CN211769324U - 柔性基材输送装置以及挂网填浆设备 - Google Patents

柔性基材输送装置以及挂网填浆设备 Download PDF

Info

Publication number
CN211769324U
CN211769324U CN202020378283.4U CN202020378283U CN211769324U CN 211769324 U CN211769324 U CN 211769324U CN 202020378283 U CN202020378283 U CN 202020378283U CN 211769324 U CN211769324 U CN 211769324U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutter
roller
flexible substrate
driving
swing arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020378283.4U
Other languages
English (en)
Inventor
易国春
黄金烁
喻永波
张梦杰
李海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd filed Critical Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Priority to CN202020378283.4U priority Critical patent/CN211769324U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211769324U publication Critical patent/CN211769324U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Advancing Webs (AREA)

Abstract

本申请涉及一种柔性基材输送装置以及挂网填浆设备,属于建筑施工技术领域。本申请提出一种柔性基材输送装置,包括机架;输送机构,输送机构安装于机架,用于输送柔性基材;以及剪切机构,包括第一切刀、第二切刀和切刀驱动机构,第一切刀安装于机架,切刀驱动机构用于驱动第二切刀运动,第二切刀上设有供柔性基材穿过的导料槽。本申请还提出一种挂网填浆设备,包括上述的柔性基材输送装置。本申请提出的柔性基材输送装置以及挂网填浆设备中,剪切机构集剪切和导向作用于一体,占用空间较小,且构造简单。

