CN220134469U - 连接接头 - Google Patents

Abstract

本实用新型描述了一种连接接头，其用于将第一旋转元件(101)连接到可围绕旋转轴线(R)旋转的第二旋转元件(102)，该接头包括能与第一旋转元件(101)一起连接的第一联接元件(2)；第一联接元件(2)包括主体(5)，该主体配备有在该主体(5)中形成的至少一个支座(10)，该支座被配置为接收与第二旋转元件(102)相关联的相应的接合元件(4)；弹性覆盖物元件(14)定位在支座中并且与主体(5)成一体使得支座(5)至少部分地具有弹性覆盖物。

Description

连接接头

技术领域

本实用新型涉及一种连接接头，尤其涉及一种用于将马达的轴与传动装置(例如减速器)连接的接头，明确地参考该接头，而不会因此限制本实用新型的范围。

背景技术

已知接头包括第一联接元件、第二联接元件和第三元件，第一联接元件被设计成与驱动轴一起连接，第二联接元件被设计成与减速器一起连接，第三元件由弹性材料制成，插入在第一元件和第二元件之间以在它们之间传递运动。

这些现有技术的方案的例子例如在本申请人名下的专利文献EP1213501中或专利文献US509261中有描述。在这些文献中，弹性元件具有从共同的弹性连接环延伸的多个齿。

在使用中，每个齿在联接接头中定位在第一联接构件的对应齿与第二联接构件的齿之间。

还存在第二联接元件直接形成在例如蜗杆的头部中或构成减速器的一部分的圆柱形套筒中的现有技术的实施方式。

插置在联接元件之间的弹性部件使得驱动轴和减速器之间的连接至少部分地具有弹性。

这种类型的连接尤其允许马达和传动装置之间的轻微偏移，降低了所存在的振动的水平，改善了限制所涉及的部件的消耗的运动传输并降低了总体噪声。

现有技术的方案的缺点源于以下事实：联接件由三个单独的部件制成，一个部件附接于马达，一个部件附接于传动装置或集成于其中，弹性部件插置在这两者之间，并且这种架构组装起来相对复杂。

此外，如所提到的，使用适当地设置在接头的三个部件中的齿来进行联接，这些齿在使用中受到应力，从而弯曲，这种弯曲应力特别大。

三个部件的存在还决定了系统的质量和惯性矩的显著增加，从而产生例如与接头的平衡关联的相关问题。

因此，对架构更简单、待处理部件数量更少和质量减小并且其中部件受到的力被优化的连接接头的需求仍然未被满足。

实用新型内容

在这种情况下，本实用新型的目的在于提供一种能够满足上述需求的连接接头。

特别地，本实用新型的目的在于提供一种部件的数量减少并且易于组装的紧凑的连接接头。

上述目的通过根据本实用新型的连接接头来实现。根据第一方面，本实用新型涉及用于将第一旋转元件连接到第二旋转元件(例如，将马达的轴连接到减速器或另一个传动装置)的连接接头，其被设计成围绕旋转轴线旋转，用于将第一旋转元件连接到能围绕所述旋转轴线旋转的第二旋转元件，所述连接接头包括：能与所述第一旋转元件一体地连接的至少第一联接元件，所述第一联接元件包括主体，在所述主体中形成的至少一个支座，所述支座被配置为接收与所述第二旋转元件相关联的相应的接合元件，所述第一联接元件包括：弹性覆盖物元件，所述弹性覆盖物元件定位在所述支座中并与所述主体成一体，所述支座至少部分地具有弹性覆盖物。

