CN214238349U - 一种裁切机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种裁切机。本实用新型中，包括裁切机本体，所述裁切机本体的上表面中部固定安装有吸板转盘，所述裁切机本体的后端左侧边缘处固定安装有送料流水线，所述送料流水线的右端固定连接有机器人上料纠偏模块，所述机器人上料纠偏模块的右端设置有拍照NG下料模块，所述拍照NG下料模块的下方边缘处固定安装有CCD上料纠偏，背光源装机器人上，机器人从流水线上吸取电池，CCD拍照组件从下向上仰拍，纠偏后放到转盘上；其优势在于电池的兼容性大，换型换款时无需更换零件，只需程序调整，从而增加了该装置的使用时的便利性；吸板转盘采用吸板式结构，兼容性好，配合进料机器人、CCD将电池准确定位，实现了电池定位精度高。
Description
技术领域
本发明属于裁切机技术领域，具体为一种裁切机。
背景技术
电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。这个接触点并不是我们看到的电池外表的那个铜片，而是电池内部的一种连接。极耳分为三种材料，电池的正极使用铝(Al)材料，负极使用镍(Ni)材料，负极也有铜镀镍(Ni—Cu)材料，它们都是由胶片和金属带两部分复合而成。胶片是极耳上绝缘的部分，它的作用是电池封装时防止金属带与铝塑膜之间发生短路，并且封装时通过加热 (140℃左右)与铝塑膜热熔密封粘合在一起防止漏液。一个极耳是由两片胶片把金属带夹在中间的。市场使用的胶片有黑胶、白胶和单层胶三种。常用的黑胶片是三层结构的：黑色素，熔点66℃；PE，熔点105℃；PP，熔点137℃；极耳的成品包装分为盘式(整条金属带通过设备加上胶片后整条的卷绕成盘)和板式金属带加上胶片后裁切成单个的，然后成排摆放用两片薄透明塑料片夹在中间，因此在对极耳进行加工时需要用到裁切机。
但是常见的裁切机在使用时只能适配一种型号规格的电池，同时裁切过程中对于电池的保护不够好，容易使得电池会被受到损伤，从而影响电池的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种裁切机。
本发明采用的技术方案如下：一种裁切机，包括裁切机本体，所述裁切机本体的上表面中部固定安装有吸板转盘，所述裁切机本体的后端左侧边缘处固定安装有送料流水线，所述送料流水线的右端固定连接有机器人上料纠偏模块，所述机器人上料纠偏模块的右端设置有拍照NG下料模块，所述拍照NG下料模块的下方边缘处固定安装有 CCD上料纠偏，所述CCD上料纠偏的底部固定与所述吸板转盘的一端相连接，所述裁切机本体的远离所述送料流水线的一侧端固定安装有校准台，所述吸板转盘的底端固定安装有负极极耳裁切纠偏CCD，所述负极极耳裁切纠偏CCD的左侧端设置有压力表平台，所述裁切机本体的上表面位于所述吸板转盘的下方固定安装有负极圆弧极耳裁切机构，所述负极圆弧极耳裁切机构的侧端设置有正极极耳裁切模块，所述正极极耳裁切模块的上方固定安装有极耳裁切检测机构。
在一优选的实施方式中，所述吸板转盘的顶部固定安装有吸板，所述吸板的正面固定安装有气管旋转组件，所述气管旋转组件的一端设置有驱动电机，且驱动电机的传动端设置有传动皮带，所述吸板转盘的下表面四个边角处固定安装有原点检测装置三个。
在一优选的实施方式中，所述机器人上料纠偏模块的顶部固定安装有机器人，所述机器人的顶部通过固定螺栓连接有控制箱，所述控制箱的内部固定安装有驱动电机，所述控制箱的外部设置有控制开关。
在一优选的实施方式中，所述控制箱的底部通过螺栓连接有光源，所述光源的底部固定安装有LED显示光源，所述光源的下表面固定安装有电池吸板，所述电池吸板的下方吸附有电池本体。
在一优选的实施方式中，所述裁切机本体的上表面设置有电木绝缘板，所述电木绝缘板的上表面固定安装有调整模块，所述调整模块的一段设置有调节旋钮，所述调整模块的上表面设置有固定板。
在一优选的实施方式中，所述调整模块的上表面侧边处固定安装有调整模块，所述调整模块的一端固定连接有前进气缸，所述前进气缸的底端通过螺丝螺纹连接有切割臂，且切割臂的底端固定安装有圆弧切刀。
在一优选的实施方式中，所述电木绝缘板的边缘处位于圆弧切刀的下方固定安装有废料盒，所述废料盒的内壁中部焊接有固定板，且固定板的上表面固定安装有抽吸机。
在一优选的实施方式中，所述负极极耳裁切纠偏CCD(7)的背面通过螺栓螺纹连接有上下调整结构(27)，所述上下调整结构(27) 固定在上下调整结构上，整体上下调节。
在一优选的实施方式中，所述电木绝缘板(22)的上表面位于所述固定板(24)的后侧固定安装有纠偏模组(29)，所述纠偏模组(29) 的上表面左端固定安装有电机插头(28)，所述电机插头(28)的右端设置有前后调整结构(30)。
