CN208390935U - 一种多功能螺丝打头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能螺丝打头机，包括机架箱、剪切装置、刻度尺、第一推料机构、冲模装置、冷却装置、收料箱、剔废装置、清洗装置、第二推料机构，所述机架箱右下侧设有接料盘，所述接料盘的正上方设有刻度尺，所述刻度尺的上方设有剪切装置，所述机架箱左上侧设有冲模装置，所述冲模装置的下方设有冷却装置，所述冷却装置下方设有清洗装置，所述清洗装置左下方设有出料通道，所述出料通道的右侧设有剔废装置，所述机架箱的左下方设有第二推料机构。本实用新型一种多功能螺丝打头机，能够对需要打头的金属材料进行尺寸的准确测量切割，冲模成型后进行一系列的冷却、清洗、剔废操作，功能多样化，实用性强，工作效率高、操作简单易懂。

Description

一种多功能螺丝打头机

【技术领域】

本实用新型涉及零件生产设备的技术领域，特别涉及一种多功能螺丝打头机。

【背景技术】

螺丝打头机属于冷镦设备，功能为冲一模二冲产品，主要是螺丝产品的头部成形之用，其工作原理为线材调直、进线、剪断、送料入主模，一冲初锻，二冲成形坯料退出。其工作一气呵成，每分钟产能可达到200粒左右，属于当前技术比较先进的产品。可镦锻各种金属材料：普钢、碳钢、不锈钢、铜、铝、合金钢等材料，用途广泛。(不锈钢、合金钢等材料，可用加温器加热到适应温度，方能镦锻。)螺丝打头机可制造普通自攻螺钉，电器螺丝，微型螺丝，内外六角螺栓，钻尾螺丝，纤维板螺钉等常用产品，如加装阳模顶出装置(PKO)还可镦制其它非标异型五金产品。

传统的螺丝打头机不具有多功能性，只是进行固定的线材调直、进线、剪断、送料入主模，一冲初锻，二冲成形坯料退出，而且剪切功能简单，不具有清洗和剔废功能。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种多功能螺丝打头机，能够对需要打头的金属材料进行尺寸的准确测量切割，送料入模速度快，冲模成型后进行一系列的冷却、清洗、剔废操作，功能多样化，实用性强，工作效率高、操作简单易懂。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种多功能螺丝打头机，包括机架箱、剪切装置、刻度尺、第一推料机构、冲模装置、冷却装置、收料箱、剔废装置、清洗装置、第二推料机构，所述的机架箱右侧的第一机架箱和左侧的第二机架箱，所述的第一机架箱的下端设有接料盘，所述的接料盘的下侧设有支撑杆，所述的接料盘的右下方设有第一推料机构，所述的接料盘的右上方设有进料口，所述的接料盘的左上方设有出料口，所述的接料盘的正上方设有刻度尺，所述的刻度尺的上方设有剪切装置，所述的第二机架箱的上侧设有冲模装置，所述的冲模装置的下方设有冷却装置，所述的冷却装置的下方设有清洗装置，所述的清洗装置的左下方设有出料通道，所述的出料通道的右侧设有剔废装置，所述的剔废装置的右下方设有收料箱，所述的第二机架箱的左下方设有第二推料机构。

作为优选，所述的接料盘的左端活动安装在第一机架箱的左侧壁，所述的接料盘的右端与第一机架箱的右侧壁断开，所述的第一推料机构包括推料杆、活塞块、活塞电机，所述的推料杆的上端与接料盘的右下端连接，所述的推料杆的下端与活塞块的上端连接，所述的活塞块的下端与活塞电机连接，所述的刻度尺的一侧设有滑槽，所述的滑槽的宽度为3-5cm，所述的剪切装置包括剪切座、剪切刀、连接杆、驱动器，所述的剪切座设有滑轨，所述的连接杆的上端穿过滑轨与驱动器连接，所述的连接杆的下端与剪切刀连接，所述的连接杆为自动伸缩杆，所述的剪切刀的下端设有剪切刀片，所述的剪切刀片穿过滑槽。

作为优选，所述的冲模装置的底部设有若干个第一出料孔，所述的冲模装置的下方设有第一挡料板，所述的第一挡料板的左端设有驱动电机，所述的驱动电机位于第二机架箱的左侧壁，所述的驱动电机为伺服电机，所述的驱动电机控制第一挡料板进行上下移动和水平翻转运动。

