CN220147224U - 车载收放装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车载收放装置和车辆，其中车载收放装置包括：本体，位于车辆上；控制模块，位于本体内，与车辆连接，用于在车辆切换至倒挡状态时，输出倒车信号；雷达模块，位于本体内，分别与控制模块、车辆传感模块连接，用于根据倒车信号接收传感模块输出的雷达信号和方向转角信号，并根据雷达信号和方向转角信号获取车辆的倒车轨迹，以及在倒车轨迹满足预设条件时输出报警信号；收音模块，位于本体内，分别与控制模块、车辆天线连接，用于在控制模块的控制下接收天线接收的电磁波信号；功放模块，位于本体内，用于对电磁波信号和报警信号进行功率放大处理，并传输至车辆的播放模块进行播放，提高了车载收放装置的功能多样性和集成度。

Description

车载收放装置和车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及车载收放装置和车辆。

背景技术

车载收放机，由机械器件、电子器件、磁铁等构造而成，是能收听广播电台发射音频信号的一种机器，是车载影音娱乐系统常见配置之一。自从汽车具有家用属性以来，收放机不断迭代升级，从最早的只有收音功能的收放机，到后来可读取CD的收放机，再到外接USB的收放机。收放机作为车上常见的娱乐配置之一，不断升级以满足更多用户需求，充实人们的驾驶过程。但是，传统的收放机仅限于收听广播的功能，其功能单一。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车载收放机和车辆，以拓展车载收放装置的功能。

为了实现上述目的，一方面，本申请提供了一种车载收放装置，所述车载收放装置包括：

本体，位于车辆上；

控制模块，位于所述本体内，与所述车辆连接，用于在所述车辆切换至倒挡状态的情况下，输出倒车信号；

雷达模块，位于所述本体内，分别与所述控制模块、所述车辆的传感模块连接，用于根据所述倒车信号接收所述传感模块输出的雷达信号和方向转角信号，并根据所述雷达信号和所述方向转角信号获取所述车辆的倒车轨迹，以及在所述倒车轨迹满足预设条件时输出报警信号；

收音模块，位于所述本体内，分别与所述控制模块、所述车辆的天线连接，用于在所述控制模块的控制下接收所述天线接收的电磁波信号；

功放模块，位于所述本体内，分别与所述控制模块、所述雷达模块、所述收音模块、所述车辆的播放模块连接，用于对所述电磁波信号和所述报警信号进行功率放大处理，并传输至所述播放模块进行播放。

在其中一个实施例中，所述车载收发装置还包括：

通信模块，分别与所述控制模块、所述车辆的显示模块连接，用于将所述控制模块获取的所述倒车轨迹传输至所述显示模块进行显示。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括：

蓝牙芯片，分别与所述功放模块、所述通信模块连接，所述蓝牙芯片用于与外部蓝牙终端蓝牙连接，并接收所述外部蓝牙终端输出的多媒体数据，并将所述多媒体数据经所述功放模块传输至所述播放模块进行播放，以及将所述多媒体数据经所述通信模块传输至所述显示模组进行显示。

在其中一个实施例中，所述蓝牙芯片还用于与所述车辆的拾音模块连接，所述蓝牙芯片还用于在接收到语音通话时，将所述拾音模块采集的第一通话数据输出至所述外部蓝牙终端，以及将所述外部蓝牙终端输出的第二通话数据经所述功放模块传输至所述播放模块进行播放。

在其中一个实施例中，所述通信模块包括以太网通讯模块、CAN总线和LIN传输线中的一种。

在其中一个实施例中，所述电磁波信号包括调幅广播信号和调频广播信号中的至少一种。

上述实施例提供的车载收放装置，包括本体、控制模块、雷达模块、收音模块和功放模块，其中，控制模块、雷达模块、收音模块和功放模块都位于本体内，基于控制模块、收音模块和功放模块，能够获取车辆的天线接收的电磁波信号，并经功率放大处理后输出至车辆的播放模块进行播放，实现了车载收听广播的功能，基于控制模块、雷达模块和功放模块，能够接收车辆的传感模块输出的雷达信号和方向盘转角信号，获取倒车轨迹并在满足预设条件时播放报警信号，实现了车辆倒车轨迹的获取及报警功能。该车载收放装置集成了收听广播功能和倒车雷达检测功能，可以获取车辆倒车轨迹及安全报警，提高了车载收放装置的功能多样性和车载收放装置的集成度。

