CN220160433U - 一种涂布烘烤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种涂布烘烤机，包括涂布机、烤箱和弹性夹链条系统；涂布机用于在基板上涂布油墨，烤箱用于烘干基板上的油墨，弹性夹链条系统用于将基板自涂布机运送至烤箱；弹性夹链条系统包括运送链条、开夹装置和弹性夹，弹性夹包括安装件、承托件和夹持件，其中，安装件用于将弹性夹固定于运送链条，承托件固定安装或一体成型于安装件，夹持件通过铰轴弹性铰接于安装件或承托件，用于与承托件配合夹持基板；夹持件包括夹持臂和驱动臂，夹持臂具有第一尖端；夹持臂与驱动臂分别位于铰轴的两侧；当弹性夹随运送链条移动到开夹处时，驱动夹持臂张开。通过改进的弹性夹链条系统，实现对较薄电路基板的加工。

Description

一种涂布烘烤机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种涂布烘烤机。

背景技术

在自动化设备领域中，存在一种对板材进行加工的工艺。例如在印刷电路板(printed circuit board，PCB)领域，需要对PCB板的基板进行油墨涂布和烘干等加工工序。这些工艺由涂布烘烤机完成。

涂布烘烤机在工作过程中，先在基板上涂布油墨，之后通过链条夹系统夹持基板并运送到烤箱进行烘烤，从而烘干油墨。

现有技术中，因为基板上涂布了油墨，使得链条夹系统的夹子只能夹持基板的两侧边缘。由于夹持空间有限，导致当前的夹子只能用于夹持一些较厚的基板。若基板的厚度太薄，夹子夹持不稳，在烘烤过程中，基板容易从夹子上掉落至烤箱中，导致基板和烤箱的损坏。

因此，现有技术中存在的上述问题还有待于解决。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种涂布烘烤机，旨在解决现有技术中涂布烘烤机无法加工较薄基板的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种涂布烘烤机，包括涂布机、烤箱和弹性夹链条系统；该涂布机用于在该基板上涂布油墨，该烤箱用于烘干该基板上的油墨，该弹性夹链条系统用于将该基板自该涂布机运送至该烤箱；该弹性夹链条系统包括运送链条、开夹装置和弹性夹，该弹性夹包括安装件、承托件和夹持件，其中，该安装件用于将该弹性夹固定于该运送链条，该承托件固定安装或一体成型于该安装件，该夹持件通过铰轴弹性铰接于该安装件或该承托件，用于与该承托件配合夹持基板；该夹持件包括夹持臂和驱动臂，该夹持臂具有第一尖端；该夹持臂与该驱动臂分别位于该铰轴的两侧；当该弹性夹随该运送链条移动到开夹处时，该驱动臂在该开夹装置的作用下驱动该夹持臂张开。

优选地，该承托件包括连接臂和承托臂，该连接臂和该承托臂别位于该铰轴的两侧，其中，该连接臂固定安装或一体成型于该安装件；该承托臂上设有第二尖端，该第一尖端与该第二尖端相对设置。

优选地，该承托件上开设有避让部，该避让部位于该连接臂和该承托臂之间，该夹持件穿过该避让部后与该承托件铰接，该铰轴设于该避让部内。

优选地，该夹持臂或该承托臂上设有限位部，该限位部位于该夹持臂与该承托臂之间，该限位部用于抵持该基板。

优选地，该铰轴上套设有扭簧，该扭簧的两个弹臂分别连接该承托件和该夹持件；该扭簧通过舒张力或压缩力驱使该夹持臂关闭。

优选地，该安装件设为L形的连接板，包括竖直部和水平部；该竖直部连接该运送链条，该水平部连接该承托件。

优选地，该开夹装置包括导向部，该导向部位于该开夹处，当该运送链条将该弹性夹运送到该开夹处时，该导向部压迫该驱动臂以驱使该夹持臂张开。

优选地，该导向部包括凸台和斜面，该斜面设于该凸台的两端；其中，当该夹持臂沿该斜面靠近该凸台时，该凸台压迫该驱动臂以使该夹持臂张开；当该开夹部沿该斜面离开该凸台时，该驱动臂在弹性作用下复位。

优选地，该弹性夹链条系统还包括驱动轮，该运送链条套设于该驱动轮，该驱动轮驱使或引导该运送链条运动；该开夹装置包括导向轮，该导向轮与该驱动轮同轴设置，该导向轮在该驱动轮转动的过程中保持静止；该凸台和该斜面环绕设置于该导向轮的外表面。

