CN217229263U - 一种用于电机转子的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电机转子的自动上料装置，包括传送轨道一、用于转子竖直放置调整为水平放置的转向轨道和传送轨道二，传送轨道一、转向轨道和传送轨道二依次设置，传送轨道一的一侧设有放置部，实现电机转子自动化，使用简单方便。

Description

一种用于电机转子的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子上料领域，具体为一种用于电机转子的自动上料装置。

背景技术

电机转子主要包括柱状绕线的转子体和转子体内的转轴，电机转子目前大多为半自动化装配，操作过程中需要人工辅助并且输送到下一工序，浪费人力，现在设计电机转子的自动上料装置，将转子体自动上料和输送。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种用于电机转子的自动上料装置，实现电机转子自动化，使用简单方便。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于电机转子的自动上料装置，包括传送轨道一、用于转子竖直放置调整为水平放置的转向轨道和传送轨道二，传送轨道一、转向轨道和传送轨道二依次设置，传送轨道一的一侧设有放置部。

传送轨道一包括电机、主动辊一、从动辊一和两条传送带一，主动辊一和从动辊一的外侧设有支架，主动辊一和从动辊一可转动地设于支架上，电机与主动辊一端连接，电机固定在支架上，主动辊一和从动辊一沿着轴线的截面为工字型，两条传送带一分别位于主动辊一和从动辊一的两侧。

转向轨道包括两条导向条一和两条导向条二，两条导向条一的一侧分别外扩，导向条一与导向条二与相适配，导向条一与导向条二从上下相对转为前后相对。

传送轨道二包括主动辊二、从动辊二和两条传送带二，两条传送带二分别位于主动辊二和从动辊二的前后两侧，两条传送带二外侧设有若干个卡板。

末端位于下侧的导向条一和末端位于下侧的导向条二的另一端分别设有延长条，两个延长条的另一端分别位于两个传送带的内侧，延长条的高度低于传送带上表面的高度。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的用于电机转子的自动上料装置，具有如下有益效果：

采用本实用新型的用于电机转子的自动上料装置，放置框内整齐摆放有转子体，放置部的大小与放置框相适配，放置部对放置框进行定位，传送轨道一和放置部之间设有用于搬运的多自由度机械手，多自由度机械手自动将放置框内转子体一个个整体地码到传送轨道一上，转子体轴线朝上放置，通过转向轨道将转子竖直放置调整为水平放置，并输送到传送轨道二一端，传送轨道二将转子体一个个向前输送，传送轨道二上的转子体轴线朝向前后。

附图说明

图1为自动上料装置的俯视示意图。

图2为自动上料装置的结构示意图。

附图标记：1、传送轨道一；11、电机；12、主动辊一；13、从动辊一；14、传送带一；15、支架；2、转向轨道；21、导向条一；22、导向条二；23、延长条；3、传送轨道二；31、主动辊二；32、从动辊二；33、传送带二；34、卡板；4、放置部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至2所示，一种用于电机11转子的自动上料装置，包括传送轨道一1、用于转子竖直放置调整为水平放置的转向轨道2和传送轨道二3，传送轨道一1、转向轨道2和传送轨道二3依次设置，传送轨道一1的一侧设有放置部4。

放置框内整齐摆放有转子体，放置部4的大小与放置框相适配，放置部4对放置框进行定位，传送轨道一1和放置部4之间设有用于搬运的多自由度机械手，多自由度机械手自动将放置框内转子体一个个整体地码到传送轨道一1上，转子体轴线朝上放置，传送轨道一1的一侧设有用于转子体绕线、转子体和转轴装配的装置，在转子体和转轴装配后，通过转向轨道2将转子竖直放置调整为水平放置，并输送到传送轨道二3一端，传送轨道二3将转子体一个个向前输送，传送轨道二3上的转子体轴线朝向前后，传送轨道二3两侧可设置用于转子两端安装零件和检测的装置。

传送轨道一1包括电机11、主动辊一12、从动辊一13和两条传送带一14，主动辊一12和从动辊一13的外侧设有支架15，主动辊一12和从动辊一13可转动地设于支架15上，电机11与主动辊一12端连接，电机11固定在支架15上，主动辊一12和从动辊一13沿着轴线的截面为工字型，两条传送带一14分别位于主动辊一12和从动辊一13的两侧，两条传送带一14分之间留有间隙，方便转子体和转轴装配的装置将转轴穿过转子体。

