CN220131299U - 卷料分切下料的搬运料轴以及卷料分切下料的搬运臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷料分切下料的搬运料轴：锁紧气缸组件、推料机构、导向机构均分别安装于轴壳；锁紧气缸组件包括安装板、锁紧气缸和第一缓冲块；推料机构包括导轨、丝杆、安装座、从动轮、驱动电机、主动轮、同步带、滑座、推板、螺母套和张紧轮；导向机构包括导向弧形板和滚轮；轴壳尾部还设置有阻挡气缸，轴壳端部连接有连接板，连接板上连接有第二缓冲块。该搬运料轴在固定和搬运过程中不会损伤电池卷料，也便于稳定地将卷料从料轴上卸下，还能用时装载套有多个卷料。还公开了一种卷料分切下料的搬运臂：两个上述搬运料轴分设于助力臂的两侧。该搬运臂能同时搬运两个方向相反的电池卷料，也能同时搬运多对卷料，能有序的搬运至放料架上。

Description

卷料分切下料的搬运料轴以及卷料分切下料的搬运臂

技术领域

本实用新型属于卷料分切下料的装置领域，具体涉及一种卷料分切下料的搬运料轴和一种卷料分切下料的搬运臂。

背景技术

在锂电池的生产过程中，电池卷料经过分切机分切后，需要将电池卷料从下料区搬运至放料架上，在机械化生产方式中，常用搬运臂对电池卷料进行搬运，常见搬运臂通常采用夹具对电池卷料进行夹持，公开号为CN219057795U的中国专利公开了一种电池卷料的夹持夹具，为企业原先采用的搬运臂夹具，虽然该夹具的夹头的设计虽然可以有效避免碰伤卷料，但夹臂仍会触碰到电池卷料的侧面，因此亟需另一种方式对电池卷料进行固定，以便于搬运。且该夹具往往只能同时夹持一个卷料，搬运臂的搬运效率低下。

另外的，经分切机分切后的电池卷料，由于存在方向性，不同方向的电池卷料需安指定方位放置在放料架上，避免影响后续的取料操作。

实用新型内容

基于以上内容，本实用新型公开了一种卷料分切下料的搬运料轴，包括轴壳、锁紧气缸组件、推料机构和导向机构，所述锁紧气缸组件、推料机构、导向机构均分别安装于轴壳。

进一步地、所述锁紧气缸组件包括安装板、多个锁紧气缸和与锁紧气缸数量相同的第一缓冲块，所述多个锁紧气缸均通过安装板固定连接于轴壳的底面，即锁紧气缸安装于安装板上，安装板固定连接于轴壳的底面，锁紧气缸的缸体位于轴壳的内部、锁紧气缸的活塞杆穿过安装板和轴壳，所述锁紧气缸的活塞杆末端还固定连接有第一缓冲块。当电池卷料套于该料轴上时，锁紧气缸的活塞杆伸长，压紧卷芯通孔的内壁，实现对电池卷料的固定，所述第一缓冲块为弹性橡胶材质，具体为聚氨酯橡胶，弹性橡胶材质的第一缓冲块能够与卷芯通孔内壁更加贴合使压紧更加牢固，且不会损伤卷芯通孔内壁。

进一步地、所述推料机构包括导轨、丝杆、安装座、从动轮、驱动电机、主动轮、同步带、滑座、推板和螺母套；

两个导轨分设于所述轴壳的左右两侧、并分别固定连接于轴壳；所述两个导轨旁分别设置有一丝杆，所述安装座固定连接于所述轴壳的端部，所述丝杆的端部通过轴承连接于安装座，丝杆的末端穿过安装座、并固定连接有从动轮；所述驱动电机也安装于安装座，驱动电机的机身位于轴壳内，驱动电机的输出轴穿过安装座、并固定连接有主动轮，所述主动轮与从动轮位于同一平面，位于两从动轮之间，所述同步带与主动轮和从动轮贴合、并绕过主动轮和从动轮设置，即同步带与主动轮和从动轮相配合，驱动电机驱动主动轮转动时，能通过同步带使两个从动轮同步转动，从而使两个丝杆同步转动；在丝杆处设置有防尘盖，所述滑座中空，便于防尘盖的设置，防尘盖能够避免杂物影响丝杆的运转。

