CN220177296U - 多工位热喷涂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多工位热喷涂机械手，涉及机械手技术领域，包括安装盘和连接组件；安装盘：端面上安装有拉扯组件，所述安装盘的上端安装有挤压组件，所述挤压组件的上侧安装有高度调节组件，所述高度调节组件的上端安装有工位调整组件；连接组件：包含U形架、连接条、挤压块、连接轴、限位盘和扭力弹簧，所述安装盘的圆周面上固定有四个相对应的U形架，所述U形架的侧面开设有两个相对应的转孔，所述转孔的内部转动连接有连接轴，两个连接轴均固定在连接条的侧面上，所述连接条侧面的上端固定有挤压块，能够对不同型号的工件进行夹持固定，并且能够带动其进行移动对其进行多工位热喷涂加工。

Description

多工位热喷涂机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为多工位热喷涂机械手。

背景技术

工件在喷涂加工的过程中，需要使用到相应的机械手对工件进行夹持固定，然后将其移动到不同的工位进行喷涂加工；

现有的机械手虽然可以对工件进行夹持固定，但是在使用的过程中，其部件大多已经固定好相应位置，往往只能对一定尺寸的工件进行夹持固定，工作范围较小，使用效果不佳，为此，我们提出多工位热喷涂机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供多工位热喷涂机械手，能够对不同型号的工件进行夹持固定，并且能够带动其进行移动对其进行多工位热喷涂加工，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多工位热喷涂机械手，包括安装盘和连接组件；

安装盘：端面上安装有拉扯组件，所述安装盘的上端安装有挤压组件，所述挤压组件的上侧安装有高度调节组件，所述高度调节组件的上端安装有工位调整组件；

连接组件：包含U形架、连接条、挤压块、连接轴、限位盘和扭力弹簧，所述安装盘的圆周面上固定有四个相对应的U形架，所述U形架的侧面开设有两个相对应的转孔，所述转孔的内部转动连接有连接轴，两个连接轴均固定在连接条的侧面上，所述连接条侧面的上端固定有挤压块，所述连接轴的端面上固定有限位盘，所述连接轴的圆周面上套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端固定在U形架的侧面，所述扭力弹簧的另一端固定在U形架的侧面，所述连接条侧面的下端安装有夹持组件，通过设置连接组件将安装盘与夹持组件相连。

进一步的，所述夹持组件包含第一电机、移动块、螺纹杆、夹持条和夹持板，所述连接条的下侧安装有第一电机，所述连接条侧面的下端开设有条形口，所述条形口的内部滑动连接有移动块，所述移动块的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在条形口的内部，所述第一电机的输出轴固定在螺纹杆的下端，所述移动块的侧面固定有夹持条，所述夹持条的侧面固定有夹持板，所述第一电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置夹持组件对工件进行夹持。

进一步的，所述拉扯组件包含第二电机、转轴和拉绳，所述安装盘的下端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有四个相对应的拉绳，四个拉绳远离转轴的一端分别固定在四个连接条侧面的上端，所述第二电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置拉扯组件带动四个连接条的上端进行移动。

进一步的，所述挤压组件包含支撑座、第三电机、齿轮、转管、齿轮环、连接环和挤压条，所述安装盘的上端固定有支撑座，所述支撑座的上侧安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有齿轮，所述支撑座的上侧转动连接有转管，所述转管的圆周面上固定有齿轮环和连接环，所述齿轮与齿轮环相啮合，所述连接环的圆周面上固定四个相对应的挤压条，所述挤压条与挤压块相互对应，所述第三电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置挤压组件对四个挤压块进行挤压。

进一步的，所述高度调节组件包含电动伸缩杆、连接板和连接杆，所述电动伸缩杆的伸缩臂上固定有连接板，所述连接板的下侧固定有连接杆，所述连接杆固定在支撑座的上侧，所述电动伸缩杆的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置高度调节组件对夹持组件的高度进行调整。

进一步的，所述工位调整组件包含滑框、连接框、第四电机、齿板和齿柱，所述电动伸缩杆安装在滑框的下侧，所述滑框的内部滑动连接有连接框，所述连接框的内部固定有齿板，所述滑框的内部转动连接有齿柱，所述齿柱与齿板相啮合，所述滑框的后侧安装有第四电机，所述第四电机的输出轴固定在齿柱的后端，所述第四电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置工位调整组件对夹持后的工件的位置进行调整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多工位热喷涂机械手，具有以下好处：

1、通过设置夹持组件使得在使用的过程中可以根据需求启动四个第一电机使得四个螺纹杆转动对四个夹持板的位置进行调整，调整后通过拉扯组件拉动四个连接条的上端逐渐接近使得四个连接条的下端逐渐远离，此时观察工件的大小，当四个连接条的下端逐渐远离到合适的位置即可使其能够夹持不同大小的工件；

