CN220166695U - 一种悬索桥缆索缠丝机水平夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种悬索桥缆索缠丝机水平夹持装置，包括：缠丝机主框架和缠丝机本体，相对安装在缠丝机主框架和缠丝机本体上、用于夹持主缆的液压自动水平夹持装置，以及带动缠丝机主框架在主缆上运动的行走滚轮；液压自动水平夹持装置包括：连接在缠丝机主框架上的两个第一油缸，以及连接在第一油缸伸缩端的连接板；连接板一侧轴接有具有弧形夹持面的夹持座，连接板另一侧固定有支撑杆，缠丝机主框架上设置有对支撑杆夹持的锁紧油缸。通过设置第一油缸，使夹持座对主缆进行松开或夹持，从而保证，缠丝机可以沿主缆攀爬而不易打滑后坠，解决了传统缠丝机通过人工进行松开或锁紧工作时的工作量及风险。

Description

一种悬索桥缆索缠丝机水平夹持装置

技术领域

本实用新型涉及路桥机械领域，尤其涉及一种悬索桥缆索缠丝机水平夹持装置。

背景技术

悬索桥缆索缠丝机主要应用于悬索桥防护施工，即在已涂防腐密封膏的主缆表面，通过缠丝作业以一定的张力使镀锌软钢丝密匝牢固地缠绕在悬索桥主缆上。一个悬索桥缆索缠丝机一般带有4对水平夹持装置，每一对水平夹持装置对顶，悬索桥缆索缠丝机通过水平夹持装置和行走滚轮夹住主缆并固定在主缆上进行缠丝行走动作。

如图1所示，现有悬索桥缆索缠丝机的水平夹持装置设计结构包括螺纹杆、螺母、与螺母连接的手轮、加长手柄、螺母安装座、轴承、与螺纹杆铰接的夹持座、橡胶板等传统机械结构，需要人工相互配合操作，即要求操作人员使用加长手柄拧紧具有自锁功能的螺母上连接的手轮，分别在主缆水平方向两侧对主缆施加压力，通过水平夹持装置末端的橡胶板与主缆表面的产生的摩擦力将主缆缠丝机固定在主缆上。

通常情况下，现有悬索桥缆索缠丝机每工作大概6米左右就需要更换一次位置，更换位置时要求对所有水平夹持装置进行一次松开和拧紧的动作。假设，如果一座主跨超过1km的悬索桥，悬索桥缆索缠丝机完成缠丝工作过程中需要进行上千次重复的人工松开和拧紧动作。而且，悬索桥缆索缠丝机在主缆上工作并不是水平状态，考虑到主缆的最大坡度可能达到30度左右，导致缠丝机基本都处于有坡度的主缆上进行工作而存在打滑后坠的风险隐患，因此，以上所述的人工拧紧螺母时需要很大的力气才能避免打滑后坠的风险，这样对于人工高空作业的工作强度和安全都存在不可控的隐患。

另外，由于高空作业时无法对拧紧力进行复核，因此现有悬索桥缆索缠丝机就人工在高空对水平夹持装置进行松开和拧紧的动作，都无可避免地引发设备后坠或下落的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的一种悬索桥缆索缠丝机水平夹持装置，用于解决背景技术中缠丝机夹持繁琐，导致的高空作业风险大、工作强度大等技术问题。

本实用新型提供的技术方案如下：一种悬索桥缆索缠丝机水平夹持装置，包括：缠丝机主框架和缠丝机本体，相对安装在缠丝机主框架和缠丝机本体上、用于夹持主缆的液压自动水平夹持装置，以及带动缠丝机主框架在主缆上运动的行走滚轮；

液压自动水平夹持装置包括：连接在缠丝机主框架上的两个第一油缸，以及连接在第一油缸伸缩端的连接板；连接板一侧轴接有具有弧形夹持面的夹持座，连接板另一侧固定有支撑杆，缠丝机主框架上设置有对支撑杆夹持的锁紧油缸。

进一步的，夹持座的弧形夹持面上设有橡胶层。

进一步的，支撑杆穿过锁紧油缸。

进一步的，缠丝机主框架上设有框架支撑，第一油缸以及锁紧油缸均连接于框架支撑上。

进一步的，一液压自动水平夹持装置内的第一油缸和锁紧油缸分别与一液压泵站连通。

进一步的，液压泵站连通油管上通过油缸控制阀分别与两个第一油缸和锁紧油缸连通，油管上安装有溢流阀和压力传感器。

进一步的，第一油缸的输出端通过销轴与连接。

进一步的，连接板和支撑杆之间连接有力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的缠丝机水平夹持装置，通过设置第一油缸，使夹持座对主缆进行松开或夹持，从而保证，缠丝机可以沿主缆攀爬而不易打滑后坠，解决了传统缠丝机通过人工进行松开或锁紧工作时的工作量及风险。