Description

柔性基材输送装置以及挂网填浆设备
技术领域
本申请涉及建筑施工技术领域,具体而言,涉及一种柔性基材输送装置以及挂网填浆设备。
背景技术
挂网填浆工序是当前建筑施工中很重要的一道工序,然而,目前常见的挂网填浆设备中,其柔性基材输送装置为分体式构造,占用空间大,工作效率不高,且使挂网填浆设备在工作时有漏浆、不能作业到顶部和底部等功能缺陷。
实用新型内容
为此,本申请提出一种柔性基材输送装置以及挂网填浆设备,能够输送柔性基材,构造简单,且占用空间小。
本申请的实施例提出一种柔性基材输送装置,包括机架;输送机构,输送机构安装于机架,用于输送柔性基材;以及剪切机构,包括第一切刀、第二切刀和切刀驱动机构,第一切刀安装于机架,切刀驱动机构用于驱动第二切刀运动,第二切刀上设有供柔性基材穿过的导料槽。
本申请实施例中的柔性基材输送装置中,将导向组件和剪切组件集成于剪切机构,第二切刀向远离第一切刀的方向摆动一个来回,以使第二切刀在远离第一切刀后再靠近第一切刀的过程中对不断向前输送的柔性基材进行导向,具有占用空间较小、构造简单的优点。
另外,根据本申请实施例的柔性基材输送装置还具有如下附加的技术特征:
根据本申请的一些实施例,柔性基材输送装置包括摆臂机构,摆臂机构可转动地安装于机架,切刀驱动机构用于驱动摆臂机构摆动,第二切刀安装于摆臂机构。摆臂机构的一端转动安装于机架,另一端往复摆动,以携带第二切刀靠近或远离第一切刀。相对于常见的沿直线方向驱动第二切刀靠近或远离第一切刀的布置形式,使用摆臂机构驱动第二切刀靠近或远离第一切刀,使得整个柔性基材输送装置的结构紧凑,构造简单。
根据本申请的一些实施例,摆臂机构包括旋转轴,旋转轴可转动地连接于机架;以及平行设置的两个摆臂,两个摆臂分别连接于旋转轴的两端,第二切刀的两端分别连接于两个摆臂。该种形式的摆臂机构摆动稳定,利于组装,且占用空间小,可避让出较多的空间,以便于布置其他装置。
根据本申请的一些实施例,切刀驱动机构包括电机和齿轮组,电机固定于机架,并通过齿轮组带动旋转轴旋转。该种布置形式构造简单,易于组装,且传动稳定。
根据本申请的一些实施例,柔性基材输送装置还包括上料滚筒,上料滚筒安装于机架,用于存放成卷的柔性基材。将上料滚筒也安装于机架,便于提高输送柔性基材的稳定性。
根据本申请的一些实施例,柔性基材输送装置还包括导向辊,导向辊布置于输送机构与上料滚筒之间,导向辊用于张紧柔性基材。该种布置形式利于稳定输送柔性基材,避免柔性基材松动。
根据本申请的一些实施例,输送机构包括主动辊;主动辊驱动机构,主动辊驱动机构用于驱动主动辊转动;以及从动辊,从动辊与主动辊平行相邻布置,主动辊和从动辊之间留有缝隙,缝隙供柔性基材穿过,主动辊与从动辊共同输送柔性基材。该种布置形式构造简单,易于组装,输送稳定,且不会损伤柔性基材。
根据本申请的一些实施例,输送机构还包括弹簧压紧机构,弹簧压紧机构安装于机架,用于将从动辊的辊轴向主动辊压紧。该种布置形式能将从动辊向主动辊压紧,且能够调节玻纤网输送机对柔性基材的夹紧程度。
根据本申请的一些实施例,主动辊的表面设有滚花,以防止玻纤网料带打滑。
本申请的实施例还提出一种挂网填浆设备,包括上述的柔性基材输送装置,构造简单,结构紧凑,且可靠性好。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的柔性基材输送装置的第一种视角的结构示意图(摆臂机构位于第三角度位置);
图2为本申请实施例提供的柔性基材输送装置的第二种视角的结构示意图(摆臂机构位于第一角度位置);
图3为图2的A-A剖面图;
图4为图2的B处局部放大图;
图5为本申请实施例提供的柔性基材输送装置的第三种视角的结构示意图;
图6为图5的C-C剖面图;
图7为本申请实施例提供的柔性基材输送装置中第一切刀与第二切刀的配合示意图。
图标:100-柔性基材输送装置;10-机架;11-第一基板;12-第二基板; 121-腰型槽;122-侧壁;20-输送机构;21-主动辊;22-从动辊;221-辊轴; 222-辊体;23-主动辊驱动机构;231-第一电机;232-同步带轮系统;24- 弹簧压紧机构;241-弹簧导向柱;242-压紧螺栓;243-压簧;30-剪切机构; 31-第一切刀;32-第二切刀;321-导料槽;322-L缺口;323-第一面;324- 第二面;33-切刀驱动机构;331-第二电机;332-齿轮组;40-上料滚筒; 41-球头柱塞螺栓;42-快拆手柄;50-摆臂机构;51-第一摆臂;52-第二摆臂;53-旋转轴;60-导向辊;700-玻纤网料带;710-料带端部。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,图1为本申请实施例中的柔性基材输送装置的轴测图;图2为本申请实施例中的柔性基材输送装置的正视图;图5为本申请实施例中的柔性基材输送装置的顶视图。
请参照图1,本申请实施例的柔性基材输送装置100,包括机架10、输送机构20和剪切机构30。输送机构20安装于机架10,用于输送柔性基材。剪切机构30包括第一切刀31、第二切刀32(请参照图7)和切刀驱动机构 33,第一切刀31安装于机架10,切刀驱动机构33用于驱动第二切刀32运动,第二切刀32上设有供柔性基材穿过的导料槽321(请参照图7)。
在本申请的描述中,柔性基材为玻纤网料带700,玻纤网料带700为内墙保温用常见柔性基材。
在其他实施例中,柔性基材也可以选为钢丝网料带,以使柔性基材输送装置100适用于外墙挂网。
在切刀驱动机构33的驱动下,第二切刀32能够与第一切刀31共同切断玻纤网料带700,然后使导料槽321对齐玻纤网料带700的来料方向,输送机构20将玻纤网料带700向前输送,使料带端部710伸入导料槽321。第二切刀32向远离第一切刀31的方向摆动一个来回,输送机构20的送料速度与第二切刀32的摆动速度匹配,以使第二切刀32在远离第一切刀31再靠近第一切刀31的过程中对不断向前输送的玻纤网料带700进行导向。
