CN206794168U - 一种自动配件分拣机 - Google Patents

Abstract

一种自动配件分拣机,它涉及自动化生产技术领域；它的伺服电机与传送带之间通过传动轮连接，零部件区设于传送带的一侧，零件盒平放摆设于零部件区内，零件盒之间设有移动轨道；与零部件区相对的传送带边缘处设有扫码器，扫码器与通信主机通过WIFI无线连接，通信主机与客户端的MES系统服务器远程连接，零部件区与传送带之间设有机械手，机械手设于移动轨道的初始端，与机械手控制系统连接，机械手控制系统与通信主机通过WIFI无线连接。它适用于零部件较多的产品，实现了产品组装前的自动配件，节约了人力，保证了配件的零出错率，间接提高了组装效率。

Description

一种自动配件分拣机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种自动配件分拣机。

背景技术

随着工艺的发展进步，大多数结构复杂的生活用品或生产用具都是由零部件组装而成，组装件不仅组装方便，有利于维修时的拆卸，也可实现功能和造型的多样性。

产品的生产线多是为了组装而设计的流水线，流水线具有工作效率高、出错率低的优点。但目前的生产线忽略了组装前的配件阶段，配齐产品所需的所有零部件是组装之前的必备工作，现有技术多采用人工配件，配件较多的产品在人工配件时，工作量大，易出错，给组装线或组装人员带来麻烦，从而导致组装效率的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动配件分拣机，它适用于零部件较多的产品，实现了产品组装前的自动配件，节约了人力，保证了配件的零出错率，间接提高了组装效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含传送带、伺服电机、扫码器、通信主机、机械手、机械手控制系统、零部件区、零件盒、移动轨道；伺服电机与传送带之间通过传动轮连接，零部件区设于传送带的一侧，零件盒平放摆设于零部件区内，零件盒之间设有移动轨道；与零部件区相对的传送带边缘处设有扫码器，扫码器与通信主机通过WIFI无线连接，通信主机与客户端的MES系统服务器远程连接，零部件区与传送带之间设有机械手，机械手设于移动轨道的初始端，与机械手控制系统连接，机械手控制系统与通信主机通过WIFI无线连接。

作为优选，所述传送带的一侧、扫码器的前端设有光传感器，与光传感器相对的一侧设有光源，光传感器与伺服电机连接，伺服电机与通信主机连接。

作为优选，所述的传送带上设有与传送带宽度配合的包装箱，包装箱靠近扫码器的一侧贴设有产品条码，产品条码与扫码器的高度配合设置。

作为优选，所述的零件盒上贴设有配件料号和位置号，配件料号和位置号一一对应，对应方式和取料的移动方式编程设置在机械手控制系统中，在通信主机给出配件料号时，机械手控制系统控制机械手移动、抓取并送入包装箱中。

作为优选，所述的包装箱内底部设有重量感应器，重量感应器与通信主机连接，一旦重量感应器反馈的重量不在标准重量区间内，则说明零部件漏取或多取，通信主机控制伺服电机停止工作，直至重量合格为止。

本实用新型的工作原理是：在包装箱的一侧贴上产品条码后，放置于传送带上，传送带在伺服电机和传动轮的作用下，带动包装箱移动至光传感器与光源之间，挡住光的传播通路后，光传感器传送讯号给伺服电机，伺服电机停止工作，包装箱停在扫码器前方，扫码器读取产品条码后，通过通信主机传送至客户端的MES系统服务器，MES系统服务器反馈对应的配件料号给通信主机，通信主机将配件料号发给机械手控制系统，机械手控制系统根据通信主机提供的配件料号，匹配出对应的位置号和移动路线后，控制机械手抓取对应的配件并送入包装箱中，配件动作结束后，机械手控制系统反馈完成信号给通信主机，通信主机控制伺服电机开始工作，将配件完成的包装箱往下一工序输送；同时循环上述过程，实现零部件的自动配料。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果为：它适用于零部件较多的产品，实现了产品组装前的自动配件，节约了人力，保证了配件的零出错率，间接提高了组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是图1的仰视图；