作为优选，所述的冷却装置包括冷却箱、冷却盘和拉动杆，所述的冷却箱内的底部设有冷却盘，所述的冷却盘的右下端设有拉动杆，所述的冷却盘的右端设有第二出料孔，所述的第二出料孔的右侧设有第二挡料板，所述的第二挡料板为防震板，所述的冷却盘向右下方倾斜设置，所述的第二出料孔的下方设有开合盖，所述的开合盖的下端与拉动杆的上端连接，所述的拉动杆的下端设有气缸。

作为优选，所述的清洗装置包括除尘机构、冲洗机构和烘干机构，所述的除尘机构包括除尘箱、振动器、除尘筛网、吸尘器，所述的除尘箱的底部设有若干个沥水孔，所述的沥水孔的上方设有吸尘器，所述的吸尘器的外面包裹有自动防水罩，所述的吸尘器的上方设有除尘筛网，所述的除尘筛网的右端设有振动器，所述的出料通道位于除尘筛网的左侧，所述的除尘箱的顶部设有冲洗机构，所述的冲洗机构的左侧设有控制装置，所述的冲洗机构包括冲洗头、控制阀和输水管，所述的输水管包括左输水管和右输水管，所述的右输水管安装在除尘箱的顶部，所述的左输水管安装在机架箱的左侧壁，所述的右输水管的下端设有冲洗头，所述的冲洗头上设有控制阀，所述的控制阀与控制装置的一端连接，所述的烘干机构包括加热器、热风箱、热风机、热风管，所述的加热器位于左输水管的右侧，所述的加热器的一端与控制装置的另一端连接，所述的加热器的下方设有热风箱，所述的热风箱内设有热风机，所述的加热器的另一端与热风机连接，所述的热风箱的下端设有若干个热风管。

作为优选，所述的第二推料装置包括推料座、推料气缸、活塞杆、推料杆、推料头，所述的推料座的右侧壁设有推料气缸，所述的推料气缸的左侧与活塞杆的右端连接，所述的推料杆包括横向推料杆和与横向推料杆的左端连接的竖向推料杆，所述的活塞杆的左端与竖向推料杆的下端连接，所述的横向推料杆的右端设有推料头，所述的推料头位于出料通道的右上方。

作为优选，所述的剔废装置包括重量测试器、测重传感器、推料带、剔废电机、抓取装置、传送带、测孔机，所述的出料通道为“L”形，所述的出料通道的右侧设有重量测试器，所述的重量测试器的上方设有推料带，所述的推料带的左端通过推料杆与剔废电机的第一输出端连接，所述的重量测试器的下端设有重量测试输出口，所述的重量测试输出口的下方设有测重传感器，所述的测重传感器的左端与剔废电机的第一输入端连接，所述的重量测试器的右侧设有传送带，所述的传送带的左上方设有测孔机，所述的测孔机的左侧设有测孔传感器，所述的测孔传感器与剔废电机的第二输入端连接，所述的重量测试器与传送带之间设有抓取通道，所述的抓取通道内设有抓取装置，所述的抓取装置与剔废电机的第二输出端连接，所述的抓取装置包括第一抓取杆、第二抓取杆、抓取基座、废品箱，所述的废品箱的底部设有抓取基座，所述的抓取基座的上方设有第一抓取杆，所述的第一抓取杆与剔废电机的第二输出端连接，所述的第一抓取杆的右侧设有第二抓取杆，所述的第二抓取杆与剔废电机的第三输出端连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置刻度尺，在刻度尺的的一侧设有滑槽，设有的剪切刀穿过滑槽，在对需要打头的金属材料进行切割时将剪切刀滑至所对应的刻度处进行尺寸的准确测量切割，设有的推料机构将剪切后的材料快速的送入冲模机构进行冲模成型，冲模成型后进行冷却，冷却后进行一系列的除尘、冲洗、烘干和剔废的一体式操作，具有剪切、除尘、冲洗、烘干和剔废等多功能性，工作效率高，操作简单易懂。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种多功能螺丝打头机的结构示意图；