相对于现有的柔性基材输送装置,本申请实施例中的柔性基材输送装置100将导向组件和剪切组件集成于剪切机构30,占用空间较小,且构造简单。
下述本申请实施例的柔性基材输送装置100的各部件的结构与相互连接关系。
请参照图1,机架10用于安装输送机构20和剪切机构30。
在本申请的一些实施例中,机架10包括平行设置的第一基板11和第二基板12,第一基板11和第二基板12共同支撑输送机构20和剪切机构 30。
请参照图1,输送机构20用于将玻纤网料带700送往第一切刀31和第二切刀32之间的刀口。
请参照图1,在本申请的一些实施例中,输送机构20包括主动辊21、从动辊22和主动辊驱动机构23。
主动辊21和从动辊22平行相邻布置,主动辊21和从动辊22之间留有缝隙,该缝隙供玻纤网料带700穿过,主动辊21与从动辊22共同输送玻纤网料带700。主动辊驱动机构23安装于机架10,用于驱动主动辊21 转动。
具体而言,主动辊21的一端转动安装于第二基板12;另一端转动安装于第一基板11,且贯穿第一基板11并暴露于机架10的外部。
可选地,主动辊21的表面设有滚花(图中没有示出),以防止玻纤网料带700打滑。
请参照图1和图4,从动辊22包括辊轴221和辊体222。辊轴221的两端分别与第一基板11和第二基板12转动连接;辊体222同轴转动安装于辊轴221,并位于第一基板11和第二基板12之间。
请参照图1,主动辊驱动机构23包括第一电机231和同步带轮系统232。
请参照图5,第一电机231安装于第一基板11,同步带轮系统232将第一电机231的输出端与主动辊21的一端传动连接。在同步带轮系统232 的传动作用下,第一电机231能够驱动主动辊21转动。
容易理解的,主动辊21的表面和从动辊22的辊体222之间的缝隙小于玻纤网料带700的厚度,玻纤网料带700从该缝隙中穿过,主动辊21与从动辊22共同压紧玻纤网料带700。当主动辊21转动时,主动辊21与从动辊22共同输送玻纤网料带700移动。
请参照图1,可选地,输送机构20还包括弹簧压紧机构24。弹簧压紧机构24安装于机架10,用于将从动辊22的辊轴221向主动辊21压紧。
作为一种示例形式,弹簧压紧机构24布置有两个,分别安装于第一基板11和第二基板12。
请参照图2和图4,以安装于第二基板12的弹簧压紧机构24为例,弹簧压紧机构24包括弹簧导向柱241、压紧螺栓242和压簧243。
请参照图1,对应地,第二基板12设有腰型槽121,第一基板11上设有与腰型槽121对应的另一个腰型槽,辊轴221的两端分别穿入两个腰型槽。在弹簧压紧机构24的作用下,辊轴221能够沿腰型槽121的长度方向向靠近主动辊21的方向移动,以使辊体222与主动辊21共同压紧玻纤网料带700。
请参照图4,弹簧导向柱241从第二基板12的侧壁122可滑动地插入第二基板12,并抵接于从动辊22的辊轴221。压紧螺栓242旋入第二基板 12,并抵接于弹簧导向柱241。压簧243被压缩于弹簧导向柱241与压紧螺栓242之间,通过调节压紧螺栓242的旋入深度,能够调节压簧243的压缩程度,进而调节输送机构20对玻纤网料带700的夹紧程度。
请参照图1,柔性基材输送装置100还包括上料滚筒40,上料滚筒40 安装于机架10,用于存放成卷的玻纤网料带700。
请参照图3,在本申请的一些实施例中,上料滚筒40转动安装于第二基板12,且第二基板12与上料滚筒40的端部之间设有两颗球头柱塞螺栓 41,以增加上料滚筒40相对于机架10的转动阻力。
可选地,上料滚筒40的端盖上设有快拆手柄42,可通过快拆手柄42 旋开端盖更换料卷,便捷省时。
请参照图1,柔性基材输送装置100还包括导向辊60,导向辊60布置于输送机构20与上料滚筒40之间,导向辊60用于张紧玻纤网料带700。
容易理解的,导向辊60布置于主动辊21与上料滚筒40之间,玻纤网料带700从上料滚筒40拉出后,通过导向辊60张紧后送入主动辊21和从动辊22之间的缝隙,既起到导向作用,还保证了玻纤网料带700的张力。
可选地,导向辊60上设有两个限位块(图中没有示出),两个限位块沿着导向辊60的轴向间隔布置于导向辊60的表面,两个限位块用于限定玻纤网料带700的横向位置,以保证玻纤网料带700的输送稳定。
剪切机构30用于将输送机构20向前输送的玻纤网料带700进行裁断,形成料带节段。
请参照图1和图7,在本申请的一些实施例中,剪切机构30包括第一切刀31、第二切刀32和切刀驱动机构33,柔性基材输送装置100还包括摆臂机构50。摆臂机构50可转动地安装于机架10,第二切刀32安装于摆臂机构50。容易理解的,在摆臂机构50的回摆下,第二切刀32能够与第一切刀31共同切断玻纤网料带700。
请参照图1,作为一种摆臂机构50的构造示例,摆臂机构50包括第一摆臂51、第二摆臂52和旋转轴53。旋转轴53的两端分别可转动地安装于第一基板11和第二基板12,第一摆臂51和第二摆臂52平行设置,第一摆臂51和第二摆臂52分别安装于旋转轴53的两端。每个摆臂的一端与旋转轴53固定连接,另一端用于安装第二切刀32。第二切刀32的两端分别连接于第一摆臂51和第二摆臂52。
切刀驱动机构33用于驱动摆臂机构50摆动。
在切刀驱动机构33的驱动下,摆臂机构50具有第一角度位置、第二角度位置和第三角度位置。
请参照图2和图6,当摆臂机构50位于第一角度位置时,摆臂机构50 远离机架10;
当摆臂机构50位于第二角度位置时,导料槽321对齐玻纤网料带700 的来料方向,以使玻纤网料带700的料带端部710能够落入导料槽321内;