另一方面，本申请提供了一种车辆，所述车辆包括：

如上述任一实施例所述的车载收放装置；

传感模块，与所述车辆收放装置中的雷达模块连接，用于获取所述车辆的雷达信号和方向转角信号；

天线，与所述车辆收放装置中的收音模块连接，用于接收电磁波信号；

播放模块，与所述车辆收放装置中的功放模块连接，用于播放所述功放模块功率放大处理的电磁波信号和报警信号。

在其中一个实施例中，所述车辆还包括：

开关组件，设置在所述车辆的方向盘上，与所述控制模块连接；其中，

所述控制模块还用于在所述开关组件的触发下，控制所述收音模块接收所述电磁波信号。

在其中一个实施例中，所述车辆还包括：

显示模块，与所述车载收放装置中的通信模块连接，用于显示所述车载收放装置输出的倒车轨迹。

在其中一个实施例中，所述播放模块和所述显示模块外露于所述车载收放装置的本体。

上述实施例提供的车辆，包括车载收放装置、传感模块、天线和播放模块，传感模块用于获取雷达信号和方向盘转角信号，天线用于获取电磁波信号，车载收放装置根据雷达信号和方向盘信号输出倒车轨迹和报警信号，以及对电磁波信号和报警信号进行功率放大处理，播放模块用于对功率放大处理后的电磁波信号和报警信号进行播放。该车辆中的车载收放装置集成了收听广播功能和倒车雷达检测功能，可以获取车辆倒车轨迹及安全报警，提高了车载收放装置的功能多样性和集成度，提高了车辆的实用性。

附图说明

图1为一个实施例提供的车载收放装置的结构框图；

图2为另一个实施例提供的车载收放装置的结构框图；

图3为又一个实施例提供的车载收放装置的结构框图；

图4为再一个实施例提供的车载收放装置的结构框图；

图5为一个实施例提供的车辆的结构框图；

图6为另一个实施例提供的车辆的结构框图；

图7为又一个实施例提供的车辆的结构框图；

图8为再一个实施例提供的车辆的结构框图；

图9为另一个实施例提供的车辆的结构框图；

图10为又一个实施例提供的车辆的结构框图。

附图标记说明：

10-本体，20-控制模块，30-雷达模块，40-收音模块，50-功放模块，60-通信模块，70-电源管理模块，80-传感模块，810-雷达检测模块，820-转角检测模块，90-天线，100-播放模块，110-开关组件，120-显示模块，1001-CPU，1002-CAN总线，1003-倒车雷达传感器，1004-方向盘转角传感器，1005-FM天线，1006-方向盘多功能开关，1007-显示屏，1008-麦克风，1009-扬声器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方法或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

正如背景技术所言，车载收放机功能单一，仅具有收听广播的功能，无法满足用户需求。对于此，本申请提供了一种车载收放装置和车辆，以拓展车载收放装置的功能。

在一个实施例中，提供了一种车载收放装置。如图1所示，该车载收放装置可以包括本体10、控制模块20、雷达模块30、收音模块40和功放模块50。

其中，本体10位于车辆上，本体10可以位于车辆的任意位置，例如本体10可以位于车辆的中控台内，在此不做任何限定。控制模块20位于本体10内，控制模块20与车辆连接，控制模块20用于在车辆切换至倒挡状态的情况下输出倒车信号，倒车信号用于指示车辆处于倒挡状态。示例性的，控制模块20可以为中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)，在此不做任何限定。

