CN220129420U - 一种塑胶模具脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑胶加工技术领域，且公开了一种塑胶模具脱模装置，包括凸模、凹模和活动臂，所述凸模侧边固定连接有机箱，所述凸模侧边固定连接有垫板，所述垫板侧边安装有伺服电机，所述伺服电机内部设置有转轴，所述活动臂里侧固定连接有推杆座，所述推杆座内部安装有液压推杆，所述液压推杆侧边固定连接有支撑板，所述支撑板侧边固定连接有吸盘。该塑胶模具脱模装置，通过凸模、凹模、活动臂、机箱、底座、安装座、液压缸、垫板、伺服电机、转轴、推杆座、液压推杆、支撑板、吸盘、传输软管、控制箱和传输线等部分的连接和作用，达到旋转运行脱模取件，运行方式简单，运行轨迹缩短，减少操作时间提高效率的效果。

Description

一种塑胶模具脱模装置

技术领域

本实用新型涉及塑胶加工技术领域，具体为一种塑胶模具脱模装置。

背景技术

随着塑胶工业的飞速发展，塑胶制品的应用范围在不断扩大，塑胶制品的用量正在上升，生产加工的塑胶制品在强度等方面的也不断提高，利用塑胶模具进行注射成型，已实现了从简单设备到复杂系统的进化，塑胶件在生产时，在塑胶模具中加工成型后越来越多的采用机械手进行脱模，机械手夹取或吸取塑胶件，节省人工，运转周期稳定提高品质；普通的塑胶模具脱模机械手以垂直和水平的方式运行，相互配合往复移动，运行轨迹较长，难以直接快速进行脱模和传送塑胶件，为此我们提出了一种塑胶模具脱模装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种塑胶模具脱模装置，具备旋转运行脱模取件，运行方式简单，运行轨迹缩短，减少操作时间提高效率等优点，解决了普通的塑胶模具脱模机械手以垂直和水平的方式运行，相互配合往复移动，运行轨迹较长，难以直接快速进行脱模和传送塑胶件的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑胶模具脱模装置，包括凸模、凹模和活动臂，所述凸模侧边固定连接有机箱，所述机箱底部固定连接有底座，所述底座顶部固定连接有安装座，所述安装座内部安装有液压缸，所述液压缸向凸模方向延伸，所述液压缸与凹模相连接，所述凸模侧边固定连接有垫板，所述垫板侧边安装有伺服电机，所述伺服电机内部设置有转轴，所述转轴向凹模方向延伸，所述转轴与活动臂相连接，所述活动臂为L型，所述活动臂里侧固定连接有推杆座，所述推杆座内部安装有液压推杆，所述液压推杆向凸模方向延伸，所述液压推杆侧边固定连接有支撑板，所述支撑板侧边固定连接有吸盘，所述吸盘侧边固定连接有传输软管，所述传输软管末端固定连接有控制箱，所述控制箱与机箱和底座相连接，所述控制箱内部设置有传输线，所述传输线与伺服电机和推杆座相连接。

优选的，所述传输线和传输软管经过活动臂内部，所述传输软管穿过推杆座和支撑板与吸盘相连接，传输线和传输软管在活动臂内部得到有效固定防护，防止活动臂运行时传输线和传输软管产生阻碍。

优选的，所述伺服电机运行使转轴转动，所述转轴带动活动臂到达凸模和凹模之间，转轴和活动臂只旋转九十度，完成活动臂到达凸模和凹模之间，且活动臂与凸模和凹模相互平行。

优选的，所述转轴到达伺服电机内部中心，所述转轴与活动臂和伺服电机在同一条水平中心线上，转轴连接伺服电机内部中心的转子，多个部分在同一条水平中心线上保障旋转运行过程稳定，防止偏离产生误差。

优选的，所述吸盘和液压推杆有两个，两个所述吸盘在支撑板侧边均匀分布，两个液压推杆到达推杆座中心的距离相等，两个液压推杆到达支撑板中心的距离相等，两个所述吸盘到达支撑板中心的距离相等，两个液压推杆和两个所述吸盘在操作时力量均衡分配，提高稳定性。

