CN220162481U - 一种基于气缸的产品夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于气缸的产品夹取装置，包括机器人连接法兰，机器人连接法兰连接有固定凸台，固定凸台两侧分别连接有气缸固定板一和气缸固定板二，气缸固定板一和气缸固定板二上分别固定有夹爪气缸一和夹爪气缸二，夹爪气缸一连接有用于夹持盖板的盖板夹爪，夹爪气缸二连接有用于夹持胶圈的胶圈夹爪；夹爪气缸一一侧的气缸固定板一上连接有胶圈传感器支架，并固定有胶圈检测有无传感器，夹爪气缸二一侧的气缸固定板一上连接有盖板传感器支架，并固定有盖板检测有无传感器。本实用新型与现有技术的优点是：本实用新型解决了通过夹爪气缸、传感器及机器人相互配合实用，能够平稳的胶圈装配至阀体，同时避免漏装，倾斜装及装配不到位等情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人夹爪装置，尤其涉及一种基于气缸的产品夹取装置。
背景技术
现有燃气阀门上料装配位置度不准，不能够平稳地将胶圈密封产品装配至阀体，而且现有设备未设置传感检测装置，在装配中还容易出现产品漏装，倾斜装及装配不到位，以及装配重复的情况，装配精度也无法保证，严重影响工作效率。因此，研发一种基于气缸的产品夹取装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种基于气缸的产品夹取装置。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种基于气缸的产品夹取装置，包括机器人连接法兰，所述机器人连接法兰连接有固定凸台，所述固定凸台两侧分别连接有气缸固定板一和气缸固定板二，气缸固定板一和气缸固定板二上分别固定有夹爪气缸一和夹爪气缸二，所述夹爪气缸一连接有用于夹持盖板的盖板夹爪，夹爪气缸二连接有用于夹持胶圈的胶圈夹爪；
所述夹爪气缸一一侧的气缸固定板一上连接有胶圈传感器支架，并固定有胶圈检测有无传感器，所述夹爪气缸二一侧的气缸固定板一上连接有盖板传感器支架，并固定有盖板检测有无传感器。
进一步地，所述固定凸台两侧设有用于连接气缸固定板一和气缸固定板二的两个45度斜面，使气缸固定板一和气缸固定板二固定在固定凸台后呈90度夹角。
本实用新型与现有技术的优点是：本实用新型解决了现有燃气阀门上料装配位置度不准的问题，通过夹爪气缸、传感器及机器人相互配合实用，能够平稳的胶圈装配至阀体，避免现有设备装配中产品漏装，倾斜装及装配不到位的情况及装配重复精度无法保证的问题，方便自动化装配的使用，进一步提高了工作效率和质量。
附图说明
图1是本实用新型一侧的立体结构示意图。
图2是本实用新型另一侧的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详述。
如图1、图2所示，一种基于气缸的产品夹取装置，包括机器人连接法兰1，所述机器人连接法兰1连接有固定凸台14，所述固定凸台14两侧设有用于连接气缸固定板一2和气缸固定板二3的两个呈45度的第一斜面1401和第二斜面1402，并分别连接有气缸固定板一2和气缸固定板二3，气缸固定板一2和气缸固定板二3固定在固定凸台后呈90度夹角；所述气缸固定板一2和气缸固定板二3上分别固定有夹爪气缸一4和夹爪气缸二5，所述夹爪气缸一4连接有用于夹持盖板13的盖板夹爪10，夹爪气缸二5连接有用于夹持胶圈12的胶圈夹爪11；
所述夹爪气缸一4一侧的气缸固定板一2上连接有胶圈传感器支架8，并固定有胶圈检测有无传感器6，所述夹爪气缸二5一侧的气缸固定板一2上连接有盖板传感器支架9，并固定有盖板检测有无传感器7。
使用时，通过机器人连接法兰1与机器人/机械手对接，通过机器人/机械手带动本夹取装置进行作业。工作中，通过胶圈检测有无传感器6和盖板检测有无传感器7的检测，配合胶圈夹爪11、盖板夹爪10的抓取，完成作业。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种基于气缸的产品夹取装置，包括机器人连接法兰，其特征在于：所述机器人连接法兰连接有固定凸台，所述固定凸台两侧分别连接有气缸固定板一和气缸固定板二，气缸固定板一和气缸固定板二上分别固定有夹爪气缸一和夹爪气缸二，所述夹爪气缸一连接有用于夹持盖板的盖板夹爪，夹爪气缸二连接有用于夹持胶圈的胶圈夹爪；所述夹爪气缸一一侧的气缸固定板一上连接有胶圈传感器支架，并固定有胶圈检测有无传感器，所述夹爪气缸二一侧的气缸固定板一上连接有盖板传感器支架，并固定有盖板检测有无传感器。
2.根据权利要求1所述的一种基于气缸的产品夹取装置，其特征在于：所述固定凸台两侧设有用于连接气缸固定板一和气缸固定板二的两个45度斜面，使气缸固定板一和气缸固定板二固定在固定凸台后呈90度夹角。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202321542528.2U CN220162481U (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 一种基于气缸的产品夹取装置 |
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Publications (1)
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| CN220162481U true CN220162481U (zh) | 2023-12-12 |
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ID=89058591
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| CN202321542528.2U Active CN220162481U (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 一种基于气缸的产品夹取装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN220162481U (zh) |
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2023
- 2023-06-16 CN CN202321542528.2U patent/CN220162481U/zh active Active
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