CN203380158U

CN203380158U - 圆型管道清洗机器人

Info

Publication number: CN203380158U
Application number: CN201320301130.XU
Authority: CN
Inventors: 胡雄华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-05-29
Filing date: 2013-05-29
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2023-05-29

Abstract

本实用新型涉及一种圆型管道清洗机器人，与可旋转的软轴配合使用，它包括：筒体；第一夹头组件和第二夹头组件，所述第一夹头组件连接于所述筒体的一端，第二夹头组件可旋转地连接于所述筒体的另一端；可随所述第二夹头组件旋转的清扫头；用于将所述筒体与所述圆型管道内壁固定的支撑架，该支撑架包括架设于筒体上的第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架均包括与所述筒体转动连接的至少两根支撑杆；用于调整所述支撑杆与所述筒体的轴线之间的夹角的调整机构。其有益效果在于：可实现对圆型管道内部进行自动清洁，其工作效率高，避免了人工清洁难度大，工作量大及工作效率低等问题。

Description

圆型管道清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洗装置，特别涉及一种圆型管道清洗机器人。

背景技术

管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。例如，现在建筑中利用管道实现通风换气，这种管道一般称为通风管道，另外，宾馆、酒楼及饭店厨房等利用管道实现排油烟等，这种管道一般称为油烟管道。

然而，对于所述的通风管道或油烟管道等，长时间使用后，其内壁具有层积有较多的粉尘颗粒或油烟等，需要定期进行管道清理，但是，由于其体积大，长度较长，拆卸不方便等，导致人工清理工作量大，而且其内部清理极为不方便，清理难度大，很难清理干净，因此，针对上述问题，有待提供一种能够自动清洁管道的装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种可自动清洁圆型管道内壁的圆型管道清洗机器人，其工作效率高，清洁效果好。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种圆型管道清洗机器人，与可旋转的软轴配合使用，它包括：

筒体，具有可容纳所述软轴的腔体；

用于夹持固定所述软轴的第一夹头组件和第二夹头组件，所述第一夹头组件连接于所述筒体的一端，所述第二夹头组件可沿所述筒体轴线旋转地连接于所述筒体的另一端；

可随所述第二夹头组件旋转的清扫头，所述清扫头通过连接件与所述第二夹头组件连接；

用于将所述筒体与所述圆型管道内壁固定的支撑架，该支撑架包括架设于筒体上的第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架均包括与所述筒体转动连接的至少两根支撑杆，且第一支架与第二支架上对应的支撑杆的自由端之间通过可相对于所述支撑杆转动的联动杆连接形成联动；

用于调整所述支撑杆与所述筒体的轴线之间的夹角的调整机构。

下面对上述技术方案作进一步阐述：

进一步的，所述调整机构包括

套筒，其外圆周上具有外螺纹，该套筒通过轴承套接于所述筒体上；

螺母，与所述套筒螺纹连接，该螺母上设有与第一支架或第二支架上每个所述支撑杆对应的拉杆，所述拉杆一端与螺母转动连接，另一端与所述支撑杆转动连接；

用于驱动所述套筒旋转的驱动机构，以使所述螺母在所述套筒上移动而带动所述支撑杆摆动。

进一步的，所述第一夹头组件包括

可膨胀夹头A，该可膨胀夹头A前部具有可膨胀锥形嘴A，后部具有与所述筒体相对固定的法兰盘A，中部外表面具有外螺纹A；

锁紧螺母A，具有一与所述可膨胀锥形嘴A相适配的锥形挡止面A，在所述锁紧螺母A与所述可膨胀夹头A螺纹连接状态下，所述锥形挡止面A与所述可膨胀锥形嘴A外表面抵靠，以使所述可膨胀锥形嘴A收缩将其内部软轴夹紧固定。