优选的，所述控制箱通过传输线控制伺服电机和液压推杆，所述控制箱表面设置显示屏和操作键，控制箱通过显示屏显示设备信息，控制箱通过操作键进行运行指令的输入，指令通过传输线分别传递到达伺服电机和液压推杆，伺服电机和液压推杆根据指令运行。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种塑胶模具脱模装置，具备以下

有益效果：

1、该塑胶模具脱模装置，通过凸模、凹模、活动臂、机箱、底座、安装座、液压缸、垫板、伺服电机、转轴、推杆座、液压推杆、支撑板、吸盘、传输软管、控制箱和传输线等部分的连接和作用，底座与机箱、安装座和控制箱相连接，安装座内部安装液压缸，液压缸与凹模相连接，机箱与凸模和控制箱相连接，凸模与垫板相连接，垫板侧边安装伺服电机，伺服电机设置转轴，转轴与活动臂相连接，活动臂与推杆座相连接，推杆座安装液压推杆，液压推杆与支撑板相连接，支撑板与吸盘相连接，吸盘与传输软管相连接，传输软管与控制箱相连接，控制箱内部设置传输线，传输线接通伺服电机和推杆座，控制箱通过传输线传输指令到达伺服电机和推杆座，伺服电机运行使转轴转动，转轴带动活动臂转动，活动臂、推杆座、液压推杆、支撑板和吸盘一同旋转旋转移动到达凸模和凹模之间，控制箱内部泵机设备运行并产生吸力经过传输软管到达吸盘，液压推杆自身调节带动支撑板和吸盘靠近凸模，吸盘吸取凸模内的塑胶件，液压推杆自身调节带动吸盘和塑胶件远离凸模，伺服电机运行使转轴反向转动，转轴带动活动臂反向转动，活动臂、推杆座、液压推杆、支撑板和吸盘一同反向旋转移动到达原来位置，达到旋转运行脱模取件，运行方式简单，运行轨迹缩短，减少操作时间提高效率的效果。

2、该塑胶模具脱模装置，通过活动臂、推杆座、液压推杆、支撑板、吸盘、传输软管和传输线等部分的连接和作用，活动臂与推杆座相连接，推杆座安装液压推杆，液压推杆与支撑板相连接，支撑板与吸盘相连接，传输软管接通吸盘，传输线接通推杆座，传输线和传输软管经过活动臂内部，传输软管穿过推杆座和支撑板与吸盘相连接，活动臂、推杆座、液压推杆、支撑板和吸盘同步旋转运行，传输线和传输软管在活动臂内部减少干扰，达到有效固定加强防护，减少阻碍保障活动臂正常运行，避免事故减少损失的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构前视图；

