CN220126198U - 一种终缩聚反应器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种终缩聚反应器，属于PBT熔融聚合的技术领域。本实用新型通过在筒体的撤温段外的下部设置有连接外界撤温介质管的快速撤温夹套，可在筒体内温度过高时，通过外界撤温介质管向快速撤温夹套输送撤温介质，使得物料在经过撤温段时被撤温，并通过在筒体的撤温段的转动轴上设置辅助搅拌轮来保证物料降温的均匀性，维持了物料适宜的反应温度，终缩聚反应效果更好，产品品质更高，且由于撤温介质仅通过位于筒体外的快速撤温夹套来进行撤温，可直接将快速撤温夹套与外界撤温介质管连接，无需将转动轴设置为空心结构来输送撤温介质，也无需设置旋转接头等易损件来转接，结构更可靠，使用寿命更长，同时也降低了使用成本，确保了生产安全。

Description

一种终缩聚反应器

技术领域

本实用新型涉及PBT熔融聚合的技术领域，具体是涉及一种终缩聚反应器。

背景技术

终缩聚反应器作为PBT生产的反应器，是通过旋转筒体内的圆盘，使PBT聚酯熔体粘附于圆盘表面，并在重力的作用形成一定厚度的下垂膜，并随着液膜的下滑而不断产生新的界面，使得PBT中脱出的丁二醇分子在产生的界面、下垂膜处逃逸，使得分子链逐步增长，获得聚对苯二甲酸丁二醇酯的反应装置。

目前，市面上现有的终缩聚反应器的圆盘一般分为两种，一种为筐式搅拌结构，另一种为组合式孔盘，如专利CN101612546A公开的高效多段式终缩聚反应器，其将筒体内由近物料入口端至近物料出口端依次分为低粘搅拌段、中粘搅拌段、高粘搅拌段和撤温段，低粘搅拌段内的驱动轴上固定连接有组合式孔盘，中粘搅拌段内的驱动轴上固定连接有筐式搅拌器，高粘搅拌段和撤温段内的驱动轴上固定连接有拉膜圆盘，测温段内的拉膜圆盘和驱动轴内设有相互连通的介质通道，且驱动轴为一具有空心通道的轴，撤温介质由驱动轴的空心通道与器外相连，驱动轴上设有撤温介质通道的进口和出口，并通过旋转接头连接撤温介质进、出管，即通过组合式孔盘、筐式搅拌器以及拉膜圆盘实现了分段搅拌、拉膜，满足搅拌需求，并通过撤温段避免了筒体内升温过高的问题，维持了筒体内反应温度的适宜，终缩聚反应更彻底，产品品质更高。但是，实际使用时，由于驱动轴上需要设置多种用于搅拌和拉膜的部件，负载较重，另外，由于筒体较长，驱动轴为空心轴，且长时间处于温度较高的使用环境中，驱动轴极易在长时间使用后出现弯曲形变问题，另外，撤温介质通过旋转接头进行连接输送，磨损失效的风险较大，存在安全隐患问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种终缩聚反应器，以在筒体的撤温段设置辅助搅拌轮，同时，于筒体的撤温段外的下部设置有快速撤温夹套，且快速撤温夹套内设置有撤温介质通道并与外界撤温介质管连通，即在筒体内温度过高时，通过外界撤温介质管向快速撤温夹套输送撤温介质，使得物料在经过撤温段时，被撤温夹套撤温，并通过辅助搅拌轮保证撤温的均匀性，从而使得物料的反应温度维持与适宜范围内，保证了终缩聚反应的效果，提升了产品品质，并且无需将转动轴设置为空心结构，维持了转动轴的结构强度，且也无需设置旋转接头，结构更可靠，延长了设备使用寿命，提高了安全性能。

具体技术方案如下：

一种终缩聚反应器，包括筒体、转动轴、组合式孔盘、筐式搅拌器以及拉膜盘，筒体为圆柱状卧式筒体，转动轴沿筒体的轴向设置于筒体的中心，转动轴的端部伸出至筒体外并与旋转驱动器动力连接，组合式孔盘、筐式搅拌器以及拉膜盘均固定安装于转动轴上，具有这样的特征，筒体的两端的下部分别设置有连通筒体的物料进口和物料出口，筒体的上部设置有连通筒体的排气口，筒体沿物料进口至物料出口的方向分为搅拌段和撤温段，组合式孔盘、筐式搅拌器以及拉膜盘均设置于搅拌段内，另外，还包括：

