CN220147732U - 袋子填充封口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种袋子填充封口设备，包括平行的直线式第一袋子填充封口生产线和直线式第二袋子填充封口生产线，第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线的工位布置方向相反，第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线的首尾通过圆弧输送段连接，形成袋夹机构的循环回路，且第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线上向前运行的袋夹机构既在自身生产线中承担袋子输送任务，也同时作为对方生产线的袋夹机构的循环返回袋夹机构。本实用新型能够通过两条相反运行的直线生产线以及通过圆弧衔接的方式进行袋夹的循环，袋子不需要在相邻工位中依次交接传递，能够减小设备占地的情况下，使设备的生产效率更高。

Description

袋子填充封口设备

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及袋子填充封口设备。

背景技术

对于袋子填充封口设备，大多采用往复式运动的生产线，通过袋夹在相邻两个工位来回运动和交接，依次传递袋子经过不同工位，完成开袋、灌入物品和封口。这种设备，袋子需要依次不断的交接向前输送，效率比较低。

目前已有通过圆盘进行循环运行的袋子填充封口设备，袋子可以不经交接，直接在同一袋夹上被向前输送，但其只适合同一工位在周向上只安排一个工位执行机构，产量跟不上，如设置多个工位执行机构来解决，则需要增加直径，造成设备体积庞大，总体来说，占地面积大，成本提高了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种袋子填充封口设备及方法，能够减小设备占地的情况下，使设备的生产效率更高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

袋子填充封口设备，其特征在于包括平行的直线式第一袋子填充封口生产线和直线式第二袋子填充封口生产线，第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线的工位布置方向相反，第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线的首尾通过圆弧输送段连接，形成袋夹机构的循环回路，且第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线上向前运行的袋夹机构既在自身生产线中承担袋子输送任务，也同时作为对方生产线的袋夹机构的循环返回袋夹机构。

在采用上述技术方案的基础上吧，恩实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

在圆弧输送段设置封口后的包装袋的出袋工位，在直线式第一袋子填充封口生产线设置起点上袋工位，并设置上袋装置。

所述袋子填充封口设备设置出袋输送线，所述出袋输送线平行于第一袋子填充封口生产线和直线式第二袋子填充封口生产线并位于第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线之间，经过两个圆弧输送段出袋工位的下方。

第一袋子填充封口生产线和直线式第二袋子填充封口生产线的工位装置均沿袋子输送方向均设置多个工位执行机构，而使得同一个工位同时处理多个袋子。

所述袋子填充封口设备在位于循环回路的中部设置可旋转的分配器，所述分配器通过传动机构与循环回路连接，而同步于循环回路旋转。

所述分配器包括电分配器，所述分配器的中心轴为空心轴，空心轴内设置压缩空气输送结构。

所述循环回路采用循环运行的链条作为输送装置，所述袋夹机构的安装座与链条连接，沿袋夹机构的循环路线设置导轨，所述安装座设置与导轨配合的滚轮。

所述袋夹机构包括安装座、可变距的袋夹以及独立的控制盒，可变距的袋夹以及独立的控制盒设置在所述安装座上，所述可变距的袋夹设置变距驱动电机，袋夹的开合由压缩空气驱动，所述控制盒控制所述变距驱动电机及控制袋夹开合的气路开关。

所述第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线分别配置制袋机，所述袋子填充封口设备在第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线的上袋工位分别设置上袋装置，所述上袋装置设置内外平移结构，所述制袋机的袋子出口设置在上袋工位的外侧。

第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线的所述制袋机的生产线分别为与第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线部分重合地处于外侧。

所述制袋机的生产线的输送方向与其所述的第一袋子填充封口生产线或第二袋子填充封口生产线同向。

所述上袋装置包括多个安装架，安装架与横向移动机构连接，所述横向移动机构与纵向移动机构连接，而能够在移动中调节不同安装架之间的间距，所述安装架上转动连接左侧和右侧的转动臂，所述转动臂的末端设置袋子夹爪，所述转动臂和气缸连接，而能够驱动转动臂转动。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够通过两条相反运行的直线生产线以及通过圆弧衔接的方式进行袋夹的循环，袋子不需要在相邻工位中依次交接传递，在直线段，可以在各个工位沿输送方向可以布置多个工位装置，提高效率，两条相反运行的直线生产线间距可以不受圆周运动限制而缩短它们之间的连接圆弧直径，并且，袋夹在两条生产线上交替使用而没有回转空程，圆弧段又可设置为出袋工位，提高生产效率，增加单位面积的生产量，降低设备占地。

