CN112828287A - 一种带有往复式输送轨道的选区激光熔融设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有往复式输送轨道的选区激光熔融设备，属于选区激光熔融产品生产设备技术领域，选区激光熔融设备由设置在机架上的料箱、打印仓及其打印平台组成，机架上设有清理仓，机架上设有水平的用于对打印平台进行横向输送的传送机构，机架上位于传送机构的两端部分布设有用于可驱动打印平台进行升降的升降支撑机构，所述机架上设有用于对粉末进行收集的粉末收集系统，通过在机架上设置清理仓、粉末收集系统及其传送机构，可以实现对打印完成的三维模型的快速处理，从而可以高效、快速的对三维模型上的粉末进行清理及其收集，提高了产品在打印过后的处理效率，保证了模型的质量，且保证了车间环境的良好。
Description
技术领域
本发明属于激光选区熔融成型技术领域，具体地说，本发明涉及一种带有往复式输送轨道的选区激光熔融设备。
背景技术
当前,快速成型技术正向直接制造金属零件的方向发展激光选区熔融便是新出现的一种能直接成型高致密高精度金属零件的快速成型技术。
激光选区熔融的工作原理是将所设计的三维模型进行切片离散及扫描路径规划,得到可控制激光束扫描的切片轮廓信息.随后,计算机逐层周入切片轮廓信息,通过扫描振镜控制激光束选择性地熔融金属粉末,逐层堆积成与模型相同的三维实体。
在进行选区激光熔融作业时，堆积而成的三维实体的表面会残留有金属粉末，这些金属粉末可作为下一次选区激光熔融作业时的原料，因此，在进行清理的时候，需要将这些金属粉末收集起来，既可以保持三维实体的美观，也可以提高资源的利用率，现有技术中在对这样的金属粉末进行收集时，会出现金属粉末导出弥漫的状况，影响周围的环境，且不便于金属粉末的收集。
因此，本发明公开了一种带有往复式输送轨道的选区激光熔融设备，旨在配合清理收集设备高效、稳定的的对产品表面表面的金属粉末进行收集的同时，能够稳定的对打印平台及其上方的三维模型进行输送。
发明内容
本发明公开了一种带有往复式输送轨道的选区激光熔融设备，旨在解决上述所存在的不足。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种带有往复式输送轨道的选区激光熔融设备，包括机架和设于机架上的选区激光熔融设备，所述选区激光熔融设备由设置在机架上的料箱、打印仓、打印仓上的打印头及其打印平台组成，打印平台位于打印仓下方，且可伸至打印仓中，料箱位于打印仓上方，且与打印仓连通，所述机架上位于打印仓的侧方设有用于对三维模型表面的粉末进行清理的清理仓，且打印仓和清理仓的下端均设有供打印平台伸入的通道，所述机架上设有水平的用于对打印平台进行横向输送的传送机构，所述传送机构位于打印仓与清理仓之间，且传送机构的端部分别位于打印仓和清理仓的正下方，所述机架上位于传送机构的两端部分布设有用于可驱动打印平台进行升降的升降支撑机构，所述机架上设有和清理仓连通的用于对三维模型表面的粉末进行收集的粉末收集系统。
优选的，所述打印平台的下端的两侧设有撑板，撑板上设有限位通孔，每个所述升降支撑机构均由纵向直线驱动组件及其设于纵向直线驱动组件的驱动端的托举组件组成，且托举组件位于纵向直线驱动组件的内侧，所述纵向直线驱动组件安装在机架上，所述托举组件为U形支撑机构，且托举组件的上端设有与限位通孔相对应的限位插销。
优选的，所述传送机构由两条平行分布的输送机构及其同步驱动机构组成，每个所输送机构均由撑架和设于等距离转动并排安装在撑架上的输送辊组成，撑架水平安装在机架上，所述同步驱动机构由驱动电机、同步驱动轴及其皮带组成，同步驱动轴的端部与两个输送机构中对应的输送辊连接，驱动电机安装在机架上，且驱动电机的驱动端与同步驱动轴连接，同一所述输送机构的所有的输送辊的端部均通过一根皮带连接。
