CN220143877U - 角度调节机构及调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于调节控制技术领域，公开了一种角度调节机构及调节装置。角度调节机构包括第一固定件、可转动地设置于第一固定件上的转动件、用于锁紧转动件与第一固定件之间的相对位置的第一紧固件和设置于第一固定件上并分别位于转动件的转动中心的两侧的两个第一微分头，两个第一微分头的测杆抵接于转动件，通过转动第一微分头能够使得测杆推动转动件发生偏转，因第一微分头的调节精度高，且具有可读数功能，能够精确控制转动角度，实现了角度的精密调节。调节装置包括角度调节机构和第一直线调节机构，第一直线调节机构与转动件连接，并包括第二微分头，从而能够准确控制直线移动位移，在调节角度偏转的基础上调节直线偏移。

Description

角度调节机构及调节装置

技术领域

本实用新型涉及调节控制技术领域，尤其涉及一种角度调节机构及调节装置。

背景技术

点胶是一种常见的工艺,是把胶、油或者其他液体涂抹、灌封或点滴到产品上,对立品起到黏贴、灌封、绝缘、固定或表面光滑等作用。点胶工艺尤其在电子产品的生产过程中使用较多，人工点胶操作不仅效率低,点胶质量也无法保证,造成产品频繁出现开胶问题,影响使用体验，因此现有技术中多采用自动化点胶设备进行点胶。

点胶设备安装后，由于安装误差或重力作用，点胶头会发生一定程度的角度偏转，从而导致点胶位置与预设位置存在一定偏差。因此，现有点胶头一般安装在调节装置上，通过手动转动调节装置后固定，调整点胶头的安装角度，以保证点胶精度。但现有调节装置的调节精度差，对操作人员要求高，调节效果不稳定，进而导致这种点胶设备无法适应于高精密度要求的作业。

因此，亟需一种角度调节机构，兼容性高，能够适配于各种现有设备以解决角度偏转的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角度调节机构，以解决现有角度调节精度差、无法适应高精密度作业要求的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

角度调节机构，包括：

第一固定件；

转动件，可转动地设置于上述第一固定件上，上述转动件能相对上述第一固定件转动；

第一紧固件，上述第一紧固件能锁紧上述转动件和上述第一固定件之间的相对位置；

两个第一微分头，设置于上述第一固定件上，且分别位于上述转动件的转动中心的两侧，上述第一微分头的测杆能与上述转动件相抵接，以推动上述转动件绕Y轴转动。

作为优选地，上述转动件上设置有弧形孔，上述弧形孔的圆心与上述转动中心重合，上述第一紧固件设置于上述弧形孔内并能沿上述弧形孔滑动，上述第一紧固件与上述第一固定件可拆装连接，以固定上述第一固定件和上述转动件。

作为优选地，上述转动件上于上述转动中心的相对两侧均设置有至少两个上述弧形孔。

调节装置，包括第一直线调节机构以及上述任一项的角度调节机构，上述第一直线调节机构与上述转动件连接。

作为优选地，上述第一直线调节机构包括：

第二固定件，与上述转动件连接；

移动件，设置于上述第二固定件，上述移动件能相对上述第二固定件沿第一方向滑动；

驱动件，设置于上述第二固定件上，上述驱动件包括第二微分头，上述第二微分头的测杆能与上述移动件相抵接以推动上述移动件移动；

弹性件，上述弹性件的两端分别连接于上述第二固定件和上述移动件，上述弹性件能驱动上述移动件向靠近上述第二微分头的方向移动。

作为优选地，上述驱动件还包括设置于上述第二固定件上的安装座，上述安装座的一端伸出上述第二固定件设置，上述第二微分头设置于上述安装座上，上述安装座沿上述第一方向的安装位置可调。

作为优选地，上述第二固定件上设置有第一弹性件固定件，上述移动件上设置有第二弹性件固定件，上述弹性件的两端分别连接于上述第一弹性件固定件和上述第二弹性件固定件，上述第二弹性件固定件在上述移动件上的安装位置可调。

作为优选地，上述移动件上还设置有至少一个滑动件，上述第二固定件上开设有与上述滑动件相滑动配合的滑槽，上述滑槽沿上述第一方向延伸设置。

作为优选地，上述第二固定件和上述移动件中的一个设置有沿第一方向延伸的条形孔，另一个上设置有多个限位孔，上述条形孔内设置有第二紧固件，上述第二紧固件能沿上述条形孔滑动，并选择性地与任一个上述限位孔配合，以固定上述第二固定件和上述移动件。