所述导轨上装卡有滑座，滑座能够沿着导轨滑动，所述滑座上固定连接有推板，即有两个推板分设于轴壳的左右两侧，所述滑座上还设置有螺母套，所述螺母套套于对应的丝杆上，螺母套与丝杆通过螺纹相配合，两个丝杆同步转动时，能带动两个滑座沿着导轨同步滑动，从而带动两个推板沿着导轨同步滑动。锁紧气缸的活塞杆回缩后，推料机构的推板能够将电池卷料从料轴上推出卸至放料架上。

优选地、所述推料机构还包括张紧轮，所述张紧轮通过转轴连接于安装座，张紧轮与转轴之间也设置有轴承，张紧轮与主动轮和从动轮也位于同一平面，共有两个张紧轮位于主动轮的两侧，张紧轮压紧贴合于所述同步带的外侧，能够使同步带也仅贴于主动轮和从动轮，避免在传动时同步带打滑。

进一步地、所述导向机构包括导向弧形板和多个滚轮；所述导向弧形板固定连接于轴壳的顶面，导向弧形板上开设有与滚轮数量相同的安装槽，所述滚轮部分设置于对应的安装槽内，所述安装槽内还设置有一对压板，压板通过压紧螺栓固定设置于安装槽内，所述滚轮通过转轴连接于压板，使滚轮能够沿着自身轴心转动。所述滚轮能够与卷料的卷芯通孔内壁相接触，使电池卷料能够沿着导向弧形板滑动，便于电池卷料装载至料轴上或者从料轴上推出卸下。

进一步地、所述轴壳尾部还设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的缸体固定连接于轴壳、位于轴壳内部，阻挡气缸的活塞杆穿过轴壳，即轴壳在阻挡气缸活塞杆对应位置开设有通孔，若阻挡气缸的活塞杆穿过轴壳的顶面，则导向弧形板在阻挡气缸活塞杆对应位置也开设有通孔，避免阻碍阻挡气缸活塞杆的运作，该阻挡气缸能够在锁紧气缸组件压紧固定不到位时，避免电池卷料从料轴上滑落。

进一步地、所述轴壳端部固定连接有连接板，连接板在所述安装座处开有通孔，便于安装座的设置，轴壳的另一端还固定连接有封盖，所述丝杆的另一端也通过轴承连接于封盖，使丝杆得到进一步地固定。

优选地、所述连接板上固定连接有多个第二缓冲块，所述第二缓冲块也为弹性橡胶材质，具体为聚氨酯橡胶，弹性橡胶材质的第二缓冲块能够在装载电池卷料时，避免电池卷料的侧面与连接板发生碰撞。

还公开了一种卷料分切下料的搬运臂：包括助力臂和上述的搬运料轴，两个所述的搬运料轴分设于助力臂的两侧，搬运料轴的连接板固定连接于助力臂的尾部。分切后的一对卷料能够装分别装载套于该搬运臂的两个搬运料轴上，也能使多个方向相同的电池卷料装载套于助力臂一侧的料轴上，多个另一方向的电池卷料装载套于助力臂另一侧的料轴上，来进行同时搬运。

通过以上技术方案，本实用新型至少包括以下有益效果：

本申请所述的卷料分切下料的搬运料轴，电池卷料套于该料轴后，锁紧气缸组件能够压紧卷芯通孔的内壁，实现对电池卷料的固定，该固定方式不会触碰到电池卷料的侧面，在固定和搬运过程中不会损伤电池卷料。该搬运料轴通过所述的推料机构能够实现两侧推板的同步运动，便于稳定地将电池卷料从料轴上卸下，其导向机构的设置，使电池卷料能够沿着导向弧形板滑动，便于电池卷料装载至料轴上或者从料轴上推出卸下。调整该搬运料轴的长度和锁紧气缸的数量，还能用时装载套有多个卷料，这是之前的夹具所不能做到的。

