CN220121556U - 一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线材脱胶的领域,尤其涉及一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构，其包括竖直驱动组件和扭线组件，竖直驱动组件设置有两个，两个竖直驱动组件沿竖直方向分布，竖直驱动组件包括竖直安装座、竖直滑块、竖直弹簧以及单作用气缸，竖直安装座开设有沿竖直方向延伸的竖直滑移槽，竖直滑块沿竖直方向滑移配合于竖直滑移槽，竖直弹簧的两端分别固定安装于竖直安装座和竖直滑块，竖直弹簧沿竖直方向设置，单作用作用气缸用于驱动竖直滑块沿竖直方向运动，扭线组件包括两根扭线杆，两根扭线杆分别沿水平方向滑移配合于两个竖直滑块。本申请具有减少对线材进行扭线的成本的效果。

Description

一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构

技术领域

本申请涉及线材脱胶的领域，尤其是涉及一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构。

背景技术

在线材加工中，需对线材进行沾锡，以便于将线材安装于各种电子元件。在沾锡前需对线材进行脱胶和扭线。脱胶是指将线材的外皮切割，使线材的若干线芯暴露。扭线是指将线材的暴露的若干线芯扭成单股的线芯，以便于增加线材的强度和耐用性，并便于后续对线材进行沾锡。

在现有相关技术中，脱胶扭线机构主要包括竖直驱动组件、扭线杆组件以及水平驱动组件。竖直驱动组件包括两个双作用气缸，扭线杆组件包括两根扭线杆，两个双作用气缸分别用于驱动两根扭线杆竖直运动，水平驱动组件用于驱动两根扭线杆沿水平方向相向运动。

对线材进行扭线时，两个双作用气缸分别将各自的活塞杆伸出，使两根扭线杆沿竖直方向朝线材所在位置运动，并最终使两根扭线杆抵紧暴露的若干线芯。两根扭线杆抵紧暴露的若干线芯后，水平驱动组件使两根扭线杆沿水平方向相向运动，从而将若干线芯扭成单股的线芯。

针对上述中的相关技术，双作用气缸需要较多的动力源以便于驱动活塞杆伸出和回缩，设置有较多驱动源的脱胶扭线机构的成本较高，从而导致对线材进行扭线的成本较高。

发明内容

为了减少对线材进行扭线的成本，本申请提供一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构。

本申请提供的一种连杆式自动线材用脱胶机构采用如下的技术方案：

一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构，包括竖直驱动组件、扭线组件、水平驱动组件、竖直调节组件以及切割组件，所述竖直驱动组件设置有两个，两个所述竖直驱动组件沿竖直方向分布，所述竖直驱动组件包括竖直安装座、竖直滑块、竖直弹簧以及单作用气缸，所述竖直安装座开设有沿竖直方向延伸的竖直滑移槽，所述竖直滑块沿竖直方向滑移配合于竖直滑移槽，所述竖直弹簧的两端分别固定安装于竖直安装座和竖直滑块，所述竖直弹簧沿竖直方向设置，所述单作用作用气缸用于驱动竖直滑块沿竖直方向运动，所述扭线组件包括两根扭线杆，两根所述扭线杆分别沿水平方向滑移配合于两个竖直滑块；

所述水平驱动组件用于驱动两根扭线杆沿水平方向相向运动，所述竖直调节组件用于驱动两个竖直安装座沿竖直方向朝相互靠近或相互远离的方向运动，所述切割组件设置有两个，两个所述切割组件分别设置于各竖直安装座，所述切割组件用于切割线材的外皮。

通过采用上述技术方案，对线材进行扭线时，首先两个单作用气缸分别伸出各自的活塞杆使各竖直滑块沿竖直方向相向运动，竖直滑块运动使竖直弹簧发生变形，并使两个竖直滑块分别带动两根扭线杆相向运动，并且最终使两根扭线杆均抵紧线材的线芯。然后水平驱动组件驱动两根扭线杆沿水平方向相向运动，从而将若干线芯扭成单股的线芯；对线芯扭线结束后，竖直弹簧恢复自身的变形量，使单作用气缸的活塞杆回缩，以便于对后续的线材进行扭线。单作用气缸与竖直弹簧协同作用替代双作用气缸，避免了双作用气缸需多个驱动源驱动活塞杆伸出和回缩的情况的发生，减少了对线材进行扭线的成本。同时，单作用气缸的体积较双作用气缸的体积小，有利于更灵活地设置单作用气缸的位置，增加单作用气缸的适用性。