作为优选地，上述调节装置还包括第二直线调节机构，上述第二直线调节机构的输出端连接上述第一固定件，并能够带动上述第一固定件沿竖直方向移动。

有益效果：

本实用新型提供的角度调节机构，通过两个第一微分头推动转动件绕转动中心转动，可以调整转动件的转动角度，因第一微分头的调节精度高，且具有可读数功能，能够精确控制转动角度，实现了角度的精密调节。

本实用新型提供的调节装置，在包括角度调节机构的基础上还包括与转动件相连接的第一直线调节机构，第一直线调节机构通过将第二微分头抵接于移动件设置以推动移动件相对第二固定件沿第一方向滑动，第二微分头的调节精度高且具有读数功能，能够准确控制直线移动位移，并使移动件在弹性件的作用下与第二微分头保持抵接，能够固定移动件的位置，防止移动件由于推动的惯性或其他原因与预设位置出现偏差。

附图说明

图1是本实用新型提供的调节装置的正视图；

图2是本实用新型提供的调节装置的轴测图；

图3是本实用新型提供的底板的轴测图；

图4是本实用新型提供的调节装置的侧视图。

图中：

1、角度调节机构；11、第一固定件；12、转动件；13、第一微分头；14、第一紧固件；

2、第一直线调节机构；21、第二固定件；22、移动件；23、驱动件；231、第二微分头；24、弹性件；25、第一弹性件固定件；26、第二弹性件固定件；27、滑动件；28、滑槽；

3、第二直线调节机构；31、第三固定件；32、滑块；33、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1示出了本实施例提供的调节装置的正视图，图2示出了本实施例提供的调节装置的轴测图。如图1至图2所示，本实施例提供了一种调节装置，能够适配于各类现有设备以调节现有设备的工作位置。具体而言，调节装置包括角度调节机构1、第一直线调节机构2和第二直线调节机构3。其中第二直线调节机构3设置于现有设备的机架上，角度调节机构1设置于第二直线调节机构3上，能在第二直线调节机构3的驱动下沿竖直方向移动，第一直线调节机构2设置于角度调节机构1的下方，能够跟随角度调节机构1摆动。

在本实施例中，现有设备为点胶设备，点胶装置设置于第一直线调节机构2上，驱动电机设置于第一直线调节机构2下方，通过调节角度调节机构1的摆动角度以调节点胶头的摆动角度，通过调节第一直线调节机构2的位移以调节点胶头的位移，通过调节第二直线调节机构3在竖直方向上的高度以调节点胶头的高度。

在现有技术中，现有的加工设备由于安装误差或重力等因素，容易造成实际位置与预设位置产生一定的角度偏转，对于高精密度作业需求的设备而言，这种偏差是不允许存在的，因此，本实施例提供一种高精度的角度调节机构1，能够解决现有设备中出现的角度偏转的问题。具体而言，如图2所示，本实施例提供的角度调节机构1包括第一固定件11、转动件12、第一微分头13和第一紧固件14。其中，转动件12可转动地设置于第一固定件11上，第一紧固件14用于锁紧第一固定件11和转动件12之间的相对位置，第一微分头设置于第一固定件11上。

具体地，转动第一微分头13能够使得第一微分头13的测杆伸出抵接于转动件12，从而推动转动件12绕Y轴转动。为防止测杆推动转动件12转动时，转动件12由于惯性或自身重力未停留于第一微分头13所调节的位置，本实施例所提供的第一微分头13的数量为两个，并分别位于转动件12的转动中心的两侧，从而使得两个第一微分头13的测杆从两个相反的方向抵接于转动件12，只有同时转动两个第一微分头13时，才能控制转动件12按预设方向转动预设角度。在本实施例中，转动件12和第一固定件11之间通过转动轴相互连接，其中转动轴的轴线与Y轴重合设置，以使得转动件12绕Y轴转动。

进一步地，为便于第一紧固件14的锁紧操作。本实施例所提供的转动件12上还设置有弧形孔，弧形孔的圆心与转动件12的转动中心相重合设置，第一紧固件4设置于弧形孔内部并能沿弧形孔滑动。与之相对应的，固定件11上开设有多个与第一紧固件14相匹配的限位孔，以固定第一紧固件14。具体而言，第一紧固件14与转动件12和第一固定件11可拆卸安装，以实现锁紧操作。

在本实施例中，转动件12上开设有四个弧形孔，四个弧形孔分别位于转动件12转动重心的相对两侧。在其他实施例中，弧形孔的数量可以为多个，最少为两个，并位于转动件12转动中心的两侧。具体地，本实施例中的第一紧固件14为螺栓螺母组件，数量为四个，固定件11上的限位孔的数量也为四个。四个第一紧固件14的一端分别插入四个限位孔中，在调节好转动件12的摆动角度后，将螺母分别拧紧，从而完成锁紧操作。在其他实施例中，第一紧固件14也可以为销钉等其他能够实现锁紧功能的工件。

