关上。

具体地，机械手4设为六轴机械手，旋转喷头401包括旋转机构以及喷嘴，喷嘴通过旋转机构安装到六轴机械手上。作用：六轴机械手的运动更加灵活，而旋转机构的设置可以使得喷嘴的清洁角度更加丰富，由于旋转喷头是现有技术，因此这里不再对其进行赘述。

具体地，全自动周转架清洁设备还包括灰尘回收箱403，灰尘回收箱403的两端分别与负压吸尘风机、吸尘罩402连接，负压吸尘风机负责产生真空，灰尘回收箱403负责回收吸尘罩402收集的异物。作用：该设备是一台环保清洁设备，清洁产生灰尘设备自动回收。

具体地，第一输送装置101靠近中间设备2的一端设有自动扫码器103，自动扫码器103、上料设备1、中间设备2、下料设备3均与MES系统对接。作用：通过自动扫码器103的设置，从而可以追溯周转信息。更具体地，清洗数据对接MES系统，是通过上料设备1、中间设备2、下料设备3的光电传感器与自动扫码器103将数据上传MES系统。作为优选，本设备还可以根据需要增加电源控制箱、陷入试电脑等。

参见图7，本发明系统流程(周转架放入上料设备----扫描二维码----自动清洁----自动流出到下料设备。)，具体如下：

待清洁周转架----调用程序----设备自动调轨道宽度----周转架放入上料站(即上料设备)----进入清洁设备(即中间设备)前(使用读码器-即自动扫码器103)进行扫描二维码----进入自动清洁区域进行清洁----清洗(清洁)完成数据上传MES----进入下料站(即下料设备)。其中，扫描二维码时NG的话，进行维修----维修NG的话，报废处理，而如果维修OK的话，周转架放入上料站(即上料设备)。也就是说，该上料设备扫描,一方面记录周转架信息，另一方面是监控周转架维护信息，如果扫描比对异常需要重新维护再进入清洁。

设备运行步骤：

根据周转架类型调取清洁程序；

设备轨道自动调整宽度；

准备清洁的周转架放入上料设备；

在传输入口处进行扫描；

周转架从上料设备自动传输到清洁区域；

设备启动自动清洁步骤；

清洁完成后自动传输到下料设备；

搬运到等待使用位置。

通过设计新型全自动周转架清洁设备具有以下优点：

1、由前期手动清洁变成设备全自动清洁完成；

2、设备兼容不同大小周转架清洁；

3、该设备是一台环保清洁设备，清洁产生灰尘设备自动回收；

4、投入清洁设备后节省人工费用，提高生产效率；

5、MES数据对接，清洁过程中数据实时上传MES，实现防呆功能；

6、操作流程简单、清洁效果好、改善现场5S。

工作时操作员把周转架放入上料设备自动到中间设备的清洁区域进行清洁，清洗完成后周转架自动流出到下料设备，清洁数据对接MES。实现从手工清洁到设备自动清洁特点，解决生产过程的困难点，同时提高生产效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动周转架清洁设备，其特征在于：包括上料设备(1)、中间设备(2)、下料设备(3)，所述上料设备(1)、所述下料设备(3)分别设置于所述中间设备(2)的两端，所述上料设备(1)上设有第一输送装置(101)，所述中间设备(2)的内部设有第二输送装置(201)，所述下料设备(3)上设有第三输送装置(301)，所述第一输送装置(101)、所述第二输送装置(201)、所述第三输送装置(301)可分别将周转架(14)依次输送过所述上料设备(1)、所述中间设备(2)、所述下料设备(3)；所述中间设备(2)的内部还设有清洁区域(202)以及机械手(4)，所述机械手(4)的活动端设有旋转喷头(401)、吸尘罩(402)，所述旋转喷头(401)可利用压缩气体对所述清洁区域(202)上的周转架(14)进行清洁，所述吸尘罩(402)可回收清洁产生的异物；所述清洁区域(202)的顶部设有离子风扇，所述离子风扇可去除周转架(14)表面静电。