在一优选的实施方式中，所述原点检测装置的上表面固定安装有拍照头，所述拍照头的内部设置有高清拍摄摄像头，所述拍照头的顶部固定安装有CCD拍照组件。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，背光源装机器人上，机器人从流水线上吸取电池， CCD拍照组件从下向上仰拍，纠偏后放到转盘上；其优势在于电池的兼容性大，换型换款时无需更换零件，只需程序调整，从而增加了该装置的使用时的便利性。
2、本发明中，吸板转盘采用吸板式结构，兼容性好，配合进料机器人、CCD将电池准确定位，实现了电池定位精度高，不损伤电池精度高；相较于夹爪定位电芯，吸板结构式转盘不损伤电池，从而可以提高了该裁切机的使用寿命，减少了厂家的生产成本。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明中转盘立体图；
图3为本发明中机器人立体图；
图4为本发明CCD拍照模块立体图；
图5为本发明中裁切机构立体图；
图6为本发明中裁切机构背面立体图。
图中标记：1-裁切机本体、2-CCD上料纠偏、3-拍照NG下料模块、 4-机器人上料纠偏模块、5-送料流水线、6-吸板转盘、7-负极极耳裁切纠偏CCD、8-操作台、9-负极圆弧极耳裁切机构、10-正极极耳裁切模块、11-极耳裁切检测机构、12-校准台、13-吸板、14-原点检测装置、15-气管旋转组件、16-控制箱、17-机器人、18-光源、19-电池吸板、20-拍照头、21-CCD拍照组件、22-电木绝缘板、23-废料盒、 24-固定板、25-前进气缸、26-调整模块、27-上下调整结构、28-电机插头、29-纠偏模组、30-前后调整结构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-6，一种裁切机，包括裁切机本体1，裁切机本体1的上表面中部固定安装有吸板转盘6，吸板转盘6的顶部固定安装有吸板 13，吸板13的正面固定安装有气管旋转组件15，气管旋转组件15 的一端设置有驱动电机，且驱动电机的传动端设置有传动皮带，吸板转盘6的下表面四个边角处固定安装有原点检测装置14三个，原点检测装置14的上表面固定安装有拍照头20，拍照头20的内部设置有高清拍摄摄像头，拍照头20的顶部固定安装有CCD拍照组件21；裁切机本体1的后端左侧边缘处固定安装有送料流水线5，送料流水线5的右端固定连接有机器人上料纠偏模块4，机器人上料纠偏模块 4的顶部固定安装有机器人17，机器人17的顶部通过固定螺栓连接有控制箱16，控制箱16的底部通过螺栓连接有光源18，光源18的底部固定安装有LED显示光源，光源18的下表面固定安装有电池吸板19，电池吸板19的下方吸附有电池本体，送料流水线5开始带动电池向机器人上料纠偏模块4的方向移动，之后机器人上料纠偏模块 4会将电池上到吸板转盘6的上表面的吸板13的内部，吸板转盘6 下方的气管旋转组件15开始转动，从而带动原料进行转动，当电池转动到负极圆弧极耳裁切机构9和正极极耳裁切模块10处的进料口，当前一个工位CCD拍照定位电池负极耳位置，电池到裁切工位以后，打开前进气缸25的开关，此时前进气缸伸出，整个切刀部分沿着底座斜度方向移动，直到圆弧切刀接触到电池极耳下表面，上气缸的开关打开，上切刀伸出，将极耳切断；控制箱16的内部固定安装有驱动电机，控制箱16的外部设置有控制开关；机器人上料纠偏模块4 的右端设置有拍照NG下料模块3，拍照NG下料模块3的下方边缘处固定安装有CCD上料纠偏2，CCD上料纠偏2的底部固定与吸板转盘 6的一端相连接，裁切机本体1的远离送料流水线5的一侧端固定安装有校准台12，吸板转盘6的底端固定安装有负极极耳裁切纠偏CCD7，负极极耳裁切纠偏CCD7的背面通过螺栓螺纹连接有上下调整结构27，上下调整结构27的底端固定连接在滑动机构的内部；负极极耳裁切纠偏CCD7的左侧端设置有操作台8，裁切机本体1的上表面位于吸板转盘6的下方固定安装有负极圆弧极耳裁切机构9，负极圆弧极耳裁切机构9的侧端设置有正极极耳裁切模块10，正极极耳裁切模块10的上方固定安装有极耳裁切检测机构11，裁切机本体1的上表面设置有电木绝缘板22，电木绝缘板22的边缘处位于圆弧切刀的下方固定安装有废料盒23，废料盒23的内壁中部焊接有固定板，且固定板的上表面固定安装有抽吸机，废料箱23开始工作，将废弃料抽入到废料盒23的内部，之后再抽气收极耳，上切刀气缸将上切刀收回，前进气缸25退回，裁切工序完成，在对不同尺寸的电池极耳进行裁切时，此时可以通过调整模块26调整，调整时，只需要旋拧上下调整结构27即可；电木绝缘板22的上表面位于固定板24的后侧固定安装有纠偏模组29，纠偏模组29的上表面左端固定安装有电机插头 28，电机插头28的右端设置有前后调整结构30；电木绝缘板22的上表面固定安装有调整模块26，调整模块26的一段设置有调节旋钮，调整模块26的上表面设置有固定板24，调整模块26的上表面侧边处固定安装有调整模块，调整模块26的一端固定连接有前进气缸25，前进气缸25的底端通过螺丝螺纹连接有切割臂，且切割臂的底端固定安装有圆弧切刀。