现有技术中的点胶设备，通常为单滑轨的结构，这种结构在调节位置时，由于移动的惯性和设备自身的重量，设备的最终位置通常会与预设位置存在一定的偏差。为解决这一问题，本实施例所提供的第一直线调节机构2包括第二固定件21、移动件22、驱动件23和两端分别连接于第二固定件21和移动件22的弹性件24，驱动件23包括第二微分头231。其中第二固定件21设置于转动件12的下方，从而能够跟随转动件12沿Y轴转动。移动件22设置于第二固定件21的下方，与第二固定件21滑动配合，驱动件23设置于第二固定件21的上方，第二微分头231的测杆能够抵接于移动件22，从而转动第二微分头231能够使得第二微分头231的测杆推动移动件22相对于第二固定件21沿第一方向滑动。

进一步地，当需要复位或者使移动件22沿反方向移动时，反向转动第二微分头231，此时测杆回缩，弹性件24驱动移动件22向靠近第二微分头231的方向移动。此外，设置弹性件24能够避免第二微分头231在推动移动件22移动时，移动件22由于惯性或其他原因脱离预设位置。需要说明的是，第一方向为移动件22自身的宽度方向。

由于微分头属于精密调节范畴，第二微分头231所能调节的距离较小，因此本实施例提供的驱动件23还包括设置于第二固定件21上的安装座，并且安装座沿第一方向的安装位置可调。安装座的一端伸出第二固定件21设置，第二微分头231设置于安装座上。当第二微分头231距离移动件22距离过远时，操作人员可以调节驱动件23的安装位置以使得第二微分头231抵接于移动件22上。

在本实施例中，安装座与第二固定件21之间滑动配合，安装座上开设有条形孔，第二固定件21上开设有多个限位孔，条形孔内设置有能沿条形孔滑动的第二紧固件，第二紧固件能够选择性地与第二固定件21上的限位孔配合，以锁定驱动件23和第二固定件21之间的相对位置。在本实施例中，第二紧固件为螺栓螺母组件。在其他实施例中，第二紧固件也可以为其他能够实现锁紧功能的组件，本实施例对此不作任何限制。

在本实施例中，当操作人员调节第二微分头231至预设位置后，弹性件24能够为移动件22提供沿其移动方向相反的力，从而使得移动件22能够固定于预设位置。为便于弹性件24的固定，本实施例中的第一直线调节机构2还包括第一弹性件固定件25和第二弹性件固定件26。其中第一弹性件固定件25设置于第二固定件21上，第二弹性件固定件26固定于移动件22上，弹性件23的两端分别固定于第一弹性件固定件25和第二弹性件固定件26上。

为便于第二弹性件固定件26的固定，本实施例中移动件22沿第二方向的两端伸出第二固定件21设置，第二弹性件固定件26设置于移动件22的伸出部上。需要说明的是，第二方向为移动件22自身的长度方向。

在另一个实施例中，移动件22沿第一方向远离驱动件23的一端伸出，第二弹性件固定件26设置于移动件22的伸出部上。

可以明确的是，第二弹性件固定件26的数量可以为多个，设置于移动件22的伸出部上，第一弹性件固定件25与第二弹性件固定件26相对应设置。当移动件22移动至预设位置时，弹性件24可以为压缩状态，也可以为拉伸状态，本实施例对此不做任何限制。在本实施例中，弹性件24为弹簧，在其他实施例中，弹性件24也可以为其他工件。

进一步地，为防止弹性件24的拉伸或压缩程度过大，第二弹性件固定件26的固定位置可调。在本实施例中，移动件22上设置有多个固定孔以将第二弹性件固定件26固定于位于不同位置的固定孔内。

进一步地，为加强移动件22和第二固定件21之间的固定，本实施例提供的第二固定件21和移动件22中的一个上设置有沿第一方向延伸的条形孔，另一个上设置有多个限位孔，其中条形孔内也设置有第二紧固件，第二紧固将能够沿条形孔滑动，并有选择性地与任何一个限位孔配合，以锁紧第二固定件21和移动件22之间的相对位置。

图3示出了本实施例提供的移动件22的轴测图。如图3并结合图1至图2所示，移动件22上还设置有至少一个滑动件27，第二固定件21上开设有与滑动件221相滑动配合并沿第一方向延伸设置的滑槽28，以限制移动件22沿第一方向的滑动。