附图说明

图1为本实用新型袋子填充封口设备附带制袋机的实施例1示意图。

图2为图1所示实施例的平面布置示意图。

图3为图1所示实施例的袋子填充封口设备示意图。

图4为本实用新型袋子填充封口设备附带制袋机的实施例2的平面布置示意图。

图5为本实用新型实施例中的袋夹机构循环和分配器旋转的传动机构示意图。

图6为本实用新型实施例中的袋夹机构循环和分配器旋转的传动机构剖视图。

图7为本实用新型实施例中的袋夹机构的示意图。

图8为本实用新型实施例中的上袋机构的示意图。

图9为本实用新型实施例中的上袋机构与制袋机的配合示意图。

图10为本实用新型实施例中的上袋机构与袋夹的配合示意图。

实施方式

参照附图。本实用新型所提供的袋子填充封口设备，包括平行的直线式第一袋子填充封口生产线101和直线式第二袋子填充封口生产线102，第一袋子填充封口生产线101和第二袋子填充封口生产线102的工位布置方向相反，第一袋子填充封口生产线101和第二袋子填充封口生产线102的首尾通过圆弧输送段103、104连接，形成袋夹机构的循环回路，且第一袋子填充封口生产线101和第二袋子填充封口生产线102上向前运行的袋夹机构既在自身生产线中承担袋子输送任务，也同时作为对方生产线的袋夹机构的循环返回袋夹机构，在圆弧段出袋后进入对方生产线后即成为该直线式袋子填充封口生产线承担袋子输送任务的袋夹机构，而实现无空程持续向前输送。同时，在直线段可以自由地根据需要在一个工位中设置多个工位执行机构，而能够同时处理多个袋子，而对圆弧段直径的要求变化小；充分利用空间且高效。

第一袋子填充封口生产线101和第二袋子填充封口生产线102中的各个工位执行机构均按照相邻两个袋夹在循环回路上的间距匹配设置，第一袋子填充封口生产线101和第二袋子填充封口生产线102的工作节奏保持一致。第一袋子填充封口生产线101和第二袋子填充封口生产线102的工位可以相同；也可以有所区别（比如工位数量或工位任务），应用于不同的袋子或灌装不同的对象。

在本实施例中，在每个生产线均依次设置上袋工位S1、开袋工位S2、撑袋/检测工位S3、灌装工位S4、封口工位S5，每个工位的工位装置均可沿袋子输送方向设置两个或更多个工位执行机构，本实施例中每个工位装置设置两个工位执行机构，可以同时处理两个袋子，整体实现4工位执行机构及其以上的处理量，满足高效的要求。

在上袋工位S1可以设置上袋装置C1，在开袋工位可设置开袋装置C2，在撑袋/检测工位S3可以设置插袋机构C3及相应感应器，在灌装工位S4可以设置液体或固体的供料装置C4，在封口工位S5可以设置袋口热封机构C5。

开袋装置C2中工位执行机构可以采用两边吸盘吸住袋子两侧中间，利用动力驱动吸盘开合完成开袋动作，可以配合利用袋夹，将袋夹设置为左夹右夹之间的距离可变，利用可变距的左夹右夹之间的距离变化来更好的进行开袋。

供料装置C4可以采用料斗的方式，也可以是其他现有的落料结构或灌装机构。

袋口热封机构C5可通过动力（比如气缸、电机）驱动实现两边热封结构的开合进行热封工作。

在圆弧输送段103、104设置封口后的包装袋的出袋工位S6。所述袋子填充封口设备设置出袋输送线105，所述出袋输送线105平行于第一袋子填充封口生产线101和第二袋子填充封口生产线102并位于第一袋子填充封口生产线101和直线式第二袋子填充封口生产线102之间，并经过两个圆弧输送段出袋工位S6的下方。

在出袋工位S6，通过直接打开袋夹，将填充封口后的袋子掉落在出袋输送线105而完成出袋。在出袋工位S6也可设置工位装置，比如设置袋口冷却机构(可以采用水冷或/和风冷的方式）以定型袋口，提高外观质量，或者设置冲切机构（采用需要封切的形状刀具进行冲切形成袋子的挂孔，切除的废料可以及时通过吸风回收通道取走的方式）。如果同时设置袋口冷却机构和袋口冲切机构，则冲切机构在下，袋口冷却机构在上。

