CN220127578U - 一种未脱模铝锭的二次脱模装置及铸造机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种未脱模铝锭的二次脱模装置及铸造机，包括连铸机本体和的二次脱模装置，二次脱模装置包括控制器，检测装置、以及固定在连铸机上的安装架，安装架上设置有气缸和敲杆，气缸的底端转动连接在安装架上，敲杆的中端转动连接在安装架上，气缸的输出轴与敲杆的第一端铰接，敲杆的第二端固定有敲击块，敲击块与连铸机上的铝锭模具相对应，气缸的转动平面和敲杆的转动平面相平行，气缸、检测装置均与控制器电性连接。

Description

一种未脱模铝锭的二次脱模装置及铸造机

技术领域

本实用新型涉及铝锭铸造机领域，特别涉及一种未脱模铝锭的二次脱模装置及铸造机。

背景技术

在铝合金冶炼行业，熔炉内熔炼好的铝合金溶液通过连铸机铸成铝合金锭，脱模时，通过在连铸机前面有自动敲锤装置，将铝锭从模具中敲出掉到铝锭输送线，输送到机器人码跺的位置自动码跺打包好入库。

但是，在实际生产过程中国，现有的自动敲锤装置，偶尔会有个别铝锭未能顺利从模具中脱离出来，未脱模的铝锭有可能会沿着连铸机走到连铸机底部掉下来，在连铸机底部很容易导致卡住连铸机，使连铸机无法正常运转，甚至拉坏连铸机，而连铸机正在铝锭状况，大量的高温铝合金液往连铸机流，连铸机突然卡住无法正常运转，导致大量的高温铝液流到连铸机外面，有一定的安全隐患，同时导致其它设备的损坏；未脱模铝锭如未在连铸机底部脱落，跟着连铸机回到分配器铝锭的位置，导致重复浇铸，由于模具内已有铝锭，因此新的铝合金液重复浇铸会导致大量铝合金液溢出到外面，有一定的安全隐患，同时导致其它设备的损坏，而重复浇铸的铝锭由于溢流出来我铝合金液包满整个模具，因此无法正常脱模，需要在铝锭未到连铸机前端就要人工撬出来，此时铝锭的温度是非常高的，人工撬出来劳动能力大，容易烫伤。

为了解决前面敲锭遗漏的问题，需要对敲锭后的连铸机的铝锭模具进行检测，并将遗漏的铝锭从模具中敲击下来。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种未脱模铝锭的二次脱模装置及铸造机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种未脱模铝锭的二次脱模装置，包括控制器，检测装置、以及固定在连铸机上的安装架，所述安装架上设置有气缸和敲杆，所述气缸的底端转动连接在所述安装架上，所述敲杆的中端转动连接在安装架上，所述气缸的输出轴与所述敲杆的第一端铰接，所述敲杆的第二端固定有敲击块，所述敲击块与连铸机上的铝锭模具相对应，所述气缸的转动平面和所述敲杆的转动平面相平行，所述气缸、所述检测装置均与所述控制器电性连接。

优选地，所述气缸的输出轴的伸缩方向与所述气缸的转动平面相平行，所述气缸的转动平面与所述铝锭模具的槽口相垂直，所述气缸的转动平面与竖直方向相平行。

优选地，所述安装架上转动连接有气缸连接座，所述气缸固定在所述气缸连接座上。

优选地，所述气缸的输出轴末端固定有鱼眼接头，所述鱼眼接头通过活动销与所述敲杆的第一端铰接。

优选地，所述安装架上固定有轴承座，相对应的所述敲杆的中端设置有轴孔，所述轴孔内插设有转轴，所述转轴的两端分别与所述轴承座转动连接，使得所述敲杆的中端通过轴承座转动连接在所述安装架上。

优选地，所述二次脱模装置还包括电磁阀，所述电磁阀与所述气缸连接。

优选地，所述检测装置包括速度传感器和测距传感器，所述测距传感器位于连铸机上铝锭模具的下方，所述速度传感器位于所述测距传感器的旁侧，所述电磁阀、所述速度传感器、所述测距传感器均与所述控制器电性连接。

优选地，所述速度传感器用于检测铝锭模具的走带速度，所述速度传感器的型号为E6B2-CWZ6C；所述测距传感器位于所述模具的斜下方，所述测距传感器用于检测所述测距传感器到所述铝锭模具的距离，所述测距传感器的型号为LR-TB5000。

优选地，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型还提供一种铸造机，包括连铸机和所述的二次脱模装置，所述连铸机包括机架以及固定在机架上的铝锭铸造链条，所述铝锭铸造链条上排列设置有铝锭模具，所述二次脱模装置位于所述连铸机的前端，并与所述铝锭模具相对应。