可选的，所述水平驱动组件包括水平安装座、水平连接件以及水平驱动件，所述水平安装座开设有水平滑移槽，所述水平滑移槽设置有两道，两道所述水平滑移槽平行设置，两道所述水平滑移槽均沿水平方向延伸至水平安装座的两端；

所述水平连接件设置有两个，两个所述水平连接件分别与两道水平滑移槽对应设置，所述水平连接件包括水平滑杆和水平连接座，所述水平连接杆固定安装于水平滑杆，所述水平滑杆沿水平方向滑移配合于水平滑移槽，两根所述扭线杆分别沿竖直方向滑移配合于两个水平连接座，所述水平驱动件用于驱动两根水平滑杆沿水平方向相向运动。

通过采用上述技术方案，水平驱动件驱动水平滑杆沿水平方向运动，水平滑移槽对水平滑杆的沿水平方向的运动进行限位，有利于增加水平滑杆运动的稳定性。

可选的，两个所述水平滑杆均开设有竖直条形孔，两道所述竖直条形孔均沿竖直方向延伸，所述水平驱动件选为电机，所述水平驱动件的输出轴沿水平方向设置，所述水平驱动件的输出轴同轴固定设置有转动件，所述转动件的两端分别沿竖直方向滑移配合于各竖直条形孔。

通过采用上述技术方案，通过水平驱动件同时驱动两根扭线杆沿水平方向相向运动，有利于减少驱动两根扭线杆所需的动力源，从而进一步减少对线材进行脱胶的成本。

可选的，所述竖直调节组件包括调节安装座、双向螺杆、导向滑轨、导向滑块以及调节电机，所述双向螺杆转动连接于调节安装座，所述双向螺杆的两端分别沿竖直方向穿设于各竖直安装座并与各竖直安装座螺纹配合，所述调节电机用于驱动双向螺杆转动，所述导向滑轨与双向螺杆平行设置，所述导向滑块沿竖直方向滑移配合于导向滑轨，所述竖直安装座安装于导向滑块。

通过采用上述技术方案，调节电机驱动双向螺杆转动，双向螺杆转动使两个竖直安装座沿导向滑轨竖直运动，有利于通过控制调节电机的转动调节两个竖直安装座的运动速度和运动距离，从而增加竖直调节组件的适用性。同时，竖直调节组件的结构较为简单，有利于降低竖直调节组件故障的情况的发生。

可选的，所述切割组件包括切割安装座、切割导向杆、复位弹簧、切割固定件以及切割刀，所述切割安装座固定安装于竖直安装座，所述切割导向杆的一端沿竖直方向穿设于切割安装座并与切割安装座滑移配合，切割固定件固定安装于切割导向杆的穿和于切割安装座的一端，所述复位弹簧的两端分别固定安装于切割安装座和切割固定件，所述复位弹簧沿竖直方向设置，所述切割刀安装于切割固定件。

通过采用上述技术方案，竖直安装座使切割安装座朝线材所在位置运动，切割安装座带动切割刀朝线材所在位置运动。切割刀接触线材的外皮后，复位弹簧发生变形，吸收切割刀对线材的冲击力，有利于减少切割刀将线材的外皮切割后，进一步朝线芯运动使线芯损伤的情况的发生。