优选的，所述粉末收集系统由安装在机架上的内置有鼓风设备的鼓风箱、回收箱、旋风集尘器、料瓶一、过滤器及其料瓶二组成，所述回收箱位于清理仓的下方，鼓风箱位于清理仓的侧方，且鼓风箱的出风口与清理仓连通，旋风集尘器的上端通过管道与清理仓连通，料瓶一与旋风集尘器的下端通过管道连通，且位于料瓶一与旋风集尘器之间的管道上设有一分接头，所述分接头与过滤器之间也通过管道连通，回收箱位于过滤器的下方，且回收箱与过滤器的下端的料口连通，且过滤器上端的出风口与鼓风箱之间通过管道连通。
本发明的优点：本发明在使用时，首先打印平台由位于打印仓下方的升降支撑机构进行托举，且打印平台的打印基面位于打印仓中，打印平台的外边缘与打印仓下端的通道的内壁密封接触，通过打印仓上的打印头在打印平台上进行三维模型的制造，当打印完成时，升降支撑机构带动打印平台向下运动，直至打印平台下端的撑板与输送辊相接触，且此时托举组件中的限位插销从撑板上的限位通孔中脱离，此时输送辊起到对打印平台的支撑托举作用，然后启动驱动电机，驱动电机通过同步驱动轴及其皮带带动所有的输送辊同步转动，打印平台连同上方的三维模型一同沿着输送辊进行运动，直至运行到清理仓的正下方，此时位于清理仓下方的升降支撑机构位于撑板的正下方，然后启动清理仓下方的升降支撑机构，利用升降支撑机构带动打印平台及其上方的三维模型向上运动，使得三维模型运行至清理仓中，此时打印平台的外边缘会与打印仓的下端的通道的内壁密封接触，然后利用清理仓内的清理设备对三维模型表面的粉末进行清理，进行清理时，鼓风箱内的鼓风设备启动，使得清理设备的出风口朝向三维模型，气体及其粉末经由管道从清理仓中流出，首先进入旋风集尘器，气体及其粉末经由旋风集尘器的处理后，大部分的粉末会进入料瓶一中，掺杂有少部分的粉末的气体继续经由管道进入过滤器中，由过滤器进行过滤，经过过滤器过滤后，粉末会从过滤器下端的料口进入料瓶二，气体从过滤器上端的出风口经由管道再次进入清理仓中，且吹向三维模型，继续循环对三维模型进行清理，当清理完后后，打开清理仓的仓门，取出三维模型，在整个过程中，通过在机架上设置清理仓、粉末收集系统及其传送机构，可以实现对打印完成的三维模型的快速处理，从而可以高效、快速的对三维模型上的粉末进行清理及其收集，提高了产品在打印过后的处理效率，保证了模型的质量，且保证了车间环境的良好。
附图说明
图1和图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的状态示意图一；
图4为本发明的状态示意图二；
图5为打印平台与传送辊分布的示意图；
图6升降支撑机构的示意图；
图7为过滤器的示意图；
其中，1-机架，2-打印仓，3-料箱，4-抽风罩，5-升降支撑机构，5-1-纵向直线驱动组件，5-2-托举组件，6-打印平台，6-1-撑板，6-11-限位通孔，7-撑架，8-输送辊，9-清理仓，10-鼓风箱，11-旋风集尘器，12-料瓶二，13-过滤器，14-驱动电机，15-回收箱，16-料瓶一。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
实施例一
如图1至图7所示，一种带有往复式输送轨道的选区激光熔融设备，包括机架1和设于机架1上的选区激光熔融设备，所述选区激光熔融设备由设置在机架1上的料箱、打印仓2、打印仓2上的打印头及其打印平台6组成，打印平台6位于打印仓2下方，且可伸至打印仓2中，料箱3位于打印仓2上方，且与打印仓2连通，所述机架1上位于打印仓2的侧方设有用于对三维模型表面的粉末进行清理的清理仓9，且打印仓2和清理仓9的下端均设有供打印平台6伸入的通道，所述机架1上设有水平的用于对打印平台6进行横向输送的传送机构，所述传送机构位于打印仓2与清理仓之间，且传送机构的端部分别位于打印仓2和清理仓9的正下方，所述机架1上位于传送机构的两端部分布设有用于可驱动打印平台6进行升降的升降支撑机构5，所述机架1上设有和清理仓9连通的用于对三维模型表面的粉末进行收集的粉末收集系统。
在本实施例中，所述打印平台6的下端的两侧设有撑板6-1，撑板6-1上设有限位通孔6-11，每个所述升降支撑机构5均由纵向直线驱动组件5-1及其设于纵向直线驱动组件5-1的驱动端的托举组件5-2组成，且托举组件5-2位于纵向直线驱动组件5-1的内侧，所述纵向直线驱动组件5-1装在机架1上，所述托举组件5-2为U形支撑机构，且托举组件5-2的上端设有与限位通孔6-11相对应的限位插销。
