CN220128420U - 全自动水磨机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了全自动水磨机，包括机架以及设置在机架上的上料装置、搬送机械手、打磨装置、夹持旋转装置、杆旋转定位装置和下料装置，搬送机械手将上料装置上的杆体移送至杆旋转定位装置，夹持旋转装置夹持杆旋转定位装置上杆体一端带动夹持杆体转动，打磨装置设置在夹持旋转装置的一侧，对夹持旋转装置夹持的杆体进行打磨，下料装置将打磨后的杆体从杆旋转定位装置上移走。本实用新型通过夹持旋转装置夹持并旋转杆体，打磨装置横向移动其上的砂布带对杆体进行打磨，上料装置自动上料并对齐杆体提高杆体打磨精度；打磨后的杆体由下料装置移除，其下料简单、方便，整个设备结构紧凑，体积小，且自动化程度高，可降低工人劳动强度，降低人工成本。

Description

全自动水磨机

技术领域

本发明属于渔具加工设备领域，具体涉及全自动水磨机。

背景技术

碳纤维鱼竿又称碳素钓竿，是钓竿中的一种，与普通玻璃钢鱼竿和传统鱼竿相比，优点是韧性好，重量轻，该鱼竿是采用高科技碳纤维复合材料预浸布制造而成的碳纤维钓鱼竿。目前绝大部分碳纤维钓竿都是采用无纺碳纤维纵向即经向单向布制管，经浸树脂固化而制造的，而在碳纤维鱼竿的制作过程中需要将卷制作好的产品表面缠上一层透明的塑料带，通过塑料带的张力使碳布更加紧固，而在拆除塑料带时鱼竿表面会留下带痕，会对单节鱼竿的连接处尺寸出现偏差，导致单节竿之间无法相互顺畅牢固衔接，继而需要对鱼竿表面进行打磨。此外，为了提升鱼竿的美观度，需要对杆体进行涂装，涂装段打磨后喷涂效果好。现有的水磨机，通常是采用电机驱动打磨轮转动，人工将杆体置于打磨轮和挤压轮之间，人工向打磨轮方向推动挤压轮使挤压轮和打磨轮均与杆体接触，人工推动杆体移动进行打磨。该水磨机打磨效率低，工人劳动强度大，且打磨精度低，打磨误差大，而影响后续工艺。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动水磨机，该设备能够自动对杆体进行打磨，其打磨精度高，可降低工人劳动强度，提高打磨效率。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

全自动水磨机，包括机架以及设置在机架上的上料装置、搬运机械手、打磨装置、夹持旋转装置、杆旋转定位装置和下料装置，所述搬运机械手将上料装置上的杆体移送至杆旋转定位装置，所述夹持旋转装置夹持杆旋转定位装置上杆体一端带动夹持杆体转动，所述打磨装置设置在夹持旋转装置的一侧，对夹持旋转装置夹持的杆体进行打磨，所述下料装置将打磨后的杆体从杆旋转定位装置上移走。

作为一种优选方式，所述上料装置包括料仓台、上料台、送料气缸、推板、卡位杆，推板下端与送料气缸连接，上端顶推料仓台上杆体至上料台，上料台上方设置有卡位杆，卡位杆安装在卡位杆固定轴上，卡位杆固定轴通过第一连杆和第二连接杆与卡位气缸连接。

作为一种优选方式，上料装置包括上料仓滑动板和杆体对齐驱动机构，在上料仓滑动板一侧设有上料限位板和传感器，杆体对齐驱动机构包括对齐电机和上料限位轮，对齐电机驱动上料限位轮转动向上料限位板方向移动杆体。

所述搬运机械手包括升降气缸A、与升降气缸A的活塞杆下端相连接的夹爪驱动气缸，夹爪气缸上设有可开合的左夹爪和右夹爪，升降气缸A与移动滑块A连接，移动滑块A沿纵向设置的滑轨A移动；滑轨A安装在固定板上，固定板上方设有移动滑块B，移动滑块B沿横向方向设置的滑轨B移动。