本实用新型的有益效果：本实用新型能检测出经过脱模位置后还停留在模具内的铝锭，并对未脱模的模具进行敲击使铝锭脱落，避免设备由于被铝锭卡住导致设备损坏；同时，也降低了工人的劳动强度，避免了人力敲击模具带来的安全隐患。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型优选实施例的铸造机的前端局部正面视角的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型优选实施例的二次脱模装置的立体示意图；

图中：铝锭铸造链条1；铝锭模具2；安装架3；气缸4；敲杆5；敲击块6；气缸连接座7；鱼眼接头8；活动销9；轴承座10；转轴11。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1-图3，本实用新型提供一种未脱模铝锭的二次脱模装置，包括控制器，检测装置、以及固定在连铸机上的安装架3，所述安装架3上设置有气缸4和敲杆5，所述气缸4的底端转动连接在所述安装架3上，所述敲杆5的中端转动连接在安装架3上，所述气缸4的输出轴与所述敲杆5的第一端铰接，所述敲杆5的第二端固定有敲击块6，所述敲击块6与连铸机上的铝锭模具2相对应，所述敲击块6位于待检测的所述铝锭模具2槽口的背面，所述气缸4的转动平面和所述敲杆的转动平面相平行，所述气缸、所述检测装置均与所述控制器电性连接。当检测装置检测到有铝锭模具未脱模时，控制器控制气缸4启动，气缸4的输出轴伸出，使得敲杆5上的敲击块6向下移动，从而精准敲击在未脱模的铝锭模具2背面，使得铝锭从铝锭模具2正面的槽口掉落，从而完成一次精准的二次脱模处理。铝锭模具2的正面设置锭槽，铝锭从锭槽的槽口脱出，二次脱模处理敲击时，敲击块6敲击铝锭模具的背面，从而解决铝锭遗漏的问题。

在优选实施例中，所述气缸4的输出轴的伸缩方向与所述气缸4的转动平面相平行，所述气缸4的转动平面与所述铝锭模具2的槽口相垂直，所述气缸4的转动平面与竖直方向相平行。所述敲击块6位于待检测的所述铝锭模具槽口的背面，一般的待检测的所述铝锭模具槽口朝向下方，则敲击块位于待检测的所述铝锭模具2的正上方，敲击块落下时敲击待检测的所述铝锭模具2的背面，使得铝锭从铝锭模具2正面的槽口掉出。

在优选实施例中，所述安装架3上转动连接有气缸连接座7，所述气缸固定在所述气缸连接座7上。气缸连接座7一端通过螺丝等转动连接在安装架3上，另一端通过螺丝等与气缸4固定，气缸座可以在安装架3上旋转活动，则气缸也能在安装架上旋转活动。

在优选实施例中，所述气缸4的输出轴末端固定有鱼眼接头8，所述鱼眼接头8通过活动销9与所述敲杆5的第一端铰接。所述鱼眼接头8一端与气缸4的输出轴固定、另一端通过活动销9与所述敲杆5的第一端铰接。

在优选实施例中，所述安装架3上固定有轴承座10，相对应的所述敲杆5的中端设置有轴孔，所述轴孔内插设有转轴11，所述转轴11的两端分别通过轴承与所述轴承座转动连接，使得所述敲杆5的中端可转动的连接在所述安装架3上，使敲击块6可随敲杆旋转运动。

在优选实施例中，所述二次脱模装置还包括电磁阀，所述电磁阀与所述气缸4连接。电磁阀为控制气缸4快速伸缩的控制元件；当控制器给电电磁阀时，电磁阀工作，通过压缩空气提供动力，控制气缸4的输出轴伸出，此时，敲锤敲打被检测定位的铝锭模具2，当控制系统不给电电磁阀时，气缸4的输出轴收缩，使敲锤远离模具。

在优选实施例中，所述检测装置包括速度传感器和测距传感器，所述测距传感器位于连铸机上铝锭模具的下方，所述速度传感器位于所述测距传感器的旁侧，所述电磁阀、所述速度传感器、所述测距传感器均与所述控制器电性连接。

在优选实施例中，所述速度传感器用于检测铝锭模具的走带速度，所述速度传感器的型号为E6B2-CWZ6C；速度传感器用于测量连铸机的速度，连铸机的速度并非恒定不变，而是根据放水速度是随时变动，因此，要实时测量连铸机的速度，把测得的数据实时传到PLC里进行运算，然后，将运算数据与设定数据进行比对，用于判断运行到检测位置的模具是否脱模；所述测距传感器位于所述模具的斜下方，所述测距传感器用于检测所述测距传感器到所述铝锭模具的距离，所述测距传感器的型号为LR-TB5000。测距传感器安装在连铸机斜下方，倾斜测定到模具上的距离，从而避免铝锭被敲击掉落下来会砸坏传感器。测距传感器将测得的数据传到PLC里，用来判断模具里面是否有铝锭。