在本实施例中，所述粉末收集系统由安装在机架上的内置有鼓风设备的鼓风箱10、回收箱15、旋风集尘器11、料瓶一16、过滤器13及其料瓶二12组成，所述回收箱15位于清理仓9的下方，鼓风箱10位于清理仓9的侧方，且鼓风箱10的出风口与清理仓9连通，旋风集尘器11的上端通过管道与清理仓9连通，料瓶一16与旋风集尘器11的下端通过管道连通，且位于料瓶一16与旋风集尘器11之间的管道上设有一分接头，所述分接头与过滤器13之间也通过管道连通，回收箱15位于过滤器13的下方，且回收箱15与过滤器13的下端的料口连通，且过滤器13上端的出风口与鼓风箱10之间通过管道连通(图中的部分管道未示出)。
实施例二
如图1至图7所示，一种带有往复式输送轨道的选区激光熔融设备，包括机架1和设于机架1上的选区激光熔融设备，所述选区激光熔融设备由设置在机架1上的料箱、打印仓2、打印仓2上的打印头及其打印平台6组成，打印平台6位于打印仓2下方，且可伸至打印仓2中，料箱3位于打印仓2上方，且与打印仓2连通，所述机架1上位于打印仓2的侧方设有用于对三维模型表面的粉末进行清理的清理仓9，且打印仓2和清理仓9的下端均设有供打印平台6伸入的通道，所述机架1上设有水平的用于对打印平台6进行横向输送的传送机构，所述传送机构位于打印仓2与清理仓之间，且传送机构的端部分别位于打印仓2和清理仓9的正下方，所述机架1上位于传送机构的两端部分布设有用于可驱动打印平台6进行升降的升降支撑机构5，所述机架1上设有和清理仓9连通的用于对三维模型表面的粉末进行收集的粉末收集系统。
在本实施例中，所述打印平台6的下端的两侧设有撑板6-1，撑板6-1上设有限位通孔6-11，每个所述升降支撑机构5均由纵向直线驱动组件5-1及其设于纵向直线驱动组件5-1的驱动端的托举组件5-2组成，且托举组件5-2位于纵向直线驱动组件5-1的内侧，所述纵向直线驱动组件5-1装在机架1上，所述托举组件5-2为U形支撑机构，且托举组件5-2的上端设有与限位通孔6-11相对应的限位插销。
在本实施例中，所述传送机构由两条平行分布的输送机构及其同步驱动机构组成，每个所输送机构均由撑架8和设于等距离转动并排安装在撑架8上的输送辊9组成，撑架8水平安装在机架1上，所述同步驱动机构由驱动电机14、同步驱动轴(图中未示出)及其皮带(图中未示出)组成，同步驱动轴的端部与两个输送机构中对应的输送辊9连接，驱动电机14安装在机架1上，且驱动电机14的驱动端与同步驱动轴连接，同一所述输送机构的所有的输送辊9的端部均通过一根皮带连接。
本发明在使用时，首先打印平台6由位于打印仓2下方的升降支撑机构5进行托举，且打印平台6的打印基面位于打印仓2中，打印平台6的外边缘与打印仓2下端的通道的内壁密封接触，通过打印仓2上的打印头在打印平台6上进行三维模型的制造，当打印完成时，升降支撑机构5带动打印平台6向下运动，直至打印平台6下端的撑板6-1与输送辊9相接触，且此时托举组件5-2中的限位插销从撑板6-1上的限位通孔6-11中脱离，此时输送辊9起到对打印平台6的支撑托举作用，然后启动驱动电机14，驱动电机14通过同步驱动轴及其皮带带动所有的输送辊9同步转动，打印平台6连同上方的三维模型一同沿着输送辊9进行运动，直至运行到清理仓9的正下方，此时位于清理仓9下方的升降支撑机构5位于撑板6-1的正下方，然后启动清理仓9下方的升降支撑机构5，利用升降支撑机构5带动打印平台6及其上方的三维模型向上运动，使得三维模型运行至清理仓9中，此时打印平台6的外边缘会与打印仓2的下端的通道的内壁密封接触，然后利用清理仓9内的清理设备对三维模型表面的粉末进行清理，进行清理时，鼓风箱10内的鼓风设备启动，使得清理设备的出风口朝向三维模型，气体及其粉末经由管道从清理仓9中流出，首先进入旋风集尘器11，气体及其粉末经由旋风集尘器11的处理后，大部分的粉末会进