图2是第一推料机构的结构示意图；

图3是剪切装置的结构示意图；

图4是冷却装置的结构示意图；

图5是清洗装置的结构示意图；

图6是剔废装置的结构示意图。

图中：1-机架箱、2-剪切装置、3-刻度尺、4-第一推料机构、5-冲模装置、6-冷却装置、7-收料箱、8-剔废装置、9-清洗装置、10-第二推料机构、11-第一机架箱、12-第二机架箱、13-进料口、14-出料口、15-出料通道、21-剪切座、22-剪切刀、23-连接杆、24-驱动器、31-滑槽、41-推料杆、42-活塞块、43-活塞电机、51-第一出料孔、52-第一挡料板、61-冷却箱、62-冷却盘、63-拉动杆、64-气缸、81-重量测试器、82-测重传感器、83-推料带、84-剔废电机、85-抓取装置、86-传送带、87-测孔机、88-抓取通道、91-除尘机构、92-冲洗机构、93-烘干机构、101-推料座、102-推料气缸、103-活塞杆、104-推料杆、105-推料头、111-接料盘、112-支撑杆、211-滑轨、221-剪切刀片、521-驱动电机、621-第二出料孔、622-第二挡料板、623-开合盖、811-重量测试输出口、851-第一抓取杆、852-第二抓取杆、853-抓取基座、854-废品箱、871-测孔传感器、911-除尘箱、912-振动器、913-除尘筛网、914-吸尘器、915-沥水孔、916-自动防水罩、921-冲洗头、922-控制阀、923-输水管、931-加热器、932-热风箱、933-热风机、934-热风管、1041-横向推料杆、1042-竖向推料杆、9231-左输水管、9232-右输水管。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种多功能螺丝打头机，包括机架箱1、剪切装置2、刻度尺3、第一推料机构4、冲模装置5、冷却装置6、收料箱7、剔废装置8、清洗装置9、第二推料机构10，所述的机架箱1右侧的第一机架箱11和左侧的第二机架箱12，所述的第一机架箱11的下端设有接料盘111，所述的接料盘111的下侧设有支撑杆112，所述的接料盘111的右下方设有第一推料机构4，所述的接料盘111的右上方设有进料口13，所述的接料盘111的左上方设有出料口14，所述的接料盘111的正上方设有刻度尺3，所述的刻度尺3的上方设有剪切装置2，所述的第二机架箱12的上侧设有冲模装置5，所述的冲模装置5的下方设有冷却装置6，所述的冷却装置6的下方设有清洗装置9，所述的清洗装置9的左下方设有出料通道15，所述的出料通道15的右侧设有剔废装置8，所述的剔废装置8的右下方设有收料箱7，所述的第二机架箱12的左下方设有第二推料机构10，所述的接料盘111的左端活动安装在第一机架箱11的左侧壁，所述的接料盘111的右端与第一机架箱11的右侧壁断开，所述的第一推料机构4包括推料杆41、活塞块42、活塞电机43，所述的推料杆41的上端与接料盘111的右下端连接，所述的推料杆41的下端与活塞块42的上端连接，所述的活塞块42的下端与活塞电机43连接，所述的刻度尺3的一侧设有滑槽31，所述的滑槽31的宽度为3-5cm，所述的剪切装置2包括剪切座21、剪切刀22、连接杆23、驱动器24，所述的剪切座21设有滑轨211，所述的连接杆23的上端穿过滑轨211与驱动器24连接，所述的连接杆23的下端与剪切刀22连接，所述的连接杆23为自动伸缩杆，所述的剪切刀22的下端设有剪切刀片221，所述的剪切刀片221穿过滑槽31，所述的冲模装置5的底部设有若干个第一出料孔51，所述的冲模装置5的下方设有第一挡料板52，所述的第一挡料板52的左端设有驱动电机521，所述的驱动电机521位于第二机架箱12的左侧壁，所述的驱动电机521为伺服电机，所述的驱动电机521控制第一挡料板52进行上下移动和水平翻转运动，所述的冷却装置6包括冷却箱61、冷却盘62和拉动杆63，所述的冷却箱61内的底部设有冷却盘62，所述的冷却盘62的右下端设有拉动杆63，所述的冷却盘62的右端设有第二出料孔621，所述的第二出料孔621的右侧设有第二挡料板622，所述的第二挡料板622为防震板，所述的冷却盘62向右下方倾斜设置，所述的第二出料孔621的下方设有开合盖623，所述的开合盖623的下端与拉动杆63的上端连接，所述的拉动杆63的下端设有气缸64，所述的清洗装置9包括除尘机构91、冲洗机构92和烘干机构93，所述的除尘机构91包括除尘箱911、振动器912、除尘筛网913、吸尘器914，所述的除尘箱911的底部设有若干个沥水孔915，所述的沥水孔915的上方设有吸尘器914，所述的吸尘器914的外面包裹有自动防水罩916，所述的吸尘器914的上方设有除尘筛网913，所述的除尘筛网913的右端设有振动器912，所述的出料通道15位于除尘筛网913的左侧，所述的除尘箱911的顶部设有冲洗机构92，所述的冲洗机构92的左侧设有控制装置94，所述的冲洗机构92包括冲洗头921、控制阀922和输水管923，所述的输水管923包括左输水管9231和右输水管9232，所述的右输水管9232安装在除尘箱911的顶部，所述的左输水管9231安装在机架箱1的左侧壁，所述的右输水管9232的下端设有冲洗头921，所述的冲洗头921上设有控制阀922，所述的控制阀922与控制装置94的一端连接，所述的烘干机构93包括加热器931、热风箱932、热风机933、热风管934，所述的加热器931位于左输水管9231的右侧，所述的加热器931的一端与控制装置94的另一端连接，所述的加热器931的下方设有热风箱932，所述的热风箱932内设有