图3是本实用新型的原理图；

图4是本实用新型中包装箱的结构示意图；

图5是本实用新型中零件盒的结构示意图。

附图标记说明：传送带1、伺服电机2、扫码器3、通信主机4、机械手5、机械手控制系统6、零部件区7、零件盒8、移动轨道9、传动轮10、MES系统服务器11、光传感器12、光源13、包装箱14、重量感应器15、产品条码14-1、配件料号8-1、位置号8-2。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含传送带1、伺服电机2、扫码器3、通信主机4、机械手5、机械手控制系统6、零部件区7、零件盒8、移动轨道9；伺服电机2与传送带1之间通过传动轮10连接，零部件区7设于传送带1的一侧，零件盒8平放摆设于零部件区7内，零件盒8之间设有移动轨道9；与零部件区7相对的传送带1边缘处设有扫码器3，扫码器3与通信主机4通过WIFI无线连接，通信主机4与客户端的MES系统服务器11远程连接，传送带1的一侧、扫码器3的前端设有光传感器12，与光传感器12相对的一侧设有光源13，光传感器12与伺服电机2连接，伺服电机2与通信主机4连接；零部件区7与传送带1之间设有机械手5，机械手5设于移动轨道9的初始端，与机械手控制系统6连接，机械手控制系统6与通信主机4通过WIFI无线连接。所述的传送带1上设有与传送带1宽度配合的包装箱14，包装箱14靠近扫码器3的一侧贴设有产品条码14-1，产品条码14-1与扫码器3的高度配合设置，包装箱14内底部设有重量感应器15，重量感应器15与通信主机4连接，一旦重量感应器15反馈的重量不在标准重量区间内，则说明零部件漏取或多取，通信主机4控制伺服电机2停止工作，直至重量合格为止；所述的零件盒8上贴设有配件料号8-1和位置号8-2，配件料号8-1和位置号8-2一一对应，对应方式和取料的移动方式编程设置在机械手控制系统6中，在通信主机4给出配件料号8-1时，机械手控制系统6控制机械手5移动、抓取并送入包装箱14中。

本具体实施方式的工作原理是：在包装箱14的一侧贴上产品条码14-1后，放置于传送带1上，传送带1在伺服电机2和传动轮10的作用下，带动包装箱14移动至光传感器12与光源13之间，挡住光的传播通路后，光传感器12传送讯号给伺服电机2，伺服电机2停止工作，包装箱14停在扫码器3前方，扫码器3读取产品条码14-1后，通过通信主机4传送至客户端的MES系统服务器11，MES系统服务器11反馈对应的配件料号8-1给通信主机4，通信主机4将配件料号8-1发给机械手控制系统6，机械手控制系统6根据通信主机4提供的配件料号8-1，匹配出对应的位置号8-2和移动路线后，控制机械手5抓取对应的配件并送入包装箱14中，配件动作结束后，机械手控制系统6反馈完成信号给通信主机4，通信主机4控制伺服电机2开始工作，将配件完成的包装箱14往下一工序输送；同时循环上述过程，实现零部件的自动配料。

本具体实施方式适用于零部件较多的产品，实现了产品组装前的自动配件，节约了人力，保证了配件的零出错率，间接提高了组装效率。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种自动配件分拣机,其特征在于：它包含传送带(1)、伺服电机(2)、扫码器(3)、通信主机(4)、机械手(5)、机械手控制系统(6)、零部件区(7)、零件盒(8)、移动轨道(9)；伺服电机(2)与传送带(1)之间通过传动轮(10)连接，零部件区(7)设于传送带(1)的一侧，零件盒(8)平放摆设于零部件区(7)内，零件盒(8)之间设有移动轨道(9)；与零部件区(7)相对的传送带(1)边缘处设有扫码器(3)，扫码器(3)与通信主机(4)通过WIFI无线连接，通信主机(4)与客户端的MES系统服务器(11)远程连接，零部件区(7)与传送带(1)之间设有机械手(5)，机械手(5)设于移动轨道(9)的初始端，与机械手控制系统(6)连接，机械手控制系统(6)与通信主机(4)通过WIFI无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动配件分拣机，其特征在于所述的传送带(1)一侧、扫码器(3)的前端设有光传感器(12)，与光传感器(12)相对的一侧设有光源(13)，光传感器(12)与伺服电机(2)连接，伺服电机(2)与通信主机(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动配件分拣机，其特征在于所述的传送带(1)上设有与传送带(1)宽度配合的包装箱(14)，包装箱(14)靠近扫码器(3)的一侧贴设有产品条码(14-1)，产品条码(14-1)与扫码器(3)的高度配合设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动配件分拣机，其特征在于所述的零件盒(8)上贴设有配件料号(8-1)和位置号(8-2)，配件料号(8-1)和位置号(8-2)一一对应，对应方式和取料的移动方式编程设置在机械手控制系统(6)中。

5.根据权利要求3所述的一种自动配件分拣机，其特征在于所述的包装箱(14)内底部设有重量感应器(15)，重量感应器(15)与通信主机(4)连接。