CN220127618U - 一种新型装卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型装卸料装置，包括料台和上下料单元；料台：其中部设置有半弧形槽，料台的后侧右端设置有上料斗，料台的前侧左端设置有下料斗，下料斗的正后方设置有固定座，固定座固定安装在料台的后侧表面，固定座上固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端穿过料台上的通孔与推块固定连接，料台的底部左端设置有移动单元，第一电动伸缩杆的输入端电连接外部控制器的输出端；上下料单元：包含电机、移动板、推杆、螺纹杆、通槽、推板、电磁铁和保护架，该新型装卸料装置，便于操作，可以完成棒料工件的自动装卸，从而可以降低工作人员的劳动强度，提高装卸料的效率，同时，该装置便于工作人员进行移动，灵活性较高。

Description

一种新型装卸料装置

技术领域

本实用新型涉及数控床辅助技术领域，具体为一种新型装卸料装置。

背景技术

随着现代化工业的发展，越来越多的行业需要使用数控车床对零件进行精细化加工；

目前，传统的数控车床在加工圆柱形棒料零件时，大多是采用人工将圆柱形零件安放在三爪卡盘内进行夹持固定，但是人工上料适合单件或者小批量生产，遇到大批量生产时，人工装卸料效率较低，而且频繁的装卸料，从而大大增加人工的劳动强度，为了提高生产效率，则需要使用到辅助装卸料装置，为此，我们提出了一种新型装卸料装置。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种新型装卸料装置，采用的技术方案是，包括料台和上下料单元；

料台：其中部设置有半弧形槽，所述料台的后侧右端设置有上料斗，所述料台的前侧左端设置有下料斗，所述下料斗的正后方设置有固定座，所述固定座固定安装在料台的后侧表面，所述固定座上固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端穿过料台上的通孔与推块固定连接，所述料台的底部左端设置有移动单元，所述第一电动伸缩杆的输入端电连接外部控制器的输出端；

上下料单元：包含电机、移动板、推杆、螺纹杆、通槽、推板、电磁铁和保护架，所述保护架固定安装在料台的顶部左端，所述保护架的前后两端底部与料台之间设置有通槽，所述通槽的内部设置有滑动安装有移动板，所述移动板的右侧前后两端分别固定安装有推杆，所述推杆分别穿过保护架右端设置的滑孔与推板固定连接，所述推板的右侧中部固定安装有电磁铁，所述移动板中部设置的螺孔内螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的右端通过轴承与保护架的内侧右端转动连接，所述保护架的左端固定安装有电机，所述电机的输出轴穿过保护架左端设置的通孔与螺纹杆的左端固定连接，所述电机与电磁铁的输入端电连接外部控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电磁铁的右侧设置有硅胶垫。可对电磁铁进行保护。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动单元包含移动座、支撑柱、推把和万向轮，所述料台的左下方设置有移动座，所述移动座的底部四角分别固定安装有万向轮，所述移动座的顶部左右两端分别设置有支撑柱，所述支撑柱为L形结构，所述支撑柱的顶部与料台的底部固定连接，所述移动座的顶部前端固定安装有推把。通过支撑柱将移动座和料台进行连接，使移动座和料台形成一个整体，而万向轮与推把的设置，则便于工作人员将移动座进行移动，从而提高该装置灵活性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料斗的顶部左右两端分别设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有阻挡板，所述第二电动伸缩杆的输入端电连接外部控制器的输出端。通过第二电动伸缩杆、连接板和阻挡板之间的配合设置，可对上料斗内部放置的棒料工件进行阻挡或者放行。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述料台的右侧前后两端分别设置有激光灯，所述激光灯的输入端电连接外部控制器的输出端。通过激光灯的设置，可辅助工作人员将料台与与外部三爪卡盘进行对准，以便于上下料单元对棒料工件进行装卸料。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过电机运行，使电机的输出轴带动螺纹杆进行转动，移动板则沿通槽向保护架的右端进行移动，此时，移动板右侧的推杆则推动推板进行移动，使推板将半弧形槽内的棒料工件推顶至外部三爪卡盘处，使其对棒料进行夹持，从而完成装料；

在对加工完毕的棒料进行卸料时，控制电磁铁使其产生磁性，使电磁铁与加工完毕的棒料进行磁性连接，通过控制电机进行反转，推板则带动电磁铁以及其磁性连接的棒料工件进行移动，并将棒料移动至推块的正前方，此时，控制电磁铁使其消失磁性，通过第一电机伸缩杆的伸缩端带动推块对棒料工件进行推顶，使棒料工件可从下料斗处向外排落，从而完成卸料；

