CN220115488U - 偏心销锁紧解锁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种偏心销锁紧解锁装置，包括第三电机，所述第三电机的输出轴下端通过传动件与转盘连接，所述转盘的上端设置有用于拨动橇体支撑的拨杆，所述第三电机的下端设置有控制其沿Y轴移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构的下端设置有控制第一驱动机构和第三电机沿X轴移动的第一驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机、第二滚珠丝杠和第二螺母座，所述第二滚珠丝杠的一端去第二电机的输出端连接，本偏心销锁紧解锁装置采用滚珠丝杠驱动移动支架分别进行X轴双向移动和Y轴双向移动，可以锁紧多组相距较近偏心销，实现不同组偏心销之间距离随意布置，节省空间，提高使用便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及滑撬输送技术领域，具体为一种偏心销锁紧解锁装置。
背景技术
目前国内汽车厂涂装车间地面滑橇输送系统中，车身与滑橇的锁紧方式绝大部分都采用偏心销结构，现有的技术中，多采用一对一锁紧方式，即一台锁紧解锁负责锁紧解锁一个偏心销，此种方式缺陷为水平方向滑橇偏心销支撑不能布置太近，否则两个太近的偏心销锁紧解锁装置将会干涉，无法布置，占用空间大。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种偏心销锁紧解锁装置，可以锁紧多组相距较近偏心销，实现不同组偏心销之间距离随意布置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种偏心销锁紧解锁装置，包括第三电机，所述第三电机的输出轴下端通过传动件与转盘连接，所述转盘的上端设置有用于拨动橇体支撑的拨杆，所述第三电机的下端设置有控制其沿Y轴移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构的下端设置有控制第一驱动机构和第三电机沿X轴移动的第一驱动机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二驱动机构包括第二电机、第二滚珠丝杠和第二螺母座，所述第二滚珠丝杠的一端去第二电机的输出端连接，所述第二螺母座螺纹连接在第二滚珠丝杠的外侧面，所述第二螺母座与第三电机外侧的安装板连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三电机的安装板两侧对称设置有第二移动支架，所述第二滚珠丝杠的两侧对称设置有第二固定座，所述第二固定座上设置有第二直线导轨，所述第二移动支架的下端滑动连接在第二直线导轨上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动机构包括第一电机、第一滚珠丝杠和第一螺母座，所述第一电机设置在固定支架上，所述第一电机的输出端与第一滚珠丝杠连接，所述第一螺母座螺纹连接在第一滚珠丝杠的外侧面，所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠呈90°设置，所述第一螺母座的上端与第二滚珠丝杠下端的安装板连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定支架的两侧对称设置有第一固定座，所述第二滚珠丝杠下端的支撑板两侧对称设置有第一移动支架，所述第一固定座的上端设置有第一直线导轨，所述第一移动支架的下端滑动连接在第一直线导轨上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三电机的安装板两侧对称设置有第二移动支架，第二移动支架与第二驱动机构之间为浮动连接，第一驱动机构的两侧对称设置有第一移动支架，第一移动支架与第一驱动机构之间为浮动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二驱动机构包括第二电机、第二滚珠丝杠和第二螺母座，所述第二滚珠丝杠的一端去第二电机的输出端连接，所述第二螺母座螺纹连接在第二滚珠丝杠的外侧面，所述第二螺母座的上端设置有第二U型安装座，第二U型安装座的两侧通过第二连接板与第二移动支架连接，所述第二U型安装座和第二连接板上均开有长圆形通孔，所述第二U型安装座分别和第二连接板和第二螺母座通过穿过长圆形通孔的螺栓连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滚珠丝杠的两侧对称设置有第二固定座，所述第二固定座上设置有第二直线导轨，所述第二移动支架的下端滑动连接在第二直线导轨上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动机构包括第一电机、第一滚珠丝杠和第一螺母座，所述第一电机设置在固定支架上，所述第一电机的输出端与第一滚珠丝杠连接，所述第一螺母座螺纹连接在第一滚珠丝杠的外侧面，所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠呈90°设置，所述第一螺母座的上端设置有第一U型安装座，第一U型安装座的两侧通过第一连接板与第一移动支架连