可选的，所述转动件的两端分别通过轴承沿竖直方向滑移配合于各竖直条形孔，所述切割安装座固定安装于竖直安装座，所述切割导向杆沿竖直方向穿设。

通过采用上述技术方案，轴承降低了转动件与竖直条形孔的内壁之间的摩擦力，从而有利于降低转动件的磨损。

可选的，两个所述水平连接座均开设有沿竖直方向延伸的竖直导向槽，两根所述扭线杆分别通过轴承沿竖直方向滑移配合于两道竖直导向槽。

通过采用上述技术方案，轴承降低了扭线杆与竖直导向槽的内壁之间的摩擦力，从而有利于降低扭线杆的磨损。

可选的，两道所述水平滑移槽均开设于水平安装座的一侧，所述水平安装座的开设有水平滑移槽的一侧通过螺栓固定安装有固定杆，所述固定杆贴紧水平滑杆。

通过采用上述技术方案，需对水平连接件进行维修更换时，只需将固定杆自水平安装座拆卸，即可对水平连接件进行维修更换，简单快捷。

可选的，所述水平连接座固定安装于水平滑杆的一端，所述水平滑杆的远离水平连接座的一端一体设置有限位凸起，所述限位凸起的截面直径尺寸大于水平滑移槽的截面直径尺寸。

通过采用上述技术方案，限位凸起有利于在水平滑杆沿水平滑移槽运动时，减少水平滑杆自水平滑移槽脱离的情况的发生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.对线材进行扭线时，首先两个单作用气缸分别伸出各自的活塞杆使各竖直滑块沿竖直方向相向运动，竖直滑块运动使竖直弹簧发生变形，并使两个竖直滑块分别带动两根扭线杆相向运动，并且最终使两根扭线杆均抵紧线材的线芯。然后水平驱动组件驱动两根扭线杆沿水平方向相向运动，从而将若干线芯扭成单股的线芯；对线芯扭线结束后，竖直弹簧恢复自身的变形量，使单作用气缸的活塞杆回缩，以便于对后续的线材进行扭线。单作用气缸与竖直弹簧协同作用替代双作用气缸，避免了双作用气缸需多个驱动源驱动活塞杆伸出和回缩的情况的发生，减少了对线材进行扭线的成本。同时，单作用气缸的体积较双作用气缸的体积小，有利于更灵活地设置单作用气缸的位置，增加单作用气缸的适用性。

2.水平驱动件驱动水平滑杆沿水平方向运动，水平滑移槽对水平滑杆的沿水平方向的运动进行限位，有利于增加水平滑杆运动的稳定性。

3.通过水平驱动件同时驱动两根扭线杆沿水平方向相向运动，有利于减少驱动两根扭线杆所需的动力源，从而进一步减少对线材进行脱胶的成本。

附图说明

图1是本申请实施例整体机构的示意图。

图2是本申请实施例竖直驱动组件的整体关系示意图。

图3是本申请实施例切割组件的示意图。

图4是本申请实施例水平驱动组件的爆炸示意图。

附图标记说明：1、竖直调节组件；11、调节安装座；12、双向螺杆；13、调节电机；14、导向滑轨；15、导向滑块；2、竖直驱动组件；21、竖直安装座；211、竖直滑移槽；22、竖直滑块；221、水平导向槽；23、单作用气缸；24、竖直弹簧；3、扭线组件；31、扭线杆；311、抵压胶垫；4、切割组件；41、切割安装座；42、切割导向杆；43、复位弹簧；44、切割固定件；441、第一固定板；442、第二固定板；45、切割刀；5、水平驱动组件；51、水平安装座；511、水平滑移槽；512、固定杆；52、水平连接件；521、水平滑杆；5211、限位凸起；5212、竖直条形孔；522、水平连接座；5221、竖直导向槽；53、水平驱动件；531、转动件。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构。参照图1，连杆式自动线材用脱胶扭线机构包括竖直调节组件1、竖直驱动组件2、扭线组件3、切割组件4以及水平驱动组件5。

参照图1，竖直调节组件1包括调节安装座11、双向螺杆12、调节电机13、导向滑轨14以及导向滑块15。调节安装座11呈长方体，调节安装座11沿竖直方向设置。双向螺杆12的其中一端转动连接于调节安装座11的顶部，双向螺杆12沿调节安装座11的高度方向设置。调节电机13固定安装于调节安装座11的底部，双向螺杆12的另一端同轴固定安装于调节电机13，以便于通过调节电机13驱动双向螺杆12转动；

在本申请实施例中，导向滑轨14的数量设置为两道。两道导向滑轨14均固定安装于调节安装座11，且两道导向滑轨14均与双向螺杆12平行设置，并且两道导向滑轨14沿双向螺杆12的轴线对称设置；