进一步的，所述第二夹头组件包括

固定头，该固定头的后部具有与所述筒体相对固定的法兰盘B；

可膨胀夹头B，该可膨胀夹头B前部具有可膨胀锥形嘴B，后部通过轴承与所述固定头前部固定，中部外表面具有外螺纹B；

锁紧螺母B，具有一与所述可膨胀锥形嘴B相适配的锥形挡止面B，在所述锁紧螺母B与所述可膨胀夹头B螺纹连接状态下，所述锥形挡止面B与所述可膨胀锥形嘴B外表面抵靠，以使所述可膨胀锥形嘴B收缩将其内部软轴夹紧固定。

进一步的，所述驱动机构包括电动机、相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述电动机与所述筒体相对固定，所述主动齿轮连接于所述电动机的输出轴，所述从动齿轮套接于所述套筒上。

进一步的，还包括监控系统，所述监控系统包括设置于所述筒体上的摄像头组件及位于远端的控制系统，所述摄像头组件与所述控制系统信号连接。

进一步的，所述第一支架及第二支架上的支撑杆均为三个，三个所述支撑杆等间距设置于所述筒体上。

进一步的，所述清扫头为滚动毛刷，其直径略大于所述圆型管道直径。

本实用新型的有益效果是：其一、本实用新型的圆型管道清洗机器可伸入至圆型管道内部，通过支撑架与圆型管道内壁固定，再将外部的软轴穿设至筒体中，通过第一夹头组件及第二夹头组件固定，如此，在外部驱动装置驱动软轴转动时，软轴带动第二夹头组件旋转，第二夹头组件则带动清扫头旋转，旋转的清扫头对圆型管道内壁进行清扫，如此，实现了圆型管道的自动清洁，其使用方便，清洁效率高，避免了人工清洁难度大，工作量大及工作效率低等问题；其二、支撑架通过调整机构的控制，可改变支撑杆与筒体轴线之间的夹角，在支撑杆与筒体轴线之间的夹角较小时，可实现与小直径的圆型管道内壁固定，在支撑杆与筒体轴线之间的夹角较大时，可实现与大直径的圆型管道内壁固定，如此，可通过调整支撑杆与筒体轴线之间的夹角以适应不同圆型管道，其适用性更强，使用更加灵活方便；其三、软轴的固定，采用第一夹头组件及第二夹头组件可拆卸式锁紧固定，具体的，将对应的锁紧螺母与可膨胀夹头螺纹连接，锥形挡止面与所述可膨胀锥形嘴外表面抵靠，即可使所述可膨胀锥形嘴收缩将其内部软轴夹紧固定，而将锁紧螺母与可膨胀夹头解锁时，即可使软轴取出，便于软轴的更换及维修等，避免采用焊接等方式固定造成的软轴断裂后不可却出更换等问题；其四、采用摄像头组件实现对内部状态的检测及监控，以使操作人员能对内部环境及清理状态进行实时监控，便于对内部清理进行全面的清理，保证清理无死角等。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例的剖视图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的实用新型实质。

参照图1至图2所示，本实用新型提供了一种圆型管道清洗机器人，与可旋转的软轴配合使用，软轴包括外部的保护层及内部刚性转轴，该机器人包括筒体1、第一夹头组件2、第二夹头组件3、清扫头4、支撑架及调整机构，其中，筒体1具有可容纳所述软轴的腔体，该筒体1的两端敞口，软轴可由筒体1一端穿至另一端。

第一夹头组件2和第二夹头组件3用于在软轴穿设在筒体1中之后，对所述软轴进行夹持固定，第一夹头组件2连接于所述筒体1的一端，所述第二夹头组件3可沿所述筒体1轴线旋转地连接于所述筒体1的另一端，如此，在第一夹头组件2及第二夹头组件3将软轴固定后，其软轴中外部的保护层固定，内部的刚性转轴在外部驱动装置的驱动下，可自由旋转。清扫头4通过连接件与所述第二夹头组件3连接，在刚性转轴旋转时，带动第二夹头组件3旋转，因此，清扫头4则可随所述第二夹头组件3旋转，本实施例中，该清扫头4采用滚动毛刷，其直径略大于所述圆型管道直径，如此，在滚动毛刷旋转时，可与圆型管道内壁摩擦，以达到清除圆型管道内壁上的粉尘颗粒、油烟等杂物。