图3为本实用新型图2中A处放大图；

图4为本实用新型活动臂静止展示图；

图5为本实用新型结构俯视图；

图6为本实用新型图5中B处放大图；

图7为本实用新型活动臂示意图；

图8为本实用新型活动臂内部展示图。

其中：1、凸模；2、凹模；3、活动臂；4、机箱；5、底座；6、安装座；7、液压缸；8、垫板；9、伺服电机；10、转轴；11、推杆座；12、液压推杆；13、支撑板；14、吸盘；15、传输软管；16、控制箱；17、传输线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种塑胶模具脱模装置，包括凸模1、凹模2和活动臂3，凸模1侧边固定连接有机箱4，机箱4内部有注塑装置，经过内部通道注塑到凸模1，机箱4底部固定连接有底座5，凸模1和凹模2在底座5上方，底座5顶部开设放置槽用来堆放塑胶件，底座5顶部固定连接有安装座6，安装座6内部安装有液压缸7，液压缸7向凸模1方向延伸，液压缸7与凹模2相连接，液压缸7运行时带动凹模2移动，使凹模2与凸模1相互作用，凸模1侧边固定连接有垫板8，垫板8侧边安装有伺服电机9，伺服电机9内部设置有转轴10，转轴10向凹模2方向延伸，转轴10与活动臂3相连接，活动臂3为L型，伺服电机9运行使转轴10转动，转轴10带动活动臂3到达凸模1和凹模2之间，转轴10和活动臂3只旋转九十度，完成活动臂3到达凸模1和凹模2之间，且活动臂3与凸模1和凹模2相互平行，转轴10到达伺服电机9内部中心，转轴10与活动臂3和伺服电机9在同一条水平中心线上，转轴10连接伺服电机9内部中心的转子，多个部分在同一条水平中心线上保障旋转运行过程稳定，防止偏离产生误差，活动臂3里侧固定连接有推杆座11，推杆座11内部安装有液压推杆12，液压推杆12向凸模1方向延伸，液压推杆12侧边固定连接有支撑板13，支撑板13侧边固定连接有吸盘14，吸盘14和液压推杆12有两个，两个吸盘14在支撑板13侧边均匀分布，两个液压推杆12到达推杆座11中心的距离相等，两个液压推杆12到达支撑板13中心的距离相等，两个吸盘14到达支撑板13中心的距离相等，两个液压推杆12和两个吸盘14在操作时力量均衡分配，提高稳定性，吸盘14侧边固定连接有传输软管15，传输软管15接近吸盘14时，传输软管15一分为二，同时双向接通两个吸盘14，传输软管15末端固定连接有控制箱16，控制箱16内部有吸气泵机，传输软管15经过控制箱16连接到内部吸气泵机，控制箱16与机箱4和底座5相连接，控制箱16内部设置有传输线17，传输线17与伺服电机9和推杆座11相连接，控制箱16通过传输线17控制伺服电机9和液压推杆12，控制箱16表面设置显示屏和操作键，控制箱16通过显示屏显示设备信息，控制箱16通过操作键进行运行指令的输入，指令通过传输线17分别传递到达伺服电机9和液压推杆12，伺服电机9和液压推杆12根据指令运行；

通过凸模1、凹模2、活动臂3、机箱4、底座5、安装座6、液压缸7、垫板8、伺服电机9、转轴10、推杆座11、液压推杆12、支撑板13、吸盘14、传输软管15、控制箱16和传输线17等部分的连接和作用，底座5与机箱4、安装座6和控制箱16相连接，安装座6内部安装液压缸7，液压缸7与凹模2相连接，机箱4与凸模1和控制箱16相连接，凸模1与垫板8相连接，垫板8侧边安装伺服电机9，伺服电机9设置转轴10，转轴10与活动臂3相连接，活动臂3与推杆座11相连接，推杆座11安装液压推杆12，液压推杆12与支撑板13相连接，支撑板13与吸盘14相连接，吸盘14与传输软管15相连接，传输软管15与控制箱16相连接，控制箱16内部设置传输线17，传输线17接通伺服电机9和推杆座11，控制箱16通过传输线17传输指令到达伺服电机9和推杆座11，伺服电机9运行使转轴10转动，转轴10带动活动臂3转动，活动臂3、推杆座11、液压推杆12、支撑板13和吸盘14一同旋转旋转移动到达凸模1和凹模2之间，控制箱16内部泵机设备运行并产生吸力经过传输软管15到达吸盘14，液压推杆12自身调节带动支撑板13和吸盘14靠近凸模，吸盘14吸取凸模1内的塑胶件，液压推杆12自身调节带动支撑板13、吸盘14和塑胶件远离凸模1，伺服电机9运行使转轴10反向转动，转轴10带动活动臂3反向转动，活动臂3、推杆座11、液压推杆12、支撑板13和吸盘14一同反向旋转移动到达原来位置，达到旋转运行脱模取件，运行方式简单，运行轨迹缩短，减少操作时间提高效率的效果；

传输线17和传输软管15经过活动臂3内部，传输软管15穿过推杆座11和支撑板13与吸盘14相连接，传输线17和传输软管15在活动臂3内部得到有效固定防护，防止活动臂3运行时传输线17和传输软管15产生阻碍，通过活动臂3、推杆座11、液压推杆12、支撑板13、吸盘14、传输软管15和传输线17等部分的连接和作用，活动臂3与推杆座11相连接，推杆座11安装液压推杆12，液压推杆12与支撑板13相连接，支撑板13与吸盘14相连接，传输软管15接通吸盘14，传输线17接通推杆座11，传输线17和传输软管15经过活动臂3内部，传输软管15穿过推杆座11和支撑板13与吸盘14相连接，活动臂3、推杆座11、液压推杆12、支撑板13和吸盘14同步旋转运行，传输线17和传输软管15在活动臂3内部减少干扰，达到有效固定加强防护，减少阻碍保障活动臂3正常运行，避免事故减少损失的效果。

