CN220127448U - 冲模自动接料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了冲模自动接料装置，包括接料盘、上固定座、下固定座和拉杆机构，上固定座安装于上模座的侧面，下固定座安装于下模座的侧面；拉杆机构包括拉杆、第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和第四拉杆，拉杆对应模具的一端与接料盘连接，另一端设置有销轴；拉杆中设置有水平滑槽，将第一拉杆与第二拉杆交叉连接的转轴滑接于水平滑槽中，第一拉杆的一端与上固定座铰接连接，另一端与第三拉杆的一个端部通过转轴连接，第二拉杆的一端与下固定座铰接连接，另一端与第四拉杆的一个端部通过转轴连接；第三拉杆和第四拉杆的另一个端部均套装于销轴上。本装置利用冲压机滑块运动作为动力来源，可代替机械手完成复合冲模的自动下料。
Description
技术领域
本实用新型属于冲压生产技术领域，涉及一种冲模自动接料装置。
背景技术
复合冲压模具包括上模和下模，从料带上冲切下来的成品跟随上模上行，因此复合冲压模具需要人工或者机械手取料。人工取料不安全，目前大多数冲压产线采用机械手从上模拿取产品。
申请号为201910743848.6的发明专利文件中公开了一种用于冲模接料的连杆装置，此装置可以代替机械手和人工从冲模中自动接收产品。但是此装置需要与冲压机连接，在实际使用中需要在冲压机中安装固定座，使用非常不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种无需与冲压机连接就可以实现从冲模中自动接收产品的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
冲模自动接料装置，包括接料盘、上固定座、下固定座和拉杆机构，所述上固定座安装于上模座的侧面，下固定座安装于下模座的侧面；所述拉杆机构包括拉杆、第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和第四拉杆，所述拉杆水平放置于模具外部，其对应模具的一端与所述接料盘连接，另一端设置有销轴；所述拉杆中设置有水平滑槽，所述第一拉杆与第二拉杆通过转轴交叉连接，所述转轴滑接于所述水平滑槽中，所述第一拉杆的一端与所述上固定座铰接连接，另一端与所述第三拉杆的一个端部通过转轴连接，所述第二拉杆的一端与所述下固定座铰接连接，另一端与所述第四拉杆的一个端部通过转轴连接；所述第三拉杆和第四拉杆的另一个端部均套装于所述销轴上。
上模下行模具闭合，接料盘在拉杆机构的作用下退到模具外部，上模上行模具打开，接料盘在拉杆机构的作用下进入模具内部，上模顶料销将产品向下顶出，产品在自重作用下自动落入接料盘内。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：本装置利用冲压机滑块运动作为动力来源，可代替机械手完成复合冲模的自动下料；而且本装置安装在模具的旁侧，无需再在冲压机中设置螺纹孔，便于实际生产使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为实施例中的冲模自动接料装置的结构图；
图2为实施例中的冲模自动接料装置与冲模的结构图；
图3为实施例中的冲模自动接料装置与冲模的开模状态示意图；
图4为实施例中的冲模自动接料装置与冲模的闭模状态示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。
实施例
图1中所示的是冲模自动接料装置，主要包括接料盘10、上固定座20、下固定座30和拉杆机构。参见图2，上固定座20安装于上模座A的侧面，下固定座30安装于下模座B的侧面。拉杆机构包括拉杆40、第一拉杆50、第二拉杆60、第三拉杆70和第四拉杆80，拉杆水平放置于模具外部，其对应模具的一端与接料盘的一个侧边连接，另一端设置有销轴。拉杆中设置有水平滑槽41，第一拉杆与第二拉杆通过转轴交叉连接，转轴90滑接于水平滑槽41中，第一拉杆的一端与上固定座20铰接连接，另一端与第三拉杆的一个端部通过转轴连接，第二拉杆的一端与下固定座铰接连接，另一端与第四拉杆的一个端部通过转轴连接；第三拉杆和第四拉杆的另一个端部均套装于销轴100上。
参见图3，在模具打开状态下，接料盘位于上模冲头的下方，接料盘的最低端延伸至模具外部，上模顶料销将产品向下顶出，产品在自重作用下自动落入接料盘内，产品沿接料盘滑到模具外部的集料箱内。参见图4，上模下行模具闭合，第一拉杆50与第二拉杆60对应模具的端点相互靠近，连接着第三拉杆70和第四拉杆80端点也相互靠近，第三拉杆和第四拉杆便会带着拉杆40后退，接料跟随拉杆后退至模具外部。
接料盘倾斜设置，夹料盘内部的滑道平面与水平面之间的夹角为10°-30°。
作为本实施例的进一步改进，在接料盘的接料端中设置有光电传感器，产品落入接料盘中将光电传感器的光电信号切断，冲压机接收到信号驱动模具闭合，如果光电信号未被切断，冲压机不驱动模具闭合并发出报警，如此便可以防止产品落在下模打爆模具。
本装置利用冲压机滑块运动作为动力来源，可代替机械手完成复合冲模的自动下料；而且本装置安装在模具的旁侧，无需再在冲压机中设置螺纹孔，便于实际生产使用。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.冲模自动接料装置，其特征在于，包括接料盘、上固定座、下固定座和拉杆机构，所述上固定座安装于上模座的侧面，下固定座安装于下模座的侧面；所述拉杆机构包括拉杆、第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和第四拉杆，所述拉杆水平放置于模具外部，其对应模具的一端与所述接料盘连接，另一端设置有销轴；所述拉杆中设置有水平滑槽，所述第一拉杆与第二拉杆通过转轴交叉连接，所述转轴滑接于所述水平滑槽中，所述第一拉杆的一端与所述上固定座铰接连接，另一端与所述第三拉杆的一个端部通过转轴连接，所述第二拉杆的一端与所述下固定座铰接连接，另一端与所述第四拉杆的一个端部通过转轴连接；所述第三拉杆和第四拉杆的另一个端部均套装于所述销轴上。
2.根据权利要求1所述的冲模自动接料装置，其特征在于，所述接料盘倾斜设置，在开模状态下，所述接料盘的最低端延伸至模具外部。
3.根据权利要求1所述的冲模自动接料装置，其特征在于，所述接料盘的侧边与所述拉杆固连。
4.根据权利要求1所述的冲模自动接料装置，其特征在于，于所述接料盘的接料端中设置有光电传感器。
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2022
- 2022-12-16 CN CN202223395918.XU patent/CN220127448U/zh active Active
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