雷达模块30位于本体10内，雷达模块30分别与控制模块20、车辆的传感模块连接。雷达模块30用于根据倒车信号，接收传感模块输出的雷达信号和方向转角信号。其中，传感模块位于车辆上，传感模块用于获取雷达信号和方向盘转角信号。雷达信号包括传感模块发射和接收的雷达信号，可以用于检测车辆与障碍物之间的距离。方向盘转角信号包括车辆方向盘的转动角度信息。雷达模块30还用于根据雷达信号和方向转角信号获取车辆的倒车轨迹，以及在倒车轨迹满足预设条件时输出报警信号。其中，倒车轨迹可以理解为引导车辆倒车的虚拟线条道路，可以包括车辆与障碍物之间的距离、车辆倒车的运动状态等，倒车轨迹可以根据雷达信号和方向盘转角信号经过数据处理后得到。预设条件是预先设置的，可以根据实验或经验获取，预设条件例如可以设置为车辆与障碍物的距离需小于距离阈值、车辆的倒车速度需小于速度阈值等，在此不做限定。

收音模块40位于本体10内，收音模块40分别与控制模块20、车辆的天线连接，收音模块40用于在控制模块20的控制下接收天线接收的电磁波信号。示例性的，控制模块20在开启收音功能的情况下，可以输出工作信号，则收音模块40可以根据工作信号接收天线获取的电磁波信号。其中，天线位于车辆上，天线用于接收电磁波信号。功放模块50位于本体10内，功放模块50分别与控制模块20、雷达模块30、收音模块40和车辆的播放模块连接，功放模块50用于对电磁波信号和报警信号进行功率放大处理，并传输至播放模块进行播放。示例性的，功放模块50可以为功率放大器，用于对电磁波信号和报警信号进行功率放大处理。其中，播放模块位于车辆上，用于播放音频，播放模块例如可以为扬声器、蜂鸣器等，在此不做任何限定。

上述实施例提供的车载收放装置，包括本体10、控制模块20、雷达模块30、收音模块40和功放模块50，其中，控制模块20、雷达模块30、收音模块40和功放模块50都位于本体内，基于控制模块20、收音模块40和功放模块50，能够获取车辆的天线接收的电磁波信号，并经功率放大处理后输出至车辆的播放模块进行播放，实现了车载收听广播的功能，基于控制模块20、雷达模块30和功放模块50，能够接收车辆的传感模块输出的雷达信号和方向盘转角信号，获取倒车轨迹并在满足预设条件时播放报警信号，实现了车辆倒车轨迹的获取及报警功能，该车载收放装置集成了收听广播功能和倒车雷达检测功能，可以获取车辆倒车轨迹及安全报警，提高了车载收放装置的功能多样性和集成度。

在一个实施例中，如图2所示，车载收放装置包括本体10、控制模块20、雷达模块30、收音模块40和功放模块50，还可以包括通信模块60。通信模块60分别与控制模块20、车辆的显示模块连接，通信模块60用于将控制模块20获取的倒车轨迹传输至显示模块进行显示。其中，显示模块位于车辆上，可以用于显示倒车轨迹，显示模块可以为任意具有显示功能的模块，例如可以为车辆的仪表盘、车辆的显示屏等，在此不做任何限定。基于此，更直观地展示了车辆倒车过程中的倒车轨迹，进一步拓展了车载收放装置的功能，提高了车辆附属设备之间的集成度。

在一个实施例中，上述通信模块60可以包括以太网通讯模块、CAN总线和LIN传输线中的一种。实际应用中，可以根据具体需求选择通信模块60的种类，在此不做任何限定。

在一个实施例中，如图3所示，控制模块20可以包括蓝牙芯片210，蓝牙芯片210分别与功放模块50、通信模块60连接，蓝牙芯片210用于与外部蓝牙终端蓝牙连接，并接收外部蓝牙终端输出的多媒体数据，并将多媒体数据经功放模块50传输至车辆的播放模块进行播放，以及将多媒体数据经通信模块60传输至车辆的显示模组进行显示。其中，外部蓝牙终端具有蓝牙功能，能够通过蓝牙芯片210与车载收放装置蓝牙连接。多媒体数据包括但不限于音频数据、视频数据等。示例性的，控制模块20可以为具有蓝牙功能的CPU、具有蓝牙共功能的FPGA等，在此不做任何限定。