一快速撤温夹套，快速撤温夹套呈半圆形布置，快速撤温夹套沿筒体的周向围设于筒体的撤温段的下部外，快速撤温夹套具有一撤温介质通道，且快速撤温夹套的两端分别设置有撤温介质进口和撤温介质出口并分别与撤温介质通道的两端连通，另外，撤温介质进口和撤温介质出口分别与外界撤温介质管连通；

辅助搅拌轮，辅助搅拌轮设置于撤温段内且固定套设于转动轴上。

上述的一种终缩聚反应器，其中，转动轴包括两根分转轴，两根分转轴以端对端的形式同轴布置，且两根分转轴相背的一端均延伸至筒体外并分别与一旋转驱动器动力连接，每根分转轴上均设置有组合式孔盘、筐式搅拌器以及拉膜盘，辅助搅拌轮安装于处于撤温段的分转轴上，同时，筒体内且位于搅拌段内设置有支撑架，两根分转轴相对的一端均转动安装于支撑架上。

上述的一种终缩聚反应器，其中，还包括辅助撤温夹套，辅助撤温夹套沿筒体的周向围设于筒体的搅拌段的下部外且靠近撤温段的一端，辅助撤温夹套与外界撤温介质管连通。

上述的一种终缩聚反应器，其中，支撑架的上端固定于筒体的上部壁体上，支撑架的下端与两分转轴转动连接。

上述的一种终缩聚反应器，其中，组合式孔盘包括若干圆孔板和若干连接管，若干圆孔板沿转动轴的轴向平行且间隔套设于转动轴上，相邻两圆孔板之间设置有若干连接管，且连接管的两端管口分别与对应的两圆孔板上的圆孔连接。

上述的一种终缩聚反应器，其中，筐式搅拌器包括若干网筒和若干支撑杆，若干网筒和若干支撑杆被分为若干组筐体，相邻两圆孔板之间均设置有一组筐体，并且，同组筐体中的若干网筒的直径不同且同轴布置于同一平面内，同组筐体中的若干支撑杆呈放射状布置并与同组的若干网筒均固定连接，同时，每一支撑杆均固定于转动轴上。

上述的一种终缩聚反应器，其中，组合式孔盘中且位于最外侧的圆孔板上均设置有若干块突出的刮板，每一刮板均从圆孔板的中心向外沿延伸。

上述的一种终缩聚反应器，其中，拉膜盘包括套架和若干组拉膜架，套架沿转动轴的轴向固定套设于转动轴外，套架上且沿其轴向间隔设置有若干组拉膜架，每组拉膜架均包括若干连接杆以及若干环形圈，同组拉膜架中的若干连接杆在套架上呈放射状布置，并且，同组拉膜架中的若干环形圈的直径不同且同轴设置于同一平面内，并且，同组拉膜架中的若干环形圈与若干连接杆均固定连接。

上述的一种终缩聚反应器，其中，相邻两组拉膜架中，靠近物料出口的拉膜架中的最大环形圈的直径小于另一组拉膜架中的最大环形圈的直径。

上述的一种终缩聚反应器，其中，旋转驱动器为电动机、气动马达以及液压马达中的一种。

上述技术方案的积极效果是：

上述的终缩聚反应器，通过在筒体的撤温段的转动轴上设置辅助搅拌轮，同时，于筒体的撤温段外的下部设置有连接外界撤温介质管的快速撤温夹套，可在筒体内温度过高时，通过外界撤温介质管向快速撤温夹套输送撤温介质，使得物料在经过撤温段时，能被撤温夹套撤温，同时通过辅助搅拌轮保证物料撤温的均匀性，为物料维持了适宜的反应温度，确保了终缩聚反应的效果，保证了产品品质，另外，使得撤温介质完全位于筒体外，无需将转动轴设置为空心结构来输送撤温介质，也无需设置旋转接头等易损件，结构可靠更高，从而延长了设备的使用寿命，降低了使用成本，同时也保证了生产安全性。