转向轨道2包括两条导向条一21和两条导向条二22，两条导向条一21的一侧分别外扩，两条导向条一21从上部的前后放置往下转为上下放置，导向条一21和导向条二22通过连接条或者连接架与支架15固定连接，导向条一21与导向条二22与相适配，导向条一21与导向条二22从上下相对转为前后相对，导向条二22与导向条一21之间的间距比转子体大，两条导向条一21之间的间距大于转轴直径，放置转子从导向条一21和导向条二22之间脱落。

转子上下两侧的转轴分别穿过两个导向条一21和两个导向条二22之间，并且通过导向条一21和导向条二22的导向和重力，从竖直放置到前后朝向地水平放置。

末端位于下侧的导向条一21和末端位于下侧的导向条二22的另一端分别设有延长条23，两个延长条23的另一端分别位于两个传送带的内侧，延长条23的高度低于传送带上表面的高度，传送轨道二3包括主动辊二31、从动辊二32和两条传送带二33，主动辊二31和从动辊二32沿轴线的截面为工字型，转子体卡在两条传送带二33之间，两条传送带二33分别位于主动辊二31和从动辊二32的前后两侧，两条传送带二33外侧设有若干个卡板34，转子不断通过转向轨道2向下，掉落在延长条23上，并不断向前，使得转子两侧的转轴与传送带二33抵接，当传送带二33不断运转时，传送带二33外侧的卡板34不断地与转子两侧的转轴抵接，带走转子。

使用过程：

1、放置框内整齐摆放有转子体，放置部4的大小与放置框相适配，放置部4对放置框进行定位，传送轨道一1和放置部4之间设有用于搬运的多自由度机械手，多自由度机械手自动将放置框内转子体一个个整体地码到传送轨道一1上。

2、转子体轴线朝上放置，传送轨道一1的一侧设有用于转子体和转轴装配的装置，在转子体和转轴装配后，转子上下两侧的转轴分别穿过两个导向条一21和两个导向条二22之间，并且通过导向条一21和导向条二22的导向和重力，从竖直放置到前后朝向地水平放置。

3、转子不断通过转向轨道2向下，掉落在延长条23上，并不断向前，使得转子两侧的转轴与传送带二33抵接，当传送带二33不断运转时，传送带二33外侧的卡板34不断地与转子两侧的转轴抵接，带走转子。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于电机（11）转子的自动上料装置，其特征在于，包括传送轨道一（1）、用于转子竖直放置调整为水平放置的转向轨道（2）和传送轨道二（3），传送轨道一（1）、转向轨道（2）和传送轨道二（3）依次设置，传送轨道一（1）的一侧设有放置部（4）。

2.根据权利要求1所述的用于电机（11）转子的自动上料装置，其特征在于，传送轨道一（1）包括电机（11）、主动辊一（12）、从动辊一（13）和两条传送带一（14），主动辊一（12）和从动辊一（13）的外侧设有支架（15），主动辊一（12）和从动辊一（13）可转动地设于支架（15）上，电机（11）与主动辊一（12）端连接，电机（11）固定在支架（15）上，主动辊一（12）和从动辊一（13）沿着轴线的截面为工字型，两条传送带一（14）分别位于主动辊一（12）和从动辊一（13）的两侧。

3.根据权利要求2所述的用于电机（11）转子的自动上料装置，其特征在于，转向轨道（2）包括两条导向条一（21）和两条导向条二（22），两条导向条一（21）的一侧分别外扩，导向条一（21）与导向条二（22）与相适配，导向条一（21）与导向条二（22）从上下相对转为前后相对。

4.根据权利要求3所述的用于电机（11）转子的自动上料装置，其特征在于，传送轨道二（3）包括主动辊二（31）、从动辊二（32）和两条传送带二（33），两条传送带二（33）分别位于主动辊二（31）和从动辊二（32）的前后两侧，两条传送带二（33）外侧设有若干个卡板（34）。

5.根据权利要求4所述的用于电机（11）转子的自动上料装置，其特征在于，末端位于下侧的导向条一（21）和末端位于下侧的导向条二（22）的另一端分别设有延长条（23），两个延长条（23）的另一端分别位于两个传送带的内侧，延长条（23）的高度低于传送带上表面的高度。

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