支撑架用于将所述筒体1与所述圆型管道内壁固定，使得筒体1轴线与圆型管道的轴线重合，该支撑架包括架设于筒体1上的第一支架及第二支架，第一支架通过一支架座A12与筒体1连接，第二支架上通过一支架座B12’与筒体1连接，所述第一支架及第二支架均包括与所述支撑座转动连接的至少两根支撑杆11/11’，且第一支架与第二支架上对应的支撑杆11/11’的自由端之间通过可相对于所述支撑杆11/11’转动的联动杆13连接形成联动，使得各个支撑杆11、11’与筒体1轴线之间的夹角保持一致，当支撑杆11、11’与筒体1轴线之间的夹角为90度时，则支撑杆11、11’的自由端刚好与垂直顶在圆型管道侧壁，使筒体1与圆型管道固定。

调整机构用于调整所述支撑杆11、11’与所述筒体1的轴线之间的夹角，通过调整机构的控制，可改变支撑杆11、11’与筒体1轴线之间的夹角，在支撑杆11、11’与筒体1轴线之间的夹角较小时，可实现与小直径的圆型管道内壁固定，在支撑杆11、11’与筒体1轴线之间的夹角较大时，可实现与大直径的圆型管道内壁固定，如此，可通过调整支撑杆11、11’与筒体1轴线之间的夹角以适应不同圆型管道，其适用性更强，使用更加灵活方便。

本实施例中，调整机构包括套筒5、螺母6及驱动机构，其中，套筒5外圆周上具有外螺纹，该套筒5通过轴承14套接于所述筒体1上，与筒体1之间实现自由转动；螺母6与所述套筒5螺纹连接，该螺母6上设有与第一支架（或第二支架）上的每个所述支撑杆11对应的拉杆7，所述拉杆7一端与螺母6转动连接，另一端与所述支撑杆11转动连接；驱动机构用于驱动所述套筒5旋转，在套筒5旋转时，螺母6在所述套筒5上移动，移动的螺母6带动拉杆7，拉杆7则拉动所述支撑杆11摆动，如此，实现调整支撑杆11、11’与筒体1轴线之间的夹角。需要说明的是，上述驱动机构可采用现有技术中的常用驱动结构，本实施例中，该驱动机构采用如下结构，包括电动机8、相啮合的主动齿轮9和从动齿轮10，所述电动机8与所述筒体1相对固定，所述主动齿轮9连接于所述电动机8的输出轴，所述从动齿轮10套接于所述套筒5上，在电动机8工作时，其输出轴驱动主动齿轮9旋转，主动齿轮9再带动从动齿轮10转动，而从动齿轮10位于套筒5上，所以，从动齿轮10进一步带动套筒5旋转。

第一夹头组件2包括可膨胀夹头A21及锁紧螺母A22，该可膨胀夹头A21前部具有可膨胀锥形嘴A211，后部具有与所述支架座A12相对固定的法兰盘A，中部外表面具有外螺纹A；锁紧螺母A22具有一与所述可膨胀锥形嘴A211相适配的锥形挡止面A221，该可膨胀锥形嘴A211在自然状态下，其内径略大于软轴的外径，在所述锁紧螺母A22与所述可膨胀夹头A21螺纹连接状态下，所述锥形挡止面A221与所述可膨胀锥形嘴A211外表面抵靠，对可膨胀锥形嘴A211施加一压力，以使所述可膨胀锥形嘴A211收缩将其内部软轴夹紧固定，当所述锁紧螺母A22与所述可膨胀夹头A21未连接或锥形挡止面A221与可膨胀夹头A21的外表面分离时，可膨胀锥形嘴A211复位，即恢复原来大小，这样，软轴即可从可膨胀锥形嘴A211内取出，以便于更换维修等。