附图说明

图1为本实用新型的一种终缩聚反应器的管道连接的结构图；

图2为本实用新型一较佳实施例的终缩聚反应器的结构图；

图3为本实用新型一较佳实施例的终缩聚反应器的剖视图；

图4为本实用新型一较佳实施例的组合式孔盘的一视角的结构图；

图5为本实用新型一较佳实施例的筐式搅拌器的一视角的结构图；

图6为本实用新型一较佳实施例的拉膜盘的结构图。

附图中：1、筒体；11、物料进口；12、物料出口；13、排气口；14、支撑架；2、转动轴；21、分转轴；22、旋转驱动器；3、组合式孔盘；31、圆孔板；32、连接管；311、刮板；4、筐式搅拌器；41、网筒；42、支撑杆；5、拉膜盘；51、套架；52、拉膜架；521、连接杆；522、环形圈；6、快速撤温夹套；7、辅助搅拌轮；8、辅助撤温夹套。

实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图6对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种终缩聚反应器的管道连接的结构图；图2为本实用新型一较佳实施例的终缩聚反应器的结构图；图3为本实用新型一较佳实施例的终缩聚反应器的剖视图。如图1、图2以及图3所示，本实施例提供的终缩聚反应器包括：筒体1、转动轴2、组合式孔盘3、筐式搅拌器4以及拉膜盘5，此时，采用市面上常用的圆柱状卧式筒体1，并将转动轴2沿筒体1的轴向设置于筒体1的中心，使得转动轴2能在筒体1内旋转，为后续实现搅拌提供了结构基础。另外，筒体1的两端的下部分别设置有连通筒体1的物料进口11和物料出口12，同时，筒体1的上部设置有连通筒体1的排气口13，即物料从物料进口11进入至筒体1内，终缩聚反应后的产物从物料出口12排出，另外，反应产生的气体通过排气口13排出，满足生产需求。并且，转动轴2的端部伸出至筒体1外，同时，转动轴2伸出至筒体1外的端部与旋转驱动器22动力连接，即通过旋转驱动器22带动转动轴2在筒体1内转动，为后续实现对物料的搅拌提供了动力。另外，转动轴2上固定安装有组合式孔盘3、筐式搅拌器4以及拉膜盘5，即通过 转动轴2带动组合式孔盘3、筐式搅拌器4以及拉膜盘5在筒体1内转动，满足对物料的搅拌以及拉膜需求。

具体的，筒体1沿物料进口11至物料出口12的方向分为搅拌段和撤温段，搅拌段作为搅拌、拉膜的空间，撤温段作为温度调节空间，同时，将组合式孔盘3、筐式搅拌器4以及拉膜盘5均设置于搅拌段内，既能满足终缩聚反应需求，又能使得物料维持适宜的反应温度，确保了终缩聚反应的效果。

具体的，于筒体1的撤温段外设置有快速撤温夹套6，通过快速撤温夹套6实现对筒体1的温度调节。此时，快速撤温夹套6呈半圆形布置，快速撤温夹套6沿筒体1的周向围设于筒体1的撤温段的下部外，由于物料在筒体1的料位在转动轴2以下，因此，快速撤温夹套6设置于筒体1的撤温段的下部既能满足对物料的温度调节需求，又能节省制造和使用成本。另外，快速撤温夹套6为空心结构，此时，快速撤温夹套6的空心为一撤温介质通道，并且，快速撤温夹套6的两端分别设置有撤温介质进口和撤温介质出口，且撤温介质进口和撤温介质出口分别与撤温介质通道的两端连通，即撤温介质能从撤温介质进口进入至撤温介质通道内，而撤温介质通道中撤温介质则可通过撤温介质出口排出，另外，撤温介质进口和撤温介质出口分别与外界撤温介质管连通，即通过外界撤温介质管为快速撤温夹套6提供了撤温介质，由于撤温介质仅在筒体1外部通过，且快速撤温夹套6安装于相对固定的筒体1上，无需将转动轴2设置为空心结构来输送撤温介质，也无需设置旋转接头等易损件，实现了管道与接口的直接连接，结构可靠更高，有效延长了设备的使用寿命，降低了使用成本，提升了生产安全性。