在本实施例中，滑动件27为T型工件，数量为两个，两个T型工件的短边分别与移动件22相连接。滑槽28的数量为两个，且滑槽28的截面形状与滑动件27的截面形状相匹配，为T型槽，从而使得滑动件27能够卡接于滑槽28，以避免移动件22与第二固定件21之间发生上下移位，导致移动件22脱离与第二固定件21的滑动配合。在其他实施例中，滑动件27也可以为其他能够实现卡接的形状，滑槽28与滑动件27的截面形状相同，本实施例对此不作任何限制。

图4示出了本实施例提供的调节装置的侧视图。如图4并结合图2所示，本实施例所提供的调节装置还包括第二直线调节机构3，其输出端连接于第一固定件11，以驱动第一固定件11沿竖直方向移动。具体而言，第二直线调节机构3包括第三固定件31和滑块32。其中滑块32与第三固定件31滑动配合，滑块32连接于第一固定件11。在本实施例中，第三固定件31固定于设备的机架上，第三固定件31上设置有沿竖直方向延伸的滑轨33，滑轨33与滑块32滑动配合，以限制滑块32的滑动路径。可选地，滑块32的数量可以设置为多个，滑轨33的数量可以设置为多个，每个滑轨33至少对应一个滑块32，从而提高第一固定件11与第二直线调节机构3连接的稳定性。在本实施例中，第二直线调节机构3还设置有锁紧组件，以锁定滑块32与第三固定件31之间的相对位置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.角度调节机构，其特征在于，包括：

第一固定件(11)；

转动件(12)，可转动地设置于所述第一固定件(11)上，所述转动件(12)能相对所述第一固定件(11)转动；

第一紧固件(14)，所述第一紧固件(14)能锁紧所述转动件(12)和所述第一固定件(11)之间的相对位置；

两个第一微分头(13)，设置于所述第一固定件(11)上，且分别位于所述转动件(12)的转动中心的两侧，所述第一微分头(13)的测杆能与所述转动件(12)相抵接，以推动所述转动件(12)绕Y轴转动。

2.根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于，所述转动件(12)上设置有弧形孔，所述弧形孔的圆心与所述转动中心重合，所述第一紧固件(14)设置于所述弧形孔内并能沿所述弧形孔滑动，所述第一紧固件(14)与所述第一固定件(11)可拆装连接，以固定所述第一固定件(11)和所述转动件(12)。

3.根据权利要求2所述的角度调节机构，其特征在于，所述转动件(12)上于所述转动中心的相对两侧均设置有至少两个所述弧形孔。

4.调节装置，其特征在于，包括第一直线调节机构(2)以及如权利要求1-3中任一项所述的角度调节机构，所述第一直线调节机构(2)与所述转动件(12)连接。

5.根据权利要求4所述的调节装置，其特征在于，所述第一直线调节机构(2)包括：

第二固定件(21)，与所述转动件(12)连接；

移动件(22)，设置于所述第二固定件(21)，所述移动件(22)能相对所述第二固定件(21)沿第一方向滑动；

驱动件(23)，设置于所述第二固定件(21)上，所述驱动件(23)包括第二微分头(231)，所述第二微分头(231)的测杆能与所述移动件(22)相抵接以推动所述移动件(22)移动；

弹性件(24)，所述弹性件(24)的两端分别连接于所述第二固定件(21)和所述移动件(22)，所述弹性件(24)能驱动所述移动件(22)向靠近所述第二微分头(231)的方向移动。

6.根据权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述驱动件(23)还包括设置于所述第二固定件(21)上的安装座，所述安装座的一端伸出所述第二固定件(21)设置，所述第二微分头(231)设置于所述安装座上，所述安装座沿所述第一方向的安装位置可调。

7.根据权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述第二固定件(21)上设置有第一弹性件固定件(25)，所述移动件(22)上设置有第二弹性件固定件(26)，所述弹性件(24)的两端分别连接于所述第一弹性件固定件(25)和所述第二弹性件固定件(26)，所述第二弹性件固定件(26)在所述移动件(22)上的安装位置可调。

8.根据权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述移动件(22)上还设置有至少一个滑动件(27)，所述第二固定件(21)上开设有与所述滑动件(27)相滑动配合的滑槽(28)，所述滑槽(28)沿所述第一方向延伸设置。

9.根据权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述第二固定件(21)和所述移动件(22)中的一个设置有沿第一方向延伸的条形孔，另一个上设置有多个限位孔，所述条形孔内设置有第二紧固件，所述第二紧固件能沿所述条形孔滑动，并选择性地与任一个所述限位孔配合，以固定所述第二固定件(21)和所述移动件(22)。

10.根据权利要求5-9任一项所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括第二直线调节机构(3)，所述第二直线调节机构(3)的输出端连接所述第一固定件(11)，并能够带动所述第一固定件(11)沿竖直方向移动。