CN220569011U - 一种稳定型地下管道内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定型地下管道内窥镜，包括箱体组件、驱动组件、上部组件，所述箱体组件左右两端设有驱动组件，所述箱体组件上端固定连接有上部组件，所述箱体组件包括放置箱、放置槽、照明灯、电源、上盖，所述放置箱内设有放置槽，所述放置箱前端固定连接有照明灯，所述放置箱上端与上盖固定连接，所述放置槽内固定连接有驱动电机，所述放置槽后端固定连接有电源，通过设置了可以对内窥镜进行清理的内窥镜组件，使本装置在对地下管道观察时被污染可对摄像头进行冲洗使其可被看清，通过设置了可以对内窥镜管线进行收纳拆装的箱体组件使本装置便于在需要对不同大小的管道进行观察工作。

Description

一种稳定型地下管道内窥镜

技术领域

本实用新型涉及管道检测相关领域，具体是一种稳定型地下管道内窥镜。

背景技术

管道内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察。这种方法主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，并且还可用于通风管道、空调管道、水管、工业管道内部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况视频检测。

例如(授权公告号CN217181339U)所述的一种管道内窥镜，包括内窥摄像头、连接在内窥摄像头上的传导线以及用于带动内窥摄像头运动的行走机构，行走机构包括套设在传导线外侧的圆筒，圆筒和传导线可拆卸连接，圆筒外壁沿周向铰接有若干支撑杆，支撑杆和圆筒外壁之间安装有用于对支撑杆偏转进行限位的第一限位组件，支撑杆远离圆筒的一端转动连接有滚轮，支撑杆上铰接有连杆，连杆远离支撑杆的一端安装有照明灯，该装置采用螺杆可以调整弧形块和圆筒内壁之间的间距，进而适用于不同外径的传导线。

上述装置中没有可以对内窥镜进行清理的装置导致在对地下管道观察时被污染无法进行处理而看不清，且上述装置中没有可以对内窥镜管线进行收纳拆装的组件导致在需要对不同大小的管道进行观察时造成不便。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种稳定型地下管道内窥镜。

本实用新型是这样实现的，构造一种稳定型地下管道内窥镜，该装置包括箱体组件、驱动组件、上部组件，所述箱体组件左右两端设有驱动组件，所述箱体组件上端固定连接有上部组件。

其特征在于：还包括箱体组件，所述箱体组件包括放置箱、放置槽、照明灯、驱动电机、电源、上盖、螺纹孔，所述放置箱内设有放置槽，所述放置箱前端固定连接有照明灯，所述放置箱上端与上盖固定连接，所述放置槽内固定连接有驱动电机，所述放置槽后端固定连接有电源，所述驱动电机前端驱动轴与放置箱转动连接，所述上盖设有螺纹孔。

优选的，所述驱动组件包括履带轮、履带、转动架、滚轮、弹簧阻尼器、支撑架，所述履带轮中部与驱动电机前端驱动轴固定连接，所述履带轮与履带啮合，所述转动架后端与放置箱转动连接，所述转动架前端与滚轮转动连接，所述转动架还与弹簧阻尼器下端转动连接，所述滚轮与履带滑动连接，所述弹簧阻尼器上端与支撑架转动连接，所述支撑架与放置箱固定连接。

优选的，所述上部组件包括下部镜架、上部镜架、旋钮、内窥镜组件、转动杆、管架、控制器，所述下部镜架下端与上盖固定连接，所述上部镜架左右两端也设有螺纹孔，所述上部镜架下端与下部镜架顶部挤压接触，所述旋钮下端与下部镜架转动连接，所述旋钮中部与上部镜架右侧螺纹连接，所述上部镜架左侧与旋钮滑动连接，所述内窥镜组件中部缠绕于转动杆上，所述内窥镜组件后端固定连接有控制器，所述转动杆左右两端与管架转动连接，所述管架下端通过螺丝螺母与上盖螺纹连接。

优选的，所述内窥镜组件包括橡胶管、内槽、加固弹簧、数据传输电线、水管、摄像头块、喷头、摄像头，所述橡胶管内设有内槽，所述内槽中部固定连接有加固弹簧，所述内槽内设有数据传输电线和水管，所述橡胶管、数据传输电线和水管前端与摄像头块固定连接，所述水管前端还与喷头固定连接，所述喷头固定连接于摄像头块上端，所述摄像头固定连接于摄像头块中部，所述数据传输电线前端还与摄像头固定连接，所述摄像头块前端也固定连接有照明灯。

优选的，所述驱动电机共设有两组，所述电源通过电线与照明灯、驱动电机、摄像头、控制器连接供电。

优选的，所述转动架共设有三组，滚轮共设有五组，所述支撑架共设有三组。

优选的，所述管架共设有两组，所述下部镜架、上部镜架、旋钮均设有三组。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种稳定型地下管道内窥镜，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种稳定型地下管道内窥镜，通过设置了可以对内窥镜进行清理的内窥镜组件，使本装置在对地下管道观察时被污染可对摄像头进行冲洗使其可被看清，通过设置了可以对内窥镜管线进行收纳拆装的箱体组件使本装置便于在需要对不同大小的管道进行观察工作。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的箱体组件结构示意图；

图3是本实用新型的驱动组件结构示意图；

图4是本实用新型的上部组件-结构示意图；

图5是本实用新型的内窥镜组件结构示意图。

其中：箱体组件-1、放置箱-11、放置槽-12、照明灯-13、驱动电机-14、电源-15、上盖-16、螺纹孔-17、驱动组件-2、履带轮-21、履带-22、转动架-23、滚轮-24、弹簧阻尼器-25、支撑架-26、上部组件-3、下部镜架-31、上部镜架-32、旋钮-33、内窥镜组件-34、橡胶管-341、内槽-342、加固弹簧-343、数据传输电线-344、水管-345、摄像头块-346、喷头-347、摄像头-348、转动杆-35、管架-36、控制器-37。

具体实施方式

以下结合附图1～5对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

请参阅图1～图5，本实用新型的一种稳定型地下管道内窥镜，包括箱体组件1、驱动组件2、上部组件3，箱体组件1左右两端设有驱动组件2，箱体组件1上端固定连接有上部组件3，箱体组件1包括放置箱11、放置槽12、照明灯13、驱动电机14、电源15、上盖16、螺纹孔17，放置箱11内设有放置槽12，放置箱11前端固定连接有照明灯13，照明灯13在启动时可使本装置在管道内便于观察，放置箱11上端与上盖16固定连接，放置槽12内固定连接有驱动电机14，放置槽12后端固定连接有电源15，驱动电机14前端驱动轴与放置箱11转动连接，上盖16设有螺纹孔17，驱动电机14共设有两组，电源15通过电线与照明灯13、驱动电机14、摄像头348、控制器37连接供电；

驱动组件2包括履带轮21、履带22、转动架23、滚轮24、弹簧阻尼器25、支撑架26，履带轮21中部与驱动电机14前端驱动轴固定连接，驱动电机14启动后可带动履带轮21进行转动，履带轮21与履带22啮合，履带轮21在转动时可带动履带22进行移动，转动架23后端与放置箱11转动连接，转动架23前端与滚轮24转动连接，转动架23还与弹簧阻尼器25下端转动连接，滚轮24与履带22滑动连接，弹簧阻尼器25上端与支撑架26转动连接，支撑架26与放置箱11固定连接，转动架23共设有三组，滚轮24共设有五组，支撑架26共设有三组；

上部组件3包括下部镜架31、上部镜架32、旋钮33、内窥镜组件34、转动杆35、管架36、控制器37，所述下部镜架31下端与上盖16固定连接，上部镜架32左右两端也设有螺纹孔17，上部镜架32下端与下部镜架31顶部挤压接触，旋钮33下端与下部镜架31转动连接，旋钮33中部与上部镜架32右侧螺纹连接，上部镜架32左侧与旋钮33滑动连接，内窥镜组件34中部缠绕于转动杆35上，内窥镜组件34后端固定连接有控制器37，转动杆35左右两端与管架36转动连接，管架36下端通过螺丝螺母与上盖16螺纹连接，管架36共设有两组，下部镜架31、上部镜架32、旋钮33均设有三组。

本实用新型通过改进提供一种稳定型地下管道内窥镜，其工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；

第二，在需要使用本装置时，在管道较大时先通过扳手将管架36从上盖16取下放置在指定位置处，然后将内窥镜组件34前端放置在下部镜架31上转动旋钮33带动上部镜架32进行移动使上部镜架32与内窥镜组件34接触夹紧，然后将其余组件放置在管道内，通过控制器37控制照明灯13和驱动电机14启动，在照明灯13启动时可对管道内壁进行照明，在驱动电机14启动时带动履带轮21进行转动带动履带22进行移动带动滚轮24进行转动，在履带22移动时会产生振动，履带22移动时将震动的力输送至滚轮24进行受力，在滚轮24受力时带动转动架23受力将力输送至弹簧阻尼器25受力收缩减少履带22产生的震动使内窥镜可稳定的对管道进行摄像，在管道较小时可直接拉动内窥镜组件34进入管道内进行观察。

实施例二：

请参阅图1～图5本实用新型的一种稳定型地下管道内窥镜，较于实施例一，本实施例还包括：内窥镜组件34包括橡胶管341、内槽342、加固弹簧343、数据传输电线344、水管345、摄像头块346、喷头347、摄像头348，橡胶管341内设有内槽342，内槽342中部固定连接有加固弹簧343，内槽342内设有数据传输电线344和水管345，橡胶管341、数据传输电线344和水管345前端与摄像头块346固定连接，数据传输电线344可将摄像头348拍摄的画面输送至控制器37上进行显示，水管345前端还与喷头347固定连接，水管345与外部水泵固定连接，喷头347可对摄像头348进行冲洗，喷头347固定连接于摄像头块346上端，摄像头348固定连接于摄像头块346中部，摄像头块346前端也固定连接有照明灯13，数据传输电线344前端还与摄像头348固定连接。

本实施例中：

第一、在将摄像头块346放置进管道内后，通过控制器37控制摄像头348和照明灯13启动通过数据传输电线344将拍摄出的画面在控制器37上进行显示，在摄像头348被污水污染后可通过外部水泵将水通过水管345输送至喷头347喷出对摄像头348进行冲洗使其可看清管道内的情况。

本实用新型通过改进提供一种稳定型地下管道内窥镜，通过设置了可以对内窥镜进行清理的内窥镜组件34，使本装置在对地下管道观察时被污染可对摄像头进行冲洗使其可被看清，通过设置了可以对内窥镜管线进行收纳拆装的箱体组件1使本装置便于在需要对不同大小的管道进行观察工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种稳定型地下管道内窥镜，包括箱体组件(1)、驱动组件(2)、上部组件(3)，所述箱体组件(1)左右两端设有驱动组件(2)，所述箱体组件(1)上端固定连接有上部组件(3)；

其特征在于：还包括箱体组件(1)，所述箱体组件(1)包括放置箱(11)、放置槽(12)、照明灯(13)、驱动电机(14)、电源(15)、上盖(16)、螺纹孔(17)，所述放置箱(11)内设有放置槽(12)，所述放置箱(11)前端固定连接有照明灯(13)，所述放置箱(11)上端与上盖(16)固定连接，所述放置槽(12)内固定连接有驱动电机(14)，所述放置槽(12)后端固定连接有电源(15)，所述驱动电机(14)前端驱动轴与放置箱(11)转动连接，所述上盖(16)设有螺纹孔(17)。

2.根据权利要求1所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述驱动组件(2)包括履带轮(21)、履带(22)、转动架(23)、滚轮(24)、弹簧阻尼器(25)、支撑架(26)，所述履带轮(21)中部与驱动电机(14)前端驱动轴固定连接，所述履带轮(21)与履带(22)啮合，所述转动架(23)后端与放置箱(11)转动连接，所述转动架(23)前端与滚轮(24)转动连接，所述转动架(23)还与弹簧阻尼器(25)下端转动连接，所述滚轮(24)与履带(22)滑动连接，所述弹簧阻尼器(25)上端与支撑架(26)转动连接，所述支撑架(26)与放置箱(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述上部组件(3)包括下部镜架(31)、上部镜架(32)、旋钮(33)、内窥镜组件(34)、转动杆(35)、管架(36)、控制器(37)，所述下部镜架(31)下端与上盖(16)固定连接，所述上部镜架(32)左右两端也设有螺纹孔(17)，所述上部镜架(32)下端与下部镜架(31)顶部挤压接触，所述旋钮(33)下端与下部镜架(31)转动连接，所述旋钮(33)中部与上部镜架(32)右侧螺纹连接，所述上部镜架(32)左侧与旋钮(33)滑动连接，所述内窥镜组件(34)中部缠绕于转动杆(35)上，所述内窥镜组件(34)后端固定连接有控制器(37)，所述转动杆(35)左右两端与管架(36)转动连接，所述管架(36)下端通过螺丝螺母与上盖(16)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述内窥镜组件(34)包括橡胶管(341)、内槽(342)、加固弹簧(343)、数据传输电线(344)、水管(345)、摄像头块(346)、喷头(347)、摄像头(348)，所述橡胶管(341)内设有内槽(342)，所述内槽(342)中部固定连接有加固弹簧(343)，所述内槽(342)内设有数据传输电线(344)和水管(345)，所述橡胶管(341)、数据传输电线(344)和水管(345)前端与摄像头块(346)固定连接，所述水管(345)前端还与喷头(347)固定连接，所述喷头(347)固定连接于摄像头块(346)上端，所述摄像头(348)固定连接于摄像头块(346)中部，所述数据传输电线(344)前端还与摄像头(348)固定连接，所述摄像头块(346)前端也固定连接有照明灯(13)。

5.根据权利要求1所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述驱动电机(14)共设有两组，所述电源(15)通过电线与照明灯(13)、驱动电机(14)、摄像头(348)、控制器(37)连接供电。

6.根据权利要求2所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述转动架(23)共设有三组，滚轮(24)共设有五组，所述支撑架(26)共设有三组。

7.根据权利要求3所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述管架(36)共设有两组，所述下部镜架(31)、上部镜架(32)、旋钮(33)均设有三组。