优选地，还包括外壳和第一转轴，其中，该导向轮与该外壳固定连接；该第一转轴依次穿过该导向轮和该驱动轮，该导向轮和该驱动轮中的至少一个通过轴承与该第一转轴活动连接。

优选地，该导向轮位于该驱动轮的第一侧，该弹性夹位于该驱动轮的第二侧；该驱动轮中设有推杆，其中，该推杆贯穿设置于该驱动轮，该推杆的两端分别从该驱动轮的该第一侧和该第二侧露出，该推杆与该驱动臂正对；当该驱动轮带动该运送链条转动到该凸台时，该凸台压迫该推杆自该第一侧向该第二侧运动，以使该推杆推动该驱动臂。

优选地，该推杆与该驱动轮的连接处设有弹簧，该弹簧将该推杆偏压至该驱动轮的该第一侧。

优选地，还包括冷却机，该冷却机用于冷却该烤箱送出的该基板；该弹性夹链条系统贯穿设置于该烤箱和该冷却机内。

优选地，该涂布机包括第一涂布机和第二涂布机，该烤箱包括第一烤箱和第二烤箱，该冷却机包括第一冷却机和第二冷却机，其中，该第一涂布机、该第一烤箱和该第一冷却机依次设置，构成第一加工段；该第二涂布机、该第二烤箱和该第二冷却机依次设置，构成第二加工段，该第二加工段位于该第一加工段的下游；该第一加工段和该第二加工段之间设有翻转机，该翻转机用于将该基板的上下侧面翻转。

优选地，该第一烤箱和该第二烤箱分别包括多个子烤箱，其中，该第二烤箱中的子烤箱数量是该第一烤箱的两倍。

优选地，该第一加工段和该第二加工段之间还设有缓存机，该缓存机用于缓存该第一加工段加工完成的基板，并将所缓存的基板运送至该翻转机。

本实用新型技术方案所提供的涂布烘烤机，包括涂布机、烤箱和弹性夹链条系统；涂布机用于在基板上涂布油墨，烤箱用于烘干基板上的油墨，弹性夹链条系统用于将基板自涂布机运送至烤箱；弹性夹链条系统包括运送链条、开夹装置和弹性夹，弹性夹包括安装件、承托件和夹持件，其中，安装件用于将弹性夹固定于运送链条，承托件固定安装或一体成型于安装件，夹持件通过铰轴弹性铰接于安装件或承托件，用于与承托件配合夹持基板；夹持件包括夹持臂和驱动臂，夹持臂具有第一尖端；夹持臂与驱动臂分别位于铰轴的两侧；当弹性夹随运送链条移动到开夹处时，驱动夹持臂张开。通过改进的弹性夹链条系统，实现对较薄电路基板的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的涂布烘烤机的侧视图和俯视图。

图2A为本实用新型所提供的涂布烘烤机中弹性夹在闭合状态下的示意图。

图2B为本实用新型所提供的涂布烘烤机中弹性夹在打开状态下的示意图。

图3为本实用新型所提供的涂布烘烤机中弹性夹另一个视角的示意图。

图4为本实用新型所提供的涂布烘烤机中弹性夹的爆炸示意图。

图5为本实用新型所提供的涂布烘烤机中弹性夹链条系统的立体示意图。

图6为图5中A部分的局部示意图。

图7为本实用新型的涂布烘烤机中开夹装置的示意图。

图8为本实用新型的涂布烘烤机中弹性夹链条系统的爆炸图。

图9为本实用新型的涂布烘烤机中弹性夹链条系统的剖视图。

图10为本实用新型的涂布烘烤机中弹性夹链条系统中驱动轮与导向轮配合工作的示意图。

图11为本实用新型所提供的涂布烘烤机另一个实施例的侧视图和俯视图。

图12为本实用新型所提供的涂布烘烤机另一个实施例的侧视图和俯视图。

图13为本实用新型所提供的涂布烘烤机中缓存机和翻转机的侧视图和俯视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在自动化设备领域中，存在一种对板材进行加工的工艺。例如在印刷电路板(printed circuit board，PCB)领域，需要对PCB板的基板进行油墨涂布和烘干等加工工序。这些工艺由涂布烘烤机完成。

涂布烘烤机在工作过程中，先在基板上涂布油墨，之后通过链条夹系统夹持基板并运送到烤箱进行烘烤，从而烘干油墨。

当前，因为基板上涂布了油墨，使得链条夹系统的夹子只能夹持基板的两侧边缘。由于夹持空间有限，导致当前的夹子只能用于夹持一些较厚的基板。若基板的厚度太薄，夹子夹持不稳，在烘烤过程中，基板容易从夹子上掉落至烤箱20中，导致基板和烤箱20的损坏。