接，所述第一U型安装座和第一连接板上均开有长圆形通孔，所述第一U型安装座分别和第一连接板和第一螺母座通过穿过长圆形通孔的螺栓连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定支架的两侧对称设置有第一固定座，所述第一固定座的上端设置有第一直线导轨，所述第一移动支架的下端滑动连接在第一直线导轨上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本偏心销锁紧解锁装置设计合理，操作方便，使用时占用空间小，通过在X、Y方向各设置一层导轨与对应的移动支架连接，采用滚珠丝杠驱动移动支架在X轴和Y轴方向伸缩移动，从而满足锁紧多组距离较近的偏心销，节省空间，节约成本，同时滚珠丝杠与对应的移动支架之间通过浮动连接，解决过定位的问题，避免制作误差导致的机构运行卡阻问题，提高移动过程的流畅性和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为图2中A-A处的剖视图；
图4为图2中B-B处的剖视图；
图5为第一滚珠丝杠处的浮动连接结构示意图；
图6为第二滚珠丝杠处的浮动连接结构示意图。
图中：1固定支架、2第一移动支架、3第一直线导轨、4第一电机、5第二滚珠丝杠、6第二直线导轨、7第二移动支架、8第二电机、9第一滚珠丝杠、10第三电机、11传动件、12转盘、13拨杆、14第一螺母座、15第二螺母座、16第二固定座、17第一固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图3的上方为上方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种偏心销锁紧解锁装置，包括第三电机10，第三电机10的输出轴下端通过传动件11与转盘12连接，传动件11优选为链条或皮带，转盘12的上端设置有用于拨动橇体支撑的拨杆13，第三电机10的下端设置有控制其沿Y轴移动的第二驱动机构，第二驱动机构包括第二电机8、第二滚珠丝杠5和第二螺母座15，第二滚珠丝杠5的一端去第二电机8的输出端连接，第二螺母座15螺纹连接在第二滚珠丝杠5的外侧面，第二螺母座15与第三电机10外侧的安装板连接，通过第二滚珠丝杠5带动第二螺母座15移动，进而带动第三电机10沿Y轴方向移动，第二驱动机构的下端设置有控制第一驱动机构和第三电机10沿X轴移动的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机4、第一滚珠丝杠9和第一螺母座14，第一电机4设置在固定支架1上，第一电机4的输出端与第一滚珠丝杠9连接，第一螺母座14螺纹连接在第一滚珠丝杠9的外侧面，第一滚珠丝杠9和第二滚珠丝杠5呈90°设置，第一螺母座14的上端与第二滚珠丝杠5下端的安装板连接，通过第一电机4控制第一滚珠丝杠9转动，进而通过第一螺母座14带动第二驱动机构和第三电机10沿X轴方向移动，本偏心销锁紧解锁装置设计合理，操作方便，使用时占用空间小，可以锁紧多组距离较近偏心销，第一滚珠丝杠9和第二滚珠丝杠5的行程可调，实现不同组偏心销之间距离的随意布置，节省空间，提高使用便利性。
为了提高沿Y轴方向移动的稳定性和流畅性，第三电机10的安装板两侧对称设置有第二移动支架7，第二滚珠丝杠5的两侧对称设置有第二固定座16，第二固定座16上设置有第二直线导轨6，第二移动支架7的下端滑动连接在第二直线导轨6上。
为了提高沿X轴方向移动的稳定性和流畅性，固定支架1的两侧对称设置有第一固定座17，第二滚珠丝杠5下端的支撑板两侧对称设置有第一移动支架2，第一固定座17的上端设置有第一直线导轨3，第一移动支架2的下端滑动连接在第一直线导轨3上。
第三电机10的安装板两侧对称设置有第二移动支架7，第二移动支架(7)与第二驱动机构之间为浮动连接，第一驱动机构的两侧对称设置有第一移动支架2，第一移动支架2与第一驱动机构之间为浮动连接；
为了避免第一滚珠丝杠9和第一移动支架2之间的刚性连接，第一驱动机构的两侧对称设置有第一移动支架2，第一螺母座14的上端设置有第一U型安装座18，第一U型安装座18的两侧通过第一连接板19与第一移动支架2连接，第一U型安装座18和第一连接板19上均开有长圆形通孔，第一U型安装座18分别和第一连接板19和第一螺母座14通过穿过长圆形通孔的螺栓连接，通过长圆形通孔可以提供避让空间，避免刚性连接造成的运行卡阻问题。
为了进一步提高沿X轴方向移动的稳定性和流畅性，固定支架1的两侧对称设置有第一固定座17，第一固定座17的上端设置有第一直线导轨3，所述第一移动支架2的下端滑动连接在第一直线导轨3上。
为了避免第二滚珠丝杠5与第二移动支架7之间的刚性连接，第三电机10的安装板两侧对称设置有第二移动支架7，第二螺母座15的上端设置有第二U型安装座20，第二U型安装座20的两侧通过第二连接板21与第二移动支架7连接，第二U型安装座20和第二连接板21上均开有长圆形通孔，第二U型安装座20分别和第二连接板21和第二螺母座15通过穿过长圆形通孔的螺栓连接。
为了进一步提高沿Y轴方向移动的稳定性和流畅性，第二滚珠丝杠5的两侧对称设置有第二固定座16，第二固定座16上设置有第二直线导轨6，第二移动支架7的下端滑动连接在第二直线导轨6上。
