CN220146740U - 下管组件装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种下管组件装配装置，包括装配座、剪水口组件；装配座包括工作台上设有定位治具、装配推板，定位治具上设置有放置管体的横槽，横槽一端封闭；装配推板位于横槽的开口侧，装配推板有横移组件驱动移动，横移组件安装在工作台上；还包括管体上料机械手、接头上料机手，管体上料机械手设置于装配座与注塑机之间，接头上料机械手设置于装配座与接头上料机构之间；通过管体上料机械手与剪水口组件的配合，实现自动取产品，自动剪水口；通过管体上料机械手、接头上料机械手、装配座之间的配合，实现自动化设备代替人工装配的作业过程；本装置能提高下管组件装配作用的自动化水平，降低质量异常，提高生产效率。

Description

下管组件装配装置

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体涉及一种下管组件装配装置。

背景技术

下管组件为注塑零件，包括管体和管接头，管体在注塑完成时，连接有注塑水口。下管组件过程生产中，需要将管体和管接头进行预装，形成下管组件。其中包含从注塑机模腔取出产品，修剪注塑水口，安装下管接头，以上操作均是通过人工进行，人工预装常出现注塑水口修剪不干净，下管接头安装不到位的问题，易产生质量异常，且生产效率低，劳动强度大，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种下管组件装配装置，以提高下管组件装配作用的自动化水平，降低质量异常，提高生产效率。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是，一种下管组件装配装置，包括装配座、剪水口组件；

所述装配座包括工作台，所述工作台上设置有定位治具、装配推板，所述定位治具上设置有放置管体的横槽，所述横槽一端封闭；

所述装配推板位于横槽的开口侧，所述装配推板由横移组件驱动移动，所述横移组件安装在工作台上；

所述剪水口组件包括气动剪钳和位于气动剪钳下方的收集箱，所述气动剪钳经支架安装在工作台一侧。

进一步的，还包括管体上料机械手，所述管体上料机械手设置于装配座与注塑机之间。

进一步的，还包括接头上料机械手，所述接头上料机械手设置于装配座与接头上料机构之间。

进一步的，所述接头上料机构包括架体、暂存台，所述暂存台上设置有电木工装，所述电木工装上阵列有若干用以存放接头的槽口，所述暂存台上设置有用以固定电木工装的固定夹具。

进一步的，所述槽口内壁设置有防反装凸部。

进一步的，所述暂存台至少设置两个，所述暂存台与架体水平滑动配合，所述架体上安装有水平气缸，水平气缸的气缸杆末端连接暂存台以驱动暂存台于架体上移动。

进一步的，所述管体上料机械手的末端设置有框架A，所述框架A上间隔设置有两个真空吸盘A，两个真空吸盘A能分别吸附管体周侧两端

进一步的，所述接头上料机械手的末端设置有框架B，所述框架B上依次设置有接头端部夹具、真空吸盘B，所述真空吸盘B间隔设置两个，两个真空吸盘B能分别吸附管体周侧两端。

进一步的，所述接头端部夹具包括气动手指及两个夹块，两个夹块分别安装在气动手指的两个夹指端，两个夹块的相对侧面上设置有用于夹持接头端部的夹槽。

进一步的，所述夹块上安装有检测端朝向夹槽的光电开关。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过管体上料机械手与剪水口组件的配合，实现自动取产品，自动剪水口的操作；

通过管体上料机械手、接头上料机械手、装配座之间的配合，能实现自动化设备代替人工装配的作业过程；

本装置能提高下管组件装配作用的自动化水平，降低质量异常，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为本装置的结构示意图。

图2为装配座的结构示意图。

图3为接头上料机构的结构示意图。

图4为框架A上的安装结构示意图。

图5为框架B上的安装结构示意图；

图6为装配流程图。

图中：

1-注塑机；2-管体上料机械手；3-管体；4-接头；5-剪水口组件；6-装配座；7-接头上料机械手；8-接头上料机构；9-框架A；10-框架B；11-工作台；12-定位治具；13-装配推板；14-横移组件；15-气动剪钳；16-收集箱；17-支架；18-架体；19-暂存台；20-电木工装；21-槽口；22-防反装凸部；23-固定夹具；24-水平气缸；25-真空吸盘A；26-升降组件；27-真空吸盘B；28-气动手指；29-夹块。

具体实施方式

下面更详细地描述本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下管组件为注塑零件，包括管体和管接头，管体在注塑完成时，连接有注塑水口。下管组件过程生产中，需要将管体和管接头进行预装，形成下管组件。其中包含从注塑机模腔取出产品，修剪注塑水口，安装下管接头，以上操作均是通过人工进行，人工预装常出现注塑水口修剪不干净，下管接头安装不到位的问题，易产生质量异常，且生产效率低，劳动强度大，生产成本高。