2、通过设置工位调整组件带动夹持组件移动即可带动其夹持的工件进行移动，即可将其移动到不同的热喷工位进行多工位热喷涂。

附图说明

图1为本实用新型前侧结构示意图；

图2为本实用新型拉扯组件结构示意图；

图3为本实用新型夹持组件结构示意图。

图中：1安装盘、2连接组件、21U形架、22连接条、23挤压块、24连接轴、25限位盘、26扭力弹簧、3夹持组件、31第一电机、32移动块、33螺纹杆、34夹持条、35夹持板、4拉扯组件、41第二电机、42转轴、43拉绳、5挤压组件、51支撑座、52第三电机、53齿轮、54转管、55齿轮环、56连接环、57挤压条、6高度调节组件、61电动伸缩杆、62连接板、63连接杆、7工位调整组件、71滑框、72连接框、73第四电机、74齿板、75齿柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供技术方案：多工位热喷涂机械手，包括安装盘1和连接组件2；

安装盘1：端面上安装有拉扯组件4，安装盘1的上端安装有挤压组件5，挤压组件5的上侧安装有高度调节组件6，高度调节组件6的上端安装有工位调整组件7，拉扯组件4包含第二电机41、转轴42和拉绳43，安装盘1的下端安装有第二电机41，第二电机41的输出轴上固定有四个相对应的拉绳43，四个拉绳43远离转轴42的一端分别固定在四个连接条22侧面的上端，第二电机41的输入端电连接外部控制开关组的输出端，挤压组件5包含支撑座51、第三电机52、齿轮53、转管54、齿轮环55、连接环56和挤压条57，安装盘1的上端固定有支撑座51，支撑座51的上侧安装有第三电机51，第三电机51的输出轴上固定有齿轮53，支撑座51的上侧转动连接有转管54，转管54的圆周面上固定有齿轮环55和连接环56，齿轮53与齿轮环55相啮合，连接环56的圆周面上固定四个相对应的挤压条57，挤压条57与挤压块23相互对应，第三电机52的输入端电连接外部控制开关组的输出端，高度调节组件6包含电动伸缩杆61、连接板62和连接杆63，电动伸缩杆61的伸缩臂上固定有连接板62，连接板62的下侧固定有连接杆63，连接杆63固定在支撑座51的上侧，电动伸缩杆61的输入端电连接外部控制开关组的输出端，工位调整组件7包含滑框71、连接框72、第四电机73、齿板74和齿柱75，电动伸缩杆61安装在滑框71的下侧，滑框71的内部滑动连接有连接框72，连接框72的内部固定有齿板74，滑框71的内部转动连接有齿柱75，齿柱75与齿板74相啮合，滑框71的后侧安装有第四电机73，第四电机73的输出轴固定在齿柱75的后端，第四电机73的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置工位调整组件7对夹持后的工件的位置进行调整，通过设置高度调节组件6对夹持组件3的高度进行调整，通过设置挤压组件5对四个挤压块23进行挤压，通过设置拉扯组件4带动四个连接条22的上端进行移动；

连接组件2：包含U形架21、连接条22、挤压块23、连接轴24、限位盘25和扭力弹簧26，安装盘1的圆周面上固定有四个相对应的U形架21，U形架21的侧面开设有两个相对应的转孔，转孔的内部转动连接有连接轴24，两个连接轴24均固定在连接条22的侧面上，连接条22侧面的上端固定有挤压块23，连接轴24的端面上固定有限位盘25，连接轴24的圆周面上套接有扭力弹簧26，扭力弹簧26的一端固定在U形架21的侧面，扭力弹簧26的另一端固定在U形架21的侧面，连接条22侧面的下端安装有夹持组件3，夹持组件3包含第一电机31、移动块32、螺纹杆33、夹持条34和夹持板35，连接条22的下侧安装有第一电机31，连接条22侧面的下端开设有条形口，条形口的内部滑动连接有移动块32，移动块32的中部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆33，螺纹杆33转动连接在条形口的内部，第一电机31的输出轴固定在螺纹杆33的下端，移动块32的侧面固定有夹持条34，夹持条34的侧面固定有夹持板35，第一电机31的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置夹持组件3对工件进行夹持，通过设置连接组件2将安装盘1与夹持组件3相连。

本实用新型提供的多工位热喷涂机械手的工作原理如下：首先根据需要热喷涂工件的大小启动四个第一电机31使得四个螺纹杆33转动对四个夹持板35的位置进行调整，调整后启动第二电机41使得转轴42转动，转轴42转动带动四个拉绳43进行移动，四个拉绳43进行移动即可拉动四个连接条22的上端逐渐接近，从而使得四个连接条22的下端逐渐远离，当其适应于工件的大小后启动电动伸缩杆61使得四个连接条22向下，四个连接条22向下移动带动四个夹持板35向下移动到工作周边，然后控制第二电机41到转使得四个拉绳43远离，此时在所有的扭力弹簧26的作用下将使得四个连接条22的下端恢复到原来的位置，从而使得四个夹持板35的下端恢复到原来的位置对工件进行初步的夹持，然后启动第三电机52使得连接环56转动带动四个挤压条57移动对四个挤压块23进行挤压，挤压后使得四个夹持板35逐渐接近即可进一步的对工件进行夹持，将其牢牢固定，固定后启动第四电机73使得齿柱75转动，齿柱75转动带动滑框71进行移动，滑框71进行移动带动夹持组件3移动即可带动其夹持的工件进行移动，即可将其移动到不同的热喷工位进行多工位热喷涂。