根据一个方面，第一旋转元件和第二旋转元件在使用中围绕旋转轴线旋转，并且接头围绕该旋转轴线旋转。

根据一个方面，接头包括联接单元，该联接单元可与上述旋转元件中的一个(例如，马达的轴)一起连接。

根据一个方面，联接单元包括主体，例如具有基本上环形的形状，在该主体中形成支座或腔体，每个支座或腔体被配置为接收与第二旋转元件相关联的相应的接合元件，例如齿等。

根据一个方面，插入到联接元件的支座中的接合元件不构成接头的一部分，例如直接形成在第二旋转元件中，例如在联接元件附接于马达的轴的情况下直接形成在减速齿轮单元的蜗杆中。

根据一个实施方式，插入到联接元件的支座中的接合元件是提供用于连接到第二旋转元件的第二联接元件的一部分。

在这种情况下，连接接头可以包括两个联接元件。

根据一个方面，联接元件中的支座优选地各自由底壁界定，底壁优选地基本上横向于旋转轴线。

根据一个方面，联接元件中的支座优选地各自由从底壁大致沿旋转轴线的方向延伸的侧壁界定。

每个支座的底壁和/或侧壁限定或界定用于与第二旋转元件相关联的传动齿的对应凹部。

根据一个方面，连接接头包括多个弹性覆盖物元件，每个弹性覆盖物元件定位在相应的支座中并且与第一连接元件的主体固定在一起和/或成一体。

这样，每个支座或凹部至少部分地具有弹性覆盖物。

根据一个方面，由插入凹部中的对应的弹性覆盖物元件的存在决定的每个支座的弹性覆盖物在使用中定位在与第二旋转元件相关联的齿和能连接到第一旋转元件的联接元件的主体之间。

根据一个方面，弹性覆盖物元件具有外侧表面，该外侧表面被成形为与该弹性覆盖物元件插入其中的支座的侧壁相匹配。

根据一个方面，弹性覆盖物元件具有底表面，该底表面被成形为与该弹性覆盖物元件插入其中的支座的底壁相匹配。

根据一个方面，弹性覆盖物元件具有内侧表面，该内侧表面被成形为与和第二旋转元件相关联的对应的接合元件的外侧表面相匹配。

根据一个方面，弹性覆盖物元件的内侧表面和外侧表面从弹性覆盖物元件的基部延伸并限定侧壁。

弹性覆盖物元件的侧壁在相应的凹部内在侧面界定用于与第二旋转元件相关联的对应的接合元件的空间。

根据一个方面，每个弹性元件在主体的相应的支座中界定用于接收第二联接元件的接合元件的隔室。

根据一个方面，连接接头包括用于将弹性覆盖物元件固定在联接元件的主体的支座中的系统。

根据一个实施方式，弹性覆盖物元件包覆成型在联接元件的主体上。

在实践中，固定系统包括包覆成型，也就是说，弹性覆盖元件由于其包覆成型在主体上而固定在主体上。

根据一个方面，在实践中，支座的覆盖元件与联接元件的主体一起成单一体。

根据优选的实施方式，弹性覆盖物元件(即，共同成型在主体上的每个弹性覆盖物元件)具有插入主体中的柄部(shank)，该主体具有例如柄部接合在其中的孔。

根据一个方面，根据一个实施方式，弹性覆盖物元件可以在相应的支座内机械地联接到主体。

用于将弹性覆盖物元件固定在支座中的系统可以包括弹性覆盖物元件在支座中的装配件。

根据一个实施方式，固定系统可以包括例如从弹性覆盖物元件延伸的至少一个夹子，以及形成在所述主体中的用于夹子的接触和接合容纳部。

根据一个方面，夹子可以包括至少一个柔性臂，该柔性臂主要根据平行于旋转轴线的方向从弹性覆盖物元件延伸并且插入到接触和接合容纳部中。

臂和容纳部被配置或成形为使得弹性覆盖物元件保持在相应的支座中。

根据一个方面，存在于接头中的弹性覆盖物元件可以以它们能够更简单地被处理的方式彼此连接。

根据另一方面，本实用新型涉及一种用于组装连接接头的方法，该方法包括以下步骤：准备连接接头(例如，根据上述一个或多个方面的接头)的主体，该接头配备有至少一个支座或腔体，该支座或腔体被配置为接收与第二旋转元件相关联的接合元件(例如，齿等)；以及将弹性覆盖物元件固定到支座中。