本实施例中，袋夹机构中的袋夹均为能够独立控制。所述袋子填充封口设备在位于循环回路的中部设置可旋转的分配器，所述分配器通过传动机构与循环回路连接，而同向和同步于循环回路旋转，并通过该同步活动的分配器向循环回转运动的袋夹机构供电和供气。

对于袋夹机构，在本实施例中采用电驱动来调节袋夹中左夹和右夹之间的间距，利用气来控制左夹和右夹的开合。所述分配器包括电分配器11，可以采用电滑环结构，所述分配器的中心轴为空心轴，空心轴内设置压缩空气输送结构，该输送结构包括固定设置的穿过所述空心轴的气管12和气管12上端的旋转接头13。电分配器11的线路也可从所述空心轴中走线。所述分配器的轴承设置在固定在袋子填充封口设备的顶部安装板201上的固定座202中。

所述循环回路采用循环运行的链条100作为输送装置，链条的两条直线链路构成了所述第一袋子填充封口生产线101和第二袋子填充封口生产线102的输送线路，两端圆弧链路构成了圆弧输送段103、104。其中，链条100的主动链轮106与驱动机构113连接，链条100的从动链轮107再同轴连接所述传动机构的传动链轮108，传动链轮108通过链条110带动分配器上的传动链轮111转动，使得分配器1同向和同步于循环回路旋转。此外，所述传动机构也可采用带传动机构等传动机构。附图标号109为链条110的张紧轮。驱动机构113固定在顶部固定板201上。

所述袋夹机构包括安装座21、可变距的袋夹22以及独立的控制盒23，可变距的袋夹22以及独立的控制盒23设置在所述安装座21上，所述可变距的袋夹22设置变距驱动电机并驱动两个相反的螺杆螺母副来带动左夹和右夹改变间距，袋夹的开合由压缩空气驱动，所述控制盒23控制所述变距驱动电机及控制袋夹开合的气路开关。

所述袋夹机构的安装座21与链条100连接，附图标号204为固定在链条100上的安装件，沿袋夹机构的循环路线设置导轨203，所述安装座21设置与导轨配合的滚轮24，导轨203的两侧均设置轨道并分别卡接所述滚轮24。

所述第一袋子填充封口生产线101和第二袋子填充封口生产线102分别配置制袋机301、302，所述上袋装置C1设置内外平移结构，所述制袋机的袋子出口设置在上袋工位S1的外侧。

第一袋子填充封口生产线301和第二袋子填充封口生产线302的所述制袋机301、302的生产线分别部分重合的位于第一袋子填充封口生产线101和第二袋子填充封口生产线102外侧。

如图4所示，制袋机的生产线的输送方向与其所属的第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线同向，这样，更节约设备占地。如图2所示，根据场地的特点，也可以是一条制袋机生产线的输送方向与其所属的袋子填充封口生产线同向，而另一条与其所属的袋子填充封口生产线反向，膜卷架均处于同一侧，方便更换添加膜卷。

对于所述上袋装置C1，如前所述，可具有多个工位执行机构，在本实施例中为2个，每个工位执行机构包括安装架31，安装架31与横向移动机构32连接，所述横向移动机构32与纵向移动机构33连接，而能够在向内移动中调节不同安装架31之间的间距（扩大上袋装置的相邻工位执行机构之间的间距，这样，在制袋机中被裁切的相邻袋子，能够被拉开间距至与相邻袋夹之间的间距匹配），从而能够方便制袋机的设置，节约制袋材料。如图所示，其中附图标号303为制袋机的出口位置，对应同时出袋2个的本实施例，在出口303处设置两组竖向的切刀304，袋子400呈竖立地被上袋装置C1的各个工位执行机构夹住并从外侧（纵向）移至内侧的上袋工位S1上的袋夹中。所述横向移动机构32与纵向移动机构33均可带有气缸配属导轨，或者采用螺母螺杆机构并配属导轨，螺杆由电机驱动旋转而驱动螺母移动。