在优选实施例中，所述控制器为PLC控制器。控制器用于接收各种数据、信号，通过接收到的各种数据进行运算比对，从而作出判断，最终确定是否需要输出信号，控制电磁阀动作，从而控制气缸伸缩动作。

铸造机包括连铸机和敲锭系统，该敲锭系统位于连铸机的前端，敲锭系统包括一次脱模装置和二次脱模装置，连铸机包括机架以及固定在机架上的铝锭铸造链条，所述铝锭铸造链条上排列固定有铝锭模具，铝锭模具上开设有锭槽，铝合金溶液浇铸于已经脱模的铝锭模具的锭槽内；所述铝锭铸造链条绕设在机架上，形成环状的循环生产线，铝锭铸造链条水平设置，使得铝锭模具分为开口朝上的上排铝锭模具和开口朝下的下排铝锭模具，上排铝锭模具位于连铸机的顶部，下排铝锭模具位于连铸机的底部；所述检测装置位于所述传送带的模具的下方。所述检测装置位于所述铝锭铸造链条的移动方向的前端，所述敲击块位于所述铝锭铸造链条的移动方向的后端。一次脱模装置位于连铸机的前端，一次脱模装置为常规的自动敲锤装置，进行无差别的脱模操作，将铝锭从模具中敲出，使得铝锭掉到铝锭输送线上；二次脱模装置位于一次脱模装置的后端，用于检测未能顺利脱模的铝锭模具，并对该铝锭模具进行精准脱模，将铝锭从模具中脱出，使得铝锭掉到铝锭输送线上。

工作流程：首先，在分配器铝锭的位置，铝合金溶液浇铸于已经脱模的铝锭模具内，铝锭模具内的铝合金溶液通过连铸机铸成铝合金锭，连铸机上的铝锭铸造链条持续运转，内有铸成的铝锭模具先经过一次脱模装置，进行第一次脱模，大部分铝锭从模具内脱出；然后，已经脱模和未能成功脱模的铝锭模具经过二次脱模装置，二次脱模装置通过检测装置检测出未能成功脱模的铝锭模具，二次脱模装置的敲杆对该检测出未能成功脱模的铝锭模具进行敲击，从而完成精准脱模，解决敲锭遗漏的问题，有效防止因未脱锭造成的问题。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种未脱模铝锭的二次脱模装置，其特征在于，包括控制器，检测装置、以及固定在连铸机上的安装架，所述安装架上设置有气缸和敲杆，所述气缸的底端转动连接在所述安装架上，所述敲杆的中端转动连接在安装架上，所述气缸的输出轴与所述敲杆的第一端铰接，所述敲杆的第二端固定有敲击块，所述敲击块与连铸机上的铝锭模具相对应，所述气缸的转动平面和所述敲杆的转动平面相平行，所述气缸、所述检测装置均与所述控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的二次脱模装置，其特征在于，所述气缸的输出轴的伸缩方向与所述气缸的转动平面相平行，所述气缸的转动平面与所述铝锭模具的槽口相垂直，所述气缸的转动平面与竖直方向相平行。

3.如权利要求1所述的二次脱模装置，其特征在于，所述安装架上转动连接有气缸连接座，所述气缸固定在所述气缸连接座上。

4.如权利要求3所述的二次脱模装置，其特征在于，所述气缸的输出轴末端固定有鱼眼接头，所述鱼眼接头通过活动销与所述敲杆的第一端铰接。

5.如权利要求4所述的二次脱模装置，其特征在于，所述安装架上固定有轴承座，相对应的所述敲杆的中端设置有轴孔，所述轴孔内插设有转轴，所述转轴的两端分别与所述轴承座转动连接，使得所述敲杆的中端通过轴承座转动连接在所述安装架上。

6.如权利要求1所述的二次脱模装置，其特征在于，所述二次脱模装置还包括电磁阀，所述电磁阀与所述气缸连接。

7.如权利要求6所述的二次脱模装置，其特征在于，所述检测装置包括速度传感器和测距传感器，所述测距传感器位于连铸机上铝锭模具的下方，所述速度传感器位于所述测距传感器的旁侧，所述电磁阀、所述速度传感器、所述测距传感器均与所述控制器电性连接。

8.如权利要求7所述的二次脱模装置，其特征在于，所述速度传感器用于检测铝锭模具的走带速度，所述速度传感器的型号为E6B2-CWZ6C，所述测距传感器位于所述模具的斜下方，所述测距传感器用于检测所述测距传感器到所述铝锭模具的距离，所述测距传感器的型号为LR-TB5000。

9.如权利要求1所述的二次脱模装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

10.一种铸造机，其特征在于，包括连铸机和如权利要求1-9中任一项所述的二次脱模装置，所述连铸机包括机架以及固定在机架上的铝锭铸造链条，所述铝锭铸造链条上排列设置有铝锭模具，所述二次脱模装置位于所述连铸机的前端，并与所述铝锭模具相对应。