所述杆旋转定位装置包括定位夹U型块和定位夹直板，所述定位夹U型块和定位夹直板上分别设有下支撑轮和上支撑轮，下支撑轮和上支撑轮对杆体进行限位。

更优地，所述定位夹U型块和定位夹直板分别与定位夹气缸连接，定位夹气缸经定位夹支撑块与滑块C固定，滑块C沿横向方向设置的滑轨C移动。

所述下料装置包括下料气缸和下料V型块，下料V型块下端与下料气缸连接，所述下料V型块一端向上延伸形成竖板，竖板及与竖板同侧的下料V型块斜板上设有吹气孔，吹气孔吹出气体将杆体从下料V型块上吹落。

更优地，所述竖板上设有上下排列的两个吹气孔。

所述夹持旋转装置包括夹爪、旋转轴和第一电机，第一电机驱动旋转轴转动，所述旋转轴前端固定有夹爪气缸，夹爪气缸上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪，在与夹爪相对的一端机架上设有顶针，所述顶针与顶针气缸连接。

更优地，所述在顶针一侧设有限位滚轮，所述限位滚轮与滚轮气缸连接。

所述机架上设有横向方向延伸的导轨A，杆旋转定位装置、下料装置和夹持旋转装置均可沿导轨A移动。

所述打磨装置包括打磨机，所述打磨机安装在移动板A上，移动板A下方设有第一滑块，所述第一滑块沿纵向方向设置的第一导轨移动，第一导轨设置在移动板B上，移动板B下方设有第二滑块，第二滑块沿横向方向设置的第二导轨移动。

所述打磨机包括打磨电机、主动轮A、从动轮A、主动轮B和从动轮B，打磨电机输出轴与主动轮A连接，主动轮A和从动轮A套设同步带；主动轮A与主动轮B连接，主动轮B和从动轮B之间套设砂布带。

更优地，所述从动轮B有三个，其中两个从动轮B上下排列二者之间的砂布带对杆体进行打磨，第三个从动轮B经连接块与张紧气缸连接。

本发明的有益效果是：本发明通过夹持旋转装置夹持并旋转杆体，打磨装置横向移动其上的砂布带对杆体进行打磨，上料装置自动上料并对齐杆体提高杆体打磨精度；打磨后的杆体由下料装置移除，其下料简单、方便，整个设备结构紧凑，体积小，且自动化程度高，可降低工人劳动强度，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1全自动水磨机结构整体示意图。

图2全自动水磨机结构示意图（省略机架）。

图3上料装置结构示意图。

图4上料装置局部放大图。

图5搬运机械手结构示意图。

图6夹持旋转装置、杆旋转定位装置、下料装置位置示意图。

图7杆旋转定位装置和下料装置示意图。

图8和图9打磨装置结构示意图。

图10为图2中A处放大图。

图中：1机架，2上料装置，3搬运机械手，4夹持旋转装置，5下料装置，6杆旋转定位装置，7打磨装置，8导轨A。

201料仓台，202上料台，203送料气缸，204推板，205卡位杆，206卡位杆固定轴，207第一连杆，208第二连接杆，209卡位气缸,210料仓侧板,211带座轴承,212上料仓滑动板，213杆体对齐驱动机构，2131对齐电机，2132上料限位轮，214上料限位板，215传感器。

301左夹爪,302右夹爪，303夹爪驱动气缸，304升降气缸A，305移动滑块A，306滑轨A,307固定板，308移动滑块B，309滑轨B。

401夹爪，402夹爪气缸，403旋转轴支撑座，404旋转轴，405第一从动轮，406第一主动轮，407第一电机，408第二电机，409第二主动轮，410第二从动轮，411同步带，412顶针，413顶针气缸，414限位滚轮，415滚轮气缸，416夹持装置移动板，417滑块。

501下料V型块,502竖板，503吹起孔，504下料气缸，601定位夹U型块，602定位夹直板，603下支撑轮，604上支撑轮，605定位夹气缸，606定位夹支撑块,607滑块C。

71打磨机，711打磨电机，712主动轮A,713从动轮A,714连接块，715张紧气缸，716主动轮B，717从动轮B，72 移动板A，73第一滑块，74第一导轨，75移动板B，76第二滑块，77横移驱动电机，78纵移驱动电机， 791主动带轮,792从动带轮，793同步带，710第二导轨。