因为，为了解决上述问题，本申请实施例提供一种涂布烘烤机，通过设置改进的弹性夹链条系统，解决当前涂布烘烤机无法加工较薄基板的问题。

为便于理解，以下结合附图对本申请实施例进行详细说明。

请参阅图1和图2A，其中，图1为本申请实施例所提供的涂布烘烤机的侧视图和俯视图；图2A为本付清实施例所提供的弹性夹在闭合状态下的示意图。

如1A和图2A所示，本申请实施例所提供的涂布烘烤机，包括涂布机10、烤箱20和弹性夹链条系统；涂布机10用于在基板上涂布油墨，烤箱20用于烘干基板上的油墨，弹性夹链条系统用于将基板自涂布机10运送至烤箱20；弹性夹链条系统包括运送链条200、开夹装置300和弹性夹100，弹性夹100包括安装件110、承托件120和夹持件130，其中，安装件110用于将弹性夹100固定于运送链条200，承托件120固定安装或一体成型于安装件110，夹持件130通过铰轴140弹性铰接于安装件110或承托件120，用于与承托件120配合夹持基板；夹持件130包括夹持臂131和驱动臂132，夹持臂131具有第一尖端133；夹持臂131与驱动臂132分别位于铰轴140的两侧；当弹性夹100随运送链条200移动到开夹处时，驱动臂132在开夹装置300的作用下驱动夹持臂131张开。

本实施例中，弹性夹链条系统用于将基板自涂布机10运送至烤箱20，从而实现对基板油墨涂布和烘烤操作。弹性夹链条系统为了实现对较薄基板的夹持运输，设置了弹性夹100和运送链条200。该弹性夹100与运送链条200安装，当运送链条200运动时，带动弹性夹100运动，从而驱动弹性夹100所夹持的板状材料，即基板运动。该弹性夹100通过安装件110与运送链条200连接，由此一来，当弹性夹100损坏需要拆卸时，只需将弹性夹100从安装件110上拆下即可，不需要拆卸破坏运送链条200，方便维修养护。承托件120与安装件110相对固定安装，夹持件130与承托件120通过铰轴140弹性铰接，由此一来，在自然状态下，夹持件130受弹性作用夹紧承托件120，从而夹持基板。

进一步地，该夹持件130包括位于铰轴140两侧的夹持臂131和驱动臂132，夹持臂131和驱动臂132之间围绕铰轴140做类似跷跷板的转动，如图2A所示，当所述夹持臂131靠近承托件120时，夹持臂131处于闭合状态，此时可以夹持基板。如图2B所示，当夹持臂131远离承托件120时，夹持臂131处于张开状态，此时基板可以放入或离开弹性夹100。

本实施例中，夹持臂131具有第一尖端133，能够通过有限的位置夹紧固定基板，进一步地，由于夹持件130和承托件120之间采用弹性铰接的方式连接，该种方式为夹持件130提供了更大的夹持力。由此一来，本申请实施例所提供的弹性夹100能够稳定地夹持运送基板。

进一步地，夹持件130和承托件120的开合方式允许弹性夹100张开更大的开口，有利于更方便地放入或移出基板。同时，在一些使用场景下，弹性夹100夹持涂布有油墨的电路板，进入烤箱20中进行烘干，这些热胀冷缩的过程对弹性夹100的结构稳定性提出了挑战，本申请实施例所提供的弹性夹100中，夹持件130和承托件120之间通过铰轴140弹性铰接的连接方式更为简洁可靠，有助于提升弹性夹100的使用寿命。

需要说明的是，本申请实施例的方案中，夹持件130与承托件120弹性铰接，从而实现类似剪刀式的开合。为了使得这种开合方式更加稳定，本申请实施例进一步提供如下优选的实现方式。

如图2A至4所示，承托件120包括连接臂121和承托臂122，连接臂121和承托臂122别位于铰轴140的两侧，其中，连接臂121固定安装或一体成型于安装件110；承托臂122上设有第二尖端123，第一尖端133与第二尖端123相对设置。

本实施例中，当承托件120与夹持件130铰接时，连接臂121和驱动臂132位于同一端，夹持臂131和承托臂122位于相对的另一端。具体工作时，连接臂121与安装件110连接，当驱动臂132被推动时，产生类似剪刀剪合的运动，夹持臂131向承托臂122靠近，以使得第一尖端133和第二尖端123互相抵接。这种工作方式使得弹性夹100的结构较为紧凑，开口更大，寿命更长。同时，由于夹持臂131和承托臂122上分别设置有尖端，更加有利于对基板进行稳定夹持。

可选地，上述第一尖端133和第二尖端123可以分别为圆锥、棱锥、尖锐的片状或其他具有尖端形状的结构，对此本申请实施例并不进行限定。

需要说明的是，为了实现承托件120和夹持件130之间的铰接，对于承托件120和夹持件130之间的位置关系，本申请实施例并不限定。优选地，为了提升弹性夹100的夹持稳定性，本申请实施例提供如下方案。

如图4所示，承托件120上开设有避让部124，避让部124位于连接臂121和承托臂122之间，夹持件130穿过避让部124后与承托件120铰接，铰轴140设于避让部124内。