本申请所述的卷料分切下料的搬运臂，分切后的一对电池卷料能够装分别装载套于该搬运臂的两个搬运料轴上，便于同时将这两个方向相反的电池卷料搬运至放料架上，若同时搬运多对电池卷料，则方向相同的电池卷料装载套于助力臂一侧的料轴上，多个另一方向的电池卷料装载套于助力臂另一侧的料轴上，使其有序的搬运至放料架上，避免影响后续的取料操作。

附图说明

图1为本申请实施方式中所述的一种卷料分切下料的搬运料轴的整体结构示意图；

图2为本申请实施方式中所述的一种卷料分切下料的搬运料轴的底面视角示意图；

图3为本申请实施方式中所述轴壳、连接板和结构示意图；

图4为本申请实施方式中所述锁紧气缸组件的结构示意图；

图5为本申请实施方式中所述推料机构的结构示意图；

图6为本申请实施方式中所述推料机构的另一视角的结构示意图；

图7为本申请实施方式中所述导向机构的整体结构示意图；

图8为本申请实施方式中所述滚轮和压板相配合的结构示意图；

图9为本申请实施方式中所述阻挡气缸处的结构示意图；

图10为本申请实施方式中所述一种卷料分切下料的搬运臂的结构示意图；

图11为分切机分切后的一对电池卷料结构示意图；

图12为单个电池卷料装载套于搬运料轴上的示意图；

附图标记说明：1卷料、2料轴、3助力臂、4轴壳、5连接板、6封盖、7安装板、8锁紧气缸、9第一缓冲块、10导轨、11丝杆、12安装座、13驱动电机、14防尘盖、15滑座、16推板、17螺母套、18从动轮、19主动轮、20张紧轮、21同步带、22弧形板、23滚轮、24压板、25压紧螺栓、26阻挡气缸、27第二缓冲块。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；若有术语“第一”、“第二”等，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-9的一种卷料分切下料的搬运料轴，包括轴壳4、锁紧气缸组件、推料机构和导向机构，所述锁紧气缸组件、推料机构、导向机构均分别安装于轴壳4。

图11为分切机分切后的一对电池卷料1示意图，该电池卷料1的卷芯处开设有通孔，参考图12，为单个电池卷料1装载套于该搬运料轴2上的示意图。

参照图2和图4，所述锁紧气缸组件包括安装板7、多个锁紧气缸8和与锁紧气缸8数量相同的第一缓冲块9，所述多个锁紧气缸8均通过安装板7固定连接于轴壳4的底面，即锁紧气缸8安装于安装板7上，安装板7固定连接于轴壳4的底面，锁紧气缸8的缸体位于轴壳4的内部、锁紧气缸8的活塞杆穿过安装板7和轴壳4，所述锁紧气缸8的活塞杆末端还固定连接有第一缓冲块9。当电池卷料1套于该料轴2上时，锁紧气缸8的活塞杆伸长，压紧卷芯通孔的内壁，实现对电池卷料1的固定，所述第一缓冲块9为弹性橡胶材质，具体为聚氨酯橡胶，弹性橡胶材质的第一缓冲块9能够与卷芯通孔内壁更加贴合使压紧更加牢固，且不会损伤卷芯通孔内壁。