上袋装置C1的工位执行机构设置与所述安装架上转动连接的左侧和右侧的转动臂34、35，所述转动臂34、35的末端设置袋子夹爪36，所述转动臂34、35和气缸37连接，在气缸驱动活塞上提时，能够驱动转动臂34、35向夹紧方向转动（图8至图9），反之则打开夹爪36（见图10），夹爪可以张开至180°，在取送袋子的过程中，从袋子上方移动，不影响其他结构。

图10中，上袋装置C1的工位执行机构将袋子400送入上袋工位S1上的袋夹22中，并在过程中完成分距匹配袋夹的间距，此时袋夹22的左夹和右夹处于打开状态。在袋子送入后，袋夹21夹住袋子，气缸37的活塞下压，夹爪36张开，然后平移至处于外侧的制袋机出口303处，在过程中两个工位执行机构的间距复位成接取袋子的间距，再夹住下一组袋子，循环工作。

如不采用制袋机在线制袋，可在上袋工位S1的外侧设置袋片（未开袋时，袋子呈片状）储存机构，供上袋装置逐片提取。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“夹设”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (12)

1.袋子填充封口设备，其特征在于包括平行的直线式第一袋子填充封口生产线和直线式第二袋子填充封口生产线，第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线的工位布置方向相反，第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线的首尾通过圆弧输送段连接，形成袋夹机构的循环回路，且第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线上向前运行的袋夹机构既在自身生产线中承担袋子输送任务，也同时作为对方生产线的袋夹机构的循环返回袋夹机构。

2.如权利要求1所述的袋子填充封口设备，其特征在于在圆弧输送段设置封口后的包装袋的出袋工位，在直线式第一袋子填充封口生产线设置起点上袋工位，并设置上袋装置。

3.如权利要求2所述的袋子填充封口设备，其特征在于所述袋子填充封口设备设置出袋输送线，所述出袋输送线平行于第一袋子填充封口生产线和直线式第二袋子填充封口生产线并位于第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线之间，经过两个圆弧输送段出袋工位的下方。

4.如权利要求1所述的袋子填充封口设备，其特征在于第一袋子填充封口生产线和直线式第二袋子填充封口生产线的工位装置均沿袋子输送方向均设置多个工位执行机构，而使得同一个工位同时处理多个袋子。

5.如权利要求1所述的袋子填充封口设备，其特征在于所述袋子填充封口设备在位于循环回路的中部设置可旋转的分配器，所述分配器通过传动机构与循环回路连接，而同步于循环回路旋转。

6.如权利要求5所述的袋子填充封口设备，其特征在于所述分配器包括电分配器，所述分配器的中心轴为空心轴，空心轴内设置压缩空气输送结构。

7.如权利要求1所述的袋子填充封口设备，其特征在于所述循环回路采用循环运行的链条作为输送装置，所述袋夹机构的安装座与链条连接，沿袋夹机构的循环路线设置导轨，所述安装座设置与导轨配合的滚轮。

8.如权利要求1所述的袋子填充封口设备，其特征在于所述袋夹机构包括安装座、可变距的袋夹以及独立的控制盒，可变距的袋夹以及独立的控制盒设置在所述安装座上，所述可变距的袋夹设置变距驱动电机，袋夹的开合由压缩空气驱动，所述控制盒控制所述变距驱动电机及控制袋夹开合的气路开关。

9.如权利要求1所述的袋子填充封口设备，其特征在于所述第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线分别配置制袋机，所述袋子填充封口设备在第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线的上袋工位分别设置上袋装置，所述上袋装置设置内外平移结构，所述制袋机的袋子出口设置在上袋工位的外侧。

10.如权利要求9所述的袋子填充封口设备，其特征在于第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线的所述制袋机的生产线分别为与第一袋子填充封口生产线和第二袋子填充封口生产线部分重合地处于外侧。

11.如权利要求10所述的袋子填充封口设备，其特征在于所述制袋机的生产线的输送方向与其所述的第一袋子填充封口生产线或第二袋子填充封口生产线同向。

12.如权利要求9所述的袋子填充封口设备，其特征在于所述上袋装置包括多个安装架，安装架与横向移动机构连接，所述横向移动机构与纵向移动机构连接，而能够在移动中调节不同安装架之间的间距，所述安装架上转动连接左侧和右侧的转动臂，所述转动臂的末端设置袋子夹爪，所述转动臂和气缸连接，而能够驱动转动臂转动。