本实施例中，夹持件130穿过设于承托件120的避让部124之后与承托件120连接，由此一来，使得夹持件130处于承托件120的中心位置，在夹持件130开合的过程中，整个弹性夹100始终处于左右平衡的稳定状态。

可选地，该避让部124可以有多种设定方式，对此本申请实施例并不限定。例如，可以设置为一缺口。或者如图4所示，避让部124设置为一通孔，该通孔位于承托件120中段的正中央，夹持件130穿过该通孔后，通过铰轴140与承托件120铰接。

需要说明的是，由于铰轴140处的铰接为弹性铰接，该铰接处设置有弹性件，该弹性件将夹持臂131压向承托臂122，从而自自然状态下，弹性夹100呈夹持状态，只有在开夹装置300驱使驱动臂132运动时，驱动臂132才会驱使夹持臂131打开。

对于上述弹性铰接的具体实现方式，本申请实施例并不进行限定，为便于理解，提供一种优选的实现方案如下。

如图3和图4所示，铰轴140上套设有扭簧150，扭簧150的两个弹臂151分别连接承托件120和夹持件130；扭簧150通过舒张力或压缩力驱使夹持臂131关闭。

本实施例中，扭簧150包括环状部152，该环状部152的两端一体化设置有弹臂151，该两个弹臂151分别与承托件120和夹持件130连接。可选地，如图3所示，驱动臂132和承托臂122的内侧面分别开设有凹槽，该两个弹臂151分别设置于一个凹槽内。优选地，如图2A和2所示，该扭簧150的两个弹臂151提供舒张力，从而挤压驱动臂132和承托臂122，使夹持臂131压向承托臂122。弹性夹100在自然状态下夹紧关闭。

上述对本申请实施例所提供弹性夹100的具体设置方式进行了介绍。需要说明的是，弹性夹100在工作过程中，一组包括左右对称的两个弹性夹100，从两侧对基板进行夹持。夹持的过程中，若基板过度地向其中一侧的弹性夹100偏移，将会造成另一侧的弹性夹100无法夹持基板，导致基板脱落。因此，为了解决这一问题，本申请实施例进一步提供如下方案。

如图2A和图2B所示，夹持臂131或承托臂122上设有限位部134，限位部134位于夹持臂131与承托臂122之间，限位部134用于抵持板状材料。

本实施例中，限位部134可以设于夹持臂131或承托臂122中的任意一个上。优选地，如图2A和图2B所示，限位部134设于夹持臂131上，该限位部134设置为形成于夹持臂131上的凸块。当弹性夹100夹持板状材料(即基板)时，左右两个弹性夹100的凸块分别从两侧抵持基板，从而防止基板向某一侧偏移，确保基板被两个弹性夹100从两侧均匀稳定地夹持。提高弹性夹100的夹持稳定性。

进一步地，如图6和图9所示，本申请实施例所提供的弹性夹100中，安装件110设置为L形的连接板，包括竖直部111和水平部112；竖直部111用于与运送链条200连接，水平部112连接弹性夹100的承托件120。

本实施例中，如图6所示，运送链条200包括多个链条结，每个链条结包括前后两个连接柱，分别用于与前后两节链条结连接。本申请实施例所提供的安装件110利用了该连接柱结构，通过该连接柱，实现竖直部111与链条结之间的连接，进一步地，通过水平部112与弹性夹100的承托件120连接。由此一来，当用户需要拆卸弹性夹100时，只需要将弹性夹100从水平部112上拆下即可，不需要拆下链条结。相对于直接将弹性夹100安装在链条结上的方案，更加便于日常的维护保养。

上述对本申请实施例所提供的涂布烘烤机中弹性夹的具体实现方式进行了详细说明，以下介绍弹性夹链条系统的具体实现方式。为便于理解，以下结合附图进行详细说明。

请参阅图5至图7，图5为本申请实施例所提供的弹性夹链条系统的立体示意图，图6为图5中A部分的局部示意图；图7为本申请实施例中开夹装置的示意图。

如图5至图7所示，本申请实施例所提供的弹性夹链条系统，包括运送链条200、开夹装置300和如前所述的弹性夹100，弹性夹100通过安装件110与运送链条200连接；开夹装置300包括导向部310，导向部310位于开夹处，当运送链条200将弹性夹100运送到开夹处时，导向部310压迫驱动臂132以驱使夹持臂131张开。

可以理解的是，图5所示的弹性夹链条系统是其中的一侧，实际工作中包括对称设置的两侧弹性夹链条系统，以从两侧对基板进行夹持。进一步地，每一侧的运送链条200上分别设置有多个弹性夹100，以夹持运送多块基板。