示例性的，以外部蓝牙终端输出音频数据为例，外部蓝牙终端打开蓝牙，蓝牙芯片210与外部蓝牙终端进行蓝牙连接，连接成功后，外部蓝牙终端输出音频数据，蓝牙芯片210接收该音频数据并输出给功放模块50，功放模块50对音频数据进行功率放大处理后传输至车辆的播放模块进行播放。

上述实施例提供的车载收放装置，控制模块20包括蓝牙芯片210，蓝牙芯片210通过与外部蓝牙终端蓝牙连接，将外部蓝牙终端输出的多媒体数据进行播放，不仅实现了设备间的蓝牙连接以及蓝牙数据传输，还实现了对于外部蓝牙终端的多媒体数据进行播放，进一步拓展了车载收放装置的功能，提高了车载收放装置的实用性。

在一个实施例中，上述蓝牙芯片210还用于与车辆的拾音模块连接，蓝牙芯片210还用于在接收到语音通话时，将拾音模块采集的第一通话数据输出至外部蓝牙终端，以及将外部蓝牙终端输出的第二通话数据经功放模块50传输至车辆的播放模块进行播放。其中，拾音模块位于车辆上，用于收集环境中的音频数据。第一通话数据是指拾音模块收集的车辆内部人员的音频数据。第二通话数据是指外部蓝牙终端接收的通话对象的音频数据。

示例性的，蓝牙芯片210与外部蓝牙终端蓝牙连接，外部蓝牙终端接收到语音通话后，蓝牙芯片210同步接收该语音通话，蓝牙芯片210通过拾音模块接收第一通话数据，并传输至外部蓝牙终端，以便外部蓝牙终端发送至通话对象终端。蓝牙芯片210通过外部蓝牙终端接收第二通话数据，并传输至功放模块50进行功率放大处理，再传输至车辆的播放模块进行播放。

上述实施例提供的车载收放装置，蓝牙芯片210还与车辆的拾音模块连接，既能将拾音模块接收的第一通话数据传输至外部蓝牙终端，还可以将外部蓝牙终端接收的第二通话数据进行播放，如此实现了蓝牙电话的功能，进一步拓展了车载收放装置的功能，提高了车辆附属设备的集成度，方便操作。

在一个实施例中，车载收放装置的收音模块40接收的电磁波信号可以包括调幅(Amplitude Modulation,AM)广播信号和调频(Frequency Modulation,FM)广播信号中的至少一种。例如，收音模块40可以通过车辆的天线接收调幅广播信号，然后通过功放模块50进行功率放大处理，传输至车辆的播放模块进行播放。收音模块40接收的电磁波信号种类可以根据连接的车辆天线确定，在此不做任何限定。基于此，扩大了车载收放装置收听广播信号的种类，进一步拓展了车载收放装置的功能，提高了使用体验。

在一个实施例中，如图4所示，车载收放装置还可以包括电源管理模块70，电源管理模块70分别与控制模块20、雷达模块30、收音模块40、功放模块50和通信模块60连接，用于提供电源。图4示出了两个电源管理模块70，实际应用时可以根据实际需求设置电源管理模块70的数量，在此不做任何限定。

在一个实施例中，提供了一种车辆。如图5所示，该车辆可以包括上述任一实施例提供的车载收放装置、传感模块80、天线90和播放模块100。

其中，车载收放装置可以包括本体10、控制模块20、雷达模块30、收音模块40和功放模块50，还可以包括通信模块60和电源管理模块70。图5所示的车辆中的车载收放装置以图1所示的结构为例进行说明。