实施例1：

针对上述问题，实施例1提供一种下管组件装配装置，以提高下管组件装配作用的自动化水平，降低质量异常，提高生产效率。

如图1-5所示，一种下管组件装配装置，包括装配座6、剪水口组件5；

所述装配座6包括工作台11，所述工作台11上设置有定位治具12、装配推板13，所述定位治具12上设置有放置管体3的横槽，所述横槽一端封闭；

所述装配推板13位于横槽的开口侧，所述装配推板13由横移组件14驱动移动，所述横移组件14安装在工作台11上；所述横移组件14包括不限于气缸、液压缸。电动推杆；

所述剪水口组件5包括气动剪钳15和位于气动剪钳15下方的收集箱16，所述气动剪钳15经支架17安装在工作台11一侧；气动剪钳15能将移动至剪切工位的管体3上的水口剪下，受到重力影响剪下的水口会自然掉落至下方的收集箱16。

在本实施例中，还包括管体上料机械手2，所述管体上料机械手2设置于装配座6与注塑机1之间。

在本实施例中，还包括接头上料机械手7，所述接头上料机械手7设置于装配座6与接头上料机构8之间。

在本实施例中，所述接头上料机构8包括架体18、暂存台19，所述暂存台19上设置有电木工装20，所述电木工装20上阵列有若干用以存放接头4的槽口21，所述暂存台19上设置有用以固定电木工装20的固定夹具23；通过设置固定夹具23，能实现电木工装20的更换，通过更换他型号电木工装20，可做到机型之间的快速切换；在实际用于中，该固定夹具23包括L型的定位挡板仅位于L型的定位挡板两个板部对侧的侧压气缸，所述侧压气缸垂直于位于其对侧的L型的定位挡板的板部。

在本实施例中，所述槽口21内壁设置有防反装凸部22，防反装凸部22与接头4的装配端侧的槽部相适配，接头4反向时，因接头4的另一端不具有相适配的槽部，因此，防反装凸部22会阻挡接头4该端部进入槽口21，此设计能防止人工向槽口21进行装料时，产品出现反向安装的情况。

在本实施例中，所述暂存台19至少设置两个，所述暂存台19与架体18水平滑动配合，所述架体18上安装有水平气缸24，水平气缸24的气缸杆末端连接暂存台19以驱动暂存台19于架体18上移动；暂存台19与水平气缸24一一对应设置，其中一个作为备用暂存台19进行储料，接头上料机械手7每次夹取接头4时均会进行计数，当计数达到设置值时，该暂存台19上已经没有接头4，此时，水平气缸24驱动该暂存台19退出上料工位，另一水平气缸24则驱动备用暂存台19移动至上料工位，工作人员对退出上料工位的暂存台19进行布料，人工进行装料安装在电木工装20上的槽口21处。此设计，利用一备一用原理实现了不间断的供料，消除了加工的等待浪费，提高了生产效率。

在本实施例中，所述管体上料机械手2的末端设置有框架A9，所述框架A9上间隔设置有两个真空吸盘A25，两个真空吸盘A25能分别吸附管体3周侧两端，通过真空吸盘A25能实现管体3的取放；在实际应用中，所述管体上料机械手2为三轴机械手或者三轴线性模组，管体上料机械手2的末端通过转动副连接升降组件26，框架A9连接升降组件26，转动副由气缸或电机驱动带动框架A9进行旋转，以控制框架A9处于水平或竖直两个状态，升降组件26包括不限于气缸、液压缸、电动推杆，升降组件26用于在框架A9处于竖直状态时，驱动框架A9升降，以使管体3进入或离开剪切工位。

在本实施例中，所述接头上料机械手7的末端设置有框架B10，所述框架B10上依次设置有接头端部夹具、真空吸盘B27，所述真空吸盘B27间隔设置两个，两个真空吸盘B27能分别吸附管体3周侧两端，通过真空吸盘B27能实现管体3的取放，通过接头端部夹具能实现接头4的取放，接头端部夹具用于将接头4夹取至装配座6与管体3进行装配，真空吸盘B27用于吸附管体3取出完成装配的下管组件。

在本实施例中，所述接头端部夹具包括气动手指28及两个夹块29，两个夹块29分别安装在气动手指28的两个夹指端，两个夹块29的相对侧面上设置有用于夹持接头端部的夹槽。

在本实施例中，所述夹块29上安装有检测端朝向夹槽的光电开关，可通过光电开关判断此处是否有待夹取的工件，到达接头上料夹取位置时，如没有检测到接头4，接头上料机械手7带动接头端部夹具移动至下一个接头4摆放区域再次检测；如检测到接头4，则进行夹取；如没有检测到接头4，接头上料机械手7带动接头端部夹具移动至下一个接头摆放区域再次检测，此时，如还没检测到接头4，则接头上料机械手7停止动作并报警。

在本实施例中，本装置所包含的各个电控元件均与控制器电性连接。

本装置通过管体上料机械手2与剪水口组件5的配合，实现自动取产品，自动剪水口的操作；本装置通过管体上料机械手2、接头上料机械手7、装配座6之间的配合，能实现自动化设备代替人工装配的作业过程；本装置能提高下管组件装配作用的自动化水平，降低质量异常，提高生产效率。

实施例2

实施例2提供一种下管组件装配方法，该下管组件装配方法采用实施例1中的下管组件装配装置。

如图6所示，具体步骤如下：

S1：模具开模，管体上料机械手2将注塑成型的管体3取出；

S2：管体上料机械手2将管体3带有水口的那一端送至剪水口组件5；

S3：剪水口组件5将管体3上的水口剪除；

S4：管体上料机械手2将管体3放入定位治具12的横槽内，管体3装配端朝向装配推板13；

S5：接头上料机械手7的接头端部夹具夹取一接头4放置于工作台11的装配位置，使接头4的装配端朝向管体3；

装配位置位于装配推板13与定位治具12之间；

位于装配位置时，接头4的装配端与管体3的装配端贴合，接头4的另一端抵靠装配推板13；

S6：横移组件14驱动装配推板13，装配推板13顶推接头4使接头4插入管体3，装配形成下管组件；

S7：接头上料机械手7的将完成装配的下管组件真空吸盘吸附取出送至收集工位；

在实际应用中，为实现产品收集，在收集工位设置有成品收集框或输送带。

本方法实通过管体上料机械手2与剪水口组件5的配合，实现自动取产品，自动剪水口的操作；通过管体上料机械手2、接头上料机械手7、装配座6之间的配合，能实现自动化设备代替人工装配的作业过程；该方法配合实施例1提供的装置，能提高下管组件装配作用的自动化水平，降低质量异常，提高生产效率。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项被定义，则在随后中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

本申请如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸的固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下管组件装配装置，其特征在于：包括装配座、剪水口组件；

所述装配座包括工作台，所述工作台上设置有定位治具、装配推板，所述定位治具上设置有放置管体的横槽，所述横槽一端封闭；

所述装配推板位于横槽的开口侧，所述装配推板由横移组件驱动移动，所述横移组件安装在工作台上；

所述剪水口组件包括气动剪钳，所述气动剪钳安装在工作台一侧。

2.根据权利要求1所述的下管组件装配装置，其特征在于：还包括管体上料机械手，所述管体上料机械手设置于装配座与注塑机之间。

3.根据权利要求2所述的下管组件装配装置，其特征在于：还包括接头上料机械手，所述接头上料机械手设置于装配座与接头上料机构之间。

4.根据权利要求3所述的下管组件装配装置，其特征在于：所述接头上料机构包括架体、暂存台，所述暂存台上设置有电木工装，所述电木工装上阵列有若干用以存放接头的槽口，所述暂存台上设置有用以固定电木工装的固定夹具。

5.根据权利要求4所述的下管组件装配装置，其特征在于：所述槽口内壁设置有防反装凸部。

6.根据权利要求5所述的下管组件装配装置，其特征在于：所述暂存台至少设置两个，所述暂存台与架体水平滑动配合，所述架体上安装有水平气缸，水平气缸的气缸杆末端连接暂存台以驱动暂存台于架体上移动。

7.根据权利要求2所述的下管组件装配装置，其特征在于：所述管体上料机械手的末端设置有框架A，所述框架A上间隔设置有两个真空吸盘A，两个真空吸盘A能分别吸附管体周侧两端。

8.根据权利要求3所述的下管组件装配装置，其特征在于：所述接头上料机械手的末端设置有框架B，所述框架B上依次设置有接头端部夹具、真空吸盘B，所述真空吸盘B间隔设置两个，两个真空吸盘B能分别吸附管体周侧两端。

9.根据权利要求8所述的下管组件装配装置，其特征在于：所述接头端部夹具包括气动手指及两个夹块，两个夹块分别安装在气动手指的两个夹指端，两个夹块的相对侧面上设置有用于夹持接头端部的夹槽。

10.根据权利要求9所述的下管组件装配装置，其特征在于：所述夹块上安装有检测端朝向夹槽的光电开关。