入料瓶一16中，掺杂有少部分的粉末的气体继续经由管道进入过滤器13中，由过滤器13进行过滤，经过过滤器13过滤后，粉末会从过滤器13下端的料口进入料瓶二12，气体从过滤器13上端的出风口经由管道再次进入清理仓9中，且吹向三维模型，继续循环对三维模型进行清理，当清理完后后，打开清理仓9的仓门，取出三维模型，在整个过程中，通过在机架1上设置清理仓9、粉末收集系统及其传送机构，可以实现对打印完成的三维模型的快速处理，从而可以高效、快速的对三维模型上的粉末进行清理及其收集，提高了产品在打印过后的处理效率，保证了模型的质量，且保证了车间环境的良好。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种带有往复式输送轨道的选区激光熔融设备，包括机架(1)和设于机架(1)上的选区激光熔融设备，所述选区激光熔融设备由设置在机架(1)上的料箱(3)、打印仓(2)、打印仓(2)上的打印头及其打印平台(6)组成，打印平台(6)位于打印仓(2)下方，且可伸至打印仓(2)中，料箱(3)位于打印仓(2)上方，且与打印仓(2)连通，其特征在于：所述机架(1)上位于打印仓(2)的侧方设有用于对三维模型表面的粉末进行清理的清理仓(9)，且打印仓(2)和清理仓(9)的下端均设有供打印平台(6)伸入的通道，所述机架(1)上设有水平的用于对打印平台(6)进行横向输送的传送机构，所述传送机构位于打印仓(2)与清理仓(9)之间，且传送机构的端部分别位于打印仓(2)和清理仓(9)的正下方，所述机架(1)上位于传送机构的两端部分布设有用于可驱动打印平台(6)进行升降的升降支撑机构(5)，所述机架(1)上设有和清理仓(9)连通的用于对三维模型表面的粉末进行收集的粉末收集系统。
2.根据权利要求1所述的一种带有往复式输送轨道的选区激光熔融设备，其特征在于：所述打印平台(6)的下端的两侧设有撑板(6-1)，撑板(6-1)上设有限位通孔(6-11)，每个所述升降支撑机构(5)均由纵向直线驱动组件(5-1)及其设于纵向直线驱动组件(5-1)的驱动端的托举组件(5-2)组成，且托举组件(5-2)位于纵向直线驱动组件(5-1)的内侧，所述纵向直线驱动组件(5-1)安装在机架(1)上，所述托举组件(5-2)为U形支撑机构，且托举组件(5-2)的上端设有与限位通孔(6-11)相对应的限位插销。
3.根据权利要求1所述的一种带有往复式输送轨道的选区激光熔融设备，其特征在于：所述传送机构由两条平行分布的输送机构及其同步驱动机构组成，每个所输送机构均由撑架(7)和设于等距离转动并排安装在撑架(7)上的输送辊(8)组成，撑架(7)水平安装在机架(1)上，所述同步驱动机构由驱动电机(14)、同步驱动轴及其皮带组成，同步驱动轴的端部与两个输送机构中对应的输送辊(8)连接，驱动电机(14)安装在机架上，且驱动电机(14)的驱动端与同步驱动轴连接，同一所述输送机构的所有的输送辊()8的端部均通过一根皮带连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有往复式输送轨道的选区激光熔融设备，其特征在于：所述粉末收集系统由安装在机架(1)上的内置有鼓风设备的鼓风箱(10)、回收箱(15)、旋风集尘器(11)、料瓶一(16)、过滤器(13)及其料瓶二(12)组成，所述回收箱(15)位于清理仓(9)的下方，鼓风箱(10)位于清理仓(9)的侧方，且鼓风箱(10)的出风口与清理仓(9)连通，旋风集尘器(11)的上端通过管道与清理仓(9)连通，料瓶一(16)与旋风集尘器(11)的下端通过管道连通，且位于料瓶一(16)与旋风集尘器(11)之间的管道上设有一分接头，所述分接头与过滤器(13)之间也通过管道连通，回收箱(15)位于过滤器(13)的下方，且回收箱(15)与过滤器(13)的下端的料口连通，且过滤器(13)上端的出风口与鼓风箱(10)之间通过管道连通。
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