在本申请实施例中，导向滑块15的数量设置为四个，四个导向滑块15呈竖直设置的矩形分布。四个导向滑块15分为两组，位于顶部的两个导向滑块15分为其中一组，位于底部的两个导向滑块15分别分为另一组，每一组的两个导向滑块15分别沿竖直方向滑移配合于两道导向滑轨14。

参照图1和图2，竖直驱动组件2设置有两个，两个竖直驱动组件2分别与两组导向滑块15对应设置，且两个竖直驱动组件2正对设置。竖直驱动组件2包括竖直安装座21、竖直滑块22、单作用气缸23以及竖直弹簧24。竖直安装座21固定安装于其中一组导向滑块15，且竖直安装座21开设有沿竖直方向延伸的竖直滑移槽211。竖直滑块22呈“工”字形，竖直滑块22设置于竖直滑移槽211内，且竖直滑块22沿竖直方向滑移配合于竖直滑移槽211。单作用气缸23固定安装于竖直安装座21，单作用气缸23的活塞杆的其中一端沿竖直方向穿设于竖直安装座21并与竖直安装座21滑移配合，单作用气缸23的活塞杆的穿设于竖直安装座21的一端固定安装于竖直滑块22的一侧。单作用气缸23的活塞杆伸出时，竖直滑块22沿竖直滑移槽211朝远离单作用气缸23的缸体的方向运动；

在本身实施例中，竖直弹簧24的数量设置为两个。两个竖直弹簧24均设置于竖直滑移槽211内，且两个竖直弹簧24均与单作用气缸23的活塞杆平行设置，并且两个竖直弹簧24沿单作用气缸23的活塞杆的轴线对称设置。竖直弹簧24的其中一端固定设置于竖直安装座21且靠近单作用气缸23设置，竖直弹簧24的另一端固定设置于竖直滑块22。当单作用气缸23的活塞杆需要回缩时，竖直弹簧24沿竖直方向收缩，使单作用气缸23的活塞杆回缩至单做用气缸的缸体。

参照图1和图2，两个竖直滑块22的远离单作用气缸23的活塞杆的一侧均开设有水平导向槽221，两道水平导向槽221分别沿水平方向延伸至各竖直滑块22的两端。扭线组件3包括两根扭线杆31，两根扭线杆31分别滑移配合于两道水平导向槽221。扭线杆31的一端固定设置有抵压胶垫311，以便于增加扭线杆31与线材的线芯的接触面积，并减少线材的线芯被扭线杆31损伤的情况的发生。

参照图1和图3，切割组件4设置有两个，两个切割组件4分别设置于两个竖直安装座21，且两个切割组件4正对设置。切割组件4包括切割安装座41、切割导向杆42、复位弹簧43、切割固定件44以及切割刀45。切割安装座41通过连接杆固定安装于竖直安装座21的一侧。在本申请实施例中、切割导向杆42的数量设置为两根，两根切割导向杆42的一端均沿竖直方向穿设于切割安装座41并均与切割安装座41滑移配合；

切割固定件44包括第一固定板441和第二固定板442。两根切割导向杆42的穿设于切割安装座41的一端固定安装于第一固定板441。在本申请实施例中，复位弹簧43的数量设置为两个，且两根切割导向杆42的穿设于切割安装座41的一端分别穿设于两个复位弹簧43。复位弹簧43的两端分别固定安装于切割安装座41和第一固定板441，以便于吸收切割安装座41对切割固定件44的冲击力；切割刀45通过穿设于第二固定板442和切割刀45的螺栓固定固定安装于第一固定板441，以便于便捷地对切割刀45进行更换。

参照图1和图4，水平驱动组件5包括水平安装座51、水平连接件52以及水平驱动件53。水平安装座51呈立方体状，水平安装座51的一侧开设有水平滑移槽511，水平滑移槽511设置有两道，两道水平滑移槽511均沿水平方向延伸至水平安装座51的两端，且两道水平滑移槽511平行设置。水平连接件52设置有两个，两个水平连接件52分别与两道水平滑移槽511对应设置；

