CN109212739B - 一种多自由度电动瞄准镜校正装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多自由度电动瞄准镜校正装置，属于瞄准镜校正领域；包含横向平移机构1，上升机构2，横滚调整机构3和瞄准镜4，所述的横向平移机构1固定在设备操纵杆上，上升机构2底部通过螺纹与横向平移机构1连接固定，实现对瞄准镜4的上下调节；横滚调整机构3与上升机构2连接；瞄准镜4通过横滚调整机构3定位，并通过螺母与横滚调整机构3连接，从而得到一种多自由度电动瞄准镜校正装置，可通过视觉识别，计算与调节实现在短时间对瞄准镜进行校正，减少校正次数同时提高瞄准镜的校正精度。

Description

一种多自由度电动瞄准镜校正装置

技术领域

本发明涉及一种多自由度电动瞄准镜校正装置，属于瞄准镜校正领域。

背景技术

光学瞄准镜的最主要功能是使用光学透镜成像，将目标影像和瞄准线重叠在同一个聚焦平面上，即使眼睛稍有偏移也不会影响瞄准点。通常光学瞄准镜可以放大影像倍数，也有不放大倍数光学瞄准镜的。而可放大倍数的瞄准镜又可分固定倍数或可调倍数两类，如4x28指的是物镜直径28公厘，固定放大倍率4倍的瞄准镜，3-9x40则是物镜40公厘，可调整放大倍率从3倍到9倍的瞄准镜。一个光学瞄准镜至少有三个光学透镜组，一个是物镜组，一个是校正镜管组，和目镜组，还可能有其他镜组。物镜组负责集光，所以当物镜越大，瞄准镜中的景物就应该更明亮，目镜组负责将这些光线改换回平行光线，让眼睛可以聚焦，造就最大的视野；而校正镜管组则是将物镜的影像由上下颠倒、左右相反而修正成正确方向，并且负责调整倍率。瞄准线所在位置可以在校正镜组前的第一聚焦平面，或是其后的第二聚焦平面，而风偏调整钮、高低调整钮、以及放大倍率环都是用来控制校正镜管组的左右、高低、前后位置。

一般光学瞄准镜含有两个调节旋钮，位于正上方的是距离补偿旋钮，位于右侧的是风偏旋钮。上方的旋钮有一箭头标有“up”，也就是顺着箭头方向旋转弹着点会向上移动，比如 5发射击，弹着点均在十字中心下方，可以朝“up”方向旋转，不断调整这样再次射击弹着点会渐渐与十字线中心水平线重合。右侧旋钮有一箭头标有“L”这个就是顺着箭头方向旋转，弹着点会向左修正，同样比如五发一组射击，弹着点偏十字线中心右侧，可以向“L”方向旋转，这样弹着点会渐渐向十字线垂直线方向靠拢。

随着科技的发展，在诸多光学仪器都会涉及到瞄准镜的安装与校正，传统的校正装置主要为机械结构校正，及通过操作人员根据每一次的测试结果对瞄准镜支架上的微调旋钮不断微调，通过经验积累或者查表使瞄准镜调整到一个可接受的精度范围内，使得瞄准镜校正带来人为操作误差，降低了瞄准镜的瞄准精度，但是对于单次测试费用昂贵的设备，则其次数应当尽可能的减少，甚至通过一些传感器对环境的检测能够再不经过测试的条件下自动实现对瞄准镜调整。

随着微机电控制技术的发展，越来越多的电动云台应用到了光学装置，例如无人机的高精度云台能够在万米高空实现对高速路上一辆疾驰的汽车实时追踪；通过电动云台实现对摄像机画面的稳定，使的操作人员在奔跑中也能获得高质量的影像质量；

本发明提供了一种多自由度电动瞄准镜校正装，将微机电控制加入瞄准镜支架，得到一种多自由度电动瞄准镜校正装置，可通过视觉识别，计算与调节实现在短时间对瞄准镜进行校正，减少校正次数同时提高瞄准镜的校正精度。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种多自由度电动瞄准镜校正装置，用在瞄准镜安装后的矫正调节，通过调整电动瞄准镜校正装置，实现对瞄准镜在横向、纵向，横滚角的调节。

本发明的目的是这样实现的：包括设置在设备操纵杆上的横向平移机构、设置在横向平移结构上的实现上下调节的上升机构、与上升机构连接的横滚调整机构、与横滚调整机构连接的瞄准镜。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.所述横向平移机构包括与设置设备操纵杆上的第一管夹至第三管夹、设置在第一管夹至第三管夹上端的第一支撑座和第二支撑座、由上至下设置在第一支撑座和第二支撑座之间的上平行光杆、横向平移丝杠和下平行光杆、设置在第二支撑座上的横向平移电机、设置在上平行光杆、横向平移丝杠和下平行光杆上的横向平移基座，所述第三管夹位于第二支撑座下放，第一管夹和第二管夹位于第一支撑座下方，所述横向平移电机的输出端与横向平移丝杠连接。