根据一个方面，将弹性覆盖物元件固定到支座中的步骤可以包括成型弹性覆盖物元件的步骤和将所述弹性元件联接到主体，从而将其插入到支座中的步骤。

根据一个方面，将弹性元件联接到主体的步骤可包括将从弹性覆盖物元件延伸的夹子插入到例如在主体中形成的用于所述夹子的接触和接合容纳部中的步骤。

根据另一方面，一种用于组装连接接头的方法包括在相应的支座处将弹性覆盖物元件包覆成型在第一联接元件的主体上的步骤。

在下面的参照被设计成联接两个旋转元件的连接接头的优选的非限制性实施方式的非限制性描述中，另外的特征和优点及其他方面更加清楚。

附图说明

下面参照附图阐述描述，附图仅出于说明的目的而提供，而不限制本实用新型的范围，并且在附图中：

图1示出了根据本实用新型的连接接头的应用的示意性示例的部分分解的示意性立体图；

图2示出了根据本实用新型的连接接头的实施方式的细节的示意性剖面；

图3示出了根据本实用新型的连接接头的实施方式的细节的示意性立体图；

图4示出了根据本实用新型的连接接头的实施方式的细节的示意性立体剖面；

图5示出了根据本实用新型的连接接头的实施方式的细节的示意性前视图。

具体实施方式

参照附图，附图标记1表示根据本公开的连接接头。

图1中的附图标记100表示接头1的应用的优选示例。

在所示的示例中，接头1用于将第一旋转元件101与第二旋转元件102连接起来，第一旋转元件101例如是马达的轴，在下文中参考该马达的轴而不限制本实用新型的范围，第二旋转元件102例如是减速齿轮单元的蜗杆，在下文中明确参考该减速齿轮单元的蜗杆，而不会因此限制本实用新型的范围。

应用100围绕旋转轴线R旋转，为简单起见，旋转轴线R被用作为接头1的旋转轴线。

出于传递运动的目的，在所示的示例中，连接接头1包括第一联接元件2，第一联接元件2能与轴101一起连接，并且如下所述地与轴101一起连接。

接头1还包括第二联接元件3，该第二联接元件3配备有用于与第一元件2接合并传递运动的相应的接合元件4，例如齿。

在所示的示例中，接合元件4直接形成在减速齿轮单元的螺杆102的头部上，减速齿轮单元本身限定第二联接元件。

根据未被示出的替代实施方式，第二联接元件3由连接到第二旋转元件102的单独元件限定。在这种情况下，能连接到或连接到第二旋转元件102的元件可以被认为是接头1的一部分。

一般而言，接合元件4与第二旋转元件102相关联。

在本实用新型的上下文中，接头1在任何情况下都被认为仅由第一联接元件2限定，而不管第二联接元件3如何制成。

如图所示，第一联接元件3包括主体5，该主体5优选为金属的，例如由铝合金制成。

主体5基本上为环形形状，并且具有使得其可以装配到轴101上的中心孔6。

根据例如在图1和图5中示出的实施方式，主体5被配置为以基本上通过摩擦传递扭矩的方式被夹紧在轴101上。

主体5具有缺口7，因此呈开口环的形式。

在所示的示例中，元件2包括用于将主体5夹紧在轴101上的导螺母和螺杆系统8，其具有相对于轴线R偏斜的轴线R8；系统8限定用于夹紧用于联接到轴101的第一元件2的系统。

