CN220122061U - 一种密封导电体极耳成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种密封导电体极耳成型设备，包括机架，所述机架上设有震动上料装置、第一移送装置、复合装置、第二移送装置、加热成型装置、整形装置、测试装置和下料装置，所述第一移送装置用于将所述震动上料装置上的材料投送至复合装置，所述复合装置用于将材料组合进行定型成产品，所述第二移送装置用于运送复合装置、加热成型装置、整形装置和测试装置上的产品。本实用新型具有同心度高、自动化程度高以及生产效率高的有益效果。

Description

一种密封导电体极耳成型设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工领域，具体涉及一种密封导电体极耳成型设备。

背景技术

现有的密封导电体的极耳主要由三层结构组成，分别是第一金属层、第二金属层及置于第一金属层与第二金属层之间的第一复合胶层，其形状外形主要为圆形且需通过特制磨具加工后才能成型，加工出来后三种材料都是各自独立分散，需人工对其进行定位才能实现所述的三层结构组合进行定型，定型出来后三种材料同心度会存在差异，且涉及的工序较多，难以实现多种类型号量产。随着密封导电体极耳在锂电市场的需求量不断增加，实现自动化生产提高生产效率也是成为大势所趋。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同心度高、自动化程度高以及生产效率高的密封导电体极耳成型设备。

一种密封导电体极耳成型设备，包括机架，所述机架上设有震动上料装置、第一移送装置、复合装置、第二移送装置、加热成型装置、整形装置、测试装置和下料装置，所述第一移送装置用于将所述震动上料装置上的材料投送至复合装置，所述复合装置用于将材料组合定型成产品，所述第二移送装置用于运送复合装置、加热成型装置、整形装置和测试装置上的产品。

在上述方案中，极耳的材料通过震动上料装置震动上料，通过第一移送装置将震动上料装置上的材料投送至复合装置，复合装置对材料进行物理加热使得材料定型成为极耳，之后再通过第二移送装置移送至加热成型装置、整形装置和测试装置，加热成型装置用于对极耳高频加热，整形装置用于对极耳外表进行整平，测试装置用于测试极耳的绝缘性，最后移送至下料装置的成品区或者不良品区，整个生产过程形成流水作业，自动化程度和生产效率高，各个装置的定位精确，这样加工出来的产品同心度高，产品质量好。

进一步的，所述震动上料装置包括第一震动料斗、第一柔性震动盘、第二震动料斗和第二柔性震动盘，所述第一震动料斗连接有第一出料通道，所述第二震动料斗连接有第二出料通道，所述第一柔性震动盘和第二柔性震动盘分别设于所述第一出料通道和第二出料通道的下方。

在上述方案中，将第一金属层放入第一震动料斗，第二金属层与第一复合胶层先通过人工预复合后将若干个复合物放入第二震动料斗，第一震动料斗和第二震动料斗每个设备运行周期会震动一次，第一金属层通过第一出料通道投送至第一柔性震动盘，第二金属层与第一复合胶层复合物通过第二出料通道投送至第二柔性震动盘上。

进一步的，还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置包括安装架、第一相机和第二相机，所述第一相机和第二相机安装在所述安装架上，所述第一相机和第二相机分别设于所述第一柔性震动盘和第二柔性震动盘的上方。

在上述方案中，视觉识别装置用于对材料进行正反面识别检测，安装架安装在机架上，第一相机和第二相机分别安装在第一柔性震动盘和第二柔性震动盘的垂直上方，第一相机检测识别第一柔性震动盘上的第一金属层，第二相机检测识别第二柔性震动盘的第二金属层与第一复合胶层复合物，采用第一相机和第二相机进行定位识别能够使得第一移送装置投送材料至复合装置更加的精确。

进一步的，所述第一移送装置包括第一直线运动机构和第二直线运动机构，所述第二直线运动机构安装在所述第一直线运动机构上，所述第二直线运动机构上安装有第一吸料组件，所述第一直线运动机构带动所述第一吸料组件沿第一方向移动，所述第二直线运动机构带动所述第一吸料组件沿第二方向移动。

在上述方案中，视觉识别装置的第二相机先检测识别第二柔性震动盘上的第二金属层与第一复合胶层复合物，第二相机识别完毕后，第二直线运动机构带动第一吸料组件移动至第二柔性震动盘的上方，通过第一吸料组件真空吸料抓取第二金属层与第一复合胶层复合物，之后第一直线运动机构移动使得第二金属层与第一复合胶层复合物投送至复合装置，然后第二相机关闭，第一相机打开进行识别，通过第一直线运动机构和第二直线运动机构将第一金属层投送至复合装置。