工作原理：该裁切机使用时，将需要进行裁剪的原料放置在送料流水线5的上表面，送料流水线5开始带动电池向机器人上料纠偏模块4的方向移动，之后机器人上料纠偏模块4会将电池上到吸板转盘 6的上表面的吸板13的内部，吸板转盘6下方的气管旋转组件15开始转动，从而带动原料进行转动，当电池转动到负极圆弧极耳裁切机构9和正极极耳裁切模块10处的进料口，当前一个工位CCD拍照定位电池负极耳位置，电池到裁切工位以后，打开前进气缸25的开关，此时前进气缸伸出，整个切刀部分沿着底座斜度方向移动，直到圆弧切刀接触到电池极耳下表面，上气缸的开关打开，上切刀伸出，将极耳切断；然后废料箱23开始工作，将废弃料抽入到废料盒23的内部，之后再抽气收极耳，上切刀气缸将上切刀收回，前进气缸25退回，裁切工序完成，便于安装时切刀紧贴极耳，极耳的长短由后方的千分尺旋钮调节，对于不同规格的电芯，上一工位的CCD拍照纠偏和本机构的纠偏模组即可自动调节。
该裁切机中，背光源装机器人上，机器人从流水线上吸取电池， CCD拍照组件21从下向上仰拍，纠偏后放到转盘上；其优势在于电池的兼容性大，换型换款时无需更换零件，只需程序调整，从而增加了该装置的使用时的便利性。
该裁切机中，吸板转盘6采用吸板式结构，兼容性好，配合进料机器人、CCD将电池准确定位，实现了电池定位精度高，不损伤电池精度高；相较于夹爪定位电芯，吸板结构式转盘不损伤电池，从而可以提高了该裁切机的使用寿命，减少了厂家的生产成本。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种裁切机，包括裁切机本体(1)，其特征在于：所述裁切机本体(1)的上表面中部固定安装有吸板转盘(6)，所述裁切机本体(1)的后端左侧边缘处固定安装有送料流水线(5)，所述送料流水线(5)的右端固定连接有机器人上料纠偏模块(4)，所述机器人上料纠偏模块(4)的右端设置有拍照NG下料模块(3)，所述拍照NG下料模块(3)的下方边缘处固定安装有CCD上料纠偏(2)，所述CCD上料纠偏(2)的底部固定与所述吸板转盘(6)的一端相连接，所述裁切机本体(1)的远离所述送料流水线(5)的一侧端固定安装有校准台(12)，所述吸板转盘(6)的底端固定安装有负极极耳裁切纠偏CCD(7)，所述负极极耳裁切纠偏CCD(7)的左侧端设置有操作台(8)，所述裁切机本体(1)的上表面位于所述吸板转盘(6)的下方固定安装有负极圆弧极耳裁切机构(9)，所述负极圆弧极耳裁切机构(9)的侧端设置有正极极耳裁切模块(10)，所述正极极耳裁切模块(10)的上方固定安装有极耳裁切检测机构(11)。
2.如权利要求1所述的一种裁切机，其特征在于：所述吸板转盘(6)的顶部固定安装有吸板(13)，所述吸板(13)的正面固定安装有气管旋转组件(15)，所述气管旋转组件(15)的一端设置有驱动电机，且驱动电机的传动端设置有传动皮带，所述吸板转盘(6)的下表面四个边角处固定安装有原点检测装置(14)。
3.如权利要求1所述的一种裁切机，其特征在于：所述机器人上料纠偏模块(4)的顶部固定安装有机器人(17)，所述机器人(17)的顶部通过固定螺栓连接有控制箱(16)，所述控制箱(16)的内部固定安装有驱动电机，所述控制箱(16)的外部设置有控制开关。
4.如权利要求3所述的一种裁切机，其特征在于：所述控制箱(16)的底部通过螺栓连接有光源(18)，所述光源(18)的底部固定安装有LED显示光源，所述光源(18)的下表面固定安装有电池吸板(19)，所述电池吸板(19)的下方吸附有电池本体。
5.如权利要求1所述的一种裁切机，其特征在于：所述裁切机本体(1)的上表面设置有电木绝缘板(22)，所述电木绝缘板(22)的上表面固定安装有调整模块(26)，所述调整模块(26)的一段设置有调节旋钮，所述调整模块(26)的上表面设置有固定板(24)。
6.如权利要求5所述的一种裁切机，其特征在于：所述调整模块(26)的上表面侧边处固定安装有调整模块，所述调整模块(26)的一端固定连接有前进气缸(25)，所述前进气缸(25)的底端通过螺丝螺纹连接有切割臂，且切割臂的底端固定安装有圆弧切刀。
7.如权利要求5所述的一种裁切机，其特征在于：所述电木绝缘板(22)的边缘处位于圆弧切刀的下方固定安装有废料盒(23)，所述废料盒(23)的内壁中部通过连接管固定安装有抽吸机。
8.如权利要求1所述的一种裁切机，其特征在于：所述负极极耳裁切纠偏CCD(7)的背面通过螺栓螺纹连接有上下调整结构(27)，所述上下调整结构(27)固定在上下调整结构上，整体上下调节。