根据一个实施方式，主体5具有用于突出部(未被示出)的支座9，该突出部被设置为也用于与轴101接合。

该突出部也可以是轴101的突出部。

优选地，该突出部用作接头1在轴101上的位置参考。

如图所示，联接元件2包括形成在主体5中的至少一个支座10，该支座被配置为接收第二联接元件3的对应的齿4。

根据通过举例示出的优选的实施方式，主体5具有三个支座10，用于接收同样多的元件4以接合第二联接元件3；根据未被示出的其他实施方式，主体5具有不同数量的支座10。支座10基本上彼此类似，而且为了描述的简单，提及单个支座10。

支座10为用于接收对应的齿4的缺口的形式，也就是说，支座10形成在主体5中。

支座10例如由横向于旋转轴线R的底壁11界定，也就是说，它至少部分地通过壁11封闭。

支座10例如由侧壁12在侧面界定，该侧壁12优选平行于轴线R远离底壁11延伸。

在所示的示例中，侧壁12包括围绕所有支座10的外环形壁12a和从壁12a朝旋转轴线延伸的多个侧部12b。壁12a与侧部12b一起界定支座10。

根据替代实施方式，每个支座10由对应的侧壁在侧面界定。

在侧面界定支座的壁在与壁11相对的一侧上具有边缘12c，边缘12c至少部分地界定了提供通向支座10的通道的开口13，在使用中，对应的接合元件4通过该开口13插入到支座10中。

根据所示的实施方式，支座10在使用中至少部分地由轴101界定。

第一连接元件2包括定位在支座10中的标记为14的弹性覆盖物元件或插塞。

根据所示的实施方式，连接元件2包括用于每个支座10的弹性覆盖物元件14。

如图所示，插入每个支座10中的弹性元件14形成支座10的弹性覆盖物。

在使用中，覆盖物插置在第二联接元件3的相应的齿4与第一元件2的主体5之间。

使用插塞14获得的插置在第二联接元件的齿(例如，减速齿轮单元的螺杆)与第一联接元件中的相应的支座之间的弹性材料的覆盖物使得在所示的示例中的驱动轴与减速器之间的连接至少部分地具有弹性。

元件14、至少它们的侧壁也受到纯压缩的应力。

这种类型的连接尤其允许马达和减速齿轮单元之间的轻微偏移，降低了所存在的振动水平，改善了限制所涉及的部件的消耗的运动传递并降低了总体噪声。

优选地，弹性元件14彼此相同，而且为了描述的简单，下面提及插入相应的支座10中的单个元件14。

根据本实用新型，支座10的弹性覆盖物元件14固定到主体5上，即其与主体5形成一体。

优选地，支座10的每个弹性覆盖物元件14独立于其他弹性覆盖物元件固定到联接元件2的主体5上。

接头1优选地包括用于将弹性覆盖物元件14固定到相应的支座10中的系统，如下文更详细地描述。

特别参照图3，可以注意到，元件14具有部分14a，该部分优选地基本上被成形为类似于被设计为容纳它的支座10。

如通过举例所示，弹性覆盖物元件14、特别是其部分14a具有底壁15和从底壁15延伸的侧壁16。

弹性覆盖物元件14、特别是其底壁15具有底表面17，该底表面17优选地被成形为与支座10的底壁11相匹配。

弹性覆盖物元件14、特别是其侧壁16具有外侧表面18，外侧表面18优选地被成形为与支座10的侧壁12的内侧表面相匹配。

弹性覆盖物元件14、特别是其侧壁16具有内侧表面19，内侧表面19优选地被成形为与对应的接合元件4的外侧表面相匹配。

根据例如图2所示的优选的实施方式，元件14插入支座10中使得表面17抵靠支座10的底壁11并且外侧表面18抵靠支座10的侧壁12。

弹性元件14在支座10中界定用于接收接合元件4的隔室20，使得元件14插置在第一联接元件101与第二联接元件102之间。根据所示的示例，隔室20至少部分地由壁15和壁16界定。