参考图5和图6，所述推料机构包括导轨10、丝杆11、安装座12、从动轮18、驱动电机13、主动轮19、同步带21、滑座15、推板16、螺母套17和防尘盖14；

两个导轨10分设于所述轴壳4的左右两侧、并分别固定连接于轴壳4，两个导轨10旁分别设置有一丝杆11，所述安装座12固定连接于所述轴壳4的端部，所述丝杆11的端部通过轴承连接于安装座12，丝杆11的末端穿过安装座12、并固定连接有从动轮18；所述驱动电机13也安装于安装座12，驱动电机13的机身位于轴壳4内，驱动电机13的输出轴穿过安装座12、并固定连接有主动轮19，所述主动轮19与从动轮18位于同一平面，位于两从动轮18之间，所述同步带21与主动轮19和从动轮18贴合、并绕过主动轮19和从动轮18设置，即同步带21与主动轮19和从动轮18相配合，驱动电机13驱动主动轮19转动时，能通过同步带21使两个从动轮18同步转动，从而使两个丝杆11同步转动；在丝杆11处还设置有防尘盖14，所述滑座15中空，便于防尘盖14的设置，防尘盖14能够避免杂物影响丝杆11的运转。

所述导轨10上装卡有滑座15，滑座15能够沿着导轨10滑动，所述滑座15上固定连接有推板16，即有两个推板16分设于轴壳4的左右两侧，所述滑座15上还设置有螺母套17，所述螺母套17套于对应的丝杆11上，螺母套17与丝杆11通过螺纹相配合，两个丝杆11同步转动时，能带动两个滑座15沿着导轨10同步滑动，从而带动两个推板16沿着导轨10同步滑动。锁紧气缸8的活塞杆回缩后，推料机构的推板16能够将电池卷料1稳定地从料轴2上推出卸至放料架上。

在一个具体实施方式中，参考图6，所述推料机构还包括张紧轮20，所述张紧轮20通过转轴连接于安装座12，张紧轮20与转轴之间也设置有轴承，张紧轮20与主动轮19和从动轮18也位于同一平面，共有两个张紧轮20位于主动轮19的两侧，张紧轮20压紧贴合于所述同步带21的外侧，能够使同步带21也仅贴于主动轮19和从动轮18，避免在传动时同步带21打滑。

参考图1、图7和图8，所述导向机构包括导向弧形板22和多个滚轮23；所述导向弧形板22固定连接于轴壳4的顶面，导向弧形板22上开设有与滚轮23数量相同的安装槽，所述滚轮23部分设置于对应的安装槽内，所述安装槽内还设置有一对压板24，压板24通过压紧螺栓25固定设置于安装槽内，所述滚轮23通过转轴连接于压板24，使滚轮23能够沿着自身轴心转动。所述滚轮23能够与卷料1的卷芯通孔内壁相接触，使电池卷料1能够沿着导向弧形板22滑动，便于电池卷料1装载至料轴2上或者从料轴2上推出卸下。

参考图9，所述轴壳4尾部还设置有阻挡气缸26，所述阻挡气缸26的缸体固定连接于轴壳4、位于轴壳4内部，阻挡气缸26的活塞杆穿过轴壳4，即轴壳4在阻挡气缸26活塞杆对应位置开设有通孔，若阻挡气缸26的活塞杆穿过轴壳4的顶面，则导向弧形板22在阻挡气缸26活塞杆对应位置也开设有通孔，避免阻碍阻挡气缸26活塞杆的运作，该阻挡气缸26能够在锁紧气缸组件压紧固定不到位时，避免电池卷料1从料轴2上滑落。

参考图1、图2和图3，所述轴壳4端部固定连接有连接板5，连接板5在所述安装座12处开有通孔，便于安装座12的设置，轴壳4的另一端还固定连接有封盖6，所述丝杆11的另一端也通过轴承连接于封盖6，使丝杆11得到进一步地固定。参考图1，所述连接板5上固定连接有多个第二缓冲块27，所述第二缓冲块27也为弹性橡胶材质，具体为聚氨酯橡胶，弹性橡胶材质的第二缓冲块27能够在装载电池卷料1时，避免电池卷料1的侧面与连接板5发生碰撞。