本实施例中，弹性夹100通过安装件110与运送链条200安装的具体实现方式可参阅前述记载，此处不再赘述。需要说明的是，开夹处指的是基板放入弹性夹100的位置，或者，基板离开弹性夹100的位置。开夹装置300的导向部310位于开夹处，由此一来，当弹性夹100运动到开夹处时，驱动臂132在导向部310的压迫下驱使夹持臂131张开，从而使得弹性夹100可以夹取或者松开基板。

通过上述记载可知，本申请实施例所提供的弹性夹链条系统与本申请实施例所提供的弹性夹100相配合，通过导向部310的挤压引导弹性夹100张开，与弹性夹100配合实现对基板的夹持运输。

需要说明的是，在本申请实施例中，由于弹性夹100的夹持件130和承托件120呈剪刀状的弹性铰接，导向部310只需要推动驱动臂132，即可实现对弹性夹100的开夹，可选地导向部310可以是主动靠近驱动臂132，也可以是弹性夹100靠近导向部310，对此，本申请实施例并不限定。为便于理解，本申请实施例提供一种优选的实施例如下。

请参阅图7，如图7所示，导向部310包括凸台311和斜面312，斜面312设于凸台311的两端；其中，当夹持臂131沿斜面312靠近凸台311时，凸台311压迫驱动臂132以使夹持臂131张开；当开夹部沿斜面312离开凸台311时，驱动臂132在弹性作用下复位。

本实施例中，导向部310静止不动，弹性夹100在运动链条的驱动下靠近导向部310以实现开夹。在此过程中，斜面312对驱动臂132的运动起到了引导作用，具体而言，斜面312引导驱动臂132爬上凸台311所在的面，以使凸台311挤压推动驱动臂132运动。在弹性夹100离开的过程中，也有斜面312引导，以确保弹性夹100缓和地关闭。可见，通过上述结构，使得导向部310能够稳定地驱动弹性夹100的开闭。需要说明的是，弹性臂在凸台311上逗留的时间，就是弹性夹100开启的时间，因此，用户可根据需要调节该凸台311的长度，或者运送链条200的移动速度，对此本申请实施例并不进行限定。

需要说明的是，本申请实施例所提供的导向部310，可以设置在弹性夹100运动轨迹上的任意位置，优选地，导向部310设置在弹性夹链条系统的两端，由此一来，可以确保弹性夹100在链条系统的收尾两端开夹。具体工作过程中，运送链条200往往设置为首尾相接的链条形，通过两端的驱动轮400进行驱动，针对这一特点，本申请实施例提供一种优选的导向部310设置方式如下。

请参阅图8至10，图8为本申请实施例中弹性夹链条系统的爆炸图；图9为本申请实施例中弹性夹链条系统的剖视图；图10为本申请实施例中弹性夹链条系统中驱动轮与导向轮配合工作的示意图。

如图8至图10所示，还包括驱动轮400，运送链条200套设于驱动轮400，驱动轮400驱使或引导运送链条200运动；开夹装置300包括导向轮320，导向轮320与驱动轮400同轴设置，导向轮320在驱动轮400转动的过程中保持静止；如图7所示，凸台311和斜面312环绕设置于导向轮320的外表面。

本实施例中，驱动轮400既可以是主动轮也可以是从动轮，对此本申请实施例并不限定。其中，主动轮是指在电机驱动下转动的轮，用于驱使运送链条200运动。从动轮指的是无动力的轮，只是引导运送链条200转动。一般而言，运送链条200两端套设的两个驱动轮400中，一个是主动轮一个是从动轮。导向轮320与驱动轮400同轴设置，在驱动轮400转动的过程中，导向轮320静止不动。由此实现了导向部310相对弹性件的相对静止，导向部310的凸台311和斜面312设于导向轮320的外表面，弹性夹100沿驱动轮400运动的过程中，被凸台311压迫实现开夹。

优选地，如图10所示，驱动轮400上设置有多个驱动齿401，这些驱动齿401用于与运送链条200咬合，以实现对运送链条200的导向和驱动。该驱动齿401对运送链条200也有固定的作用，当导向部310向外推动弹性夹100的弹性臂时，运送链条200不会相应地发生偏移，这提升了系统的稳定性。

需要说明的是，为了实现上述驱动轮400和导向轮320的配合工作，导向轮320在驱动轮400转动的过程中保持静止不动。对于固定导向轮320的具体实现方式，本申请实施例并不限定，优选地，导向轮320可以与外部设备固定。为便于理解，提供一种优选的实施例如下。

如图8和图9所示，还包括外壳500和第一转轴600，其中，导向轮320与外壳500固定连接；第一转轴600依次穿过导向轮320和驱动轮400，导向轮320和驱动轮400中的至少一个通过轴承610与第一转轴600活动连接。