进一步的，所述复合装置包括转盘和加热铜模，若干所述加热铜模安装在转盘上，所述转盘中心下方设有第一驱动机构。

在上述方案中，第二金属层与第一复合胶层复合物、第一金属层依次放置在加热铜模上，第一驱动机构驱动转盘转动，加热铜模是将设定好的温度参数对三种材料进行物理加热，使得第一金属层能够和第一复合胶层粘贴在一起，从而定型成为极耳。

进一步的，所述第二移送装置包括第二驱动机构和移送机构，所述移送机构与所述第二驱动机构连接，所述移送机构包括若干第二吸料组件，所述第二驱动机构可以驱动所述移送机构沿水平和竖直方向移动。

在上述方案中，移送机构上安装有四组第二吸料组件，第二驱动机构驱动移送机构沿着竖直方向移动，使得四组第二吸料组件真空吸取复合装置上的极耳，第二驱动机构驱动移送机构沿着水平方向移动，使得极耳运送至加热成型装置、整形装置、测试装置和下料装置。

进一步的，所述加热成型装置包括第一输送机构和高频加热机构，所述第一输送机构用于输送产品至高频加热机构。

在上述方案中，第二移送装置将复合装置上的极耳抓取至第一输送机构，第一输送机构移动至高频加热机构的位置，在高频加热时对极耳施加压力。

进一步的，所述整形装置包括第二输送机构和整形机构，所述第二输送机构用于输送产品至整形机构，所述整形机构用于对产品外表整平施加压力。

在上述方案中，第二移送装置将加热成型装置加工完成后的极耳抓取至第二输送机构，第二输送机构带动极耳移动至整形机构对极耳的外壁进行整平。

进一步的，所述测试装置包括第三输送机构和短路测试机构，所述第三输送机构用于输送产品至短路测试机构，所述短路测试机构用于测试产品绝缘性。

在上述方案中，第二移送装置将整形装置加工完成后的极耳抓取至第三输送机构，第三输送机构将极耳定位至短路测试机构的位置进行测试，短路测试机构测试极耳的绝缘性，极耳的绝缘性合格第三输送机构带动极耳复位，极耳的绝缘性不合格则带动极耳继续朝前滑动，绝缘性合格或者不合格的极耳均通过下料装置进行下料。

进一步的，所述下料装置包括取料机械手、第一料盒和第二料盒，所述取料机械手上安装有第三吸料组件，所述第三吸料组件可以将不良的产品抓取至第一料盒，所述第二料盒与所述第二移送装置相邻。

在上述方案中，测试装置检测极耳的绝缘性后，极耳的绝缘性合格时，第三输送机构复位，第二移送装置真空吸取第三输送机构上的极耳至第二料盒，极耳的绝缘性不合格时，第三输送机构带动极耳继续朝前滑动，通过取料机械手将不合格的极耳抓取至第一料盒，从而保证极耳生产的质量。

本实用新型的一种密封导电体极耳成型设备具有同心度高、自动化程度高以及生产效率高的有益效果。极耳材料通过震动上料装置震动上料，通过第一移送装置将震动上料装置上的材料投送至复合装置，复合装置对材料进行物理加热使得材料定型成为极耳，之后再通过第二移送装置移送至加热成型装置、整形装置和测试装置，加热成型装置用于对极耳进行高频加热，整形装置用于对极耳外表进行整平，测试装置用于测试极耳的绝缘性，最后移送至下料装置的成品区或者不良品区，整个生产过程形成流水作业，自动化程度和生产效率高，各个装置的定位精确，这样加工出来的产品同心度高，产品质量好。

附图说明

图1为一实施例的密封导电体极耳成型设备平面示意图。

图2为一实施例的密封导电体极耳成型设备结构示意图。

图3为一实施例的震动上料装置结构示意图。

图4为一实施例的视觉识别装置结构示意图。

图5为一实施例的第一移送装置结构示意图。

图6为一实施例的复合装置结构示意图。

图7为一实施例的第二移送装置结构示意图。

图8为一实施例的加热成型装置结构示意图。

图9为一实施例的整形装置结构示意图。

图10为一实施例的取料机械手结构示意图。

附图标号说明：1、机架；2、震动上料装置；3、视觉识别装置；4、第一移送装置；5、复合装置；6、第二移送装置；7、加热成型装置；8、整形装置；9、测试装置；10、下料装置；21、第一震动料斗；23、第一柔性震动盘；22、第二震动料斗；24、第二柔性震动盘；25、第一出料通道；31、安装架；32、第一相机；33、第二相机；41、第一直线运动机构；411、第一直线电机；412、安装座；42、第二直线运动机构；421、第二直线电机；422、安装板；43、第一吸料组件；51、转盘；52、加热铜模；61、第二驱动机构；62、移送机构；63、第二吸料组件；71、第一输送机构；72、高频加热机构；81、第二输送机构；82、整形机构；91、短路测试机构；92、第三输送机构；101、取料机械手；102、第一料盒；103、第二料盒。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型密封导电体极耳成型设备作进一步详细描述。