2.根据权利要求1所述的全自动周转架清洁设备，其特征在于：所述第一输送装置(101)、所述第二输送装置(201)、所述第三输送装置(301)上分别设有沿左右延伸的可变轨道(5)，所述可变轨道(5)包括前侧轨道(501)、后侧轨道(502)、变轨气缸(503)，所述前侧轨道(501)与所述后侧轨道(502)之间设有所述变轨气缸(503)，所述变轨气缸(503)可改变所述前侧轨道(501)与所述后侧轨道(502)的间隔宽度，所述前侧轨道(501)与所述后侧轨道(502)上分别设有传输链条供周转架(14)传输作用。

3.根据权利要求2所述的全自动周转架清洁设备，其特征在于：所述第一输送装置(101)、所述第二输送装置(201)、所述第三输送装置(301)上还分别设有传动电机(504)，所述传动电机(504)可带动所述前侧轨道(501)、所述后侧轨道(502)上的传输链条供周转架传输作用；所述第一输送装置(101)、所述第二输送装置(201)、所述第三输送装置(301)上还分别设有第一光电传感器(6)，所述第一光电传感器(6)与所述传动电机(504)电连接，所述第一光电传感器(6)在检测到周转架(14)时可启动所述传动电机(504)。

4.根据权利要求2所述的全自动周转架清洁设备，其特征在于：所述第一输送装置(101)上还设有若干个沿左右分布的第二光电传感器(7)以及分别与若干个所述第二光电传感器(7)位置一一对应的若干个第一阻挡气缸(10)，所述第一阻挡气缸(10)设置于所述第一输送装置(101)的前侧轨道(501)与后侧轨道(502)之间；所述第二输送装置(201)上还设有第三光电传感器(8)以及与所述第三光电传感器(8)位置对应的第二阻挡气缸(11)，所述第二阻挡气缸(11)设置于所述第二输送装置(201)的前侧轨道(501)与后侧轨道(502)之间。

5.根据权利要求1到4任一项所述的全自动周转架清洁设备，其特征在于：所述第一输送装置(101)的前后两侧边缘对称设置有第一对射传感器(12)、第二对射传感器(13)，所述第一对射传感器(12)、第二对射传感器(13)可检查周转架(14)是否调到最大宽度进行清洗；所述第一输送装置(101)靠近所述中间设备(2)的一端设有入口安全光栅(102)，所述第三输送装置(301)靠近所述中间设备(2)的一端设有出口安全光栅(302)。

6.根据权利要求1到4任一项所述的全自动周转架清洁设备，其特征在于：所述第三输送装置(301)远离所述中间设备(2)的一端设有第四光电传感器(9)。

7.根据权利要求1到4任一项所述的全自动周转架清洁设备，其特征在于：所述中间设备(2)靠近所述上料设备(1)的一端设有入口升降门(203)、入口门气缸(204)，所述入口门气缸(204)可打开或关闭入口升降门(203)，所述中间设备(2)靠近所述下料设备(3)的一端设有出口升降门(205)、出口门气缸(206)，所述出口门气缸(206)可打开或关闭出口升降门(205)。

8.根据权利要求1到4任一项所述的全自动周转架清洁设备，其特征在于：所述机械手(4)设为六轴机械手，所述旋转喷头(401)包括旋转机构以及喷嘴，所述喷嘴通过旋转机构安装到所述六轴机械手上。

9.根据权利要求1到4任一项所述的全自动周转架清洁设备，其特征在于：所述全自动周转架清洁设备还包括灰尘回收箱(403)，所述灰尘回收箱(403)的两端分别与负压吸尘风机、所述吸尘罩(402)连接，所述负压吸尘风机负责产生真空，所述灰尘回收箱(403)负责回收所述吸尘罩(402)收集的异物。

10.根据权利要求1到4任一项所述的全自动周转架清洁设备，其特征在于：所述第一输送装置(101)靠近所述中间设备(2)的一端设有自动扫码器(103)，所述自动扫码器(103)、所述上料设备(1)、所述中间设备(2)、所述下料设备(3)均与MES系统对接。