参考图10的一种卷料分切下料的搬运臂：包括助力臂3和上述的搬运料轴2，两个所述的搬运料轴2分设于助力臂3的两侧，搬运料轴2的连接板5固定连接于助力臂3的尾部。分切后的一对卷料1能够装分别装载套于该搬运臂的两个搬运料轴2上，也能使多个方向相同的电池卷料1装载套于助力臂3一侧的料轴2上，多个另一方向的电池卷料1装载套于助力臂3另一侧的料轴2上，来进行同时搬运。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卷料分切下料的搬运料轴，其特征在于：包括轴壳（4）、锁紧气缸组件、推料机构和导向机构，所述锁紧气缸组件、推料机构和导向机构均分别安装于轴壳（4）；

所述锁紧气缸组件包括安装板（7）、多个锁紧气缸（8）和与锁紧气缸（8）数量相同的第一缓冲块（9），所述多个锁紧气缸（8）均通过安装板（7）固定连接于轴壳（4），锁紧气缸（8）的缸体位于轴壳（4）的内部、锁紧气缸（8）的活塞杆穿过安装板（7）和轴壳（4），所述锁紧气缸（8）的活塞杆末端固定连接有第一缓冲块（9）；

所述推料机构包括导轨（10）、丝杆（11）、安装座（12）、从动轮（18）、驱动电机（13）、主动轮（19）、同步带（21）、滑座（15）、推板（16）和螺母套（17）；两个导轨（10）分设于所述轴壳（4）的两侧、并分别固定连接于轴壳（4），两个导轨（10）旁分别设置有一丝杆（11），所述安装座（12）固定连接于所述轴壳（4）的端部，所述丝杆（11）的端部通过轴承连接于安装座（12），丝杆（11）的末端穿过安装座（12）、并固定连接有从动轮（18）；所述驱动电机（13）也安装于安装座（12），驱动电机（13）的输出轴固定连接有主动轮（19），所述同步带（21）与主动轮（19）和从动轮（18）贴合、并绕过主动轮（19）和从动轮（18）设置；所述导轨（10）上装卡有滑座（15），滑座（15）能够沿着导轨（10）滑动，所述滑座（15）上固定连接有推板（16），所述滑座（15）上还设置有螺母套（17），所述螺母套（17）套于对应的丝杆（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种卷料分切下料的搬运料轴，其特征在于：所述推料机构还包括张紧轮（20），所述张紧轮（20）通过转轴连接于安装座（12），张紧轮（20）压紧贴合于所述同步带（21）。

3.根据权利要求1所述的一种卷料分切下料的搬运料轴，其特征在于：所述导向机构包括导向弧形板（22）和多个滚轮（23）；所述导向弧形板（22）固定连接于轴壳（4），导向弧形板（22）上开设有与滚轮（23）数量相同的安装槽，所述滚轮（23）部分设置于对应的安装槽内，所述安装槽内还设置有一对压板（24），所述滚轮（23）通过转轴连接于压板（24）。

4.根据权利要求1所述的一种卷料分切下料的搬运料轴，其特征在于：所述轴壳（4）尾部还设置有阻挡气缸（26），所述阻挡气缸（26）的缸体固定连接于轴壳（4）、位于轴壳（4）内部，阻挡气缸（26）的活塞杆穿过轴壳（4）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种卷料分切下料的搬运料轴，其特征在于：所述轴壳（4）端部固定连接有连接板（5）。

6.根据权利要求5所述的一种卷料分切下料的搬运料轴，其特征在于：所述连接板（5）上固定连接有多个第二缓冲块（27）。

7.一种卷料分切下料的搬运臂，其特征在于：包括助力臂（3）和权利要求5或6所述的搬运料轴（2），两个所述的搬运料轴（2）分设于助力臂（3）的两侧，搬运料轴（2）的连接板（5）固定连接于助力臂（3）的尾部。