料台通过支撑柱与移动座进行连接，同时移动座的底部四角分别设置有万向轮，则方便工作人员通过推把将移动座和料台进行移动，从而提高该装置灵活性；

综上，该新型装卸料装置，便于操作，可以完成棒料工件的自动装卸，从而可以降低工作人员的劳动强度，提高装卸料的效率，同时，该装置便于工作人员进行移动，灵活性较高，可以解决上述背景技术中提出的传统的数控车床在加工圆柱形棒料零件时，大多是采用人工将圆柱形零件安放在三爪卡盘内进行夹持固定，但是人工上料适合单件或者小批量生产，遇到大批量生产时，人工装卸料效率较低，而且频繁的装卸料，从而大大增加人工的劳动强度的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型A处局部放大结构示意图。

图中：1料台、2上料斗、3下料斗、4移动单元、41移动座、42支撑柱、43推把、44万向轮、5上下料单元、51电机、52移动板、53推杆、54螺纹杆、55通槽、56推板、57电磁铁、58硅胶垫、59保护架、6第一电动伸缩杆、7推块、8第二电动伸缩杆、9连接板、10阻挡板、11固定座、12激光灯、13半弧形槽。

具体实施方式

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种新型装卸料装置，采用的技术方案是，包括料台1和上下料单元5；料台1：其中部设置有半弧形槽13，料台1的后侧右端设置有上料斗2，上料斗2的顶部左右两端分别设置有第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8的伸缩端固定安装有连接板9，连接板9的底部固定安装有阻挡板10，第二电动伸缩杆8的输入端电连接外部控制器的输出端，通过第二电动伸缩杆8运行，使连接板9带动阻挡板10进行上下移动，当阻挡板10向下移动，则可对上料斗2内部的棒料工件进行阻挡，反之，阻挡板10则可将上料斗2内部的棒料工件进行“放行”，料台1的前侧左端设置有下料斗3，下料斗3的正后方设置有固定座11，固定座11固定安装在料台1的后侧表面，固定座11上固定安装有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的伸缩端穿过料台1上的通孔与推块7固定连接，料台1的底部左端设置有移动单元4，移动单元4包含移动座41、支撑柱42、推把43和万向轮44，料台1的左下方设置有移动座41，移动座41的底部四角分别固定安装有万向轮44，移动座41的顶部左右两端分别设置有支撑柱42，支撑柱42为L形结构，支撑柱42的顶部与料台1的底部固定连接，移动座41的顶部前端固定安装有推把43，料台1通过支撑柱42与移动座41进行连接，同时移动座41的底部四角分别设置有万向轮44，则方便工作人员通过推把43将移动座41和料台1进行移动，第一电动伸缩杆6的输入端电连接外部控制器的输出端，料台1的右侧前后两端分别设置有激光灯12，激光灯12的输入端电连接外部控制器的输出端，通过激光灯12的设置，可方便工作人员将料台1与外部三爪卡盘进行对准；上下料单元5：包含电机51、移动板52、推杆53、螺纹杆54、通槽55、推板56、电磁铁57和保护架59，保护架59固定安装在料台1的顶部左端，保护架59的前后两端底部与料台1之间设置有通槽55，通槽55的内部设置有滑动安装有移动板52，移动板52的右侧前后两端分别固定安装有推杆53，推杆53分别穿过保护架59右端设置的滑孔与推板56固定连接，推板56的右侧中部固定安装有电磁铁57，移动板52中部设置的螺孔内螺纹安装有螺纹杆54，螺纹杆54的右端通过轴承与保护架59的内侧右端转动连接，保护架59的左端固定安装有电机51，电机51的输出轴穿过保护架59左端设置的通孔与螺纹杆54的左端固定连接，电机51与电磁铁57的输入端电连接外部控制器的输出端，通过电机51运行，使电机51的输出轴带动螺纹杆54进行转动，而螺纹杆54在转动时，移动板52则沿通槽55向保护架59的右端进行移动，此时，移动板52右侧的推杆53则推动推板56进行移动，使推板56将半弧形槽13内的棒料工件推顶至外部三爪卡盘处，使其对棒料进行夹持，从而完成装料，在对加工完毕的棒料进行卸料时，控制电磁铁57使其产生磁性，使电磁铁57与加工完毕的棒料进行磁性连接，电磁铁57的右侧设置有硅胶垫58，可对电磁铁57进行保护，通过控制电机51进行反转，推板56则带动电磁铁57以及其磁性连接的棒料工件进行移动，并将棒料移动至推块7的正前方，此时，控制电磁铁57使其消失磁性，通过第一电机伸缩杆6的伸缩端带动推块7对棒料工件进行推顶，使棒料工件可从下料斗3处向外排落。

本实用新型的工作原理：在使用时，通过料台1右侧的激光打12辅助对准外部三爪卡盘，然后将需要进行加工的棒料工件放置在上料斗2的内部，通过外部控制器控制第二电动伸缩杆8进行伸缩，使连接板9带动阻挡板10进行上下移动，当阻挡板10向下移动，则可对上料斗2内部的棒料工件进行阻挡，反之，阻挡板10则可将上料斗2内部的棒料工件进行“放行”，由于上料斗2具有一定斜度，棒料工件从而可以滚落移动至半弧形槽13的内部，然后通过外部控制器控制电机51运行，使电机51的输出轴带动螺纹杆54进行转动，而螺纹杆54在转动时，移动板52则沿通槽55向保护架59的右端进行移动，此时，移动板52右侧的推杆53则推动推板56进行移动，使推板56将半弧形槽13内的棒料工件推顶至外部三爪卡盘处，使其对棒料进行夹持，从而完成装料；在对加工完毕的棒料进行卸料时，控制电磁铁57使其产生磁性，使电磁铁57与加工完毕的棒料进行磁性连接，通过控制电机51进行反转，推板56则带动电磁铁57以及其磁性连接的棒料工件进行移动，并将棒料移动至推块7的正前方，此时，控制电磁铁57使其消失磁性，通过第一电机伸缩杆6的伸缩端带动推块7对棒料工件进行推顶，使棒料工件可从下料斗3处向外排落，从而完成卸料，而料台1通过支撑柱42与移动座41进行连接，同时移动座41的底部四角分别设置有万向轮44，则方便工作人员通过推把43将移动座41和料台1进行移动，从而提高该装置灵活性。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种新型装卸料装置，其特征在于，包括料台(1)和上下料单元(5)；

料台(1)：其中部设置有半弧形槽(13)，所述料台(1)的后侧右端设置有上料斗(2)，所述料台(1)的前侧左端设置有下料斗(3)，所述下料斗(3)的正后方设置有固定座(11)，所述固定座(11)固定安装在料台(1)的后侧表面，所述固定座(11)上固定安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的伸缩端穿过料台(1)上的通孔与推块(7)固定连接，所述料台(1)的底部左端设置有移动单元(4)，所述第一电动伸缩杆(6)的输入端电连接外部控制器的输出端；

上下料单元(5)：包含电机(51)、移动板(52)、推杆(53)、螺纹杆(54)、通槽(55)、推板(56)、电磁铁(57)和保护架(59)，所述保护架(59)固定安装在料台(1)的顶部左端，所述保护架(59)的前后两端底部与料台(1)之间设置有通槽(55)，所述通槽(55)的内部设置有滑动安装有移动板(52)，所述移动板(52)的右侧前后两端分别固定安装有推杆(53)，所述推杆(53)分别穿过保护架(59)右端设置的滑孔与推板(56)固定连接，所述推板(56)的右侧中部固定安装有电磁铁(57)，所述移动板(52)中部设置的螺孔内螺纹安装有螺纹杆(54)，所述螺纹杆(54)的右端通过轴承与保护架(59)的内侧右端转动连接，所述保护架(59)的左端固定安装有电机(51)，所述电机(51)的输出轴穿过保护架(59)左端设置的通孔与螺纹杆(54)的左端固定连接，所述电机(51)与电磁铁(57)的输入端电连接外部控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种新型装卸料装置，其特征在于：所述电磁铁(57)的右侧设置有硅胶垫(58)。

3.根据权利要求1所述的一种新型装卸料装置，其特征在于：所述移动单元(4)包含移动座(41)、支撑柱(42)、推把(43)和万向轮(44)，所述料台(1)的左下方设置有移动座(41)，所述移动座(41)的底部四角分别固定安装有万向轮(44)，所述移动座(41)的顶部左右两端分别设置有支撑柱(42)，所述支撑柱(42)为L形结构，所述支撑柱(42)的顶部与料台(1)的底部固定连接，所述移动座(41)的顶部前端固定安装有推把(43)。

4.根据权利要求1所述的一种新型装卸料装置，其特征在于：所述上料斗(2)的顶部左右两端分别设置有第二电动伸缩杆(8)，所述第二电动伸缩杆(8)的伸缩端固定安装有连接板(9)，所述连接板(9)的底部固定安装有阻挡板(10)，所述第二电动伸缩杆(8)的输入端电连接外部控制器的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种新型装卸料装置，其特征在于：所述料台(1)的右侧前后两端分别设置有激光灯(12)，所述激光灯(12)的输入端电连接外部控制器的输出端。