传感模块80与车辆收放装置中的雷达模块30连接，用于获取车辆的雷达信号和方向转角信号。示例性的，雷达模块30接收到控制模块20输出倒车信号后，向传感模块80发送倒车工作信号。传感模块80接收到倒车工作信号后，获取并输出车辆的雷达信号和方向转角信号。

天线90与车辆收放装置中的收音模块40连接，天线90用于接收电磁波信号。示例性的，天线90可以包括调幅广播天线(简称AM天线)和调频广播天线(简称FM天线)中的至少一种，其中，调幅广播天线用于接收调幅广播信号，调频广播天线用于接收调频广播信号，在此不限定天线90的种类和数量。天线90可以设置在车辆的顶部，以获取信号强度较大的电磁波信号，保证广播收听质量。

播放模块100与车辆收放装置中的功放模块50连接，播放模块100用于播放功放模块50功率放大处理后的电磁波信号和报警信号。播放模块100具有播放音频的功能，例如可以为扬声器、蜂鸣器等，在此不做任何限定。

上述实施例提供的车辆，包括车载收放装置、传感模块80、天线90和播放模块100，传感模块80用于获取雷达信号和方向盘转角信号，天线90用于获取电磁波信号，车载收放装置根据雷达信号和方向盘信号输出倒车轨迹和报警信号，以及对电磁波信号和报警信号进行功率放大处理，播放模块100用于对功率放大处理后的电磁波信号和报警信号进行播放。该车辆中的车载收放装置集成了收听广播功能和倒车雷达检测功能，可以获取车辆倒车轨迹及安全报警，提高了车载收放装置的功能多样性和集成度，提高了车辆的实用性。

在一个实施例中，如图6所示，传感模块80可以包括雷达检测模块810和转角检测模块820。其中，雷达检测模块810与车载收放装置中的雷达模块30连接，用于获取雷达信号，以检测车辆与障碍物之间的距离。示例性的，雷达检测模块810可以为倒车雷达传感器，雷达检测模块810可以设置在车辆的尾部，用以指导车辆倒车。转角检测模块820分别与车载收放装置中的雷达模块30、车辆的方向盘连接，用于获取方向盘转角信号，以检测车辆倒车的转动趋势。示例性的，转角检测模块820可以为方向盘转角传感器，转角检测模块820可以设置在方向盘上，用以指导车辆倒车。基于此，通过雷达检测模块810和转角检测模块820可以分别获取雷达信号和方向盘转角信号，从而雷达模块30能够根据雷达信号和方向盘转角信号获取车辆的倒车轨迹并输出报警信号，由此能够实现倒车轨迹的获取及报警功能。

在一个实施例中，如图7所示，车辆还可以包括开关组件110，开光组件110可以设置在车辆的方向盘上，且开光组件110与车载收放装置中的控制模块20连接。开关组件110用于开启或关闭车载收放装置收听广播功能。其中，控制模块20还用于在开关组件110的触发下，控制收音模块40接收天线90获取的电磁波信号。示例性的，开关组件110可以在驾驶员的触控操作下，输出开启信号，控制模块20接收到开启信号后，向收音模块40发送收音工作信号，以指示收音模块40接收天线90获取的电磁波信号，实现收听广播的功能。

示例性的，开关组件110还可以用于切换车载收音装置的工作状态，其中，工作状态包括收听广播状态、蓝牙音频状态、蓝牙电话状态、待机状态等。开关组件110还可以与功放模块50连接，用于调节功率放大的倍数，以调节音频的播放音量。开关组件110还可以用于接听语音通话或挂断语音通话。示例性的，开关组件110可以为多功能方向盘开关，集成有上述各个功能，设置于方向盘上，方便操作。

在一个实施例中，如图8所述，车辆还可以包括显示模块120，显示模块120与车载收放装置中的通信模块60连接，显示模块120用于显示车载收放装置输出的倒车轨迹，更直观地展示了车辆倒车时的倒车轨迹。示例性的，显示模块120可以为车辆的仪表盘、车辆的显示屏等，在此不做任何限定。

可选的，显示模块120还可以接收经通信模块60传输的显示信息，并对该显示信息进行显示。其中，显示信息可以用于表示车载收放装置的工作状态，其中，工作状态可以包括收听广播状态、倒车报警状态、蓝牙音频状态、蓝牙电话状态、待机状态等，在此不做任何限定。显示信息可以包括控制模块20接收到的任何数据，例如蓝牙芯片210接收的多媒体数据、蓝牙芯片210接收的第一通话数据和第二通话数据等，在此不做任何限定。

在一个实施例中，播放模块100和显示模块120外露于车载收放装置的本体10。播放模块100可以是车辆中其他装置或设备的播放模块，显示模块120可以是车辆中其他装置或设备的显示模块，在此不做任何限定。如此，实现了多个设备间的模块复用，降低了成本。

在一个实施例中，如图9所示，车辆还可以包括拾音模块130，拾音模块130与车载收放装置中控制模块20的蓝牙芯片210连接，拾音模块130用于采集第一通话数据。基于此，车载收放装置实现了蓝牙电话的功能。

为了更好的理解，如图10所示，提供了一种车辆。该车辆包括车载收放装置的本体10、具有蓝牙功能的CPU 1001、雷达模块30、收音模块40、功放模块50、CAN总线1002、电源管理模块70、倒车雷达传感器1003、方向盘转角传感器1004、FM天线1005、方向盘多功能开关1006、显示屏1007、麦克风1008和扬声器1009。

其中，本体10内设置有CPU 1001、雷达模块30、收音模块40、功放模块50、CAN总线1002和电源管理模块70。倒车雷达传感器1003、方向盘转角传感器1004、FM天线1005、方向盘多功能开关1006、显示屏1007、麦克风1008和扬声器1009外露于本体10，其中，倒车雷达传感器1003设置于车辆的尾部，方向盘转角传感器1004设置于车辆的方向盘处，FM天线1005设置于车辆的顶部，方向盘多功能开关1006设置于方向盘上，显示屏1007、麦克风1008和扬声器1009设置于车辆的中控台上。

若启用FM收音功能，驾驶员需操作多功能方向盘开关1006向CPU 1001传递开启FM功能的开启信号，CPU 1001接收到开启信号后，向收音模块40传递收音工作信号，收音模块40开始获取FM天线1005的调频广播信号，并传递回CPU 1001。CPU 1001接收到调频广播信号后，对调频广播信号进行处理，传递到功放模块50进行功率放大处理，再传递至扬声器1009输出音频。在此期间，由CPU 1001可以经CAN总线1002向显示屏1007传输显示信息，通过显示屏1007显示车载收放装置处于FM收音状态。

若启用蓝牙音频功能，驾驶员首先需打开外部蓝牙终端的蓝牙功能，CPU1001与外部蓝牙终端建立蓝牙连接后，操作方向盘多功能开关1006向CPU 1001传递开启蓝牙功能的信号，CPU 1001获取外部蓝牙终端输出的音频数据，并将此音频数据传递至功放模块50进行功率放大处理，再传递至扬声器1009输出音频。在此期间，由CPU 1001可以经CAN总线1002向显示屏1007传输显示信息，通过显示屏1007显示车载收放装置处于蓝牙音频状态。

若启用蓝牙电话功能，外部蓝牙终端与CPU 1001建立蓝牙连接，当前车载收放装置无论是处于播放FM音频或者是蓝牙音频状态，有电话进入(无论是主动拨打还是被动接听)时，CPU 1001会自动将当前工作状态调整为蓝牙电话工作状态，当电话接通后，CPU1001获取麦克风1008的音频数据，并传递至外部蓝牙终端，同时CPU 1001也会接收来自外部蓝牙终端的音频数据，并传递至功放模块50进行功率放大处理，再将音频数据传递至扬声器1009输出音频。在此期间，由CPU 1001可以经CAN总线1002向显示屏1007传输显示信息，通过显示屏1007显示车载收放装置处于蓝牙电话状态。

若车辆处于倒挡状态，CPU 1001输出倒车信号，雷达模块30接收到整车的倒车信号后，倒车雷达相关功能开启，雷达模块30主动接收倒车雷达传感器1003的雷达信号和方向盘转角传感器1006的方向盘转角信号，控制模块20经计算分析之后，通过显示屏1007显示倒车轨迹，并在车辆与障碍物距离小于距离阈值时输出报警信号，该报警信号通过功放模块50进行功率放大处理后传递至扬声器1009输出报警声音。

上述实施例提供的车辆实现了隐藏式设置车载收放装置，节省了车辆硬件占用空间，增加了储物空间，可进行信息显示，可实现FM收音，可通过方向盘多功能开关进行控制，可通过蓝牙与手机连接进行通话以及音频播放，可实现倒车轨迹显示、倒车雷达警报提醒，拓展了车载收放装置的功能，为用户提供便利性的同时，也提升了驾驶安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车载收放装置，其特征在于，包括：

本体，位于车辆上；

控制模块，位于所述本体内，与所述车辆连接，用于在所述车辆切换至倒挡状态的情况下，输出倒车信号；

雷达模块，位于所述本体内，分别与所述控制模块、所述车辆的传感模块连接，用于根据所述倒车信号接收所述传感模块输出的雷达信号和方向转角信号，并根据所述雷达信号和所述方向转角信号获取所述车辆的倒车轨迹，以及在所述倒车轨迹满足预设条件时输出报警信号；

收音模块，位于所述本体内，分别与所述控制模块、所述车辆的天线连接，用于在所述控制模块的控制下接收所述天线接收的电磁波信号；

功放模块，位于所述本体内，分别与所述控制模块、所述雷达模块、所述收音模块、所述车辆的播放模块连接，用于对所述电磁波信号和所述报警信号进行功率放大处理，并传输至所述播放模块进行播放。

2.根据权利要求1所述的车载收放装置，其特征在于，所述车载收放装置还包括：

通信模块，分别与所述控制模块、所述车辆的显示模块连接，用于将所述控制模块获取的所述倒车轨迹传输至所述显示模块进行显示。

3.根据权利要求2所述的车载收放装置，其特征在于，所述控制模块包括：

蓝牙芯片，分别与所述功放模块、所述通信模块连接，所述蓝牙芯片用于与外部蓝牙终端蓝牙连接，并接收所述外部蓝牙终端输出的多媒体数据，并将所述多媒体数据经所述功放模块传输至所述播放模块进行播放，以及将所述多媒体数据经所述通信模块传输至所述显示模块进行显示。

4.根据权利要求3所述的车载收放装置，其特征在于，所述蓝牙芯片还用于与所述车辆的拾音模块连接，所述蓝牙芯片还用于在接收到语音通话时，将所述拾音模块采集的第一通话数据输出至所述外部蓝牙终端，以及将所述外部蓝牙终端输出的第二通话数据经所述功放模块传输至所述播放模块进行播放。

5.根据权利要求2所述的车载收放装置，其特征在于，所述通信模块包括以太网通讯模块、CAN总线和LIN传输线中的一种。

6.根据权利要求1所述的车载收放装置，其特征在于，所述电磁波信号包括调幅广播信号和调频广播信号中的至少一种。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

如权利要求1-6任一项所述的车载收放装置；

传感模块，与所述车辆收放装置中的雷达模块连接，用于获取所述车辆的雷达信号和方向转角信号；

天线，与所述车辆收放装置中的收音模块连接，用于接收电磁波信号；

播放模块，与所述车辆收放装置中的功放模块连接，用于播放所述功放模块功率放大处理的电磁波信号和报警信号。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

开关组件，设置在所述车辆的方向盘上，与所述控制模块连接；其中，

所述控制模块还用于在所述开关组件的触发下，控制所述收音模块接收所述电磁波信号。

9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

显示模块，与所述车载收放装置中的通信模块连接，用于显示所述车载收放装置输出的倒车轨迹。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述播放模块和所述显示模块外露于所述车载收放装置的本体。