热风机933，所述的加热器931的另一端与热风机933连接，所述的热风箱932的下端设有若干个热风管934，所述的第二推料装置10包括推料座101、推料气缸102、活塞杆103、推料杆104、推料头105，所述的推料座101的右侧壁设有推料气缸102，所述的推料气缸102的左侧与活塞杆103的右端连接，所述的推料杆104包括横向推料杆1041和与横向推料杆1041的左端连接的竖向推料杆1042，所述的活塞杆103的左端与竖向推料杆1042的下端连接，所述的横向推料杆1041的右端设有推料头105，所述的推料头105位于出料通道15的右上方，所述的剔废装置8包括重量测试器81、测重传感器82、推料带83、剔废电机84、抓取装置85、传送带86、测孔机87，所述的出料通道15为“L”形，所述的出料通道15的右侧设有重量测试器81，所述的重量测试器81的上方设有推料带83，所述的推料带83的左端通过推料杆与剔废电机84的第一输出端连接，所述的重量测试器81的下端设有重量测试输出口811，所述的重量测试输出口811的下方设有测重传感器82，所述的测重传感器82的左端与剔废电机84的第一输入端连接，所述的重量测试器81的右侧设有传送带86，所述的传送带86的左上方设有测孔机87，所述的测孔机87的左侧设有测孔传感器871，所述的测孔传感器871与剔废电机84的第二输入端连接，所述的重量测试器81与传送带86之间设有抓取通道88，所述的抓取通道88内设有抓取装置85，所述的抓取装置85与剔废电机84的第二输出端连接，所述的抓取装置85包括第一抓取杆851、第二抓取杆852、抓取基座853、废品箱854，所述的废品箱854的底部设有抓取基座853，所述的抓取基座853的上方设有第一抓取杆851，所述的第一抓取杆851与剔废电机84的第二输出端连接，所述的第一抓取杆851的右侧设有第二抓取杆852，所述的第二抓取杆852与剔废电机84的第三输出端连接。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种多功能螺丝打头机在工作过程中，首先将调直好的金属材料放入进料口13和出料口14之间，启动第二驱动器24，根据金属材料所需剪切的尺寸，将连接杆23移至适当的位置，使得剪切刀22处于对应的刻度，将金属材料进行等长度定尺寸切割，切割完成后，启动活塞电机43，活塞块42向上运动带动推料杆41向上运动，推料杆41将接料盘111的右端向上推，使得接料盘111处于倾斜状态，切割完成的材料由于重力的作用自动穿过出料口14进入冲模装置5，经过冲模装置5进行冲模成型，冲模成型后启动驱动电机521，驱动电机521控制第一挡料板52进行向下水平翻转运动，模成型后的坯料从而经第一出料孔51落入冷却盘62内进行冷却，冷却完成后启动气缸64，拉动杆63控制开合盖623打开，冷却后的坯料由于重力的原因经第二出料孔621落入除尘箱911内的除尘筛网913上，启动振动器912和吸尘器914，坯料表面的粉尘经振动和吸尘器914的作用逐渐落入除尘箱911的底部，除尘完成后，自动防水罩916将吸尘器914包裹，启动控制装置94，打开控制阀922，输水管923内的清洁水经冲洗头921流出，将坯料的表面进一步冲洗干净，冲过的水经沥水孔915流出，冲洗完成后，打开加热器931和热风机933，热风机933吹出的热风经热风管934吹出，将坯料的表面进行吹风干燥，吹风干燥后启动推料气缸102，活塞杆103带动推料杆104将除尘筛网913上的坯料顺序推入出料通道15中，经出料通道后进入重量测试器91上方的推料带93上，打开剔废电机94，由重量测试器91对坯料进行重量的测试，若测试结果显示不合格，则测重传感器92将信号传递给剔废电机94，剔废电机94控制第一抓取杆951将测试不合格的坯料抓取至废品箱954内，若测试结果显示合格，则测重传感器92将信号传递给剔废电机94，剔废电机94控制推料带93将合格的坯料送至传送带96上，在传送过程中，测孔机97对坯料进行成模形状的测试，测试的结果由测孔传感器971传递给剔废电机94，若测试不合格，剔废电机94控制第二抓取杆952将不合格的坯料抓取至废品箱954内，若测试合格，则坯料由传送带96送至收料箱7内。与现有技术相比，本实用新型具有切割尺寸准确、除尘、冲洗、烘干和剔废等多功能的特点，工作效率高，操作简单易懂。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能螺丝打头机，其特征在于：包括机架箱（1）、剪切装置（2）、刻度尺（3）、第一推料机构（4）、冲模装置（5）、冷却装置（6）、收料箱（7）、剔废装置（8）、清洗装置（9）、第二推料机构（10），所述的机架箱（1）右侧的第一机架箱（11）和左侧的第二机架箱（12），所述的第一机架箱（11）的下端设有接料盘（111），所述的接料盘（111）的下侧设有支撑杆（112），所述的接料盘（111）的右下方设有第一推料机构（4），所述的接料盘（111）的右上方设有进料口（13），所述的接料盘（111）的左上方设有出料口（14），所述的接料盘（111）的正上方设有刻度尺（3），所述的刻度尺（3）的上方设有剪切装置（2），所述的第二机架箱（12）的上侧设有冲模装置（5），所述的冲模装置（5）的下方设有冷却装置（6），所述的冷却装置（6）的下方设有清洗装置（9），所述的清洗装置（9）的左下方设有出料通道（15），所述的出料通道（15）的右侧设有剔废装置（8），所述的剔废装置（8）的右下方设有收料箱（7），所述的第二机架箱（12）的左下方设有第二推料机构（10）。