请参照图1,当摆臂机构50位于第三角度位置时,第二切刀32与第一切刀31抵接,以切断玻纤网料带700,形成料带节段。
请参照图3,作为一种切刀驱动机构33的构造示例,切刀驱动机构33 包括第二电机331和齿轮组332,第二电机331固定安装于机架10的第二基板12,并通过齿轮组332带动旋转轴53旋转。旋转轴53、第一摆臂51 和第二摆臂52固定相连,在第二电机331的驱动下,摆臂机构50带动第二切刀32同步摆动,以靠近或远离第一切刀31。
请参照图7,第二切刀32的靠近第一切刀31的一侧设有L缺口322,并对应地形成第一面323和第二面324。第一面323用于与第一切刀31配合,第二面324设有导料槽321,导料槽321由第二面324向下延伸贯穿第二切刀32,导料槽321用于供玻纤网料带700穿过。
本申请实施例中的柔性基材输送装置100能够循环进行“送网、切网、再送网”的过程,并在送网的过程中进行导网。
下述柔性基材输送装置100的工作原理。
将成卷的玻纤网料带700装载到上料滚筒40上;
请参照图6,玻纤网料带700依次绕过导向辊60和主动辊21,从主动辊21和从动辊22之间的缝隙穿过;
在第一电机231的驱动下,主动辊21与从动辊22共同向前输送玻纤网料带700;
摆臂机构50位于第二角度位置;
料带端部710穿过导料槽321;
摆臂机构50从第二角度位置向第一角度位置摆动,同时,第一电机231 继续驱动主动辊21转动,以向前输送玻纤网料带700;
摆臂机构50到达第一角度位置后再折反向第三角度位置摆动;
摆臂机构50到达第三角度位置,同时输送机构20停止送料,第二切刀32与第一切刀31共同切断玻纤网料带700,形成一个料带节段;
摆臂机构50摆动至第二角度位置,输送机构20继续向前输送玻纤网料带700,进行下一个循环。
本申请实施例中的柔性基材输送装置100将导向组件和剪切组件集成于剪切机构30,当第一切刀31与第二切刀32共同切断玻纤网料带700后,输送机构20与剪切机构30相互配合,第一电机231与第二电机331的输出功率匹配,使输送机构20的送料速度与第二切刀32的摆动速度匹配,以实现切断玻纤网料带700后的下一次送网。
本申请实施例还提出一种挂网填浆设备,包括柔性基材输送装置100。柔性基材输送装置100在送网的同时对送出的玻纤网料带700进行导向,避免送出的玻纤网料带700堆积于输送机构20的出料侧。相对于现有的挂网填浆设备,本申请实施例中的挂网填浆设备安装有柔性基材输送装置 100,构造简单,结构紧凑,且可靠性好。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性基材输送装置,其特征在于,包括:
机架;
输送机构,所述输送机构安装于所述机架,用于输送柔性基材;
剪切机构,包括第一切刀、第二切刀和切刀驱动机构,所述第一切刀安装于所述机架,所述切刀驱动机构用于驱动所述第二切刀运动,所述第二切刀上设有供柔性基材穿过的导料槽。
2.根据权利要求1所述的柔性基材输送装置,其特征在于,所述柔性基材输送装置包括:
摆臂机构,所述摆臂机构可转动地安装于所述机架,所述切刀驱动机构用于驱动所述摆臂机构摆动,所述第二切刀安装于所述摆臂机构。
3.根据权利要求2所述的柔性基材输送装置,其特征在于,所述摆臂机构包括:
旋转轴,所述旋转轴可转动地连接于所述机架;
平行设置的两个摆臂,所述两个摆臂分别连接于所述旋转轴的两端,所述第二切刀的两端分别连接于两个所述摆臂。
4.根据权利要求3所述的柔性基材输送装置,其特征在于,所述切刀驱动机构包括电机和齿轮组,所述电机固定于所述机架,并通过所述齿轮组带动所述旋转轴旋转。
5.根据权利要求1所述的柔性基材输送装置,其特征在于,所述柔性基材输送装置还包括上料滚筒,所述上料滚筒安装于所述机架,用于存放成卷的柔性基材。
6.根据权利要求5所述的柔性基材输送装置,其特征在于,所述柔性基材输送装置还包括导向辊,所述导向辊布置于所述输送机构与所述上料滚筒之间,所述导向辊用于张紧柔性基材。
7.根据权利要求1所述的柔性基材输送装置,其特征在于,所述输送机构包括:
主动辊;
主动辊驱动机构,所述主动辊驱动机构用于驱动所述主动辊转动;
从动辊,所述从动辊与所述主动辊平行相邻布置,所述主动辊和所述从动辊之间留有缝隙,所述缝隙供柔性基材穿过,所述主动辊与所述从动辊共同输送柔性基材。
8.根据权利要求7所述的柔性基材输送装置,其特征在于,所述输送机构还包括弹簧压紧机构,所述弹簧压紧机构安装于所述机架,用于将所述从动辊的辊轴向所述主动辊压紧。
9.根据权利要求7所述的柔性基材输送装置,其特征在于,所述主动辊的表面设有滚花。
10.一种挂网填浆设备,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的柔性基材输送装置。
CN202020378283.4U 2020-03-23 2020-03-23 柔性基材输送装置以及挂网填浆设备 Active CN211769324U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020378283.4U CN211769324U (zh) 2020-03-23 2020-03-23 柔性基材输送装置以及挂网填浆设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020378283.4U CN211769324U (zh) 2020-03-23 2020-03-23 柔性基材输送装置以及挂网填浆设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211769324U true CN211769324U (zh) 2020-10-27