(2)本实用新型的缠丝机水平夹持装置，通过锁紧油缸对支撑杆的夹持，当锁紧油缸不注入液压油时，也能通过锁紧油缸弹簧顶住锁紧楔块锁死支撑杆，从而实现当设备液压油压力丢失，仍然保证夹持座对主缆的夹持，保证了设备的安全。

(3)本实用新型的缠丝机水平夹持装置，通过设置力传感器，从而可以实时监测夹持座对主缆的夹持力，有效避免遗漏夹持的可能性。

(4)本实用新型的缠丝机水平夹持装置，通过设置压力传感器，用于监测第一油缸和锁紧油缸内的油压，保证夹持力经复核符合夹持要求。

附图说明

图1是本实用新型背景技术中现有水平夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型悬索桥缆索缠丝机水平夹持装置的结构示意图；

图3是本实用新型中液压自动水平夹持装置安装结构示意图；

图4是本实用新型中液压自动水平夹持装置的结构示意图；

图5是本实用新型中液压泵站的液压油路结构示意图；

图6是本实用新型中锁紧油缸的结构示意图。

附图标记如下：1、缠丝机主框架，2、缠丝机本体，3、主缆，4、行走滚轮，5、液压自动水平夹持装置，6、框架支撑，7、第一油缸，8、锁紧油缸，9、连接板，10、销轴，11、夹持座，12、橡胶层，13、力传感器，14、支撑杆，15、油管，16，溢流阀，17、压力传感器，18、油缸控制阀，19、液压泵站。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-6所示，本实用新型是一种悬索桥缆索缠丝机水平夹持装置，包括：缠丝机主框架1和缠丝机本体2，相对安装在缠丝机主框架1和缠丝机本体2上、用于夹持主缆3的液压自动水平夹持装置5，以及带动缠丝机主框架1在主缆3上运动的行走滚轮4；

液压自动水平夹持装置5包括：连接在缠丝机主框架1上的两个第一油缸7，以及连接在第一油缸7伸缩端的连接板9；连接板9一侧轴接有具有弧形夹持面的夹持座11，连接板9另一侧固定有支撑杆14，缠丝机主框架1上设置有对支撑杆14夹持的锁紧油缸8。

本实施例的，缠丝机主框架1在缠丝机本体2移动方向的两侧，在缠丝机主框架1的两端分别安装一对液压自动水平夹持装置5，在缠丝机本体2的两端也分别安装有一对液压自动水平夹持装置5，主缆3在相对的两个液压自动水平夹持装置5之间；在缠丝机主框架1的两端上侧向下安装有行走滚轮4，行走滚轮4贴合在主缆3上表面。

本实施例的缠丝机主框架1上设有框架支撑6，第一油缸7以及锁紧油缸8均连接于框架支撑6上。

本实施例的行走滚轮4为现有的设备。

本实施例的第一油缸7与框架支撑6通过法兰连接，使得推力完全传递到框架支撑6上，从而使第一油缸7的输出端可以给到夹持座11夹持力。

本实施例的，支撑杆14在连接板9的中心位置，夹持座11在连接板9的中心位置，两个第一油缸7与支撑杆14之间的间距一致，从而保证第一油缸7对夹持座11的力平衡。

如图6所示，本实施例的，支撑杆14穿过锁紧油缸8；锁紧油缸8为现有技术产品，锁紧油缸8包括：弹簧，锁紧楔块，以及活塞；常态下，弹簧推动锁紧楔块对支撑杆14抱紧锁死，当注入液压油时，活塞推动锁紧楔块挤压弹簧，使锁紧楔块对支撑杆14松开。

本实施例的锁紧油缸8用于第一油缸7推动夹持座11到位后，对支撑杆14进行锁紧的机构，使得对第一油缸7的液压油泄压后也能保证夹持座11对主缆3的夹紧。锁紧油缸8内部使用弹簧力对支撑杆14进行夹紧，液压油的压力是为了释放夹紧力，因此，即便第一油缸7和锁紧油缸8的液压油压力丢失也能保证夹持座11对主缆3的夹紧，从而保证了设备的安全。

具体的，连接板9、支撑杆14和夹持座11形成整体结构，第一油缸7推出和收回带动夹持座11一起运动。锁紧油缸8连接在框架支撑6上。因此，当第一油缸7推出时，带动支撑杆14向主缆3的方向运动，到达位置后，锁紧油缸8释放压力，使弹簧将支撑杆14锁紧，保持支撑杆14和夹持座11位置不变，起到夹紧的作用。通过设置第一油缸7自动加载，使夹持座11对主缆3进行松开或夹持工作，确保每次夹持力的一致性和可靠性，使得缠丝机本体2可以沿主缆3稳定攀爬而不易打滑后坠，解决了传统缠丝机通过人工进行松开或锁紧工作时的工作量及风险。