具体的，筒体1的撤温段内，且位于转动轴2上还固定套设有辅助搅拌轮7，即在转动轴2转动时，能带动辅助搅拌轮7转动，从而实现对经过撤温段内的物料进行搅拌，保证了撤温时，物料温度变化的均匀性，从而保证了撤温效果，提升了产品品质。

更加具体的，筒体1内的转动轴2又包括两根分转轴21，此时，两根分转轴21以端对端的形式同轴布置，即将转动轴2分为两相互独立的结构，两根分转轴21相背的一端均延伸至筒体1外并分别与一旋转驱动器22动力连接，为后续在产能大的情况下实现双搅拌，产能销的情况下实现单搅拌提供了结构基础，适应性更高，使用成本更低。并且，每根分转轴21上均设置有组合式孔盘3、筐式搅拌器4以及拉膜盘5，使得单搅拌和双搅拌均能满足终缩聚反应需求。另外，将辅助搅拌轮7安装于处于撤温段的分转轴21上，即在辅助搅拌轮7对应撤温段上的快速撤温夹套6，满足撤温过程中物料的混合需求。另外，于筒体1内且位于搅拌段内还设置有支撑架14，此时，将两根分转轴21相对的一端均转动安装于支撑架14上，即通过支撑架14实现了对两根分转轴21的端部的支撑，保证了两根分转轴21安装的稳定性。

更加具体的，筒体1外还设置有辅助撤温夹套8，此时，将辅助撤温夹套8沿筒体1的周向围设于筒体1的搅拌段的下部外且靠近撤温段的一端，即实现了辅助撤温夹套8和快速撤温夹套6的并列布置，优选的，辅助测温夹套的结构与快速撤温夹套6的结构相同，生产制造更方便。另外，将辅助撤温夹套8与外界撤温介质管连通，即通过外界撤温介质管为辅助撤温夹套8提供撤温介质，即当产能小时，仅启动远离撤温段的一分转轴21转动，此时可通过同时启动辅助撤温夹套8和快速撤温夹套6，通过延长撤温路径，实现对物料的充分撤温操作，无需启动辅助搅拌轮7，仍能满足撤温需求，而在产能大时，可同时启动两分转轴21，此时，由于辅助搅拌轮7转动，能对物料进行搅拌，既能同时启动辅助撤温夹套8和快速撤温夹套6，又能单独启动快速撤温夹套6，均能满足对物料的撤温需求，结构设计更合理。

更加具体的，将支撑架14的上端固定于筒体1的上部壁体上，支撑架14竖直朝下布置，并且，支撑架14的下端与两分转轴21转动连接，使得支撑架14处于筒体1的上部空间内，从而避免了支撑架14影响物料在筒体1内流动的问题。

图4为本实用新型一较佳实施例的组合式孔盘的一视角的结构图。如图3和图4所示，组合式孔盘3又包括若干圆孔板31和若干连接管32，此时，若干圆孔板31沿转动轴2的轴向平行且间隔套设于转动轴2上，并且相邻两圆孔板31之间设置有若干连接管32，通过连接管32将相邻两圆孔板31形成一整体结构，且连接管32的两端管口分别与对应的两圆孔板31上的圆孔连接，使得连接管32既能作为连接结构，又能维持的圆孔板31上孔的正常通行，为搅拌过程中物料被圆孔板31带起提供了条件。

图5为本实用新型一较佳实施例的筐式搅拌器的一视角的结构图。如图3和图5所示，筐式搅拌器4又包括若干网筒41和若干支撑杆42，此时，若干网筒41和若干支撑杆42被分为若干组筐体，此时，于相邻两圆孔板31之间均设置有一组筐体，实现了对两圆孔板31之间空间的利用，使得在筒体1长度相同的情况下，可布置更多的圆孔板31和框体，提升搅拌效果，终缩聚反应效率更高。并且，同组筐体中的若干网筒41的直径不同且同轴布置于同一平面内，形成一以转动轴2为轴心逐渐向外扩散的结构，符合两圆孔板31之间空间的形状布置需求。另外，同组筐体中的若干支撑杆42呈放射状布置并与同组的若干网筒41均固定连接，即每一支撑杆42均对同组的若干网筒41进行支撑，保证了每一网筒41的结构支撑强度，使用寿命更长。同时，每一支撑杆42均固定于转动轴2上，使得转动轴2能带动支撑杆42转动，从而实现网筒41的转动，满足搅拌需求。