Family

ID=72931457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020378283.4U Active CN211769324U (zh) 2020-03-23 2020-03-23 柔性基材输送装置以及挂网填浆设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211769324U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112627548A (zh) * 2020-12-07 2021-04-09 胡瀚 一种建筑阻燃防火层加强结构安装施工方法
CN114704041A (zh) * 2022-03-24 2022-07-05 安徽工程大学 一种建筑墙体挂网抹墙一体化处理装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112627548A (zh) * 2020-12-07 2021-04-09 胡瀚 一种建筑阻燃防火层加强结构安装施工方法
CN114704041A (zh) * 2022-03-24 2022-07-05 安徽工程大学 一种建筑墙体挂网抹墙一体化处理装置
CN114704041B (zh) * 2022-03-24 2023-05-16 安徽工程大学 一种建筑墙体挂网抹墙一体化处理装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211769324U (zh) 柔性基材输送装置以及挂网填浆设备
CN211569531U (zh) 一种用于汽车布料裁剪设备的电动可调摩擦传输装置
CN103708259B (zh) 一种壁纸用双工位有芯收卷机
CN110980385B (zh) 一种智能纺织新材料断切收纳一体装置
CN113211844A (zh) 一种三元锂离子动力电池极片辊压设备
CN110421897A (zh) 纸箱打钉贴胶一体机
CN213918579U (zh) 一种包装纸加工用送纸机构
CN112848511A (zh) 一种用于化工灌装袋的裁切装置
CN211566091U (zh) 一种用于pet卷材切割用定位张紧装置
CN108032588A (zh) 海绵复合整体横切机
CN209554468U (zh) 一种偏摆自动包纸收料机
CN212608573U (zh) 一种生产垃圾袋的设备
CN214827832U (zh) 一种防水相册加工用覆膜装置
CN210914606U (zh) 益生菌固体饮料卷膜收卷存储设备
CN211470178U (zh) 一种切带机放卷机构
CN112722771A (zh) 一种剑麻自动传输削皮装置
CN221093055U (zh) 一种底布卷布机
CN217350004U (zh) 一种自动包卷收卷装置
CN211420694U (zh) 一种带上下料功能的沙发面料加工设备
CN213675692U (zh) 纸板气动落料设备
CN217858092U (zh) 一种钢带储料装置
CN214989069U (zh) 一种薄膜分切机的下料装置
CN213111773U (zh) 一种双面胶分切机收卷收集装置
CN215590072U (zh) 一种用于化工灌装袋的裁切装置
CN218428599U (zh) 海绵切割装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant