CN220147272U - 一种车载智能网联终端设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种车载智能网联终端设备。该车载智能网联终端设备包括：主控模块、操作系统模块、抬头显示HUD模块、第一通信模块；所述第一通信为车用无线通信技术V2X模组；所述HUD模块将显示内容投影至车辆前挡风玻璃上；所述主控模块分别与所述操作系统模块、所述第一通信模块相连接；所述操作系统模块与所述HUD模块相连接；所述第一通信模块将接收的其它车载智能终端设备和/或路侧设备的信号发送至所述主控模块，所述主控模块将所述信号通过所述操作系统模块转发到所述HUD模块。实现了一体化设计，信息简洁清晰，使得各类预警和安全提示信息显示于前挡风玻璃，与司机视野同向，保证驾驶安全性。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车载智能网联终端设备。
背景技术
到目前为止，V2X(Vehicle to Everything)技术已广泛应用于新一代智能交通系统(Intelligent Traffic System,ITS)中，使ITS能实时对道路上行驶车辆状态信息和道路信息进行采集分析，为驾驶人提供安全服务。V2X技术助力ITS实现车辆与一切事物相连接的主要设备有车载单元(On Board Unit，OBU)和路侧单元(Road Side Unit，RSU)。OBU作为与用户交互的入口，具有存储数据、处理数据收发和通信功能，目前，常见的OBU设备通过CAN接口以及GPS可以获取到车辆的具体位置、行驶方向、行驶速度等数据信息，用于车辆之间交换传输数据信息，存在以下问题：
1、设备接入和维护成本高。安装时OBU设备器件多，引线多造成安装成本大，需专业人员运维配置。
2、OBU与人机界面(Human Machine Interface，HMI)显示分离。为保证V2X场景触发的可感知和人机交互效果，通常需要搭配一个外置PAD屏幕，增加额外成本的同时，由于HMI无法与所有车辆进行万能适配，导致连接稳定性差，且占用原车机位置。
3、驾驶人员行车体验不佳。终端可显示范围小且内容冗余杂乱，且设备容易反光不易看清，另外驾驶人员的信息获取需低头观察终端，导致视线离路时间长，存在驾驶安全隐患。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种车载智能网联终端设备，将接收到的车辆和道路等提示信号进行处理后抬头显示至汽车前玻璃，实现了一体化设计，信息简洁清晰，使得各类预警和安全提示信息显示于前挡风玻璃，与司机视野同向，保证驾驶安全性。
第一方面，本实用新型提供了一种车载智能网联终端设备，该设备包括：控模块、操作系统模块、抬头显示HUD模块、第一通信模块；
所述第一通信为车用无线通信技术V2X模组；所述HUD模块将显示内容投影至车辆前挡风玻璃上；
所述主控模块分别与所述操作系统模块、所述第一通信模块相连接；所述操作系统模块与所述HUD模块相连接；
所述第一通信模块将接收的其它车载智能终端设备和/或路侧设备的信号发送至所述主控模块，所述主控模块将所述信号通过所述操作系统模块转发到所述HUD模块。
设备还包括：第二通信模块，所述第二通信与所述主控模块相连接；所述第二通信模块为WiFi模块或蓝牙BT模块；所述第二通信模块通过连接车载诊断系统OBD以获取车端数据。
设备还包括：与远程平台进行通信的第三通信模块；所述第三通信模块为4G通信模块。
设备还包括：硬件安全模块HSM加密芯片；
所述HSM加密芯片与所述主控模块通信连接；所述HSM加密芯片用于支持加密验签和安全存储。
设备还包括：传感器模块，所述传感器模块包括环境光检测传感器和加速度传感器；
所述环境光检测传感器与所述HUD模块相连接；所述加速度传感器与所述主控模块相连接；
所述环境光检测传感器将采集环境光信息传输至所述HUD模块，以使所述HUD模块根据环境光检测信息调节屏幕亮度；
加速度传感器将采集的加速度传输至所述主控模块。
设备还包括：定位模块，所述定位模块与所述主控模块相连接；
所述定位模块将采集的定位信息和/或时间信息传输至所述主控模块。
设备还包括：状态指示灯，所述状态指示灯与所述主控模块相连接；
所述状态指示灯显示多种不同LED灯色。
设备还包括：语音模块，所述语音模块与所述主控模块相连接；
所述语音模块包括扬声器和麦克风；所述扬声器播放声音；所述麦克风将采集的语音信号传输至所述主控模块。
设备还包括：USB接口，面板功能按键以及供电输入接口。
本实用新型实施例，第一通信模块将接收的其它车载智能终端设备和/或路侧设备的信号发送至主控模块，主控模块将信号通过操作系统模块转发到HUD模块。实现了一体化设计，信息简洁清晰，使得各类预警和安全提示信息显示于前挡风玻璃，与司机视野同向，保证驾驶安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的一种车载智能网联终端设备的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中的又一种车载智能网联终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本实用新型实施例中的一种车载智能网联终端设备的结构示意图，如图1所示，本实用新型的车载智能网联终端设备，包括，主控模块101、操作系统模块102、HUD模块103、第一通信模块104。其中，主控模块101分别与操作系统模块102、第一通信模块104相连接。HUD模块103与操作系统模块102相连接。
其中，主控模块101可以是基于V2X+Uu(细胞网络通信界面)双模通信产品CX7110芯片，集成有OBU通信模组，内置完整的V2X协议栈和算法。
经第一通信模块104接收到的路侧设备或其它车载智能终端发出的信号，通过主控模块101处理后将信号通过操作系统模块102转发到HUD模块103，为驾驶员提供辅助驾驶。第一通信模块104为是无线通信技术V2X模组，获取路侧设备、远车OBU的网联消息。HUD模块103用于将各类V2X场景显示需求投影至车辆前方的挡风玻璃上。
本实用新型实施例，第一通信模块104将接收的其它车载智能终端设备和/或路侧设备的信号发送至主控模块101，主控模块101将信号通过操作系统模块102转发到HUD模块103，实现了一体化设计，信息简洁清晰，使得各类预警和安全提示信息显示于前挡风玻璃，与司机视野同向，保证驾驶安全性。
可选的，作为本实用新型实施例的第一可选实施例，在上述实用新型实施例的基础上，进一步增加了：图2是本实用新型实施例中的又一种车载智能网联终端设备的结构示意图，如图2所示，本实用新型的车载智能网联终端设备，还包括，第二通信模块105、第三通信模块106、HSM加密芯片107、传感器模块108、定位模块109、语音模块110、状态指示灯111、面板功能按键112。其中，
主控模块101分别与第二通信模块105、第三通信模块106、HSM加密芯片107、传感器模块108、定位模块109、语音模块110、状态指示灯111、面板功能按键112相连接。HUD模块103与传感器模块108相连接，面板功能按键112与传感器模块108相连接。
经第一通信模块104接收到的路侧设备或其它车载智能终端发出的信号，通过主控模块101处理后转发到语音模块110，通过内置声音对驾驶员做出提醒，提供辅助驾驶。
车主控模块101可以通过第三通信模块106与云平台进行交互通信，获取平台下发调度及设备上报自身状态及日志。主控模块101可以通过第二通信模块105连接蓝牙OBD获取车端数据。
第二通信模块105为WiFi模块或蓝牙BT模块。第三通信模块106为4G通信模块，可将主控模块101的相关信息发送到云平台，同时也可以接受云平台的相关信息，经主控模块101传给相应的车载设备或路侧设备。
HSM加密芯片107用于支持加密验签和安全存储。该HSM加密芯片需要支持RSA加密算法和国密算法以及验签性能不低于2000次/秒。
定位模块109为采用支持双频接收的亚米级GPS定位模组，支持开机利用全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，采集的定位信息和/或时间信息传输至主控模块101。
传感器模块108包括环境光检测传感器和加速度传感器；环境光检测传感器与HUD模块103相连接；加速度传感器与主控模块101相连接。环境光检测传感器将采集环境光信息传输至HUD模块103，以使HUD模块103根据环境光检测信息调节屏幕亮度。加速度传感器将采集的加速度传输至主控模块101。
语音模块110包括扬声器和麦克风，扬声器播放声音，麦克风将采集的语音信号传输至主控模块101。
状态指示灯111支持根据设备状态及状态定义控制不同LED显示不同灯色，实现针对异常和正常工作状态的灯光指示，可以用作设备故障判断。
本实用新型实施例，第一通信模块104将接收的其它车载智能终端设备和/或路侧设备的信号发送至主控模块101，主控模块101将信号通过操作系统模块102转发到HUD模块103，实现了一体化设计，信息简洁清晰，使得各类预警和安全提示信息显示于前挡风玻璃，与司机视野同向，保证驾驶安全性。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种车载智能网联终端设备，其特征在于，包括：主控模块、操作系统模块、抬头显示HUD模块、第一通信模块；所述第一通信为车用无线通信技术V2X模组；所述HUD模块将显示内容投影至车辆前挡风玻璃上；
所述主控模块分别与所述操作系统模块、所述第一通信模块相连接；所述操作系统模块与所述HUD模块相连接；
所述第一通信模块将接收的其它车载智能终端设备和/或路侧设备的信号发送至所述主控模块，所述主控模块将所述信号通过所述操作系统模块转发到所述HUD模块。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：第二通信模块，所述第二通信与所述主控模块相连接；所述第二通信模块为WiFi模块或蓝牙BT模块；所述第二通信模块通过连接车载诊断系统OBD以获取车端数据。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：与远程平台进行通信的第三通信模块；所述第三通信模块为4G通信模块。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：硬件安全模块HSM加密芯片；
所述HSM加密芯片与所述主控模块通信连接；所述HSM加密芯片用于支持加密验签和安全存储。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：传感器模块，所述传感器模块包括环境光检测传感器和加速度传感器；
所述环境光检测传感器与所述HUD模块相连接；所述加速度传感器与所述主控模块相连接；
所述环境光检测传感器将采集环境光信息传输至所述HUD模块，以使所述HUD模块根据环境光检测信息调节屏幕亮度；
加速度传感器将采集的加速度传输至所述主控模块。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：定位模块，所述定位模块与所述主控模块相连接；
所述定位模块将采集的定位信息和/或时间信息传输至所述主控模块。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：状态指示灯，所述状态指示灯与所述主控模块相连接；
所述状态指示灯显示多种不同LED灯色。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：语音模块，所述语音模块与所述主控模块相连接；
所述语音模块包括扬声器和麦克风；所述扬声器播放声音；所述麦克风将采集的语音信号传输至所述主控模块。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：面板功能按键。
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