进一步的，夹持座11的弧形夹持面上设有橡胶层12，通过橡胶层12与主缆3表面的产生的摩擦力将设备固定在主缆上，实现设备攀爬而不易打滑后坠的效果。

进一步的，一液压自动水平夹持装置5内的第一油缸7和锁紧油缸8分别与一液压泵站19连通，液压泵站19连通油管15上通过油缸控制阀18分别与两个第一油缸7和锁紧油缸8连通，油管15上安装有溢流阀16和压力传感器17。

具体的，使用四个液压泵站19提供液压动力,即缠丝机主框架1上前后各一对液压自动水平夹持装置5的四个第一油缸7和二个锁紧油缸8分别由位于缠丝机主框架1前后侧各放置的一个液压泵站19提供动力。缠丝机本体2上的前后各一对液压自动水平夹持装置5的四个第一油缸7和二个锁紧油缸8分别由位于缠丝机本体2前后侧各放置的一个液压泵站19提供动力。

具体的，液压泵站19的液压油分别通过一个油缸控制阀18进入每一个液压自动水平夹持装置5的两个第一油缸7和一个锁紧油缸8内。在第一油缸7推动夹持座11的进油油管15中设有溢流阀16和压力传感器17。因此，当夹持力到达设定值时，溢流阀16泄油，压力传感器17传出压力值，证明夹持力经复核符合要求；反之，当第一油缸7拉到机械限位，夹持力未到达设定值时，溢流阀16溢流，压力传感器17就不会传出压力值，则证明夹持力不符合要求，通过电子信号系统检测复核夹持力是否满足要求，带有夹持监测功能，有效规避遗漏检测的可能性，最大程度提高了水平夹持装置的安全性能、降低了高空作业的风险。

进一步的，第一油缸7的输出端通过销轴10与连接。

具体的，第一油缸7的活塞杆头部穿过连接板9，并使用销轴10和销轴座与连接板9连接，在连接处使用关节轴承，防止出现局部弯矩，从而保证设备的实用寿命。

进一步的，连接板9和支撑杆14之间连接有力传感器13，通过设置力传感器13，从而可以实时监测夹持座11对主缆3的夹持力，有效避免遗漏夹持的可能性。

工作原理：将设备套设在主缆3上，通过行走滚轮4带动设备沿主缆3行走，当第一油缸7推出时，带动支撑杆14向主缆3的方向运动，到达位置后，锁紧油缸8释放压力，使弹簧将支撑杆14锁紧，保持支撑杆14和夹持座11位置不变，通过夹持座11和橡胶层12对主缆3起到夹紧的作用；当缠丝机本体2完成一处的工作后，通过第一油缸7回缩，松开主缆3，通过行走滚轮4带动设备沿主缆3行走，重复锁紧动作。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，如涉及“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种悬索桥缆索缠丝机水平夹持装置，其特征在于，包括：缠丝机主框架(1)和缠丝机本体(2)，相对安装在所述缠丝机主框架(1)和所述缠丝机本体(2)上、用于夹持主缆(3)的液压自动水平夹持装置(5)，以及带动所述缠丝机主框架(1)在所述主缆(3)上运动的行走滚轮(4)；

所述液压自动水平夹持装置(5)包括：连接在所述缠丝机主框架(1)上的两个第一油缸(7)，以及连接在所述第一油缸(7)伸缩端的连接板(9)；连接板(9)一侧轴接有具有弧形夹持面的夹持座(11)，所述连接板(9)另一侧固定有支撑杆(14)，所述缠丝机主框架(1)上设置有对支撑杆(14)夹持的锁紧油缸(8)。

2.如权利要求1所述的一种悬索桥缆索缠丝机水平夹持装置，其特征在于，所述夹持座(11)的弧形夹持面上设有橡胶层(12)。

3.如权利要求1所述的一种悬索桥缆索缠丝机水平夹持装置，其特征在于，所述支撑杆(14)穿过所述锁紧油缸(8)。

4.如权利要求1所述的一种悬索桥缆索缠丝机水平夹持装置，其特征在于，所述缠丝机主框架(1)上设有框架支撑(6)，所述第一油缸(7)以及锁紧油缸(8)均连接于所述框架支撑(6)上。

5.如权利要求3所述的一种悬索桥缆索缠丝机水平夹持装置，其特征在于，一所述液压自动水平夹持装置(5)内的第一油缸(7)和锁紧油缸(8)分别与一液压泵站(19)连通。

6.如权利要求5所述的一种悬索桥缆索缠丝机水平夹持装置，其特征在于，液压泵站(19)连通油管(15)上通过油缸控制阀(18)分别与两个所述第一油缸(7)和锁紧油缸(8)连通，油管(15)上安装有溢流阀(16)和压力传感器(17)。

7.如权利要求1所述的一种悬索桥缆索缠丝机水平夹持装置，其特征在于，所述第一油缸(7)的输出端通过销轴(10)与所述连接。

8.如权利要求1所述的一种悬索桥缆索缠丝机水平夹持装置，其特征在于，所述连接板(9)和所述支撑杆(14)之间连接有力传感器(13)。