在使用时：整个装置通过固定支架1连接地脚固定于地面，通过第一电机4驱动第一滚珠丝杠9带动第一移动支架2和第二驱动机构在第一直线导轨3上沿X轴双向移动，用于定位不同组偏心销；通过第二电机8驱动第二滚珠丝杠5带动第二移动支架7和第三电机10在第二直线导轨6上沿Y轴单向移动，用来伸缩定位偏心销，通过第三电机10驱动传动件11带动转盘12转动，进而完成对偏心销的锁紧和解锁作业。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种偏心销锁紧解锁装置，包括第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出轴下端通过传动件(11)与转盘(12)连接，所述转盘(12)的上端设置有用于拨动橇体支撑的拨杆(13)，其特征在于：所述第三电机(10)的下端设置有控制其沿Y轴移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构的下端设置有控制第一驱动机构和第三电机(10)沿X轴移动的第一驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种偏心销锁紧解锁装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机(8)、第二滚珠丝杠(5)和第二螺母座(15)，所述第二滚珠丝杠(5)的一端去第二电机(8)的输出端连接，所述第二螺母座(15)螺纹连接在第二滚珠丝杠(5)的外侧面，所述第二螺母座(15)与第三电机(10)外侧的安装板连接。
3.根据权利要求2所述的一种偏心销锁紧解锁装置，其特征在于：所述第三电机(10)的安装板两侧对称设置有第二移动支架(7)，所述第二滚珠丝杠(5)的两侧对称设置有第二固定座(16)，所述第二固定座(16)上设置有第二直线导轨(6)，所述第二移动支架(7)的下端滑动连接在第二直线导轨(6)上。
4.根据权利要求2所述的一种偏心销锁紧解锁装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机(4)、第一滚珠丝杠(9)和第一螺母座(14)，所述第一电机(4)设置在固定支架(1)上，所述第一电机(4)的输出端与第一滚珠丝杠(9)连接，所述第一螺母座(14)螺纹连接在第一滚珠丝杠(9)的外侧面，所述第一滚珠丝杠(9)和第二滚珠丝杠(5)呈90°设置，所述第一螺母座(14)的上端与第二滚珠丝杠(5)下端的安装板连接。
5.根据权利要求4所述的一种偏心销锁紧解锁装置，其特征在于：所述固定支架(1)的两侧对称设置有第一固定座(17)，所述第二滚珠丝杠(5)下端的支撑板两侧对称设置有第一移动支架(2)，所述第一固定座(17)的上端设置有第一直线导轨(3)，所述第一移动支架(2)的下端滑动连接在第一直线导轨(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种偏心销锁紧解锁装置，其特征在于：所述第三电机(10)的安装板两侧对称设置有第二移动支架(7)，第二移动支架(7)与第二驱动机构之间为浮动连接，第一驱动机构的两侧对称设置有第一移动支架(2)，第一移动支架(2)与第一驱动机构之间为浮动连接。
7.根据权利要求6所述的一种偏心销锁紧解锁装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机(8)、第二滚珠丝杠(5)和第二螺母座(15)，所述第二滚珠丝杠(5)的一端去第二电机(8)的输出端连接，所述第二螺母座(15)螺纹连接在第二滚珠丝杠(5)的外侧面，所述第二螺母座(15)的上端设置有第二U型安装座(20)，第二U型安装座(20)的两侧通过第二连接板(21)与第二移动支架(7)连接，所述第二U型安装座(20)和第二连接板(21)上均开有长圆形通孔，所述第二U型安装座(20)分别和第二连接板(21)和第二螺母座(15)通过穿过长圆形通孔的螺栓连接。
8.根据权利要求7所述的一种偏心销锁紧解锁装置，其特征在于：所述第二滚珠丝杠(5)的两侧对称设置有第二固定座(16)，所述第二固定座(16)上设置有第二直线导轨(6)，所述第二移动支架(7)的下端滑动连接在第二直线导轨(6)上。
9.根据权利要求7所述的一种偏心销锁紧解锁装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机(4)、第一滚珠丝杠(9)和第一螺母座(14)，所述第一电机(4)设置在固定支架(1)上，所述第一电机(4)的输出端与第一滚珠丝杠(9)连接，所述第一螺母座(14)螺纹连接在第一滚珠丝杠(9)的外侧面，所述第一滚珠丝杠(9)和第二滚珠丝杠(5)呈90°设置，所述第一螺母座(14)的上端设置有第一U型安装座(18)，第一U型安装座(18)的两侧通过第一连接板(19)与第一移动支架(2)连接，所述第一U型安装座(18)和第一连接板(19)上均开有长圆形通孔，所述第一U型安装座(18)分别和第一连接板(19)和第一螺母座(14)通过穿过长圆形通孔的螺栓连接。
10.根据权利要求9所述的一种偏心销锁紧解锁装置，其特征在于：所述固定支架(1)的两侧对称设置有第一固定座(17)，所述第一固定座(17)的上端设置有第一直线导轨(3)，所述第一移动支架(2)的下端滑动连接在第一直线导轨(3)上。
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