水平连接件52包括水平滑杆521和水平连接座522。水平滑杆521沿水平方向滑移配合于水平滑移槽511，且水平滑杆521的一端伸出于水平滑移槽511。水平滑杆521的伸出于水平滑移槽511的一端固定安装有限位凸起5211，限位凸起5211的截面直径尺寸大于水平滑杆521的截面直径尺寸，以便于减少水平滑杆521自水平滑移槽511脱离的情况的发生；水平连接座522固定安装于水平滑杆521的远离限位凸起5211的一端，水平连接座522的一侧开设有竖直导向槽5221，竖直导向槽5221沿竖直方向延伸，扭线杆31的远离抵压胶垫311的一端通过轴承滑移配合于竖直导向槽5221，以便于减少扭线杆31的磨损；

水平安装座51的开设有水平滑移槽511的一侧通过螺栓固定安装有固定杆512，且在本申请实施例中，固定杆512的数量设置为两根。两根固定杆512沿水平滑移槽511的延伸方向分别靠近水平安装座51的两端设置，且两根固定杆512均竖直设置。两根固定杆512均贴紧水平滑杆521，以便于对水平滑杆521进行限位，进一步减少水平滑杆521自水平滑移槽511脱离的情况的发生。同时，需对水平滑杆521进行维修更换时，只需将两根固定杆512拆解即可对水平滑杆521进行维修更换，方便快捷；

两根水平滑杆521均开设有竖直条形孔5212，竖直条形孔5212沿竖直方向延伸。水平驱动件53选为电机，水平驱动件53的输出轴沿水平方向穿设于水平安装座51，水平驱动件53的输出轴同轴固定安装有转动件531，转动件531呈棱形，转动件531的两端分别通过轴承滑移配合于两道竖直条形孔5212，以便于通过电机的转动带动两根水平滑杆521水平运动，从而减少驱动两根滑杆水平运动的动力源，减少成本。

本申请实施例一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构的实施原理为：对线材进行脱胶扭线时，调节电机13驱动双向螺杆12转动，双向螺杆12转动使两个竖直安装座21朝相互靠近的方向运动。两个竖直安装座21带动两个切割安装座41朝相互靠近的方向运动，进而使两把切割刀45均抵紧线材的外皮，从而将线材的外皮剥离，使线材的若干线芯暴露；

两个单作用气缸23分别驱动两根扭线杆31朝相互靠近的方向运动，进而使两个抵压胶垫311均抵紧线材的若干线芯。水平驱动件53转动，带动两根水平滑杆521和水平连接座522沿水平方向相向运动，从而使两个抵压胶垫311带动若干线芯运动，使若干线芯扭成一股线芯；

对线材扭线结束后，调节电机13驱动双向螺杆12转动，使两个调节安装座11朝相互远离的方向运动。同时，竖直弹簧24收缩将竖直气缸的活塞杆回缩，水平驱动件53转动，使两根扭线杆31复位。

通过采用单作用气缸23替代双作用气缸驱动扭线杆31竖直运动，以及采用单个水平驱动件53驱动两根扭线杆31水平运动，减少了连杆式自动线材用脱胶扭线机构的动力源的数量，从而减少了对线材进行扭线的成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构，其特征在于：包括竖直驱动组件(2)、扭线组件(3)、水平驱动组件(5)、竖直调节组件(1)以及切割组件(4)，所述竖直驱动组件(2)设置有两个，两个所述竖直驱动组件(2)沿竖直方向分布，所述竖直驱动组件(2)包括竖直安装座(21)、竖直滑块(22)、竖直弹簧(24)以及单作用气缸(23)，所述竖直安装座(21)开设有沿竖直方向延伸的竖直滑移槽(211)，所述竖直滑块(22)沿竖直方向滑移配合于竖直滑移槽(211)，所述竖直弹簧(24)的两端分别固定安装于竖直安装座(21)和竖直滑块(22)，所述竖直弹簧(24)沿竖直方向设置，所述单作用作用气缸用于驱动竖直滑块(22)沿竖直方向运动，所述扭线组件(3)包括两根扭线杆(31)，两根所述扭线杆(31)分别沿水平方向滑移配合于两个竖直滑块(22)；

