CN220136150U - 一种便于调整的校枪平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于调整的校枪平台，包括平台板、第一装夹装置和第二装夹装置；第一装夹装置包括第一Y向移动机构、第一Z向移动机构和第一夹持机构，第一Y向移动机构沿Y轴方向水平设置于平台板上，第一Z向移动机构竖直设置于第一Y向移动机构的移动端上，夹持机构设置于第一Z向移动机构的移动端上；第二装夹装置包括X向移动机构、第二Y向移动机构、第二Z向移动机构和第二夹持机构，X向移动机构沿X轴方向水平设置于平台板上，第二Y向移动机构沿Y轴方向水平设置于X向移动机构的移动端上。本实用新型通过丝杆导轨机构对夹具的X、Y、Z轴位置进行调整，无需手动调整，节省调整时间，且能够适用多种枪型。

Description

一种便于调整的校枪平台

技术领域

本实用新型涉及校枪平台技术领域，具体的讲是一种便于调整的校枪平台。

背景技术

枪支在初次使用前、更换或修理过对射击精度有影响的零件之后或使用中发现射击精度异常等情况下需要进行枪支校准(即校枪)，校枪需经批准后按有关程序进行,射手不得擅自实施。

目前枪支的校准通常为人工校准或仪器校准：前者是通过经验和射击着弹靶点的上下左右偏移距离来进行校正，也有部分为激光定位与人工凭经验射击校枪相结合的校正方式，或者是双激光校枪方式；后者是以靶心为目标，枪膛内固定激光，以枪管固定激光瞄准靶心作为基准，调节准星的高低和照门的左右，以激光点重合判定准星和照门的位置；也有采用双激光加理论弹道为基础的枪支瞄准校枪方式校枪。

在校枪过程中，需要用到校枪平台来对枪支进行固定，现有的校枪平台通常是人工来对校枪平台进行安装以及调整，这种方式会增加校枪时间，且现有的校枪平台的夹具通常只能进行改变上下以及左右的位置，两个夹具的前后位置不能进行改变，若是不同的枪型，可能无法适用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种便于调整的校枪平台，本实用新型通过丝杆导轨机构对夹具的X、Y、Z轴位置进行调整，无需手动调整，节省调整时间，且能够适用多种枪型。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种便于调整的校枪平台，包括平台板、第一装夹装置和第二装夹装置；

所述第一装夹装置包括第一Y向移动机构、第一Z向移动机构和第一夹持机构，所述第一Y向移动机构沿Y轴方向水平设置于平台板上，所述第一Z向移动机构竖直设置于第一Y向移动机构的移动端上，所述夹持机构设置于第一Z向移动机构的移动端上；

所述第二装夹装置包括X向移动机构、第二Y向移动机构、第二Z向移动机构和第二夹持机构，所述X向移动机构沿X轴方向水平设置于平台板上，所述第二Y向移动机构沿Y轴方向水平设置于X向移动机构的移动端上，所述第二Z向移动机构竖直设置于第二Y向移动机构的移动端上，所述第二夹持机构设置于第二Z向移动机构的移动端上；

所述第一夹持机构和第二夹持机构用于固定枪支。

进一步的，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括安装板、气爪和两个夹具，所述安装板竖直设置于第一Z向移动机构或第二Z向移动机构的移动端上，所述气爪设置于安装板的顶部，两个夹具对称设置于气爪的顶部两侧，所述气爪用于带动两个夹具相互靠近或远离。

进一步的，所述第一Z向移动机构和第二Z向移动机构均包括第一安装架、第一丝杆、第一导轨和第一伺服电机，所述第一安装架设置于第一Y向移动机构或第一Y向移动机构的移动端上，第一丝杆和第一导轨均竖直设置于第一安装架的前表面，所述第一伺服电机设置于第一安装架的底部且与第一丝杆的一端连接，所述安装板与第一丝杆上的螺母座和第一导轨上的滑块相对固定，所述第一伺服电机用于驱动丝杆旋转以带动安装板上升或下降。

进一步的，所述第一Y向移动机构和第二Y向移动机构均包括第二安装架、第二丝杆、第二导轨和第二伺服电机，所述第二丝杆和第二导轨水平设置于第二安装架内，所述第二伺服电机设置于第二安装架的外侧且与第二丝杆的一端连接，所述第一安装架与第二丝杆上的螺母座和第二导轨上的滑块相对固定，所述第二伺服电机用于驱动第二丝杆旋转以带动第一安装架沿Y轴移动。

