CN114325980A - 一种便于固定的光缆管道维修装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于固定的光缆管道维修装置，具体涉及光缆管道维修技术领域，本发明通过进水管与外接泵体实现提供供水作业，此时通过水流输送过程中的冲击力即可实现移动装置的行进，达到水利驱动作业，同时通过多向摄像装置可以提供管道内壁视线的观察，且通过刮板可以实现对管道内壁污泥的刮掉处理，在水流进入喷洒装置后，则通过水流的输送不仅实现喷洒装置喷水对管道内壁的清理工作，而且可以通过水流驱动喷洒装置进行往复正反转运动，进而可以进行前方位的清理作业，提高了管壁的洁净度，同时再通过回收泵与污水管连接实现污水杂质排出，进而便于发现损坏位置，同时可以创建一个更好的维修环境，保证了维修作业的方便性。

Description

一种便于固定的光缆管道维修装置

技术领域

本发明涉及光缆管道维修技术领域，更具体地说，本发明涉及一种便于固定的光缆管道维修装置。

背景技术

目前，一般光缆管道的材料都的110直径的双壁波纹管，管道长度一般为100米左右，如果中间部分被损坏，就需要先找到损坏的位置，并且对管道内的淤泥进行清理之后再对管道损坏的位置进行修复，需要使用到较多设备，较为麻烦，申请号为CN201811107938.8的中国发明公开了一种无潜式水下管道遥操作焊接维修设备及方法，其虽然可以克服大尺寸管道水下维修时对中难的问题，但是难以解决光缆管道的快速维修问题，而现有技术中对光缆管道维修的过程中，不仅难以快速找到损坏的位置，而且对于内壁的淤泥也不便于清理和维修，因此，研究一种新的便于固定的光缆管道维修装置来解决上述问题具有重要意义。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种便于固定的光缆管道维修装置，本发明所要解决的技术问题是：现有技术中难以解决光缆管道的快速维修问题，而现有技术中对光缆管道维修的过程中，不仅难以快速找到损坏的位置，而且对于内壁的淤泥也不便于清理和维修的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于固定的光缆管道维修装置，包括环形套，所述环形套的左侧面与若干个支撑杆的右端固定连接，若干个所述支撑杆的一端与驱动装置的外表面固定连接，所述驱动装置位于环形套和移动装置之间，若干个所述支撑杆的左侧面与移动装置的右侧面固定连接，所述移动装置的外表面与第四轴承的内表面固定连接，所述第四轴承的内表面与多向摄像装置的一端固定连接。

所述第四轴承的外表面与喷洒装置的内表面固定连接，所述喷洒装置的左侧面与刮板的右侧面固定连接，所述刮板的数量设置为若干个，若干个所述刮板呈环形排列在喷洒装置的左侧面，所述喷洒装置的一侧与输水管的一端相连通，所述输水管的另一端与移动装置的一侧相连通，所述移动装置的另一侧与进水管的一端相连通。

所述进水管穿设固定连接在环形套的内部，所述环形套的内部穿设固定连接有污水管，所述污水管穿过喷洒装置与空心壳外表面的一侧相连通，所述环形壳固定连接在第四轴承外，所述空心壳位于喷洒装置和移动装置之间，所述空心壳的外表面设置有污水头，所述污水头的数量设置为若干个，若干个所述污水头呈环形均匀分布在空心壳的外表面。

作为本发明的进一步方案：所述环形套的外表面设置有滚轮，所述滚轮的数量设置为若干个，若干个所述滚轮呈环形均匀分布在环形套的外表面。

作为本发明的进一步方案：所述喷洒装置包括水壳，所述水壳的左侧面与若干个刮板的右侧面固定连接，所述水壳的内表面与第四轴承的外表面固定连接，所述水壳的外表面设置有喷头，所述喷头的数量设置为若干个，若干个所述喷头呈环形均匀分布在水壳的外表面。