2.所述上升机构包括设置在横向平移基座上的纵向立柱和纵向丝杠、设置在纵向立柱和纵向丝杠上端部的纵向移动电机座、设置在纵向移动电机座上的纵向移动电机、设置在纵向立柱和纵向丝杠上的纵向移动滑块、设置在纵向立柱上的辅助支撑滑块、安装在辅助支撑滑块和纵向移动滑块上的纵向基座，纵向移动电机的输出端与纵向丝杠连接。

3.所述横滚调整机构包括设置在纵向基座中间位置的转动固定基座、铰接在转动固定基座上的瞄准镜夹具、对称设置在瞄准镜夹具上下两端的上丝杠支座和下调整丝杠支座、设置在纵向基座与上丝杠支座之间的辅助调节丝杠、设置在纵向基座与下调整丝杠支座之间的横滚调节丝杆、设置在纵向基座与上丝杠支座之间的弹簧、设置在瞄准镜夹具上的矩形滑槽中的横滚电机调整座、安装在横滚电机调整座上的横滚调整电机，所述弹簧套在辅助调节丝杠上，所述横滚调整电机的输出端与横滚调节丝杠连接，所述瞄准镜设置在瞄准镜夹具上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)在实现瞄准镜上下左右的微调外同时实现了在横滚角方向上对瞄准镜角度进行调节，弥补了瞄准镜只能在俯仰角与偏航角调节而不能对横滚角调整的缺陷；减小固定基座杆件形变影响(2)采用电动方式调节，有利用实现基于机器视觉的自动校正，节省人力；(3)结构小巧，使用寿命长，加工成本低；(4)瞄准镜校正装置采用机械装夹固定，免去焊接，方便拆装维护；(5)通过电动调节减小调节人为误差，减少校正次数同时提高了校正精度。

附图说明

图1为本发明结构总体结构图；

图2为本发明详细结构图；

图3为本发明瞄准镜夹具接结构图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，一种多自由度电动瞄准镜校正装置，包含横向平移机构1，上升机构2，横滚调整机构3和瞄准镜4，所述横向平移机构1固定在设备操纵杆上，上升机构2底部通过螺纹与横向平移机构1连接固定，实现对瞄准镜4的上下调节；横滚调整机构3与上升机构 2连接；瞄准镜4通过横滚调整机构3定位，并通过螺母与横滚调整机构3连接。

如图2所示，所述横向平移机构1包含第一支撑座101，第一管夹102，第二管夹103，第三管夹108，第二支撑座109，横向平移电机支撑架1010，横向平移电机1012，上平移光杆104，下平移光杆106，横向平移丝杠107，横向平移基座105；通过第一管夹102，第二管夹103与第三管夹108将第一支撑座101，第二支撑座109固定在设备操纵杆上，再通过上平移光杆104，下平移光杆106将第一支撑座101与第二支撑座109连接，使其整体机构的6个自由度均被限位；横向平移丝杠107通过轴承分别与第一支撑座101，第二支撑座109 连接，横向平移丝杠107的轴颈穿过轴承内圈，再轴肩与轴承内圈将轴承限位，轴承外圈与支撑座内孔过盈配合，实现横向平移丝杠107在横向平移机构1中转动；横向平移电机1012 通过螺栓固定在横向平移电机支撑架1010上再通过螺栓与第一支撑座101连接，横向平移电机1012与横向平移丝杠107通过联轴器1011连接，将具有内螺纹的横向平移基座105从上到下分别与上平移光杆104，横向平移丝杠107，下平移光杆106配合；横向平移电机1012 通过联轴器1011将转动传递给横向平移丝杠107，横向平移基座105的内螺纹通过与横向平移丝杠107啮合实现在横向平移机构横向移动。

所述上升机构2包含法兰座201，纵向立柱206，纵向移动滑块202，辅助支撑滑块204，纵向基座203，纵向移动电机209，纵向丝杠205，纵向电机座208，纵向移动电机联轴器209；其中纵向立柱206通过末端螺纹与横向基座105固定，纵向移动滑块202与辅助支撑滑块204 分别与纵向立柱206配合，并通过螺栓与纵向基座203连接；纵向移动电机209通过螺栓与纵向移动电机座208固定然后与纵向立柱206顶端固定；纵向移动电机209输出轴通过纵向移动电机联轴器209与纵向丝杠205连接并与纵向移动滑块202内螺纹啮合形成转动副，纵向移动丝杠205末端与止推轴承接触，并通过法兰座201将止推轴承与纵向丝杠205固定在横向基座105中；通过纵向移动电机联轴器207将纵向移动电机209转动传递给纵向丝杠205，纵向移动滑块202通过内螺纹其与纵向丝杠205啮合实现在纵向立柱206上下移动。

所述横滚调整机构3包含转动固定座3010，下调整丝杠支座309，上丝杠支座303，横滚调节丝杠3011，横滚调整电机307，横滚电机调整座306，横滚电机联轴器308，弹簧302，弹簧调整块301，辅助调节丝杠304，瞄准镜夹具305；所述转动固定座3010通过螺栓固定在纵向基座203上，在转动固定座3010转轴处通过止推轴承与瞄准镜夹具305装配成为转动副，下调整丝杠支座309与上丝杠支座303分别固定在瞄准镜夹具305上下两侧；辅助调节丝杠304安装在辅助支撑滑块204与转动固定座3010之间的圆柱形槽内；穿过弹簧调整块 301与弹簧302再穿过上丝杠支座303通孔；横滚调整电机307通过螺栓固定在横滚电机调整座306上然后通过滑槽装配到准镜夹具305，横滚调整电机307输出轴通过横滚电机联轴器308与横滚调节丝杠3011连接，横滚调节丝杠3011与下调整丝杠支座309内螺纹啮合后伸出与纵向基座203接触；瞄准镜4光轴穿过瞄准镜夹具305内孔并通过螺母固定在瞄准镜夹具305左侧端面，并通过瞄准镜夹具305前后的矩形定位槽限制瞄准镜俯仰运动。

如图3所示，所述瞄准镜夹具305为圆柱结构，在其中心钻有是瞄准镜光轴穿过的通孔，在其两侧开有瞄准镜俯仰定位槽与矩形滑槽，在其左侧前后方向钻有安装转动轴的螺纹孔。

综上，本发明公开了一种多自由度电动瞄准镜校正装置，属于瞄准镜校正领域；包含横向平移机构1，上升机构2，横滚调整机构3和瞄准镜4，所述的横向平移机构1固定在设备操纵杆上，上升机构2底部通过螺纹与横向平移机构1连接固定，实现对瞄准镜4的上下调节；横滚调整机构3与上升机构2连接；瞄准镜4通过横滚调整机构3定位，并通过螺母与横滚调整机构3连接，从而得到一种多自由度电动瞄准镜校正装置，可通过视觉识别，计算与调节实现在短时间对瞄准镜进行校正，减少校正次数同时提高瞄准镜的校正精度。

Claims (1)

1.一种多自由度电动瞄准镜校正装置，其特征在于：包括设置在设备操纵杆上的横向平移机构、设置在横向平移结构上的实现上下调节的上升机构、与上升机构连接的横滚调整机构、与横滚调整机构连接的瞄准镜；所述横向平移机构包括与设置设备操纵杆上的第一管夹至第三管夹、设置在第一管夹至第三管夹上端的第一支撑座和第二支撑座、由上至下设置在第一支撑座和第二支撑座之间的上平行光杆、横向平移丝杠和下平行光杆、设置在第二支撑座上的横向平移电机、设置在上平行光杆、横向平移丝杠和下平行光杆上的横向平移基座，所述第三管夹位于第二支撑座下放，第一管夹和第二管夹位于第一支撑座下方，所述横向平移电机的输出端与横向平移丝杠连接；所述上升机构包括设置在横向平移基座上的纵向立柱和纵向丝杠、设置在纵向立柱和纵向丝杠上端部的纵向移动电机座、设置在纵向移动电机座上的纵向移动电机、设置在纵向立柱和纵向丝杠上的纵向移动滑块、设置在纵向立柱上的辅助支撑滑块、安装在辅助支撑滑块和纵向移动滑块上的纵向基座，纵向移动电机的输出端与纵向丝杠连接；所述横滚调整机构包括设置在纵向基座中间位置的转动固定基座、铰接在转动固定基座上的瞄准镜夹具、对称设置在瞄准镜夹具上下两端的上丝杠支座和下调整丝杠支座、设置在纵向基座与上丝杠支座之间的辅助调节丝杠、设置在纵向基座与下调整丝杠支座之间的横滚调节丝杆、设置在纵向基座与上丝杠支座之间的弹簧、设置在瞄准镜夹具上的矩形滑槽中的横滚电机调整座、安装在横滚电机调整座上的横滚调整电机，所述弹簧套在辅助调节丝杠上，所述横滚调整电机的输出端与横滚调节丝杠连接，所述瞄准镜设置在瞄准镜夹具上。

Images