如图1和图2所示，一较佳实施例中，本实用新型的密封导电体极耳成型设备，包括机架1，机架1上设有震动上料装置2、第一移送装置4、复合装置5、第二移送装置6、加热成型装置7、整形装置8、测试装置9和下料装置10，第一移送装置4用于将震动上料装置2上的材料投送至复合装置5，复合装置5用于将材料组合定型成产品，第二移送装置6用于运送复合装置5、加热成型装置7、整形装置8和测试装置9上的产品。极耳的材料通过震动上料装置2震动上料，通过第一移送装置4将震动上料装置2上的材料投送至复合装置5，复合装置5对材料进行物理加热使得材料定型成为极耳，之后再通过第二移送装置6移送至加热成型装置7、整形装置8和测试装置9，加热成型装置7用于对极耳高频加热，整形装置8用于对极耳外表进行整平，测试装置9用于测试极耳的绝缘性，最后移送至下料装置10的成品区或者不良品区，整个生产过程形成流水作业，自动化程度和生产效率高，各个装置的定位精确，这样加工出来的产品同心度高，产品质量好。

如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，震动上料装置2包括第一震动料斗21、第一柔性震动盘23、第二震动料斗22和第二柔性震动盘24，第一震动料斗21连接有第一出料通道25，第二震动料斗22连接有第二出料通道，第一柔性震动盘23和第二柔性震动盘24分别设于第一出料通道25和第二出料通道的下方。将第一金属层放入第一震动料斗21，第二金属层与第一复合胶层先通过人工预复合后将若干个复合物放入第二震动料斗22，第一震动料斗21和第二震动料斗22每个设备运行周期会震动一次，第一金属层通过第一出料通道25投送至第一柔性震动盘23，第二金属层与第一复合胶层复合物通过第二出料通道投送至第二柔性震动盘24上。

在上述实施例中，通过振动将无序的材料自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，达到自动选料、送料等问题，解决了人工摆放效率低、准确性差、品质不稳定、加工部位危险不宜人员接近及使用人工费用高等难题。

如图1、图2和图4所示，在一些实施例中，还包括视觉识别装置3，视觉识别装置3包括安装架31、第一相机32和第二相机33，第一相机32和第二相机33安装在安装架31上，第一相机32和第二相机33分别设于第一柔性震动盘23和第二柔性震动盘24的上方。视觉识别装置3用于对材料进行正反面识别检测，安装架31安装在机架1上，第一相机32和第二相机33分别安装在第一柔性震动盘23和第二柔性震动盘24的垂直上方，第一相机32检测识别第一柔性震动盘23上的第一金属层，第二相机33检测识别第二柔性震动盘24的第二金属层与第一复合胶层复合物，采用第一相机32和第二相机33进行定位识别能够使得第一移送装置4投送材料至复合装置5更加的精确。

如图1、图2和图5所示，在一些实施例中，第一移送装置4包括第一直线运动机构41和第二直线运动机构42，第二直线运动机构42安装在第一直线运动机构41上，第二直线运动机构42上安装有第一吸料组件43，第一直线运动机构41带动第一吸料组件43沿第一方向移动，第二直线运动机构42带动第一吸料组件43沿第二方向移动。视觉识别装置3的第二相机33先检测识别第二柔性震动盘24上的第二金属层与第一复合胶层复合物，第二相机33识别完毕后，第二直线运动机构42带动第一吸料组件43移动至第二柔性震动盘24的上方，通过第一吸料组件43真空吸料抓取第二金属层与第一复合胶层复合物，之后第一直线运动机构41移动使得第二金属层与第一复合胶层复合物投送至复合装置5，然后第二相机33关闭，第一相机32打开进行识别，通过第一直线运动机构41和第二直线运动机构42将第一金属层投送至复合装置5。

具体的，第一相机32识别完成后，第二直线运动机构42带动第一吸料组件43移动至第一柔性震动盘23的上方，通过第一吸料组件43抓取第一金属层，之后第一直线运动机构41带动第二直线运动机构42朝复合装置5的方向移动，从而带动吸取有第一金属层的第一吸料组件43移动至复合装置5，完成第一金属层的投料后第一直线运动机构41和第二直线运动机构42复位，第一直线运动机构41和第二直线运动机构42保持直线行驶，使得加工精度高，第一吸料组件43能够一次吸取多个材料，这样提高了生产效率。