如上所述，接头1包括用于将每个弹性覆盖物元件14在相应的支座10中固定到主体5上的系统。

根据一个实施方式，固定系统包括从弹性元件14、特别是从部分14a延伸的夹子21。

优选地，覆盖元件14包括夹子21，夹子21优选地与覆盖元件14制成单一体。

固定系统包括形成在主体5中的用于与夹子21接触和接合的容纳部22。

如图所示，容纳部22从支座10、特别是从相关的底壁11优选沿着平行于旋转轴线R的方向延伸。

在所示的示例中，夹子21包括一对柔性臂23，该对柔性臂23能在用于插在容纳部22中的近位置与锁定在容纳部22中的远位置之间相对移动，在该远位置处元件14被锁定在支座10中。

例如，容纳部22具有至少在臂23处于远位置时用于臂23的端部的接触元件，使得元件14不能从支座10中拔出。

根据一个实施方式，支座10和弹性元件14、特别是其部分14a的尺寸被设置成一旦元件14被插入支座10中就形成卡扣配合。

根据一个实施方式，弹性覆盖物元件14包覆成型在联接元件2的主体5上。

在实践中，用于将弹性元件14固定到主体5上的系统包括包覆成型在所述主体上的弹性覆盖物元件14。

为了将弹性元件14固定到主体5上，将元件14包覆成型在主体5上。

例如参照图4，可以注意到，优选地，包覆成型的弹性覆盖物元件14包括插入主体5中的柄部24。

主体5具有从支座10的底壁延伸的孔25，在插塞14的成型期间将塑料材料注射到该孔中以制成有助于将元件14固定到主体5上的柄部24。

根据未被示出的实施方式，单独的插塞14可以通过连接臂彼此互连或连接。

用于组装连接接头1的方法包括以下步骤：准备或制造配备有支座10的主体5，以及将弹性覆盖物元件14分别固定到相应的支座10中。

根据一个实施方式，例如由塑料材料成型的插塞14定位在支座10中，并且相应的夹子21被锁止在它们的形成在主体5中的容纳部22中。

优选地，元件14被成形成使得部分14a固定在支座10中。

根据一个实施方式，将弹性覆盖物元件14固定到支座10中的步骤包括将弹性覆盖物元件10包覆成型到第一联接元件的主体5上的步骤。

在实践中，在包覆成型的情况下，插塞14直接形成在主体5上的支座10中。

联接元件2使用插塞14集成了接头1的弹性功能。

即使在最终组装之前操纵接头期间，弹性覆盖物元件也保留在支座中。

联接在彼此接合的元件之间执行，其中由于用于齿的支座已直接形成在接头的主体中，因此弹性区域通过压缩来工作。

在实践中，弹性元件和主体中的支座装配在第二联接元件的接合元件周围。

联接件的总质量被减小，并且在联接元件的主体与弹性元件(实际上集成在单个部件中)之间的间隙被减小。

主要夹紧主体弹性地被夹紧在马达的轴上；接头还通过轻微变形而夹紧在螺杆的齿上，消除了任何空隙或装配公差。

确保接头与轴之间的位置参考的突出部的存在可以允许不安装通常设置的编码器。

在插塞钩在支座中的情况下，它们是可互换的。

Claims (21)

1.一种连接接头，其被设计成围绕旋转轴线(R)旋转，用于将第一旋转元件(101)连接到能围绕所述旋转轴线(R)旋转的第二旋转元件(102)，

其特征在于，所述连接接头包括：

能与所述第一旋转元件(101)一体地连接的至少第一联接元件(2)，

所述第一联接元件包括主体(5)，所述主体具有缺口，呈开口环的形式，

在所述主体(5)中形成的至少一个支座(10)，所述支座被配置为接收与所述第二旋转元件(102)相关联的相应的接合元件(4)，所述第一联接元件(2)包括：

弹性覆盖物元件(14)，所述弹性覆盖物元件(14)定位在所述支座中并与所述主体(5)成一体，所述支座(10)至少部分地具有弹性覆盖物。

2.根据权利要求1所述的连接接头，其特征在于，所述弹性覆盖物元件(14)在所述支座(10)中界定用于接收所述接合元件(4)的隔室(20)。

3.根据权利要求1或2所述的连接接头，其特征在于，包括用于将所述弹性覆盖物元件(14)固定到所述支座(10)中的固定系统。

4.根据权利要求3所述的连接接头，其特征在于，所述固定系统包括在所述主体(5)上包覆成型的所述弹性覆盖物元件(14)。

5.根据权利要求4所述的连接接头，其特征在于，包覆成型的所述弹性覆盖物元件(14)包括插入所述主体(5)中的柄部(24)。

6.根据权利要求3所述的连接接头，其特征在于，所述固定系统包括所述弹性覆盖物元件(14)的在所述支座(10)中的装配件。

7.根据权利要求3所述的连接接头，其特征在于，所述固定系统包括从所述弹性覆盖物元件(14)延伸的至少一个夹子(21)以及形成在所述主体(5)中的用于接触和接合所述夹子(21)的容纳部(22)。

8.根据权利要求7所述的连接接头，其特征在于，所述容纳部(22)从所述支座(10)延伸。

9.根据权利要求7或8所述的连接接头，其特征在于，所述夹子(21)包括插入所述容纳部(22)中的至少一个柔性臂(23)。

10.根据权利要求1所述的连接接头，其特征在于，所述第一联接元件(2)包括在所述主体(5)中的多个所述支座(10)和多个所述弹性覆盖物元件(14)，每个所述弹性覆盖物元件插入对应的支座(10)中以界定用于接收用于接合第二联接元件(3)的对应的接合元件(4)的对应的隔室(20)。

11.根据权利要求1所述的连接接头，其特征在于，所述支座(10)由横向于所述旋转轴线(R)的底壁(11)界定。

12.根据权利要求11所述的连接接头，其特征在于，所述支座(10)由从所述底壁(11)延伸的侧壁(12)界定。

13.根据权利要求12所述的连接接头，其特征在于，所述弹性覆盖物元件(14)具有外侧表面(18)，所述外侧表面(18)被成形为与所述支座(10)的所述侧壁(12)相匹配。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的连接接头，其特征在于，所述弹性覆盖物元件(14)具有底表面(17)，所述底表面(17)被成形为与所述支座(10)的所述底壁(11)相匹配。

15.根据权利要求1所述的连接接头，其特征在于，所述弹性覆盖物元件(14)具有内侧表面(19)，所述内侧表面(19)被成形为与和所述第二旋转元件(102)相关联的所述接合元件(4)的外侧表面相匹配。

16.根据权利要求1所述的连接接头，其特征在于，所述第一联接元件包括彼此连接的多个所述弹性覆盖物元件(14)。

17.根据权利要求1所述的连接接头，其特征在于，所述主体(5)具有用于与所述第一旋转元件(101)联接的突出部的支座。

18.根据权利要求1所述的连接接头，其特征在于，所述主体(5)具有用于插到所述第一旋转元件(101)上的孔(6)，并且所述第一联接元件包括用于将所述主体(5)夹紧在所述第一旋转元件(101)上的系统(8)。

19.根据权利要求1所述的连接接头，其特征在于，包括与所述第二旋转元件(102)相关联或能够与所述第二旋转元件(102)相关联并且包括所述接合元件(4)的第二联接元件(3)。

20.根据权利要求19所述的连接接头，其特征在于，所述第二联接元件(3)形成在所述第二旋转元件(102)中。

21.根据权利要求3所述的连接接头，其特征在于，所述固定系统包括从所述弹性覆盖物元件(14)延伸的与所述弹性覆盖物元件(14)制成单一体的至少一个夹子(21)以及形成在所述主体(5)中的用于接触和接合所述夹子(21)的容纳部(22)。