更加具体的，于组合式孔盘3中且位于最外侧的圆孔板31上均设置有若干块突出的刮板311，优选的，若干块刮板311在圆孔板31上呈环形阵列分布，并且，每一刮板311均从圆孔板31的中心向外沿延伸，使得在圆孔板31被转动轴2带动旋转时，刮板311也能跟随圆孔板31转动，实现对筒体1内物料的搅拌，通过刮板311进一步提升了搅拌效果，提升终缩聚反应效率。

图6为本实用新型一较佳实施例的拉膜盘的结构图。如图3和图6所示，转动轴2上设置的拉膜盘5又包括套架51和若干组拉膜架52。此时，将套架51沿转动轴2的轴向固定套设于转动轴2外，使得转动轴2能带动套架51转动。并且，套架51上且沿其轴向间隔设置有若干组拉膜架52，实现了相邻两组拉膜架52的间隔设置，为拉膜时物料液膜能不断下滑形成下垂膜，保证了拉膜的正常进行。另外，每组拉膜架52均包括若干连接杆521以及若干环形圈522，并且，同组拉膜架52中的若干连接杆521在套架51上呈放射状布置，即呈放射状布置的若干连接杆521能作为同组拉膜架52中的若干环形圈522的支撑结构，此时，同组拉膜架52中的若干环形圈522的直径不同且同轴设置于同一平面内，并且，同组拉膜架52中的若干环形圈522与若干连接杆521均固定连接，保证了每一环形圈522均能被连接杆521稳定安装于套架51上，为后续通过转动轴2带动环形圈522在筒体1内转动而实现拉膜提供了条件。

更加具体的，相邻两组拉膜架52中，沿物料进口11至物料出口12的方向上，靠近物料出口12的拉膜架52中的最大环形圈522的直径小于另一组拉膜架52中的最大环形圈522的直径，即沿物料的流动方向上，拉膜架52中最大环形圈522的直径逐渐减小，从而使得拉膜盘5形成一外轮廓呈圆台型布置的结构，即随着物料的粘度随着搅拌和拉膜的进行而逐渐增大时，可通过减小拉膜架52的直径来减小对物料的阻力，保证了物料在筒体1内的正常流动，结构设计更合理。

更加具体的，用于带动转动轴2转动的旋转驱动器22为电动机、气动马达以及液压马达中的一种，优选的，旋转驱动器22为电动机，可根据实际使用需求选择合适驱动动力的旋转驱动器22，适配性更好，满足不同的使用环境。

本实施例提供的终缩聚反应器，包括筒体1、转动轴2、组合式孔盘3、筐式搅拌器4、拉膜盘5、快速撤温夹套6以及辅助搅拌轮7；通过在筒体1的撤温段外的下部设置有连接外界撤温介质管的快速撤温夹套6，可在筒体1内温度过高时，通过外界撤温介质管向快速撤温夹套6输送撤温介质，使得物料在经过撤温段时，能被撤温夹套撤温，同时通过在筒体1的撤温段的转动轴2上设置辅助搅拌轮7来保证物料降温的均匀性，维持了物料适宜的反应温度，终缩聚反应效果更好，从而提升了产品品质，并且，由于撤温介质仅通过位于筒体1外的快速撤温夹套6来进行撤温，可直接将快速撤温夹套6与外界撤温介质管连接，无需将转动轴2设置为空心结构来输送撤温介质，也无需设置旋转接头等易损件来转接，结构更可靠，使用寿命更长，同时也降低了使用成本，确保了生产安全。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种终缩聚反应器，包括筒体、转动轴、组合式孔盘、筐式搅拌器以及拉膜盘，所述筒体为圆柱状卧式筒体，所述转动轴沿所述筒体的轴向设置于所述筒体的中心，所述转动轴的端部伸出至所述筒体外并与旋转驱动器动力连接，所述组合式孔盘、所述筐式搅拌器以及所述拉膜盘均固定安装于所述转动轴上，其特征在于，所述筒体的两端的下部分别设置有连通所述筒体的物料进口和物料出口，所述筒体的上部设置有连通所述筒体的排气口，所述筒体沿所述物料进口至所述物料出口的方向分为搅拌段和撤温段，所述组合式孔盘、所述筐式搅拌器以及所述拉膜盘均设置于所述搅拌段内，另外，还包括：