在上述实施例中，第一直线运动机构41包括两个第一直线电机411和两个安装座412，安装座412安装在机架1上，第一直线电机411安装在安装座412上，第二直线运动机构42包括第二直线电机421和安装板422，安装板422跨接在两个第一直线电机411上，第二直线电机421安装在安装板422上，这样第一直线运动机构41和第二直线运动机构42能够带动第一吸料组件43沿着两个方向移动。

如图1和图6所示，在一些实施例中，复合装置5包括转盘51和加热铜模52，若干加热铜模52安装在转盘51上，转盘51中心下方设有第一驱动机构。第二金属层与第一复合胶层复合物、第一金属层依次放置在加热铜模52上，第一驱动机构驱动转盘51转动，加热铜模52是将设定好的温度参数对三种材料进行物理加热，使得第一金属层能够和第一复合胶层粘贴在一起，从而定型成为极耳。

在上述实施例中，加热铜模52等分固定在转盘51上，通过加热铜模52的处理排出了第一金属层、第一复合胶层和第二金属层之间的气泡。

如图2和图7所示，在一些实施例中，第二移送装置6包括第二驱动机构61和移送机构62，移送机构62与第二驱动机构61连接，移送机构62包括若干第二吸料组件63，第二驱动机构61可以驱动移送机构62沿水平和竖直方向移动。移送机构62上安装有四组第二吸料组件63，第二驱动机构61驱动移送机构62沿着竖直方向移动，使得四组第二吸料组件63真空吸取复合装置5上的极耳，第二驱动机构61驱动移送机构62沿着水平方向移动，使得极耳运送至加热成型装置7、整形装置8、测试装置9和下料装置10。

具体的，第二移送装置6是分别通过四组第二吸料组件63将加热成型装置7、整形装置8、测试装置9和下料装置10四个工位的极耳进行同时运送，当极耳通过第二吸料组件63运送到指定的工位后，加热成型装置7、整形装置8和测试装置9会根据设备程序设置分别单独进行运行，完成工作后，第二吸料组件63将在原来在各自三个工位上的极耳移动至下一个工位，直至极耳从下料装置10下料完成整个极耳的生产过程，第二吸料组件63的动作一致，从而能够保证极耳的同心度。

如图1和图8所示，在一些实施例中，加热成型装置7包括第一输送机构71和高频加热机构72，第一输送机构71用于输送产品至高频加热机构72。第二移送装置6将复合装置5上的极耳抓取至第一输送机构71，第一输送机构71移动至高频加热机构72的位置，在高频加热时对极耳施加压力。

在上述实施例中，高频加热机构72主要利用电磁感应原理，通过电感线圈转换成相同频率的磁场后，作用于处在该磁场中的第一复合胶层，实现快速加热的目的，经过高频机释放的能量，迅速给第一金属层和第二金属层加热使得第一复合胶层融化收缩。

如图1和图9所示，在一些实施例中，整形装置8包括第二输送机构81和整形机构82，第二输送机构81用于输送产品至整形机构82，整形机构82用于对产品外壁整平施加压力。第二移送装置6将加热成型装置7加工完成后的极耳抓取至第二输送机构81，第二输送机构81带动极耳移动至整形机构82对极耳的外表进行压合整平。

如图1所示，在一些实施例中，测试装置9包括第三输送机构92和短路测试机构91，第三输送机构92用于输送产品至短路测试机构91，短路测试机构91用于测试产品绝缘性。第二移送装置6将整形装置8加工完成后的极耳抓取至第三输送机构92，第三输送机构92将极耳定位至短路测试机构91的位置进行测试，短路测试机构91测试极耳的绝缘性，极耳的绝缘性合格第三输送机构92带动极耳复位，极耳的绝缘性不合格则带动极耳继续朝前滑动，绝缘性合格或者不合格的极耳均通过下料装置10进行下料。

如图1和图10所示，在一些实施例中，下料装置10包括取料机械手101、第一料盒102和第二料盒103，取料机械手101上安装有第三吸料组件，第三吸料组件可以将不良的产品抓取至第一料盒102，第二料盒103与第二移送装置6相邻。测试装置9检测极耳的绝缘性后，极耳的绝缘性合格时，第三输送机构92复位，第二移送装置6真空吸取第三输送机构92上的极耳至第二料盒103，极耳的绝缘性不合格时，第三输送机构92带动极耳继续朝前滑动，通过取料机械手101将不合格的极耳抓取至第一料盒102，从而保证极耳生产的质量。