实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1和图2所示， 本发明的全自动水磨机，包括机架1以及设置在机架1上的上料装置2、搬运机械手、打磨装置7、夹持旋转装置4、杆旋转定位装置6和下料装置5，所述搬运机械手将上料装置2上的杆体移送至杆旋转定位装置6，所述夹持旋转装置4夹持杆旋转定位装置6上杆体一端带动夹持杆体转动，所述打磨装置7设置在夹持旋转装置4的一侧，对夹持旋转装置4夹持的杆体进行打磨，所述下料装置5将打磨后的杆体从杆旋转定位装置6上移走。

参见图2、图3、图4和图10，所述上料装置2包括料仓台201、上料台202、送料气缸203、推板204、卡位杆205，推板204下端与送料气缸203连接，上端顶推料仓台201上杆体至上料台202，上料台202上方设置有卡位杆205，卡位杆205安装在卡位杆固定轴206上，卡位杆固定轴206由设置在料仓侧板210上的带座轴承211支撑，卡位杆固定轴206通过第一连杆207和第二连接杆208与卡位气缸209连接。上料装置2包括上料仓滑动板212和杆体对齐驱动机构213，在上料仓滑动板212一侧设有上料限位板214和传感器215，杆体对齐驱动机构213包括对齐电机2131和上料限位轮2132，对齐电机2131驱动上料限位轮2132转动向上料限位板214方向移动杆体。料仓台201与杆体输送带衔接或直接由人工将待加工杆体放在料仓台201上，料仓台201倾斜设置，料仓台201上的杆体会向推板204方向移动。多个推板204固定在推板204安装板上，送料气缸203活塞杆伸出，推板204向上运动将其上的杆体顶推至上料台202。可根据杆体粗细调节卡位气缸209的行程，卡位气缸209通过第一连杆207、第二连杆作用于卡位杆固定轴206使其摆动进而使卡位杆205对上料台202上的杆体进行限位或解除限位，解除限位时杆体从上料台202滑落至上料仓滑动板212上。当上料仓滑动板212上杆体末端未与上料限位板214接触时，杆体对齐驱动机构213工作，对齐电机2131驱动上料限位轮2132转动，上料限位轮2132向上料限位板214方向移动杆体直至杆体末端到达上料限位板214处，传感器215感应杆体到位，对齐驱动机构停止工作。上料限位板214和对齐驱动机构的设置保证待打磨杆体末端位置精度，避免打磨过程中因杆体位置误差引起的打磨误差，提高打磨精度。

搬运机械手3结构参见图5，搬运机械手3将上料仓滑动板212上的杆体转移至杆旋转定位装置6便于夹持旋转装置4夹持杆体。搬运机械手3包括升降气缸A304、与升降气缸A304的活塞杆下端相连接的夹爪驱动气缸303，夹爪气缸402上设有可开合的左夹爪301和右夹爪302，升降气缸A304与移动滑块A305连接，移动滑块A305沿纵向设置的滑轨A306移动；滑轨A306安装在固定板307上，固定板307上方设有移动滑块B308，移动滑块B308沿横向方向设置的滑轨B309移动。

夹持旋转装置4参见图2和图6，包括夹爪401、旋转轴404和第一电机407，第一电机407驱动旋转轴404转动，旋转轴404由旋转轴404支撑座403支撑，旋转轴404支撑座403内设有支撑轴承，旋转轴404与支撑轴承内圈配合，旋转轴404上设置有第一从动轮405，第一电机407的主轴连接第一主动轮406，第一主动轮406与第一从动轮405套设有皮带。旋转轴404前端固定有夹爪气缸402，夹爪气缸402上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪。在与夹爪相对的一端机架1上设有顶针412，所述顶针412与顶针气缸413连接。参见图10，在顶针412一侧设有限位滚轮414，所述限位滚轮414与滚轮气缸415连接。夹爪夹持杆体一端，顶针412插入杆体另一端内腔中，第一电机407带动旋转轴404转动，从而带动杆体旋转。顶针气缸413驱动顶针412横向移动，顶针412作用于杆体或与杆体分离，滚轮气缸415驱动限位滚轮414前后移动，限位滚轮414从侧面对杆体进行限位。机架1上设有横向方向延伸的导轨A8，夹持旋转装置4设置在夹持装置移动板416上，夹持装置移动板416下方设有滑块417，滑块与导轨A8配合，第二电机408的主轴与第二主动轮409连接，第二主动轮409和第二从动轮410上套设有同步带411，第二电机408驱动夹持装置移动板416在导轨A8上移动。