作为本发明的进一步方案：所述水壳的外表面与连接块的外表面一侧固定连接，所述连接块外表面的另一侧与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与连接板外表面的一侧固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述水壳的外表面与齿杆的外表面固定连接，所述齿杆与半齿轮啮合，所述半齿轮的内表面与连接轴的外表面固定连接，所述连接轴的外表面与第二水轮的内表面固定连接，所述第二水轮设置在水筒内，所述水筒外表面的一侧与水壳的外表面的一侧相连通。

作为本发明的进一步方案：所述水筒外表面的两侧均卡接有第三轴承，两个所述第三轴承均套接在连接轴的外表面，所述水筒外表面的另一侧与输水管的一端相连通。

作为本发明的进一步方案：所述移动装置包括环形壳，所述环形壳的右侧面与若干个支撑杆的左侧面固定连接，所述环形壳的外表面与第四轴承的内表面固定连接，所述污水管穿设固定连接在环形壳内，所述环形壳的右侧面与若干个支撑杆的左端固定连接，所述环形壳的左侧面与连接板的右侧面固定连接，所述环形壳内设置有筒体和滑轮，所述滑轮的数量设置为若干个，若干个所述滑轮呈环形均匀分布在环形壳的表面，所述滑轮的内表面与第三转轴的外表面固定连接，所述第三转轴的外表面套接有两个第二轴承，两个所述第二轴承外表面的一侧分别与两个支撑块的一侧固定连接，两个支撑块均固定连接在环形壳内壁的一侧。

作为本发明的进一步方案：所述筒体的外表面与环形壳内壁的一侧固定连接，所述筒体的外表面与输水管的一端相连通，所述筒体的外表面的另一端与进水管的一端相连通，所述筒体的内部设置有第一水轮，所述第一水轮的内表面与第一转轴的外表面固定连接，所述第一转轴外表面的两侧均套接有密封轴承，两个密封轴承分别卡接在筒体外表面的两侧，所述第一转轴的外表面套接有两个第一轴承，两个所述第一轴承外表面的一侧分别与两个固定板外表面的一侧固定连接，两个所述固定板外表面的另一侧与环形壳内壁的一侧固定连接，所述第一转轴外表面的两端和第三转轴外表面的两端均固定连接有支架，所述支架通过销轴与球杆铰接，所述球杆的外表面设置有活动架，两个所述活动架分别与第二转轴外表面的两端固定连接，所述第二转轴的外表面套接有轴承座，所述轴承座外表面的一侧固定连接有固定块，所述固定块与环形壳内壁的一侧固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述驱动装置包括第一齿圈，所述第一齿圈的外表面与若干个支撑杆的一端固定连接，所述第一齿圈与第一齿轮啮合，所述第一齿轮的内部与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机的外表面固定连接有第一支架，所述第一支架滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽开设在第一齿圈外表面的一侧，所述第一电机的右侧面与支撑板的左侧面固定连接，所述支撑板通过螺栓分别与高清摄像设备和修复组件固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述多向摄像装置包括第二齿圈，所述第二齿圈的外表面与若干个固定杆的一端固定连接，若干个所述固定杆的另一端与第四轴承的内壁固定连接，所述第二齿圈与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的内表面与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机输出轴的外表面固定连接有第二支架，所述第二支架滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽开设在第二齿圈外表面的一侧，所述第二电机外表面的一侧固定连接有摄像机。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过进水管与外接泵体实现连接提供供水作业，此时通过水流输送过程中的冲击力即可实现移动装置的行进，达到水利驱动作业，同时通过多向摄像装置可以提供管道内壁视线的观察，且通过刮板可以实现对管道内壁污泥的刮掉处理，在水流进入喷洒装置后，则通过水流的输送不仅实现喷洒装置喷水对管道内壁的清理工作，而且可以通过水流驱动喷洒装置进行往复正反转运动，进而可以进行前方位的清理作业，提高了管壁的洁净度，同时再通过回收泵与污水管连接实现污水杂质排出，进而便于发现损坏位置，同时可以创建一个更好的维修环境，保证了维修作业的方便性；