本实用新型一种密封导电体极耳成型设备工作原理及过程，将第一金属层放入第一震动料斗21，第二金属层与第一复合胶层先通过人工预复合后将若干个复合物放入第二震动料斗22，第一震动料斗21和第二震动料斗22每个设备运行周期会震动一次，第一金属层通过第一出料通道25投送至第一柔性震动盘23，第二金属层与第一复合胶层复合物通过第二出料通道投送至第二柔性震动盘24上，视觉识别装置3的第二相机33先检测识别第二柔性震动盘24上的第二金属层与第一复合胶层复合物，第二相机33识别完毕后，第二直线运动机构42带动第一吸料组件43移动至第二柔性震动盘24的上方，通过第一吸料组件43真空吸料抓取第二金属层与第一复合胶层复合物，之后第一直线运动机构41移动使得第二金属层与第一复合胶层复合物投送至复合装置5，然后第二相机33关闭，第一相机32打开进行识别，通过第一直线运动机构41和第二直线运动机构42将第一金属层投送至复合装置5，通过四组第二吸料组件63将加热成型装置7、整形装置8、测试装置9和下料装置10四个工位的极耳进行同时运送，当极耳通过第二吸料组件63运送到指定的工位后，加热成型装置7、整形装置8和测试装置9会根据设备程序设置分别单独进行运行，完成工作后，第二吸料组件63将在原来在各自三个工位上的极耳移动至下一个工位，直至极耳从下料装置10下料完成整个极耳的生产过程。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种密封导电体极耳成型设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有震动上料装置、第一移送装置、复合装置、第二移送装置、加热成型装置、整形装置、测试装置和下料装置，所述第一移送装置用于将所述震动上料装置上的材料投送至复合装置，所述复合装置用于将材料组合定型成产品，所述第二移送装置用于运送复合装置、加热成型装置、整形装置和测试装置上的产品。

2.根据权利要求1所述的密封导电体极耳成型设备，其特征在于，所述震动上料装置包括第一震动料斗、第一柔性震动盘、第二震动料斗和第二柔性震动盘，所述第一震动料斗连接有第一出料通道，所述第二震动料斗连接有第二出料通道，所述第一柔性震动盘和第二柔性震动盘分别设于所述第一出料通道和第二出料通道的下方。

3.根据权利要求2所述的密封导电体极耳成型设备，其特征在于，还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置包括安装架、第一相机和第二相机，所述安装架安装在所述机架上，所述第一相机和第二相机安装在所述安装架上，所述第一相机和第二相机分别设于所述第一柔性震动盘和第二柔性震动盘的上方。

4.根据权利要求1所述的密封导电体极耳成型设备，其特征在于，所述第一移送装置包括第一直线运动机构和第二直线运动机构，所述第二直线运动机构安装在所述第一直线运动机构上，所述第二直线运动机构上安装有第一吸料组件；

所述第一直线运动机构带动所述第一吸料组件沿第一方向移动，所述第二直线运动机构带动所述第一吸料组件沿第二方向移动。

5.根据权利要求1所述的密封导电体极耳成型设备，其特征在于，所述复合装置包括转盘和加热铜模，若干所述加热铜模安装在转盘上，所述转盘中心下方设有第一驱动机构。

6.根据权利要求1所述的密封导电体极耳成型设备，其特征在于，所述第二移送装置包括第二驱动机构和移送机构，所述移送机构与所述第二驱动机构连接，所述移送机构包括若干第二吸料组件，所述第二驱动机构可以驱动所述移送机构沿水平和竖直方向移动。

7.根据权利要求1所述的密封导电体极耳成型设备，其特征在于，所述加热成型装置包括第一输送机构和高频加热机构，所述第一输送机构用于输送产品至高频加热机构。

8.根据权利要求1所述的密封导电体极耳成型设备，其特征在于，所述整形装置包括第二输送机构和整形机构，所述第二输送机构用于输送产品至整形机构，所述整形机构用于对产品外壁整平施加压力。

9.根据权利要求1所述的密封导电体极耳成型设备，其特征在于，所述测试装置包括第三输送机构和短路测试机构，所述第三输送机构用于输送产品至短路测试机构，所述短路测试机构用于测试产品绝缘性。

10.根据权利要求9所述的密封导电体极耳成型设备，其特征在于，所述下料装置包括取料机械手、第一料盒和第二料盒，所述取料机械手上安装有第三吸料组件，所述第三吸料组件可以将不良的产品抓取至第一料盒，所述第二料盒与所述第二移送装置相邻。