杆旋转定位装置6和下料装置5结构参见图6和图7，为了根据杆体长短调整杆旋转定位装置6和下料装置5的位置，将二者设置在滑块 C上，滑块C607沿导轨A8移动。杆旋转定位装置6包括定位夹U型块601和定位夹直板602，所述定位夹U型块601和定位夹直板602上分别设有下支撑轮603和上支撑轮604，下支撑轮603和上支撑轮604对杆体进行限位。定位夹U型块601分别设有两个下支撑轮603和上支撑轮604，而定位夹直板602设有分别设有一个下支撑轮603和上支撑轮604，三个下支撑轮603和三个上支撑轮604对杆体支撑及限位稳定，在杆体旋转、打磨过程中保证杆体稳定、顺畅转动。定位夹U型块601和定位夹直板602分别与定位夹气缸605连接，定位夹气缸605经定位夹支撑块606与滑块C607固定。定位夹气缸605可调节定位夹U型块601和定位夹直板602之间的距离，使二者适用于不同粗细杆体的支撑、定位。

下料装置5包括下料气缸504和下料V型块501，下料V型块501下端与下料气缸504连接，所述下料V型块501一端向上延伸形成竖板502，所述竖板502及与竖板502同侧的下料V型块斜板上设有吹气孔503，吹气孔503吹出气体将杆体从下料V型块501上吹落。所述竖板502上设有上下排列的两个吹气孔503。在杆体打磨过程中，下料V型块501与杆体分离，打磨结束后，下料气缸504推动下料V型块501上升，杆体与杆旋转定位装置6分离，吹气孔503吹出气体将杆体从下料V型块501上吹落至杆体收集箱中。杆体收集箱位于机架1下方，不会增加设备占用空间。

打磨装置7结构参见图2、图8和图9，打磨装置7包括打磨机71，所述打磨机71安装在移动板A72上，移动板A72下方设有第一滑块73，所述第一滑块73沿纵向方向设置的第一导轨74移动，第一导轨74设置在移动板B75上，移动板B75下方设有第二滑块76，第二滑块76沿横向方向设置的第二导轨710移动。横移驱动电机77驱动第一滑块73在第一导轨74移动，可调整打磨机71与夹持旋转装置4所夹持杆体之间的距离，纵移驱动电机78与主动带轮连接，同步带793套设在主动带轮和从动动轮上，纵移驱动电机78驱动第二滑块76在第二导轨710移动，在此过程中打磨机71实现对杆体的分段打磨。

所述打磨机71包括打磨电机711、主动轮A712、从动轮A713、主动轮B716和从动轮B717，打磨电机711输出轴与主动轮A712连接，主动轮A712和从动轮A713套设同步带；主动轮A712与主动轮B716连接，主动轮B716和从动轮B717之间套设砂布带。所述从动轮B717有三个，其中两个从动轮B717上下排列二者之间的砂布带对杆体进行打磨，第三个从动轮B717经连接块714与张紧气缸715连接。通过张紧气缸715的活塞杆的伸缩可调整连接块714上下位置，从而调整了与连接块714相连的从动轮B717的位置，确保砂布带张紧。