2、本发明通过第一电机驱动第一齿轮的运动，使得对齿轮与第一齿圈配合实现旋转传动作业，进而使得摄像机可以进行圆周旋转运动，使得摄像机可以对管道的内壁进行多方位的监测，便于对管道多方位的巡视，从而保证对管道内壁的全面观察，进一步可以全面观测管道内壁的各个位置的状况，易于发现其余位置的问题；

3、本发明通过第二电机驱动第二齿轮旋转，使得第二齿轮和第二齿圈配合实现旋转运动，进而使得高清摄像设备可以多方位运动，同时使得修复组件跟随运动，进而可以满足管道各个方位的检修作业，同时可以通过高清摄像设备观测管道修复状况，便于实时了解；

4、本发明通过进水管实现水流输送作用，进而通过筒体进行排送，使得第一水轮在水流的驱动下实现运转，进而可以控制第一转轴旋转，则通过支架、球杆和活动架之间的配合，使得第一转轴、第二转轴和第三转轴之间实现连接的作用，同时可以起到联动效果，使得第一转轴、第二转轴和第三转轴同步达到旋转运动，从而使得滑轮可以实现行走作业，进一步保证了本装置对管道的远距离观测，而且成本较低。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明环形套立体的结构示意图；

图3为本发明移动装置立体的剖面结构示意图；

图4为本发明环形壳立体的剖面结构示意图；

图5为本发明滑轮立体的结构示意图；

图6为本发明驱动装置立体的结构示意图；

图7为本发明喷洒装置立体的结构示意图；

图8为本发明水筒立体的剖面结构示意图；

图9为本发明多向摄像装置立体的结构示意图；

图中：1环形套、2滚轮、3移动装置、31环形壳、32筒体、33第一轴承、34支架、35销轴、36固定块、37第一水轮、38活动架、39球杆、310固定板、311第一转轴、312轴承座、313第二转轴、314第三转轴、315第二轴承、316滑轮、4支撑杆、5进水管、6喷洒装置、61水壳、62喷头、63连接块、64弹簧、65连接板、66水筒、67齿杆、68半齿轮、69第二水轮、610

第三轴承、611连接轴、7污水管、8驱动装置、81第一齿圈、82第一齿轮、83高清摄像设备、84修复组件、85支撑板、86第一电机、87第一滑槽、88第一架体、9多向摄像装置、91第二齿圈、92固定杆、93摄像机、94第二滑槽、95第二电机、96第二齿轮、97第二支架、10第四轴承、11空心壳、12刮板、13污水头、14输水管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，本发明提供了一种便于固定的光缆管道维修装置，包括环形套1，环形套1的左侧面与若干个支撑杆4的右端固定连接，通过设置支撑杆4，使得支撑杆4可以起到环形套1和环形壳31的连接作用，保证两者之间的稳定性，若干个支撑杆4的一端与驱动装置8的外表面固定连接，驱动装置8位于环形套1和移动装置3之间，若干个支撑杆4的左侧面与移动装置3的右侧面固定连接，移动装置3的外表面与第四轴承10的内表面固定连接，通过设置第四轴承10，使得第四轴承10可以保证空心壳11和水壳61的稳定旋转运动，第四轴承10的内表面与多向摄像装置9的一端固定连接。

第四轴承10的外表面与喷洒装置6的内表面固定连接，喷洒装置6的左侧面与刮板12的右侧面固定连接，通过设置刮板12，使得刮板12可以将管道内壁的淤泥杂质刮落，保证了管道的洁净度，刮板12的数量设置为若干个，若干个刮板12呈环形排列在喷洒装置6的左侧面，喷洒装置6的一侧与输水管14的一端相连通，通过设置输水管14，从而可以起到水筒66和筒体32连通的工作，使得水流可以顺利输送的工作，输水管14的另一端与移动装置3的一侧相连通，移动装置3的另一侧与进水管5的一端相连通，通过设置进水管5，从而可以起到泵体与筒体32之间的连通，从而保证液体的远距离传输。