所述水平驱动组件(5)用于驱动两根扭线杆(31)沿水平方向相向运动，所述竖直调节组件(1)用于驱动两个竖直安装座(21)沿竖直方向朝相互靠近或相互远离的方向运动，所述切割组件(4)设置有两个，两个所述切割组件(4)分别设置于各竖直安装座(21)，所述切割组件(4)用于切割线材的外皮。

2.根据权利要求1所述的一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构，其特征在于：所述水平驱动组件(5)包括水平安装座(51)、水平连接件(52)以及水平驱动件(53)，所述水平安装座(51)开设有水平滑移槽(511)，所述水平滑移槽(511)设置有两道，两道所述水平滑移槽(511)平行设置，两道所述水平滑移槽(511)均沿水平方向延伸至水平安装座(51)的两端；

所述水平连接件(52)设置有两个，两个所述水平连接件(52)分别与两道水平滑移槽(511)对应设置，所述水平连接件(52)包括水平滑杆(521)和水平连接座(522)，所述水平连接座(522)固定安装于水平滑杆(521)，所述水平滑杆(521)沿水平方向滑移配合于水平滑移槽(511)，两根所述扭线杆(31)分别沿竖直方向滑移配合于两个水平连接座(522)，所述水平驱动件(53)用于驱动两根水平滑杆(521)沿水平方向相向运动。

3.根据权利要求2所述的一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构，其特征在于：两个所述水平滑杆(521)均开设有竖直条形孔(5212)，两道所述竖直条形孔(5212)均沿竖直方向延伸，所述水平驱动件(53)选为电机，所述水平驱动件(53)的输出轴沿水平方向设置，所述水平驱动件(53)的输出轴同轴固定设置有转动件(531)，所述转动件(531)的两端分别沿竖直方向滑移配合于各竖直条形孔(5212)。

4.根据权利要求1所述的一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构，其特征在于：所述竖直调节组件(1)包括调节安装座(11)、双向螺杆(12)、导向滑轨(14)、导向滑块(15)以及调节电机(13)，所述双向螺杆(12)转动连接于调节安装座(11)，所述双向螺杆(12)的两端分别沿竖直方向穿设于各竖直安装座(21)并与各竖直安装座(21)螺纹配合，所述调节电机(13)用于驱动双向螺杆(12)转动，所述导向滑轨(14)与双向螺杆(12)平行设置，所述导向滑块(15)沿竖直方向滑移配合于导向滑轨(14)，所述竖直安装座(21)安装于导向滑块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构，其特征在于：所述切割组件(4)包括切割安装座(41)、切割导向杆(42)、复位弹簧(43)、切割固定件(44)以及切割刀(45)，所述切割安装座(41)固定安装于竖直安装座(21)，所述切割导向杆(42)的一端沿竖直方向穿设于切割安装座(41)并与切割安装座(41)滑移配合，切割固定件(44)固定安装于切割导向杆(42)的穿和于切割安装座(41)的一端，所述复位弹簧(43)的两端分别固定安装于切割安装座(41)和切割固定件(44)，所述复位弹簧(43)沿竖直方向设置，所述切割刀(45)安装于切割固定件(44)。

6.根据权利要求3所述的一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构，其特征在于：所述转动件(531)的两端分别通过轴承沿竖直方向滑移配合于各竖直条形孔(5212)。

7.根据权利要求2所述的一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构，其特征在于：两个所述水平连接座(522)均开设有沿竖直方向延伸的竖直导向槽(5221)，两根所述扭线杆(31)分别通过轴承沿竖直方向滑移配合于两道竖直导向槽(5221)。

8.根据权利要求2所述的一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构，其特征在于：两道所述水平滑移槽(511)均开设于水平安装座(51)的一侧，所述水平安装座(51)的开设有水平滑移槽(511)的一侧通过螺栓固定安装有固定杆(512)，所述固定杆(512)贴紧水平滑杆(521)。

9.根据权利要求2所述的一种连杆式自动线材用脱胶扭线机构，其特征在于：所述水平连接座(522)固定安装于水平滑杆(521)的一端，所述水平滑杆(521)的远离水平连接座(522)的一端一体设置有限位凸起(5211)，所述限位凸起(5211)的截面直径尺寸大于水平滑移槽(511)的截面直径尺寸。