9.如权利要求5所述的一种裁切机，其特征在于：所述电木绝缘板(22)的上表面位于所述固定板(24)的后侧固定安装有纠偏模组(29)，所述纠偏模组(29)的上表面左端固定安装有电机插头(28)，所述电机插头(28)的右端设置有前后调整结构(30)。
10.如权利要求2所述的一种裁切机，其特征在于：所述原点检测装置(14)的上表面固定安装有拍照头(20)，所述拍照头(20)的内部设置有高清拍摄摄像头，所述拍照头(20)的顶部固定安装有CCD拍照组件(21)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022219176.XU CN214238349U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种裁切机 |
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| CN202022219176.XU CN214238349U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种裁切机 |
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| CN214238349U true CN214238349U (zh) | 2021-09-21 |
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ID=77729281
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| CN (1) | CN214238349U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112454443A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-03-09 | 广东东博自动化设备有限公司 | 一种裁切机 |
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2020
- 2020-09-30 CN CN202022219176.XU patent/CN214238349U/zh active Active
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 523000 Workshop on the first floor, building 8, small and medium-sized science and technology enterprise Pioneer Park, northern industrial city, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Dongbo Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 523000 Workshop on the first floor, building 8, small and medium-sized science and technology enterprise Pioneer Park, northern industrial city, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: GUANGDONG DONGBO AUTOMATIC EQUIPMENTS CO.,LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Building 1, No. 2 Xingye Road, Songshanhu Park, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee after: Guangdong Dongbo Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 523000 Workshop on the first floor, building 8, small and medium-sized science and technology enterprise Pioneer Park, northern industrial city, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong Dongbo Intelligent Equipment Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |