CN108180368A - 一种悬臂式全景摄像头支架 - Google Patents

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panoramic shooting
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刘琼
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Yangling Vocational and Technical College
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Yangling Vocational and Technical College
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Abstract

本发明的悬臂式全景摄像头支架包括成一定夹角相连的悬臂轴与旋转轴，摄像头安装在悬臂轴上，旋转轴通过轴承安装在旋转轴筒体内，旋转轴能够自由转动，通过电机驱动旋转轴转动，从而带动悬臂轴摆动调整摄像头位置，采集不同方向的图像，能够实现农机不同方向或位置下快速、可靠、稳定地全方位采集各方向视频信息。

Description

一种悬臂式全景摄像头支架
技术领域
本发明属于农业机械设计领域，涉及一种悬臂式全景摄像头支架。
背景技术
随着现代农业的发展和科技的进步，采用图像处理技术可以很方便地识别农田位置及状态，克服了依靠驾驶员视觉识别路径的困难；基于图像处理技术的视觉导航已经越来越多的应用到农业生产中，农机在使用过程中经常面对多种不同的使用情况，需要采集的图像范围、位置和角度经常不相同，设计一套适用农业生产的需要的导航系统，导航系统需要得到准确的信息，导航精度需要能够满足农业生产需求。
现有的视觉导航装置，图像采集设备位置固定单一，采集信息不够全面，而且采集设备位置及角度难以调整，已经很难满足智能化农机发展的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、轻便的悬臂式全景摄像头支架，使用该支架可以任意调整摄像头位置和角度，满足导航系统全面采集信息的要求。
为实现上述目的本发明采用如下方案：
一种悬臂式全景摄像头支架，包括摄像头、悬臂轴、电机、旋转轴筒体、轴承和旋转轴；
悬臂轴与旋转轴成一定夹角连接在旋转轴上，摄像头安装在悬臂轴上，旋转轴通过轴承安装在旋转轴筒体内，旋转轴能够自由转动，旋转轴筒体上安装有电机，电机与旋转轴之间设置传动机构，通过电机驱动旋转轴转动，从而带动悬臂轴摆动调整摄像头位置。
进一步，悬臂轴与旋转轴之间通过球形接头连接，悬臂轴能够任意摆动。
进一步，旋转轴上设置有蜗轮，电机转轴连接有蜗杆，电机通过蜗轮蜗杆传动驱动旋转轴实现360度旋转。
进一步，旋转轴筒体上安装有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓将整个支架固定在具体位置。
进一步，电机通过电机支架固定旋转轴筒体上，电机支架与旋转轴筒体焊接连接。
进一步，所述电机采用步进电机，步进电机与驱动电路和微控制器连接。
进一步，悬臂轴和旋转轴采用空心管制成，空心管中设置有走线通道。
本发明具有以下有益效果：
悬臂式全景摄像头支架包括成一定夹角相连的悬臂轴与旋转轴，摄像头安装在悬臂轴上，旋转轴通过轴承安装在旋转轴筒体内，旋转轴能够自由转动，通过电机驱动旋转轴转动，从而带动悬臂轴摆动调整摄像头位置，采集不同方向的图像，能够实现农机不同方向或位置下快速、可靠、稳定地全方位采集各方向视频信息。
进一步，悬臂轴与旋转轴之间通过球形接头连接，悬臂轴能够任意摆动，摄像头在全方向内可以任意调整位置，满足全方位多角度图像采集的需求，旋转轴转动到大致位置后，通过球形接头可以微调摄像头位置或者调节上下高度。
进一步，电机采用步进电机，电机通过蜗轮蜗杆传动驱动旋转轴实现360度旋转，传动结构简单便于安装，通过微控制器控制步进电机工作，实现高精度的角度调节，操作方便，实用性更强。
进一步，旋转轴筒体上安装有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓将整个支架固定在具体位置，可以快捷实现支架固定，结构简单，使用方便，满足各种安装需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1.摄像头；2.悬臂轴；3.球形接头；4.电机；5.电机支架；6.旋转轴筒体；7.轴承；8旋转轴；9.锁紧螺栓；10.蜗轮；11.蜗杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。
如图1所示，本发明的悬臂式全景摄像头支架，摄像头1安装在悬臂轴2上，悬臂轴2与旋转轴8之间悬臂轴2与旋转轴8成一定夹角通过球形接头3连接，悬臂轴2能够任意摆动，悬臂轴2与旋转轴8的相对位置可根据实际情况人为做出调整；旋转轴8通过轴承7安装在旋转轴筒体6内，旋转轴能够自由转动，旋转轴筒体6上安装有电机4，旋转轴8上设置有蜗轮10，电机4转轴连接有蜗杆11，电机4通过蜗轮蜗杆传动驱动旋转轴8实现360度旋转。旋转轴筒体6中设置有2个轴承7，旋转轴8由2个轴承支承，电机4通过电机支架5固定旋转轴筒体6上，电机支架5与旋转轴筒体6焊接在一起；通过电机4驱动旋转轴8转动，从而带动悬臂轴2摆动调整摄像头位置。
旋转轴筒体6上安装有锁紧螺栓9，通过锁紧螺栓9将整个支架固定在具体位置。电机4采用步进电机，步进电机与驱动电路和微控制器连接，通过微处理器精确控制。
悬臂轴2和旋转轴8采用空心管制成，空心管中设置有走线通道，走线隐蔽，不易损坏。
本发明装置主要用于农田障碍物识别，在农业装备前进过程中，可以实现全方位的视频信号采集。
最后应该说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种悬臂式全景摄像头支架，其特征在于：包括摄像头(1)、悬臂轴(2)、电机(4)、旋转轴筒体(6)、轴承(7)和旋转轴(8)；
悬臂轴(2)与旋转轴(8)成一定夹角连接在旋转轴(8)上，摄像头(1)安装在悬臂轴(2)上，旋转轴(8)通过轴承(7)安装在旋转轴筒体(6)内，旋转轴能够自由转动，旋转轴筒体(6)上安装有电机(4)，电机(4)与旋转轴(8)之间设置传动机构，通过电机(4)驱动旋转轴(8)转动，从而带动悬臂轴(2)摆动调整摄像头位置。
2.如权利要求1所述的悬臂式全景摄像头支架，其特征在于：悬臂轴(2)与旋转轴(8)之间通过球形接头(3)连接，悬臂轴(2)能够任意摆动。
3.如权利要求2所述的悬臂式全景摄像头支架，其特征在于：旋转轴(8)上设置有蜗轮(10)，电机(4)转轴连接有蜗杆(11)，电机(4)通过蜗轮蜗杆传动驱动旋转轴(8)实现360度旋转。
4.如权利要求1-3任一项所述的悬臂式全景摄像头支架，其特征在于：旋转轴筒体(6)上安装有锁紧螺栓(9)，通过锁紧螺栓(9)将整个支架固定在具体位置。
5.如权利要求1-3任一项所述的悬臂式全景摄像头支架，其特征在于：电机(4)通过电机支架(5)固定旋转轴筒体(6)上，电机支架(5)与旋转轴筒体(6)焊接连接。
6.如权利要求1-3任一项所述的悬臂式全景摄像头支架，其特征在于：所述电机(4)采用步进电机，步进电机与驱动电路和微控制器连接。
7.如权利要求1-3任一项所述的悬臂式全景摄像头支架，其特征在于：悬臂轴(2)和旋转轴(8)采用空心管制成，空心管中设置有走线通道。
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