2.如权利要求1所述的一种多功能螺丝打头机，其特征在于：所述的接料盘（111）的左端活动安装在第一机架箱（11）的左侧壁，所述的接料盘（111）的右端与第一机架箱（11）的右侧壁断开，所述的第一推料机构（4）包括推料杆（41）、活塞块（42）、活塞电机（43），所述的推料杆（41）的上端与接料盘（111）的右下端连接，所述的推料杆（41）的下端与活塞块（42）的上端连接，所述的活塞块（42）的下端与活塞电机（43）连接，所述的刻度尺（3）的一侧设有滑槽（31），所述的滑槽（31）的宽度为3-5cm，所述的剪切装置（2）包括剪切座（21）、剪切刀（22）、连接杆（23）、驱动器（24），所述的剪切座（21）设有滑轨（211），所述的连接杆（23）的上端穿过滑轨（211）与驱动器（24）连接，所述的连接杆（23）的下端与剪切刀（22）连接，所述的连接杆（23）为自动伸缩杆，所述的剪切刀（22）的下端设有剪切刀片（221），所述的剪切刀片（221）穿过滑槽（31）。

3.如权利要求1所述的一种多功能螺丝打头机，其特征在于：所述的冲模装置（5）的底部设有若干个第一出料孔（51），所述的冲模装置（5）的下方设有第一挡料板（52），所述的第一挡料板（52）的左端设有驱动电机（521），所述的驱动电机（521）位于第二机架箱（12）的左侧壁，所述的驱动电机（521）为伺服电机，所述的驱动电机（521）控制第一挡料板（52）进行上下移动和水平翻转运动。

4.如权利要求1所述的一种多功能螺丝打头机，其特征在于：所述的冷却装置（6）包括冷却箱（61）、冷却盘（62）和拉动杆（63），所述的冷却箱（61）内的底部设有冷却盘（62），所述的冷却盘（62）的右下端设有拉动杆（63），所述的冷却盘（62）的右端设有第二出料孔（621），所述的第二出料孔（621）的右侧设有第二挡料板（622），所述的第二挡料板（622）为防震板，所述的冷却盘（62）向右下方倾斜设置，所述的第二出料孔（621）的下方设有开合盖（623），所述的开合盖（623）的下端与拉动杆（63）的上端连接，所述的拉动杆（63）的下端设有气缸（64）。