一快速撤温夹套，所述快速撤温夹套呈半圆形布置，所述快速撤温夹套沿所述筒体的周向围设于所述筒体的所述撤温段的下部外，所述快速撤温夹套具有一撤温介质通道，且所述快速撤温夹套的两端分别设置有撤温介质进口和撤温介质出口并分别与所述撤温介质通道的两端连通，另外，所述撤温介质进口和所述撤温介质出口分别与外界撤温介质管连通；

辅助搅拌轮，所述辅助搅拌轮设置于所述撤温段内且固定套设于所述转动轴上。

2.根据权利要求1所述的终缩聚反应器，其特征在于，所述转动轴包括两根分转轴，两根所述分转轴以端对端的形式同轴布置，且两根所述分转轴相背的一端均延伸至所述筒体外并分别与一所述旋转驱动器动力连接，每根所述分转轴上均设置有所述组合式孔盘、所述筐式搅拌器以及所述拉膜盘，所述辅助搅拌轮安装于处于所述撤温段的所述分转轴上，同时，所述筒体内且位于所述搅拌段内设置有支撑架，两根所述分转轴相对的一端均转动安装于所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的终缩聚反应器，其特征在于，还包括辅助撤温夹套，所述辅助撤温夹套沿所述筒体的周向围设于所述筒体的所述搅拌段的下部外且靠近所述撤温段的一端，所述辅助撤温夹套与所述外界撤温介质管连通。

4.根据权利要求2所述的终缩聚反应器，其特征在于，所述支撑架的上端固定于所述筒体的上部壁体上，所述支撑架的下端与两所述分转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的终缩聚反应器，其特征在于，所述组合式孔盘包括若干圆孔板和若干连接管，若干所述圆孔板沿所述转动轴的轴向平行且间隔套设于所述转动轴上，相邻两所述圆孔板之间设置有若干所述连接管，且所述连接管的两端管口分别与对应的两所述圆孔板上的圆孔连接。

6.根据权利要求5所述的终缩聚反应器，其特征在于，所述筐式搅拌器包括若干网筒和若干支撑杆，若干所述网筒和若干所述支撑杆被分为若干组筐体，相邻两所述圆孔板之间均设置有一组所述筐体，并且，同组所述筐体中的若干所述网筒的直径不同且同轴布置于同一平面内，同组所述筐体中的若干所述支撑杆呈放射状布置并与同组的若干所述网筒均固定连接，同时，每一所述支撑杆均固定于所述转动轴上。

7.根据权利要求5所述的终缩聚反应器，其特征在于，所述组合式孔盘中且位于最外侧的所述圆孔板上均设置有若干块突出的刮板，每一所述刮板均从所述圆孔板的中心向外沿延伸。

8.根据权利要求1所述的终缩聚反应器，其特征在于，所述拉膜盘包括套架和若干组拉膜架，所述套架沿所述转动轴的轴向固定套设于所述转动轴外，所述套架上且沿其轴向间隔设置有若干组拉膜架，每组所述拉膜架均包括若干连接杆以及若干环形圈，同组所述拉膜架中的若干所述连接杆在所述套架上呈放射状布置，并且，同组所述拉膜架中的若干所述环形圈的直径不同且同轴设置于同一平面内，并且，同组所述拉膜架中的若干所述环形圈与若干所述连接杆均固定连接。

9.根据权利要求8所述的终缩聚反应器，其特征在于，相邻两组所述拉膜架中，靠近所述物料出口的所述拉膜架中的最大所述环形圈的直径小于另一组所述拉膜架中的最大所述环形圈的直径。

10.根据权利要求1所述的终缩聚反应器，其特征在于，所述旋转驱动器为电动机、气动马达以及液压马达中的一种。