值得注意的是，以上实施例中所公开的外部的控制开关组上设置有与第一电机31、第二电机41、第三电机52、第四电机73和电动伸缩杆61一一对应的按钮，第一电机31、第二电机41、第三电机52和第四电机73可选用1LE0003三相异步电动机，电动伸缩杆6可选用TGC-A大推力电动伸缩杆。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.多工位热喷涂机械手，其特征在于：包括安装盘(1)和连接组件(2)；

安装盘(1)：端面上安装有拉扯组件(4)，所述安装盘(1)的上端安装有挤压组件(5)，所述挤压组件(5)的上侧安装有高度调节组件(6)，所述高度调节组件(6)的上端安装有工位调整组件(7)；

连接组件(2)：包含U形架(21)、连接条(22)、挤压块(23)、连接轴(24)、限位盘(25)和扭力弹簧(26)，所述安装盘(1)的圆周面上固定有四个相对应的U形架(21)，所述U形架(21)的侧面开设有两个相对应的转孔，所述转孔的内部转动连接有连接轴(24)，两个连接轴(24)均固定在连接条(22)的侧面上，所述连接条(22)侧面的上端固定有挤压块(23)，所述连接轴(24)的端面上固定有限位盘(25)，所述连接轴(24)的圆周面上套接有扭力弹簧(26)，所述扭力弹簧(26)的一端固定在U形架(21)的侧面，所述扭力弹簧(26)的另一端固定在U形架(21)的侧面，所述连接条(22)侧面的下端安装有夹持组件(3)。

2.根据权利要求1所述的多工位热喷涂机械手，其特征在于：所述夹持组件(3)包含第一电机(31)、移动块(32)、螺纹杆(33)、夹持条(34)和夹持板(35)，所述连接条(22)的下侧安装有第一电机(31)，所述连接条(22)侧面的下端开设有条形口，所述条形口的内部滑动连接有移动块(32)，所述移动块(32)的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)转动连接在条形口的内部，所述第一电机(31)的输出轴固定在螺纹杆(33)的下端，所述移动块(32)的侧面固定有夹持条(34)，所述夹持条(34)的侧面固定有夹持板(35)，所述第一电机(31)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

3.根据权利要求1所述的多工位热喷涂机械手，其特征在于：所述拉扯组件(4)包含第二电机(41)、转轴(42)和拉绳(43)，所述安装盘(1)的下端安装有第二电机(41)，所述第二电机(41)的输出轴上固定有四个相对应的拉绳(43)，四个拉绳(43)远离转轴(42)的一端分别固定在四个连接条(22)侧面的上端，所述第二电机(41)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

4.根据权利要求1所述的多工位热喷涂机械手，其特征在于：所述挤压组件(5)包含支撑座(51)、第三电机(52)、齿轮(53)、转管(54)、齿轮环(55)、连接环(56)和挤压条(57)，所述安装盘(1)的上端固定有支撑座(51)，所述支撑座(51)的上侧安装有第三电机(52)，所述第三电机(52)的输出轴上固定有齿轮(53)，所述支撑座(51)的上侧转动连接有转管(54)，所述转管(54)的圆周面上固定有齿轮环(55)和连接环(56)，所述齿轮(53)与齿轮环(55)相啮合，所述连接环(56)的圆周面上固定四个相对应的挤压条(57)，所述挤压条(57)与挤压块(23)相互对应，所述第三电机(52)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

5.根据权利要求4所述的多工位热喷涂机械手，其特征在于：所述高度调节组件(6)包含电动伸缩杆(61)、连接板(62)和连接杆(63)，所述电动伸缩杆(61)的伸缩臂上固定有连接板(62)，所述连接板(62)的下侧固定有连接杆(63)，所述连接杆(63)固定在支撑座(51)的上侧，所述电动伸缩杆(61)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

6.根据权利要求5所述的多工位热喷涂机械手，其特征在于：所述工位调整组件(7)包含滑框(71)、连接框(72)、第四电机(73)、齿板(74)和齿柱(75)，所述电动伸缩杆(61)安装在滑框(71)的下侧，所述滑框(71)的内部滑动连接有连接框(72)，所述连接框(72)的内部固定有齿板(74)，所述滑框(71)的内部转动连接有齿柱(75)，所述齿柱(75)与齿板(74)相啮合，所述滑框(71)的后侧安装有第四电机(73)，所述第四电机(73)的输出轴固定在齿柱(75)的后端，所述第四电机(73)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。