本发明全自动水磨机其上料装置2自动上杆并保证杆体向一侧对齐，夹持旋转装置4夹持杆体在打磨过程中驱动杆体旋转，杆旋转定位装置6在夹持旋转装置4夹持杆体时及驱动杆体旋转过程中对杆体限位，保持夹持及杆体打磨时杆体稳定性。下料装置5其结构简单、占位小，可轻松实现打磨后杆体输出。整个设备结构紧凑，体积小，且自动化程度高，可降低工人劳动强度，降低人工成本。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动水磨机，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的上料装置、搬运机械手、打磨装置、夹持旋转装置、杆旋转定位装置和下料装置，所述搬运机械手将上料装置上的杆体移送至杆旋转定位装置，所述夹持旋转装置夹持杆旋转定位装置上杆体一端带动夹持杆体转动，所述打磨装置设置在夹持旋转装置的一侧，对夹持旋转装置夹持的杆体进行打磨，所述下料装置将打磨后的杆体从杆旋转定位装置上移走。

2.根据权利要求1所述的全自动水磨机，其特征在于：所述上料装置包括料仓台、上料台、送料气缸、推板、卡位杆，推板下端与送料气缸连接，上端顶推料仓台上杆体至上料台，上料台上方设置有卡位杆，卡位杆安装在卡位杆固定轴上，卡位杆固定轴通过第一连杆和第二连接杆与卡位气缸连接；还包括上料装置包括上料仓滑动板和杆体对齐驱动机构，在上料仓滑动板一侧设有上料限位板和传感器，杆体对齐驱动机构包括对齐电机和上料限位轮，对齐电机驱动上料限位轮转动向上料限位板方向移动杆体。

3.根据权利要求1所述的全自动水磨机，其特征在于：所述搬运机械手包括升降气缸A、与升降气缸A的活塞杆下端相连接的夹爪驱动气缸，夹爪气缸上设有可开合的左夹爪和右夹爪，升降气缸A与移动滑块A连接，移动滑块A沿纵向设置的滑轨A移动；滑轨A安装在固定板上，固定板上方设有移动滑块B，移动滑块B沿横向方向设置的滑轨B移动。

4.根据权利要求1所述的全自动水磨机，其特征在于：所述杆旋转定位装置包括定位夹U型块和定位夹直板，所述定位夹U型块和定位夹直板上分别设有下支撑轮和上支撑轮，下支撑轮和上支撑轮对杆体进行限位。

5.根据权利要求4所述的全自动水磨机，其特征在于：所述定位夹U型块和定位夹直板分别与定位夹气缸连接，定位夹气缸经定位夹支撑块与滑块C固定，滑块C沿横向方向设置的滑轨C移动。

6.根据权利要求1所述的全自动水磨机，其特征在于：所述下料装置包括下料气缸和下料V型块，下料V型块下端与下料气缸连接，所述下料V型块一端向上延伸形成竖板，竖板及与竖板同侧的下料V型块斜板上设有吹气孔，吹气孔吹出气体将杆体从下料V型块上吹落。

7.根据权利要求1所述的全自动水磨机，其特征在于：所述夹持旋转装置包括夹爪、旋转轴和第一电机，第一电机驱动旋转轴转动，所述旋转轴前端固定有夹爪气缸，夹爪气缸上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪，在与夹爪相对的一端机架上设有顶针，所述顶针与顶针气缸连接。

8.根据权利要求7所述的全自动水磨机，其特征在于：在顶针一侧设有限位滚轮，所述限位滚轮与滚轮气缸连接。

9.根据权利要求1所述的全自动水磨机，其特征在于：所述机架上设有横向方向延伸的导轨A，杆旋转定位装置、下料装置和夹持旋转装置均可沿导轨A移动。

10.根据权利要求1所述的全自动水磨机，其特征在于：所述打磨装置包括打磨机，所述打磨机安装在移动板A上，移动板A下方设有第一滑块，所述第一滑块沿纵向方向设置的第一导轨移动，第一导轨设置在移动板B上，移动板B下方设有第二滑块，第二滑块沿横向方向设置的第二导轨移动；所述打磨机包括打磨电机、主动轮A、从动轮A、主动轮B和从动轮B，打磨电机输出轴与主动轮A连接，主动轮A和从动轮A套设同步带；主动轮A与主动轮B连接，主动轮B和从动轮B之间套设砂布带；所述从动轮B有三个，其中两个从动轮B上下排列二者之间的砂布带对杆体进行打磨，第三个从动轮B经连接块与张紧气缸连接。