第二夹头组件3包括固定头、可膨胀夹头B33及锁紧螺母B34，本实施例中，该固定头由固定座31及连接在固定座31上的连接套32组成，该固定座31的后部具有与所述支架座B12’相对固定的法兰盘B；该可膨胀夹头B33前部具有可膨胀锥形嘴B331，后部通过轴承35与所述连接套32固定，实现可膨胀夹头B33与连接套32之间自由旋转，中部外表面具有外螺纹B；锁紧螺母B34具有一与所述可膨胀锥形嘴B331相适配的锥形挡止面B341，在所述锁紧螺母B34与所述可膨胀夹头B33螺纹连接状态下，所述锥形挡止面B341与所述可膨胀锥形嘴B331外表面抵靠，以使所述可膨胀锥形嘴B331收缩将其内部软轴夹紧固定，当所述锁紧螺母B34与所述可膨胀夹头B33未连接或锥形挡止面B341与可膨胀夹头B33的外表面分离时，可膨胀锥形嘴B331复位，即恢复原来大小，这样，软轴即可从可膨胀锥形嘴B331内取出，以便于更换维修等。

进一步的，本实用新型的机器人还包括监控系统，所述监控系统包括设置于所述筒体1上的摄像头组件15及位于远端的控制系统，所述摄像头组件15与所述控制系统信号连接，该监控系统可使操作人员能对内部环境及清理状态进行实时监控，便于对内部清理进行全面的清理，保证清理无死角等。

作为较佳的实施方式，本实施例中，所述第一支架及第二支架上的支撑杆11、11’均为三个，三个所述支撑杆11、11’等间距设置于所述筒体1上。

此外，支架座A12及支架座B12’上设有固定板等，电动机8及摄像头组件15可安装于固定板上。

具体使用过程中，本实用新型的圆型管道清洗机器可伸入至圆型管道内部，通过支撑架与圆型管道内壁固定，再将外部的软轴穿设至筒体1中，通过第一夹头组件2及第二夹头组件3固定，如此，在外部驱动装置驱动软轴转动时，软轴带动第二夹头组件3旋转，第二夹头组件3则带动清扫头4旋转，旋转的清扫头4对圆型管道内壁进行清扫，如此，实现了圆型管道的自动清洁，其使用方便，清洁效率高，避免了人工清洁难度大，工作量大及工作效率低等问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种圆型管道清洗机器人，与可旋转的软轴配合使用，其特征在于，它包括：

筒体，具有可容纳所述软轴的腔体；

2.根据权利要求1所述的圆型管道清洗机器人，其特征在于：所述调整机构包括

3.根据权利要求1所述的圆型管道清洗机器人，其特征在于：所述第一夹头组件包括

4.根据权利要求1所述的圆型管道清洗机器人，其特征在于：所述第二夹头组件包括

5.根据权利要求2所述的圆型管道清洗机器人，其特征在于：所述驱动机构包括电动机、相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述电动机与所述筒体相对固定，所述主动齿轮连接于所述电动机的输出轴，所述从动齿轮套接于所述套筒上。

6.根据权利要求1所述的圆型管道清洗机器人，其特征在于：还包括监控系统，所述监控系统包括设置于所述筒体上的摄像头组件及位于远端的控制系统，所述摄像头组件与所述控制系统信号连接。

7.根据权利要求1所述的圆型管道清洗机器人，其特征在于：所述第一支架及第二支架上的支撑杆均为三个，三个所述支撑杆等间距设置于所述筒体上。

8.根据权利要求1所述的圆型管道清洗机器人，其特征在于：所述清扫头为滚动毛刷，其直径略大于所述圆型管道直径。