本实施例中，如图8和图9所示，运送链条200的端部设有对扣的保护外壳500。可选地，导向轮320上设有螺孔321，从而与其中一个外壳500螺接固定。该导向轮320的轴心处贯穿设有第一转轴600，该第一转轴600依次穿过同轴的导向轮320和驱动轮400，实现导向轮320和驱动轮400的同轴设置，进一步地，第一转轴600与导向轮320和/或驱动轮400的连接处设有轴承610，从而驱动轮400可以第一转轴600为轴心相对导向轮320转动。优选地，如图7和图8所示，导向轮320的轴心开设有安装孔322，该安装孔322内设有轴承610，第一转轴600穿入该轴承610中，以使得第一转轴600可相对导向轮320转动，从而带动驱动轮400转动。

进一步地，在具体工作的过程中，弹性夹100位于驱动轮400的第二侧，用于面对并夹持基板，导向轮320位于驱动轮400的第一侧，用于压迫弹性夹100开夹，在导向轮320和驱动轮400同轴设置的情况下，驱动轮400位于导向轮320和弹性夹100之间，可能会干涉导向轮320和弹性夹100之间的工作。因此，为了解决这一问题，本申请实施例进一步提供如下方案。

如图8至图10所示，导向轮320位于驱动轮400的第一侧，弹性夹100位于驱动轮400的第二侧；驱动轮400中设有推杆410，其中，推杆410贯穿设置于驱动轮400，推杆410的两端分别从驱动轮400的第一侧和第二侧露出，推杆410与驱动臂132正对；当驱动轮400带动运送链条200转动到凸台311时，凸台311压迫推杆410自第一侧向第二侧运动，以使推杆410推动驱动臂132。

本实施例中，驱动轮400上贯穿设置有推杆410，该推杆410可在驱动轮400内左右滑动。该推杆410与弹性夹100的驱动臂132正对，当驱动轮400带动推杆410和弹性夹100同步转动到凸台311所在的位置时，凸台311压迫推杆410自驱动轮400的第一侧向第二侧运动，从而凸台311通过推杆410间接地压迫了驱动臂132，从而使得弹性夹100开夹。

可以理解的是，由于运送链条200上具有多个弹性夹100，则驱动轮400上环绕设有多个推杆410，以循环推推动多个推杆410。

需要说明的是，当弹性夹100离开凸台311后，推杆410需要自驱动轮400的第二侧向第一侧移动，从而为驱动臂132的复位让出空间。可选地，推杆410复位的方式可以有多种。例如，实施例1、驱动臂132通过扭簧150复位的弹力，在自身复位的同时驱动推杆410运动。或者，实施例2、驱动轮400上额外设有弹性件，该弹性件的弹力驱使推杆410自动复位。其中，实施例2为较优选的实现方式。

为便于理解，以下结合附图对上述实施例2的具体实现方式进行说明。

如图10所示，推杆410与驱动轮400的连接处设有弹簧(图中未示出)，弹簧将推杆410偏压至驱动轮400的第一侧。

本实施例中，驱动轮400上设有有安装孔，该安装孔用于安装推杆410，其中，推杆410和安装孔的内壁间设有弹簧，该弹簧同时与安装孔的内壁及推杆410连接或抵接。该弹簧通过其舒张力或压缩力驱使推杆410向驱动轮400的第一侧，即导向轮320一侧运动。由此一来，当导向轮320上的凸台311压迫推杆410时，该推杆410克服弹簧的弹力向弹性夹100一侧运动，以实现开夹。当推杆410和弹性夹100共同离开凸台311后，推杆410在弹簧的弹力作用下复位，为弹性夹100的闭合让出空间。

上述对本申请实施例中弹性夹链条系统的具体实现方式做了详细的说明。本申请实施例中，弹性夹链条系统设于涂布烘烤机中，用于运送涂布烘烤机所加工的基板。以下对涂布烘烤机的其他结构进行详细说明。

请参阅图11，图11为本申请实施例所提供的涂布烘烤机另一个实施例的侧视图和俯视图。如图11所示，本申请实施例所提供的涂布烘烤机，还包括冷却机30，冷却机30用于冷却烤箱20送出的基板；弹性夹链条系统贯穿设置于烤箱20和冷却机30内。

本实施例中，冷却机30设于烤箱20的下游，由于冷却经过烘烤的基板，从而增加基板的加工效率。可选地，当涂布机10完成对基板的油墨涂布后，输出基板，弹性夹按照上述方式开夹以夹持基板，之后，运送链条将弹性夹所夹持的基板依次运送经过烤箱20和冷却机30，实现对油墨的烘干和冷却。由此一来，实现了对基板的全流程加工。

需要说明的是，在涂布机10对基板进行油墨涂布的过程中，通过上下两个辊轮，对基板的上下两个侧面进行油墨涂布，在此过程中，由于重力等因素的干预，涂布机10上下两个辊轮的涂布压力不同，导致基板上下两个侧面的油墨厚度不同。为了克服这一问题，本申请实施例进一步提供如下方案。

请参阅图12，图12为本申请实施例所提供的涂布烘烤机另一个实施例的侧视图和俯视图。图13为本申请实施例所提供的涂布烘烤机中缓存机50和翻转机的侧视图和俯视图。

涂布机10包括第一涂布机和第二涂布机，烤箱20包括第一烤箱和第二烤箱，冷却机30包括第一冷却机和第二冷却机，其中，如图11所示，第一涂布机、第一烤箱和第一冷却机依次设置，构成第一加工段；如图12所示，第二涂布机、第二烤箱和第二冷却机依次设置，构成第二加工段，第二加工段位于第一加工段的下游；第一加工段和第二加工段之间设有翻转机40，翻转机40用于将基板的上下侧面翻转。

本实施例中，涂布烘烤机包括两个加工段，每个加工段分别执行涂布-烘烤-冷却的全流程操作，两个加工段之间设置翻转机40对基板进行翻面，由此一来，基板的两个侧面均分别作为上侧面和下侧面进行涂布烘烤，降低了因重力产生干扰导致基板两面油墨厚度不同的情况。

需要说明的是，第一加工段和第二加工段所处理的油墨厚度可能会有所不同，具体而言，第一加工段是对油墨的预涂布，油墨厚度较薄。第二加工段是最后的涂布工序，油墨厚度更厚。为了适应性解决这一问题，本申请实施例进一步采取如下方案。

如图11和图12所示，第一烤箱20和第二烤箱20分别包括多个子烤箱21，其中，第二烤箱20中的子烤箱21数量是第一烤箱20的两倍。

本实施例中，第一烤箱20和第二烤箱20分别由多个子烤箱21构成，第二烤箱20中的子烤箱21数量是第一烤箱20的两倍，由此一来，第二烤箱20对基板的烘烤时间比第一烤箱20更长，确保第二加工段能够烘干更厚的油墨。

进一步地，第一加工段和第二加工段之间由于设置了翻转机40，翻转机40对基板进行翻转会延缓基板的运输速度，导致第一加工段加工完成的基板在翻转机40处堆积。为了解决这一问题，本申请实施例进一步采取如下技术方案。

如图13所示，第一加工段和第二加工段之间还设有缓存机50，缓存机50用于缓存第一加工段加工完成的基板，并将所缓存的基板运送至翻转机40。

本实施例中，通过设置缓存机50，对第一加工段所输出的基板进行缓存，从而适配了翻转机40处理速度较慢的问题。可选地，第一加工段和第二加工段分别设置独立的弹性夹链条系统，其中，第一加工段的弹性夹开夹后将基板送到缓存机50，缓存机50送出的基板进入第二加工段的弹性夹链条系统。从而实现两个加工段之间基板运输的衔接。

综上所述，本申请实施例所提供的涂布烘烤机，包括涂布机10、烤箱20和弹性夹链条系统；涂布机10用于在基板上涂布油墨，烤箱20用于烘干基板上的油墨，弹性夹链条系统用于将基板自涂布机10运送至烤箱20；弹性夹链条系统包括运送链条、开夹装置和弹性夹，弹性夹包括安装件、承托件和夹持件，其中，安装件用于将弹性夹固定于运送链条，承托件固定安装或一体成型于安装件，夹持件通过铰轴弹性铰接于安装件或承托件，用于与承托件配合夹持基板；夹持件包括夹持臂和驱动臂，夹持臂具有第一尖端；夹持臂与驱动臂分别位于铰轴的两侧；当弹性夹随运送链条移动到开夹处时，驱动臂在开夹装置的作用下驱动夹持臂张开。通过设置改进的弹性夹链条系统，实现对较薄电路基板的涂布烘烤加工。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种涂布烘烤机，其特征在于，包括涂布机、烤箱和弹性夹链条系统；所述涂布机用于在基板上涂布油墨，所述烤箱用于烘干所述基板上的油墨，所述弹性夹链条系统用于将所述基板自所述涂布机运送至所述烤箱；

所述弹性夹链条系统包括运送链条、开夹装置和弹性夹，所述弹性夹包括安装件、承托件和夹持件，其中，

所述安装件用于将所述弹性夹固定于所述运送链条，所述承托件固定安装或一体成型于所述安装件，所述夹持件通过铰轴弹性铰接于所述安装件或所述承托件，用于与所述承托件配合夹持基板；

所述夹持件包括夹持臂和驱动臂，所述夹持臂具有第一尖端；所述夹持臂与所述驱动臂分别位于所述铰轴的两侧；当所述弹性夹随所述运送链条移动到开夹处时，所述驱动臂在所述开夹装置的作用下驱动所述夹持臂张开。

2.如权利要求1所述的涂布烘烤机，其特征在于，所述承托件包括连接臂和承托臂，所述连接臂和所述承托臂别位于所述铰轴的两侧，其中，

所述连接臂固定安装或一体成型于所述安装件；

所述承托臂上设有第二尖端，所述第一尖端与所述第二尖端相对设置。

3.如权利要求2所述的涂布烘烤机，其特征在于，所述承托件上开设有避让部，所述避让部位于所述连接臂和所述承托臂之间，所述夹持件穿过所述避让部后与所述承托件铰接，所述铰轴设于所述避让部内。

4.如权利要求2所述的涂布烘烤机，其特征在于，所述夹持臂或所述承托臂上设有限位部，所述限位部位于所述夹持臂与所述承托臂之间，所述限位部用于抵持所述基板。

5.如权利要求1所述的涂布烘烤机，其特征在于，所述铰轴上套设有扭簧，所述扭簧的两个弹臂分别连接所述承托件和所述夹持件；

所述扭簧通过舒张力或压缩力驱使所述夹持臂关闭。

6.如权利要求1所述的涂布烘烤机，其特征在于，所述安装件设为L形的连接板，包括竖直部和水平部；

所述竖直部连接所述运送链条，所述水平部连接所述承托件。

7.如权利要求1所述的涂布烘烤机，其特征在于，所述开夹装置包括导向部，所述导向部位于所述开夹处，当所述运送链条将所述弹性夹运送到所述开夹处时，所述导向部压迫所述驱动臂以驱使所述夹持臂张开。

8.如权利要求7所述的涂布烘烤机，其特征在于，所述导向部包括凸台和斜面，所述斜面设于所述凸台的两端；其中，

当所述夹持臂沿所述斜面靠近所述凸台时，所述凸台压迫所述驱动臂以使所述夹持臂张开；

当所述开夹部沿所述斜面离开所述凸台时，所述驱动臂在弹性作用下复位。

9.如权利要求8所述的涂布烘烤机，其特征在于，所述弹性夹链条系统还包括驱动轮，所述运送链条套设于所述驱动轮，所述驱动轮驱使或引导所述运送链条运动；

所述开夹装置包括导向轮，所述导向轮与所述驱动轮同轴设置，所述导向轮在所述驱动轮转动的过程中保持静止；

所述凸台和所述斜面环绕设置于所述导向轮的外表面。

10.如权利要求9所述的涂布烘烤机，其特征在于，还包括外壳和第一转轴，其中，

所述导向轮与所述外壳固定连接；

所述第一转轴依次穿过所述导向轮和所述驱动轮，所述导向轮和所述驱动轮中的至少一个通过轴承与所述第一转轴活动连接。

11.如权利要求9所述的涂布烘烤机，其特征在于，所述导向轮位于所述驱动轮的第一侧，所述弹性夹位于所述驱动轮的第二侧；所述驱动轮中设有推杆，其中，

所述推杆贯穿设置于所述驱动轮，所述推杆的两端分别从所述驱动轮的所述第一侧和所述第二侧露出，所述推杆与所述驱动臂正对；

当所述驱动轮带动所述运送链条转动到所述凸台时，所述凸台压迫所述推杆自所述第一侧向所述第二侧运动，以使所述推杆推动所述驱动臂。

12.如权利要求11所述的涂布烘烤机，其特征在于，所述推杆与所述驱动轮的连接处设有弹簧，所述弹簧将所述推杆偏压至所述驱动轮的所述第一侧。

13.如权利要求1至12任一所述的涂布烘烤机，其特征在于，还包括冷却机，所述冷却机用于冷却所述烤箱送出的所述基板；

所述弹性夹链条系统贯穿设置于所述烤箱和所述冷却机内。

14.如权利要求13所述的涂布烘烤机，其特征在于，所述涂布机包括第一涂布机和第二涂布机，所述烤箱包括第一烤箱和第二烤箱，所述冷却机包括第一冷却机和第二冷却机，其中，

所述第一涂布机、所述第一烤箱和所述第一冷却机依次设置，构成第一加工段；

所述第二涂布机、所述第二烤箱和所述第二冷却机依次设置，构成第二加工段，所述第二加工段位于所述第一加工段的下游；

所述第一加工段和所述第二加工段之间设有翻转机，所述翻转机用于将所述基板的上下侧面翻转。

15.如权利要求14所述的涂布烘烤机，其特征在于，所述第一烤箱和所述第二烤箱分别包括多个子烤箱，其中，

所述第二烤箱中的子烤箱数量是所述第一烤箱的两倍。

16.如权利要求14所述的涂布烘烤机，其特征在于，所述第一加工段和所述第二加工段之间还设有缓存机，所述缓存机用于缓存所述第一加工段加工完成的基板，并将所缓存的基板运送至所述翻转机。