CN220144238U - 一种管道清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗设备技术领域，公开了一种管道清洗装置，包括：用于与高压水管连通的管体、滑动套设在所述管体上的套筒、沿所述管体周向环绕布设的多个支撑结构；支撑结构包括连杆、第一支撑杆、第二支撑杆；所述连杆的两端均设有用于与管道内壁接触的滚轮；所述连杆上固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述滚轮传动连接；所述第一支撑杆的一端与所述连杆铰接，另一端与所述管体铰接；所述第二支撑杆的一端与所述连杆铰接，且所述第二支撑杆的另一端与所述套筒铰接；所述套筒上可拆卸连接有与所述管体抵接的限位销。支撑结构的组成零件少，结构简单，通过套筒的滑动便能调节连杆的移动，调节工作简单便捷。

Description

一种管道清洗装置

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种管道清洗装置。

背景技术

目前，在化工、冶金工业生产中，经常使用大管径的管道或设备作为液体流转的载体，在一定的使用周期后，管道设备结晶结垢，需要进行清洗，清洗常使用高压设备提供的高压水进行清洗，

对于管道的清洗工作一般是在密闭和半封闭的空间内进行，人员进入管道内清洗时，危险性较高，且进入管道内清洗，空间狭小不易操作。

现有技术中如专利号为“CN 111468483 A ”专利名称为“一种推移式大型管道内部清洁装置”如图1所示，通过清洗机构8放入到管道10内后，可以根据管道10外径的大小来调节升降机构。工作人员通过转动大螺杆94可以带动螺母93上下移动，螺母 93通过连接架9可带动连杆5上下 移动，连杆5通过安装框一6可带动磁铁一 7上下移动，使得安装框一6能与不同大小管道10 的外壁接近。该装置结构复杂，升降机构的调节不能便捷灵敏的调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种结构简单的管道清洗装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种管道清洗装置，包括：用于与高压水管连通的管体、滑动套设在所述管体上的套筒、沿所述管体周向环绕布设的多个支撑结构；

支撑结构包括连杆、第一支撑杆、第二支撑杆；所述连杆的两端均设有用于与管道内壁接触的滚轮；所述连杆上固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述滚轮传动连接；所述第一支撑杆的一端与所述连杆铰接，另一端与所述管体铰接；所述第二支撑杆的一端与所述连杆铰接，且所述第二支撑杆的另一端与所述套筒铰接；

所述套筒上可拆卸连接有与所述管体抵接的限位销。

其中，驱动电机通过电缆与外部电源连接。

本实用新型实施例一种管道清洗装置与现有技术相比，其有益效果在于：通过连杆、第一支撑杆、第二支撑杆的配合形成支撑结构，通过套筒的滑动，使得多个连杆同时发生靠近或者远离管体的运动，以便于连杆配合不同管道直径，提高清洗装置使用的适应性。支撑结构的组成零件少，结构简单，通过套筒的滑动便能调节连杆的移动，调节工作简单便捷。

通过驱动电机的驱动，清洗装置在管道内移动，高压设备泵出的高压水通过高压水管和管体，冲刷在管道内壁，以将管道内部的结晶和污垢清出，实现对管道的清洗工作。

进一步的，所述管体上安装有可调节喷流方向的喷水接头，所述喷水接头位于所述管体的一端，且所述喷水接头与所述管体连通。便于工作人员调节高压水的喷射方向，以更好的冲刷管道内的结晶和污垢。

具体的，工作人员调节好预定的喷射角度后，清洗装置进入到管道内，对管道的预定壁面冲刷，然后清洗装置再返回到管道外，工作人员再次调整不同的喷射角度，再让清洗装置进入到管道内，对相应的壁面进行冲洗。以此重复操作，完成对管道内的所有壁面进行冲刷工作。

具体的，喷水接头为球型铰接喷头，喷水接头包括连接座和喷头；喷头的一端为具有流道的球状，连接座具有供球状卡入并与球状配合 的凹腔，球状与凹腔能相对转动，球状与凹腔的内壁贴合接触，需要借助一定的外力才能使得球状与凹腔能相对转动，因此喷头能调整喷射角度，保证了喷头调节后能维持在该状态下，不容易发生改变，保证喷射角度的稳定性；连接座与管体螺纹连接；其结构简单，便于更换和维修。

进一步的，所述第一支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆沿所述管体的延伸方向间隔设置。通过两个第一支撑杆的来支撑，能提高装置的稳定性和牢固性。

进一步的，所述滚轮为全向轮。采用全向轮能便于工作人员将清洗装置沿管道的周向转动至合适的位置，能提高装置的适用能力。

具体的，全向轮的周向上分等距间隔分布有辅轮，该辅轮与全向轮转动连接，且辅轮的转轴与全向轮的转轴垂直。设置的辅轮能便于装置沿管道的周向移动。

具体的，连杆上还固定设有转向电机，转向电机的输出端传动连接有转向轮，转向电机与转向轮的转轴通过皮带传动；该转向轮的结构与上述的全向轮结构相同，该转向轮的转轴与滚轮的转轴垂直。

进一步的，所述管体上还固定设有照明灯和摄像头；所述照明灯和所述摄像头通过电缆用于与控制器连接；所述控制器电性连接有显示屏。通过照明灯提供的照明，摄像头实时的将画面传输至处理器，处理器处理后将画面显示在显示屏上，工作人员通过显示屏画面，清楚了解到冲洗的程度。

具体的，照明灯和摄像头靠近喷水接头。驱动电机和转向电机均与控制器电性连接，控制器能输出信号给驱动电机和转向电机的开关，开关的动作来控制驱动电机和转向电机的启停。进而控制装置的前进和/或转动。便于工作人员通过显示屏的画面，控制驱动电机和转向电机的相应转动来调整水流的喷射位置，以精准的冲洗管道内的结晶和污垢。

进一步的，所述支撑结构的数量为三个，且三个所述支撑结构沿所述管体的周向等距环绕分布。三个支撑结构能保证装置的稳定性，提高稳定性的同时，又能保证数量不会太多浪费材料。

进一步的，还包括连接轮，所述驱动电机的输出端通过所述连接轮与所述滚轮传动连接。通过连接轮的连接，能避免输出端与滚轮的直接传动，连接轮还能起到降低转速的作用。

具体的，连接轮位于驱动电机的输出端和滚轮之间，且均与所述驱动电机的输出端和滚轮贴合抵接。

进一步的，所述滚轮和所述连接轮均为橡胶轮，所述驱动电机的输出端上包覆有橡胶层。采用橡胶具有耐磨和减震的作用，同时增加接触的摩擦力，减少打滑的发生。

所述滚轮和所述连接轮的表面均设有相配合条纹，驱动电机的输出端上的橡胶层也设有与连接轮相配合的条纹，用于增大接触的摩擦力，减少打滑的发生。

附图说明

图1是现有技术示意图；

图2是本实用新型实施例清洗装置主视图；

图3是本实用新型实施例清洗装置右视图；

图4是本实用新型实施例喷水接头结构示意图；

图5是本实用新型实施例全向轮结构示意图；

图6是本实用新型实施例控制流程图；

图中，1、管体；2、套筒；3、支撑结构；31、连杆；32、第一支撑杆；33、第二支撑杆；34、驱动电机；35、滚轮；36、连接轮；37、辅轮；4、喷水接头；41、连接座；42、喷头；5、照明灯；6、摄像头；7、控制器；8、显示屏；91转向电机；92、转向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图2-6所示，本实用新型实施例优选实施例的一种管道清洗装置，包括：用于与高压水管连通的管体1、滑动套设在管体1上的套筒2、沿管体1周向环绕布设的多个支撑结构3；

支撑结构3包括连杆31、第一支撑杆32、第二支撑杆33；连杆31的两端均设有用于与管道内壁接触的滚轮35；连杆31上固定设有驱动电机34，驱动电机34的输出端与滚轮35传动连接；第一支撑杆32的一端与连杆31铰接，另一端与管体1铰接；第二支撑杆33的一端与连杆31铰接，且第二支撑杆33的另一端与套筒2铰接；

套筒2上可拆卸连接有与管体1抵接的限位销。

其中，驱动电机34通过电缆与外部电源连接。

本实用新型实施例一种管道清洗装置与现有技术相比，其有益效果在于：通过连杆31、第一支撑杆32、第二支撑杆33的配合形成支撑结构3，通过套筒2的滑动，使得多个连杆31同时发生靠近或者远离管体1的运动，以便于连杆31配合不同管道直径，提高清洗装置使用的适应性。支撑结构3的组成零件少，结构简单，通过套筒2的滑动便能调节连杆31的移动，调节工作简单便捷。

通过驱动电机34的驱动，清洗装置在管道内移动，高压设备泵出的高压水通过高压水管和管体1，冲刷在管道内壁，以将管道内部的结晶和污垢清出，实现对管道的清洗工作。

在一个实施例中，管体1上安装有可调节喷流方向的喷水接头4，喷水接头4位于管体1的一端，且喷水接头4与管体1连通。便于工作人员调节高压水的喷射方向，以更好的冲刷管道内的结晶和污垢。

具体的，工作人员调节好预定的喷射角度后，清洗装置进入到管道内，对管道的预定壁面冲刷，然后清洗装置再返回到管道外，工作人员再次调整不同的喷射角度，再让清洗装置进入到管道内，对相应的壁面进行冲洗。以此重复操作，完成对管道内的所有壁面进行冲刷工作。

具体的，喷水接头4为球型铰接喷头42，喷水接头4包括连接座41和喷头42；喷头42的一端为具有流道的球状，连接座41具有供球状卡入并与球状配合 的凹腔，球状与凹腔能相对转动，球状与凹腔的内壁贴合接触，需要借助一定的外力才能使得球状与凹腔能相对转动，因此喷头42能调整喷射角度，保证了喷头42调节后能维持在该状态下，不容易发生改变，保证喷射角度的稳定性；连接座41与管体1螺纹连接；其结构简单，便于更换和维修。

在一个实施例中，第一支撑杆32的数量为两个，两个支撑杆沿管体1的延伸方向间隔设置。通过两个第一支撑杆32的来支撑，能提高装置的稳定性和牢固性。

在一个实施例中，滚轮35为全向轮。采用全向轮能便于工作人员将清洗装置沿管道的周向转动至合适的位置，能提高装置的适用能力。

具体的，全向轮的周向上分等距间隔分布有辅轮37，该辅轮37与全向轮转动连接，且辅轮37的转轴与全向轮的转轴垂直。设置的辅轮37能便于装置沿管道的周向移动。

具体的，连杆31上还固定设有转向电机，转向电机的输出端传动连接有转向轮91转向电机；92，转向电机与转向轮91转向电机；92的转轴通过皮带传动；该转向轮91转向电机；92的结构与上述的全向轮结构相同，该转向轮91转向电机；92的转轴与滚轮35的转轴垂直。

在一个实施例中，管体1上还固定设有照明灯5和摄像头6；照明灯5和摄像头6通过电缆用于与控制器7连接；控制器7电性连接有显示屏8。通过照明灯5提供的照明，摄像头6实时的将画面传输至处理器，处理器处理后将画面显示在显示屏8上，工作人员通过显示屏8画面，清楚了解到冲洗的程度。

具体的，照明灯5和摄像头6靠近喷水接头4。驱动电机34和转向电机均与控制器7电性连接，控制器7能输出信号给驱动电机34和转向电机的开关，开关的动作来控制驱动电机34和转向电机的启停。进而控制装置的前进和/或转动。便于工作人员通过显示屏8的画面，控制驱动电机34和转向电机的相应转动来调整水流的喷射位置，以精准的冲洗管道内的结晶和污垢。

在一个实施例中，支撑结构3的数量为三个，且三个支撑结构3沿管体1的周向等距环绕分布。三个支撑结构3能保证装置的稳定性，提高稳定性的同时，又能保证数量不会太多浪费材料。

在一个实施例中，还包括连接轮36，驱动电机34的输出端通过连接轮36与滚轮35传动连接。通过连接轮36的连接，能避免输出端与滚轮35的直接传动，连接轮36还能起到降低转速的作用。

具体的，连接轮36位于驱动电机34的输出端和滚轮35之间，且均与驱动电机34的输出端和滚轮35贴合抵接。

在一个实施例中，滚轮35和连接轮36均为橡胶轮，驱动电机34的输出端上包覆有橡胶层。采用橡胶具有耐磨和减震的作用，同时增加接触的摩擦力，减少打滑的发生。

滚轮35和连接轮36的表面均设有相配合条纹，驱动电机34的输出端上的橡胶层也设有与连接轮36相配合的条纹，用于增大接触的摩擦力，减少打滑的发生。

综上，本实用新型实施例提供一种管道清洗装置，其通过连杆31、第一支撑杆32、第二支撑杆33的配合形成支撑结构3，通过套筒2的滑动，使得多个连杆31同时发生靠近或者远离管体1的运动，以便于连杆31配合不同管道直径，提高清洗装置使用的适应性。支撑结构3的组成零件少，结构简单，通过套筒2的滑动便能调节连杆31的移动，调节工作简单便捷。

通过驱动电机34的驱动，清洗装置在管道内移动，高压设备泵出的高压水通过高压水管和管体1，冲刷在管道内壁，以将管道内部的结晶和污垢清出，实现对管道的清洗工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种管道清洗装置，其特征在于，包括：用于与高压水管连通的管体、滑动套设在所述管体上的套筒、沿所述管体周向环绕布设的多个支撑结构；

支撑结构包括连杆、第一支撑杆、第二支撑杆；所述连杆的两端均设有用于与管道内壁接触的滚轮；所述连杆上固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述滚轮传动连接；所述第一支撑杆的一端与所述连杆铰接，另一端与所述管体铰接；所述第二支撑杆的一端与所述连杆铰接，且所述第二支撑杆的另一端与所述套筒铰接；

所述套筒上可拆卸连接有与所述管体抵接的限位销。

2.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于，所述管体上安装有可调节喷流方向的喷水接头，所述喷水接头位于所述管体的一端，且所述喷水接头与所述管体连通。

3.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于，所述管体上还固定设有照明灯和摄像头；所述照明灯和所述摄像头通过电缆用于与控制器连接；所述控制器电性连接有显示屏。

4.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于，所述第一支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆沿所述管体的延伸方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于，还包括连接轮，所述驱动电机的输出端通过所述连接轮与所述滚轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的管道清洗装置，其特征在于，所述支撑结构的数量为三个，且三个所述支撑结构沿所述管体的周向等距环绕分布。

7.根据权利要求1-6任一项所述的管道清洗装置，其特征在于，所述滚轮为全向轮。

8.根据权利要求5所述的管道清洗装置，其特征在于，所述滚轮和所述连接轮均为橡胶轮，所述驱动电机的输出端上包覆有橡胶层。