5.如权利要求1所述的一种多功能螺丝打头机，其特征在于：所述的清洗装置（9）包括除尘机构（91）、冲洗机构（92）和烘干机构（93），所述的除尘机构（91）包括除尘箱（911）、振动器（912）、除尘筛网（913）、吸尘器（914），所述的除尘箱（911）的底部设有若干个沥水孔（915），所述的沥水孔（915）的上方设有吸尘器（914），所述的吸尘器（914）的外面包裹有自动防水罩（916），所述的吸尘器（914）的上方设有除尘筛网（913），所述的除尘筛网（913）的右端设有振动器（912），所述的出料通道（15）位于除尘筛网（913）的左侧，所述的除尘箱（911）的顶部设有冲洗机构（92），所述的冲洗机构（92）的左侧设有控制装置（94），所述的冲洗机构（92）包括冲洗头（921）、控制阀（922）和输水管（923），所述的输水管（923）包括左输水管（9231）和右输水管（9232），所述的右输水管（9232）安装在除尘箱（911）的顶部，所述的左输水管（9231）安装在机架箱（1）的左侧壁，所述的右输水管（9232）的下端设有冲洗头（921），所述的冲洗头（921）上设有控制阀（922），所述的控制阀（922）与控制装置（94）的一端连接，所述的烘干机构（93）包括加热器（931）、热风箱（932）、热风机（933）、热风管（934），所述的加热器（931）位于左输水管（9231）的右侧，所述的加热器（931）的一端与控制装置（94）的另一端连接，所述的加热器（931）的下方设有热风箱（932），所述的热风箱（932）内设有热风机（933），所述的加热器（931）的另一端与热风机（933）连接，所述的热风箱（932）的下端设有若干个热风管（934）。

6.如权利要求1所述的一种多功能螺丝打头机，其特征在于：所述的第二推料机构（10）包括推料座（101）、推料气缸（102）、活塞杆（103）、推料杆（104）、推料头（105），所述的推料座（101）的右侧壁设有推料气缸（102），所述的推料气缸（102）的左侧与活塞杆（103）的右端连接，所述的推料杆（104）包括横向推料杆（1041）和与横向推料杆（1041）的左端连接的竖向推料杆（1042），所述的活塞杆（103）的左端与竖向推料杆（1042）的下端连接，所述的横向推料杆（1041）的右端设有推料头（105），所述的推料头（105）位于出料通道（15）的右上方。

7.如权利要求1所述的一种多功能螺丝打头机，其特征在于：所述的剔废装置（8）包括重量测试器（81）、测重传感器（82）、推料带（83）、剔废电机（84）、抓取装置（85）、传送带（86）、测孔机（87），所述的出料通道（15）为“L”形，所述的出料通道（15）的右侧设有重量测试器（81），所述的重量测试器（81）的上方设有推料带（83），所述的推料带（83）的左端通过推料杆与剔废电机（84）的第一输出端连接，所述的重量测试器（81）的下端设有重量测试输出口（811），所述的重量测试输出口（811）的下方设有测重传感器（82），所述的测重传感器（82）的左端与剔废电机（84）的第一输入端连接，所述的重量测试器（81）的右侧设有传送带（86），所述的传送带（86）的左上方设有测孔机（87），所述的测孔机（87）的左侧设有测孔传感器（871），所述的测孔传感器（871）与剔废电机（84）的第二输入端连接，所述的重量测试器（81）与传送带（86）之间设有抓取通道（88），所述的抓取通道（88）内设有抓取装置（85），所述的抓取装置（85）与剔废电机（84）的第二输出端连接，所述的抓取装置（85）包括第一抓取杆（851）、第二抓取杆（852）、抓取基座（853）、废品箱（854），所述的废品箱（854）的底部设有抓取基座（853），所述的抓取基座（853）的上方设有第一抓取杆（851），所述的第一抓取杆（851）与剔废电机（84）的第二输出端连接，所述的第一抓取杆（851）的右侧设有第二抓取杆（852），所述的第二抓取杆（852）与剔废电机（84）的第三输出端连接。