进一步的，所述X向移动机构包括两个第三导轨、第三丝杆和第三伺服电机，所述第三丝杆和两个第三导轨均沿X轴方向设置于平台板上，两个第三导轨分别设置于第二安装架的两端下方，所述第二安装架与两个第三导轨上的滑块和第三丝杆上的螺母座相对固定，所述第三伺服电机设置于第三丝杆的一端且与第三丝杆连接，所述第三伺服电机用于驱动第三丝杆旋转以带动第二安装架沿X轴移动。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型的两个夹持机构就能在Z轴和Y轴上进行位置调整，且通过X轴移动机构能够改变两个夹持机构之间的距离，以适配更多的枪型，且整个调整过程，通过伺服电机来驱动丝杆转动，以改变夹持机构的位置，方便调整两个夹持机构的位置，且丝杆导轨机构具有精度高的优点，提高了校枪效率以及校枪精度，枪支的夹持通过气爪和夹具的配合来完成，无需手动安装，能够进一步提高校枪效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型第一装夹装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型第一装夹装置另一角度的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、平台板；2、第一Y向移动机构；21、第二安装架；22、第二丝杆；23、第二导轨；24、第二伺服电机；3、第一Z向移动机构；31、第一安装架；32、第一丝杆；33、第一导轨；34、第一伺服电机；4、第一夹持机构；41、安装板；42、气爪；43、夹具；5、X向移动机构；51、第三导轨；52、第三丝杆；53、第三伺服电机；6、第二Y向移动机构；7、第二Z向移动机构；8、第二夹持机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种便于调整的校枪平台，包括平台板1、第一装夹装置和第二装夹装置；

所述第一装夹装置包括第一Y向移动机构2、第一Z向移动机构3和第一夹持机构4，所述第一Y向移动机构2沿Y轴方向水平设置于平台板1上，所述第一Z向移动机构3竖直设置于第一Y向移动机构2的移动端上，所述夹持机构设置于第一Z向移动机构3的移动端上；

所述第二装夹装置包括X向移动机构5、第二Y向移动机构6、第二Z向移动机构7和第二夹持机构8，所述X向移动机构5沿X轴方向水平设置于平台板1上，所述第二Y向移动机构6沿Y轴方向水平设置于X向移动机构5的移动端上，所述第二Z向移动机构7竖直设置于第二Y向移动机构6的移动端上，所述第二夹持机构8设置于第二Z向移动机构7的移动端上；

第一夹持机构4和第二夹持机构8用于进行固定枪支，具体的，第一夹持机构4用于固定枪支的前端(例如握把处)，第二夹持机构8用于固定枪支的后端(例如枪托处)。

如图3和图4所示，作为一种实施方式，所述第一夹持机构4和第二夹持机构8均包括安装板41、气爪42和两个夹具43，所述安装板41竖直设置于第一Z向移动机构3或第二Z向移动机构7的移动端上，所述气爪42设置于安装板41的顶部，两个夹具43对称设置于气爪42的顶部两侧，所述气爪42用于带动两个夹具43相互靠近或远离。

如图3和图4所示，作为一种实施方式，所述第一Z向移动机构3和第二Z向移动机构7均包括第一安装架31、第一丝杆32、第一导轨33和第一伺服电机34，所述第一安装架31设置于第一Y向移动机构2或第一Y向移动机构2的移动端上，第一丝杆32和第一导轨33均竖直设置于第一安装架31的前表面，所述第一伺服电机34设置于第一安装架31的底部且与第一丝杆32的一端连接，所述安装板41与第一丝杆32上的螺母座和第一导轨33上的滑块相对固定，所述第一伺服电机34用于驱动丝杆旋转以带动安装板41上升或下降。

如图3所示，作为一种实施方式，所述第一Y向移动机构2和第二Y向移动机构6均包括第二安装架21、第二丝杆22、第二导轨23和第二伺服电机24，所述第二丝杆22和第二导轨23水平设置于第二安装架21内，所述第二伺服电机24设置于第二安装架21的外侧且与第二丝杆22的一端连接，所述第一安装架31与第二丝杆22上的螺母座和第二导轨23上的滑块相对固定，所述第二伺服电机24用于驱动第二丝杆22旋转以带动第一安装架31沿Y轴移动。

如图2所示，作为一种实施方式，所述X向移动机构5包括两个第三导轨51、第三丝杆52和第三伺服电机53，所述第三丝杆52和两个第三导轨51均沿X轴方向设置于平台板1上，两个第三导轨51分别设置于第二安装架21的两端下方，所述第二安装板41与两个第三导轨51上的滑块和第三丝杆52上的螺母座相对固定，所述第三伺服电机53设置于第三丝杆52的一端且与第三丝杆52连接，所述第三伺服电机53用于驱动第三丝杆52旋转以带动第二安装架21沿X轴移动。