在使用时，控制箱16参考显示屏显示的信息，控制箱16通过操作键进行运行指令的输入，指令通过传输线17分别传递到达各个组部件，包括伺服电机9和液压推杆12，液压缸7运行并带动凹模2向凸模1方向移动，凹模2与凸模1相互闭合，机箱4内部有注塑装置，经过内部通道注塑到凸模1和凹模2内部，完成塑胶件的注塑，注塑成型后，液压缸7运行并带动凹模2远离凸模1，成型的塑胶件停留在凸模1内，伺服电机9和液压推杆12运行，伺服电机9运行使转轴10顺时针方向转动，转轴10带动活动臂3顺时针方向转动，转轴10和活动臂3只旋转九十度，活动臂3、推杆座11、液压推杆12、支撑板13和吸盘14一同顺时针方向旋转九十度，活动臂3和推杆座11、液压推杆12、支撑板13和吸盘14旋转移动到达凸模1和凹模2之间，控制箱16内部泵机设备运行并产生吸力经过传输软管15到达吸盘14，两个液压推杆12自身同步调节进行伸展运行，带动支撑板13和两个吸盘14靠近凸模1，两个吸盘14吸取凸模1内的塑胶件，两个液压推杆12自身同步调节进行收缩运行，带动支撑板13、吸盘14和塑胶件远离凸模1，塑胶件被取出，伺服电机9运行使转轴10逆时针方向转动，转动角度为九十度，转轴10带动活动臂3逆时针方向转动九十度，活动臂3、推杆座11、液压推杆12、支撑板13和吸盘14一同逆时针方向旋转移动到原来位置，控制箱16内部泵机设备停止运行，传输软管15和吸盘14的吸力消失，塑胶件脱离吸盘14并落入到底座5顶部的放置槽内，完成整个脱模操作，运行方式简单，运行轨迹缩短，减少操作时间提高效率，整个过程中，传输线17和传输软管15经过活动臂3内部，不妨碍活动臂3的正常运行，避免传输线17和传输软管15与活动臂3的缠绕和拉拽，减少阻碍防止事故的发生。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种塑胶模具脱模装置，包括凸模(1)、凹模(2)和活动臂(3)，其特征在于：所述凸模(1)侧边固定连接有机箱(4)，所述机箱(4)底部固定连接有底座(5)，所述底座(5)顶部固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)内部安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)向凸模(1)方向延伸，所述液压缸(7)与凹模(2)相连接，所述凸模(1)侧边固定连接有垫板(8)，所述垫板(8)侧边安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)内部设置有转轴(10)，所述转轴(10)向凹模(2)方向延伸，所述转轴(10)与活动臂(3)相连接，所述活动臂(3)为L型，所述活动臂(3)里侧固定连接有推杆座(11)，所述推杆座(11)内部安装有液压推杆(12)，所述液压推杆(12)向凸模(1)方向延伸，所述液压推杆(12)侧边固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)侧边固定连接有吸盘(14)，所述吸盘(14)侧边固定连接有传输软管(15)，所述传输软管(15)末端固定连接有控制箱(16)，所述控制箱(16)与机箱(4)和底座(5)相连接，所述控制箱(16)内部设置有传输线(17)，所述传输线(17)与伺服电机(9)和推杆座(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶模具脱模装置，其特征在于：所述传输线(17)和传输软管(15)经过活动臂(3)内部，所述传输软管(15)穿过推杆座(11)和支撑板(13)与吸盘(14)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑胶模具脱模装置，其特征在于：所述伺服电机(9)运行使转轴(10)转动，所述转轴(10)带动活动臂(3)到达凸模(1)和凹模(2)之间。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶模具脱模装置，其特征在于：所述转轴(10)到达伺服电机(9)内部中心，所述转轴(10)与活动臂(3)和伺服电机(9)在同一条水平中心线上。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶模具脱模装置，其特征在于：所述吸盘(14)和液压推杆(12)有两个，两个所述吸盘(14)在支撑板(13)侧边均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种塑胶模具脱模装置，其特征在于：所述控制箱(16)通过传输线(17)控制伺服电机(9)和液压推杆(12)，所述控制箱(16)表面设置显示屏和操作键。