进水管5穿设固定连接在环形套1的内部，环形套1的内部穿设固定连接有污水管7，通过设置污水管7，使得污水管7可以起到对水流的输送作业，污水管7穿过喷洒装置6与空心壳11外表面的一侧相连通，环形壳11固定连接在第四轴承10外，空心壳11位于喷洒装置6和移动装置3之间，空心壳11的外表面设置有污水头13，通过设置污水头13，且污水头13贴近管道内壁，从而便于进行污水杂质的吸取，污水头13的数量设置为若干个，若干个污水头13呈环形均匀分布在空心壳11的外表面。

如图1和图2所示，环形套1的外表面设置有滚轮2，通过设置滚轮2和环形套1，且环形套1和滚轮2可以起到支撑作用，增加环形壳31的面积，从而可以保证环形壳31的稳定性，同时通过滚轮2可以辅助环形壳31稳定行走，滚轮2的数量设置为若干个，若干个滚轮2呈环形均匀分布在环形套1的外表面。

如图2、图7和图8所示，喷洒装置6包括水壳61，水壳61的左侧面与若干个刮板12的右侧面固定连接，水壳61的内表面与第四轴承10的外表面固定连接，水壳61的外表面设置有喷头62，通过设置喷头62，从而便于水流的喷出作业，易于对管道进行水流冲洗，提高管道内壁的洁净度，喷头62的数量设置为若干个，若干个喷头62呈环形均匀分布在水壳61的外表面，水壳61的外表面与连接块63的外表面一侧固定连接，连接块63外表面的另一侧与弹簧64的一端固定连接，通过设置弹簧64，使得弹簧64的弹性力可以带动水壳61顺利完成复位的工作，弹簧64的另一端与连接板65外表面的一侧固定连接，水壳61的外表面与齿杆67的外表面固定连接，齿杆67与半齿轮68啮合，通过设置齿杆67和半齿轮68，使得半齿轮68与齿杆67之间传动可以实现控制水壳61和空心壳11的旋转运动，进而可以实现全方位的清洁工作，半齿轮68的内表面与连接轴611的外表面固定连接，连接轴611的外表面与第二水轮69的内表面固定连接，通过设置第二水轮69，则通过水流的冲击力可以实现驱动第二水轮69带动连接轴611的运动，第二水轮69设置在水筒66内，水筒66外表面的两侧均卡接有第三轴承610，通过设置第三轴承610，使得第三轴承610可以保证连接轴611的顺利旋转，第三轴承610均套接在连接轴611的外表面，水筒66外表面的另一侧与输水管14的一端相连通。

如图3、图4和图5所示，移动装置3包括环形壳31，环形壳31的右侧面与若干个支撑杆4的左侧面固定连接，环形壳31的外表面与第四轴承10的内表面固定连接，污水管7穿设固定连接在环形壳31内，环形壳31的右侧面与若干个支撑杆4的左端固定连接，环形壳31的左侧面与连接板65的右侧面固定连接，环形壳31内设置有筒体32和滑轮316，通过设置滑轮316，且滑轮316的表面设置有防滑层，从而可以避免滑轮316在行走时出现打滑的问题，滑轮316的数量设置为若干个，若干个滑轮316呈环形均匀分布在环形壳31的表面，滑轮316的内表面与第三转轴314的外表面固定连接，第三转轴314的外表面套接有两个第二轴承315，通过设置第二轴承315，使得第二轴承315可以保证第三转轴314的稳定旋转，两个第二轴承315外表面的一侧分别与两个支撑块的一侧固定连接，两个支撑块均固定连接在环形壳31内壁的一侧，筒体32的外表面与环形壳31内壁的一侧固定连接，筒体32的外表面与输水管14的一端相连通，筒体32的外表面的另一端与进水管5的一端相连通，筒体32的内部设置有第一水轮37，通过设置第一水轮37，则通过水流驱动第一水轮37旋转运动，从而可以达到动力的驱动，且成本较低，第一水轮37的内表面与第一转轴311的外表面固定连接，第一转轴311外表面的两侧均套接有密封轴承，通过设置密封轴承，从而看液保证第一转轴311的顺利旋转，两个密封轴承分别卡接在筒体32外表面的两侧，第一转轴311的外表面套接有两个第一轴承33，通过设置第一轴承33，使得第一轴承33可以保证第一转轴311的稳定旋转，两个第一轴承33外表面的一侧分别与两个固定板310外表面的一侧固定连接，两个固定板310外表面的另一侧与环形壳31内壁的一侧固定连接，第一转轴311外表面的两端和第三转轴314外表面的两端均固定连接有支架34，支架34通过销轴35与球杆39铰接，通过设置销轴35，使得球杆39可以顺利进行角度活动，球杆39的外表面设置有活动架38，通过设置活动架38，且球杆39可以在活动架38内滑动，同时可以驱动活动架38的旋转运动，两个活动架38分别与第二转轴313外表面的两端固定连接，第二转轴313的外表面套接有轴承座312，通过设置轴承座312，使得第二转轴313可以顺利旋转的工作，轴承座312外表面的一侧固定连接有固定块36，固定块36与环形壳31内壁的一侧固定连接。

如图6所示，驱动装置8包括第一齿圈81，第一齿圈81的外表面与若干个支撑杆4的一端固定连接，第一齿圈81与第一齿轮82啮合，通过设置第一齿轮82和第一齿圈81，在第一齿圈81的作用下，从而使得第一齿轮82可以围绕第一齿圈81旋运动，第一齿轮82的内部与第一电机86的输出轴固定连接，第一电机86的外表面固定连接有第一支架34，第一支架34滑动连接在第一滑槽87内，通过开设第一滑槽87，使得第一支架34可以在第一滑槽87内平稳滑动，避免第一支架34脱出第一滑槽87，第一滑槽87开设在第一齿圈81外表面的一侧，第一电机86的右侧面与支撑板85的左侧面固定连接，支撑板85通过螺栓分别与高清摄像设备83和修复组件84固定连接，通过设置螺栓，从而通过螺栓可以便于对高清摄像设备83及修复组件84的安装及拆卸。

如图9所示，多向摄像装置9包括第二齿圈91，第二齿圈91的外表面与若干个固定杆92的一端固定连接，通过设置固定杆92，从而可以对第二齿圈91固定，若干个固定杆92的另一端与第四轴承10的内壁固定连接，第二齿圈91与第二齿轮96啮合，第二齿轮96的内表面与第二电机95的输出轴固定连接，第二电机95输出轴的外表面固定连接有第二支架97，第二支架97滑动连接在第二滑槽94内，通过设置第二滑槽94，使得第二支架97可以在第二滑槽94内顺利滑动，避免第二支架97的滑出，第二滑槽94开设在第二齿圈91外表面的一侧，第二电机95外表面的一侧固定连接有摄像机93。

本发明工作原理：

S1、使用时，首先将本装置置于管道中，使得滑轮316和滚轮2与管道内壁接触，并通过进水管5与泵体之间实现连接，再将污水管7与回流泵实现连接，此时即可通过泵体从外界抽水，使得水流进入连接管和筒体32内，此时水流驱动第一水轮37旋转运动，使得第一水轮37带动第一转轴311旋转，使得第一转轴311带动支架34旋转，使得支架34带动球杆39旋转，使得球杆39在活动架38内互动，并带动活动架38进行旋转运动，使得活动架38带动第二转轴313转动，使得第二转轴313通过活动架38、球杆39和支架34带动第三转轴314旋转，使得第三转轴314带动滑轮316运动，使得滑轮316可以进行跟进行走作业；

S2、同时水流通过输水管14进入水筒66内，并进入水壳61，再通过喷头62喷出对管壁进行喷水清洁，同时刮板12可以刮掉管道内壁的杂质，同时水流输送时可带动第二水流旋转，使得第二水轮69通过连接轴611驱动半齿轮68旋转，使得半齿轮68带动齿杆67运动，进而使得水壳61和空心壳11旋转，当半齿轮68与迟昂分离时，使得弹簧64的弹性力带动复位，使得半齿轮68和弹簧64配合进行往复运动进行多方位清理，同时通过回流泵的吸力，可以将贴近管壁的污水杂质吸走排出；

S3、在观测时，可控制第二电机95运行，使得第二电机95带动第二齿轮96旋转，使得第二齿轮96围绕第二齿圈91进行旋转运动，使得摄像机93运动，通过摄像机93可以观测管道内壁的情况，在进行修复时，则通过第一电机86带动第一齿轮82旋转，使得第一齿轮82在第一齿圈81配合下带动修复组件84进行运动，使得修复组件84移动至修复位置即可进行修复作业，同时可通过高清摄像设备83进行观测调整及观测修复状况。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于固定的光缆管道维修装置，包括环形套(1)，其特征在于：所述环形套(1)的左侧面与若干个支撑杆(4)的右端固定连接，若干个所述支撑杆(4)的一端与驱动装置(8)的外表面固定连接，所述驱动装置(8)位于环形套(1)和移动装置(3)之间，若干个所述支撑杆(4)的左侧面与移动装置(3)的右侧面固定连接，所述移动装置(3)的外表面与第四轴承(10)的内表面固定连接，所述第四轴承(10)的内表面与多向摄像装置(9)的一端固定连接；

所述第四轴承(10)的外表面与喷洒装置(6)的内表面固定连接，所述喷洒装置(6)的左侧面与刮板(12)的右侧面固定连接，所述刮板(12)的数量设置为若干个，若干个所述刮板(12)呈环形排列在喷洒装置(6)的左侧面，所述喷洒装置(6)的一侧与输水管(14)的一端相连通，所述输水管(14)的另一端与移动装置(3)的一侧相连通，所述移动装置(3)的另一侧与进水管(5)的一端相连通；

所述进水管(5)穿设固定连接在环形套(1)的内部，所述环形套(1)的内部穿设固定连接有污水管(7)，所述污水管(7)穿过喷洒装置(6)与空心壳(11)外表面的一侧相连通，所述环形壳(11)固定连接在第四轴承(10)外，所述空心壳(11)位于喷洒装置(6)和移动装置(3)之间，所述空心壳(11)的外表面设置有污水头(13)，所述污水头(13)的数量设置为若干个，若干个所述污水头(13)呈环形均匀分布在空心壳(11)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定的光缆管道维修装置，其特征在于：所述环形套(1)的外表面设置有滚轮(2)，所述滚轮(2)的数量设置为若干个，若干个所述滚轮(2)呈环形均匀分布在环形套(1)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种便于固定的光缆管道维修装置，其特征在于：所述喷洒装置(6)包括水壳(61)，所述水壳(61)的左侧面与若干个刮板(12)的右侧面固定连接，所述水壳(61)的内表面与第四轴承(10)的外表面固定连接，所述水壳(61)的外表面设置有喷头(62)，所述喷头(62)的数量设置为若干个，若干个所述喷头(62)呈环形均匀分布在水壳(61)的外表面。

4.根据权利要求3所述的一种便于固定的光缆管道维修装置，其特征在于：所述水壳(61)的外表面与连接块(63)的外表面一侧固定连接，所述连接块(63)外表面的另一侧与弹簧(64)的一端固定连接，所述弹簧(64)的另一端与连接板(65)外表面的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于固定的光缆管道维修装置，其特征在于：所述水壳(61)的外表面与齿杆(67)的外表面固定连接，所述齿杆(67)与半齿轮(68)啮合，所述半齿轮(68)的内表面与连接轴(611)的外表面固定连接，所述连接轴(611)的外表面与第二水轮(69)的内表面固定连接，所述第二水轮(69)设置在水筒(66)内，所述水筒(66)外表面的一侧与水壳(61)的外表面的一侧相连通。

6.根据权利要求5所述的一种便于固定的光缆管道维修装置，其特征在于：所述水筒(66)外表面的两侧均卡接有第三轴承(610)，两个所述第三轴承(610)均套接在连接轴(611)的外表面，所述水筒(66)外表面的另一侧与输水管(14)的一端相连通。

7.根据权利要求4所述的一种便于固定的光缆管道维修装置，其特征在于：所述移动装置(3)包括环形壳(31)，所述环形壳(31)的右侧面与若干个支撑杆(4)的左侧面固定连接，所述环形壳(31)的外表面与第四轴承(10)的内表面固定连接，所述污水管(7)穿设固定连接在环形壳(31)内，所述环形壳(31)的右侧面与若干个支撑杆(4)的左端固定连接，所述环形壳(31)的左侧面与连接板(65)的右侧面固定连接，所述环形壳(31)内设置有筒体(32)和滑轮(316)，所述滑轮(316)的数量设置为若干个，若干个所述滑轮(316)呈环形均匀分布在环形壳(31)的表面，所述滑轮(316)的内表面与第三转轴(314)的外表面固定连接，所述第三转轴(314)的外表面套接有两个第二轴承(315)，两个所述第二轴承(315)外表面的一侧分别与两个支撑块的一侧固定连接，两个支撑块均固定连接在环形壳(31)内壁的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种便于固定的光缆管道维修装置，其特征在于：所述筒体(32)的外表面与环形壳(31)内壁的一侧固定连接，所述筒体(32)的外表面与输水管(14)的一端相连通，所述筒体(32)的外表面的另一端与进水管(5)的一端相连通，所述筒体(32)的内部设置有第一水轮(37)，所述第一水轮(37)的内表面与第一转轴(311)的外表面固定连接，所述第一转轴(311)外表面的两侧均套接有密封轴承，两个密封轴承分别卡接在筒体(32)外表面的两侧，所述第一转轴(311)的外表面套接有两个第一轴承(33)，两个所述第一轴承(33)外表面的一侧分别与两个固定板(310)外表面的一侧固定连接，两个所述固定板(310)外表面的另一侧与环形壳(31)内壁的一侧固定连接，所述第一转轴(311)外表面的两端和第三转轴(314)外表面的两端均固定连接有支架(34)，所述支架(34)通过销轴(35)与球杆(39)铰接，所述球杆(39)的外表面设置有活动架(38)，两个所述活动架(38)分别与第二转轴(313)外表面的两端固定连接，所述第二转轴(313)的外表面套接有轴承座(312)，所述轴承座(312)外表面的一侧固定连接有固定块(36)，所述固定块(36)与环形壳(31)内壁的一侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种便于固定的光缆管道维修装置，其特征在于：所述驱动装置(8)包括第一齿圈(81)，所述第一齿圈(81)的外表面与若干个支撑杆(4)的一端固定连接，所述第一齿圈(81)与第一齿轮(82)啮合，所述第一齿轮(82)的内部与第一电机(86)的输出轴固定连接，所述第一电机(86)的外表面固定连接有第一支架(34)，所述第一支架(34)滑动连接在第一滑槽(87)内，所述第一滑槽(87)开设在第一齿圈(81)外表面的一侧，所述第一电机(86)的右侧面与支撑板(85)的左侧面固定连接，所述支撑板(85)通过螺栓分别与高清摄像设备(83)和修复组件(84)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种便于固定的光缆管道维修装置，其特征在于：所述多向摄像装置(9)包括第二齿圈(91)，所述第二齿圈(91)的外表面与若干个固定杆(92)的一端固定连接，若干个所述固定杆(92)的另一端与第四轴承(10)的内壁固定连接，所述第二齿圈(91)与第二齿轮(96)啮合，所述第二齿轮(96)的内表面与第二电机(95)的输出轴固定连接，所述第二电机(95)输出轴的外表面固定连接有第二支架(97)，所述第二支架(97)滑动连接在第二滑槽(94)内，所述第二滑槽(94)开设在第二齿圈(91)外表面的一侧，所述第二电机(95)外表面的一侧固定连接有摄像机(93)。

Images