具体的，第一Y向移动机构的第二安装架的底部两端设置有支撑块，第二安装架通过支撑块固定于平台板上；

两个第三导轨的底部均设置有支撑架，第三丝杆设置于其中一个第三导轨旁，且固定于其中一个支撑架上，支撑架的底部固定于平台板上。

本实用新型的工作原理：

X轴方向的调节：通过第三伺服电机53驱动第三丝杆52旋转，以带动第二安装架21在第三导轨51上沿X轴移动，调节至预设位置后，停止第三伺服电机53，即完成调节；

Y轴方向的调节：第一夹持机构4和第二夹持机构8均可独立进行Y轴方向上的调节，通过第二伺服电机24驱动第二丝杆22旋转，以使第一安装架31在第二导轨23上沿Y轴移动，调节至预设位置后，停止第二伺服电机53，即完成调节；

Z轴方向的调节：第一夹持机构4和第二夹持机构8均可独立进行Z轴方向上的调节，通过第一伺服电机34驱动第一丝杆32旋转，以使安装板41在第一导轨33上沿Z轴移动，调节至预设位置后，停止第一伺服电机34，即完成调节；

装夹枪支时，通过气爪42带动两个夹具43相互靠近，即可对枪支的对应位置进行装夹。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于调整的校枪平台，其特征在于，包括平台板(1)、第一装夹装置和第二装夹装置；

所述第一装夹装置包括第一Y向移动机构(2)、第一Z向移动机构(3)和第一夹持机构(4)，所述第一Y向移动机构(2)沿Y轴方向水平设置于平台板(1)上，所述第一Z向移动机构(3)竖直设置于第一Y向移动机构(2)的移动端上，所述夹持机构设置于第一Z向移动机构(3)的移动端上；

所述第二装夹装置包括X向移动机构(5)、第二Y向移动机构(6)、第二Z向移动机构(7)和第二夹持机构(8)，所述X向移动机构(5)沿X轴方向水平设置于平台板(1)上，所述第二Y向移动机构(6)沿Y轴方向水平设置于X向移动机构(5)的移动端上，所述第二Z向移动机构(7)竖直设置于第二Y向移动机构(6)的移动端上，所述第二夹持机构(8)设置于第二Z向移动机构(7)的移动端上；

所述第一夹持机构和第二夹持机构用于固定枪支。

2.根据权利要求1所述的便于调整的校枪平台，其特征在于，所述第一夹持机构(4)和第二夹持机构(8)均包括安装板(41)、气爪(42)和两个夹具(43)，所述安装板(41)竖直设置于第一Z向移动机构(3)或第二Z向移动机构(7)的移动端上，所述气爪(42)设置于安装板(41)的顶部，两个夹具(43)对称设置于气爪(42)的顶部两侧，所述气爪(42)用于带动两个夹具(43)相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的便于调整的校枪平台，其特征在于，所述第一Z向移动机构(3)和第二Z向移动机构(7)均包括第一安装架(31)、第一丝杆(32)、第一导轨(33)和第一伺服电机(34)，所述第一安装架(31)设置于第一Y向移动机构(2)或第一Y向移动机构(2)的移动端上，第一丝杆(32)和第一导轨(33)均竖直设置于第一安装架(31)的前表面，所述第一伺服电机(34)设置于第一安装架(31)的底部且与第一丝杆(32)的一端连接，所述安装板(41)与第一丝杆(32)上的螺母座和第一导轨(33)上的滑块相对固定，所述第一伺服电机(34)用于驱动丝杆旋转以带动安装板(41)上升或下降。

4.根据权利要求3所述的便于调整的校枪平台，其特征在于，所述第一Y向移动机构(2)和第二Y向移动机构(6)均包括第二安装架(21)、第二丝杆(22)、第二导轨(23)和第二伺服电机(24)，所述第二丝杆(22)和第二导轨(23)水平设置于第二安装架(21)内，所述第二伺服电机(24)设置于第二安装架(21)的外侧且与第二丝杆(22)的一端连接，所述第一安装架(31)与第二丝杆(22)上的螺母座和第二导轨(23)上的滑块相对固定，所述第二伺服电机(24)用于驱动第二丝杆(22)旋转以带动第一安装架(31)沿Y轴移动。

5.根据权利要求4所述的便于调整的校枪平台，其特征在于，所述X向移动机构(5)包括两个第三导轨(51)、第三丝杆(52)和第三伺服电机(53)，所述第三丝杆(52)和两个第三导轨(51)均沿X轴方向设置于平台板(1)上，两个第三导轨(51)分别设置于第二安装架(21)的两端下方，所述第二安装架(21)与两个第三导轨(51)上的滑块和第三丝杆(52)上的螺母座相对固定，所述第三伺服电机(53)设置于第三丝杆(52)的一端且与第三丝杆(52)连接，所述第三伺服电机(53)用于驱动第三丝杆(52)旋转以带动第二安装架(21)沿X轴移动。