CN220114989U - 自动拆箱装置 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例公开了一种自动拆箱装置，其包括：输送线；第一切割组件，其包括：至少两组传输单元及至少两个第一切割刀，所述传输单元及所述第一切割刀均布置于输送线的第一切割工位；第二切割组件，其包括：第一输送单元及第二切割刀，所述第一输送单元及所述第二切割刀均布置于输送线的第二切割工位；以及第三切割组件，其包括：第二输送单元及至少四个第三切割刀，所述第二输送单元及所述第三切割刀均布置于输送线的第三切割工位。根据本申请，其通过设置第一切割刀、第二切割刀及第三切割刀，利用第一切割刀、第二切割刀及第三切割刀分别对纸箱进行切割拆分，无需人工进行操作，自动化程度高，从而降低人力成本，同时大幅提高了拆箱效率。

Description

自动拆箱装置

技术领域

本申请涉及非标自动化技术领域，特别涉及一种自动拆箱装置。

背景技术

目前，现有的电池产品均是采用纸箱进行包装，纸箱的底面及顶面均是采用胶带进行密封，现有的拆箱操作通常为人工采用工具纸箱顶面的胶带割开以打开纸箱取出产品，作为一种周期性的劳动，人工手动拆箱动作比较繁琐，有一定的工作强度，拆箱时间久，员工易疲劳，拆箱效率低；同时，当需要拆开的纸箱较多时，需要不断增加人力，才能保证正常的拆箱速度。因此，如何提升包装箱的拆箱效率成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请的实施例提供一种自动拆箱装置，以提高包装箱的拆箱效率。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种自动拆箱装置，具有两两相交的第一方向、第二方向及第三方向，包括：输送线所述输送线沿第一方向依次设置有上料工位、第一切割工位、第二切割工位及第三切割工位；

第一切割组件，其包括：至少两组传输单元及至少两个第一切割刀，所述传输单元及所述第一切割刀均布置于输送线的第一切割工位，且所述第一切割刀安装于所述传输单元上；

第二切割组件，其包括：第一输送单元及第二切割刀，所述第一输送单元及所述第二切割刀均布置于输送线的第二切割工位，且所述第二切割刀与所述第一输送单元传动连接；以及

第三切割组件，其包括：第二输送单元及至少四个第三切割刀，所述第二输送单元及所述第三切割刀均布置于输送线的第三切割工位，所述第三切割刀与所述第二输送单元传动连接；

其中，所述输送线用于输送装有产品的待切割的纸箱，在所述传输单元的作用下，纸箱沿第一方向活动以使得第一切割刀对纸箱进行切割，在所述第一输送单元的作用下，所述第二切割刀沿第二方向活动以使得第二切割刀对纸箱进行切割，在第二输送单元的作用下，所述第三切割刀沿第三方向活动以使得第三切割刀对纸箱进行切割。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第一切割组件还包括：第一调节驱动器，其设置于所述输送线的第一切割工位处，且所述第一调节驱动器的动力输出端分别与两所述传输单元传动连接；

在所述第一调节驱动器的作用下，两所述传输单元之间相互靠近或远离。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第一切割组件还包括：至少两个第二调节驱动器，两第二调节驱动器均沿第三方向延伸，且两第二调节驱动器沿第二方向间隔式布置，每个所述第二调节驱动器固定安装于相应一个所述传输单元上；以及

至少两个第三调节驱动器，每个所述第三调节驱动器与相应一个所述第二调节驱动器的动力输出端传动连接，且每个所述第三调节驱动器的动力输出端与相应一个所述第一切割刀传动连接；

其中，所述第三调节驱动器及所述第一切割刀均与第二方向之间互成夹角布置。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第一切割组件还包括：至少两个第一限位单元，每个所述第一限位单元与相应一个所述第三调节驱动器的动力输出端传动连接，且每个所述第一限位单元与相应一个所述第一切割刀固定连接，所述第一限位单元用于对所述第一切割刀进行限位。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第一输送单元包括：第一输送驱动器，其沿第三方向布置；以及

第二输送驱动器，其沿第二方向布置，且所述第二输送驱动器与所述第一输送驱动器的动力输出端传动连接；

所述第一输送驱动器用于驱动第二切割刀沿第三方向活动，所述第二输送驱动器用于驱动所述第二切割刀沿第二方向活动。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第二切割组件还包括：第四调节驱动器，其沿第一方向布置，且所述第四调节驱动器与第二输送驱动器的动力输出端传动连接，且所述第四调节驱动器的动力输出端与所述第二切割刀传动连接；

所述第四调节驱动器用于驱动所述第二切割刀沿第一方向往复运动。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第二切割组件还包括：第二限位单元，所述第二限位单元与所述第四调节驱动器的动力输出端传动连接，且所述第二限位单元与所述第二切割刀固定连接，所述第二限位单元用于对所述第二切割刀进行限位。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第二输送单元包括：第三输送驱动器；

至少两个传动件，所述传动件沿所述第三方向延伸，且两所述传动件沿第二方向间隔式布置，所述传动件的输入端与所述第三输送驱动器的动力输出端传动连接；以及

活动架，所述活动架与所述传动件的输出端传动连接，且第三切割刀设置于活动架上；

所述第三输送驱动器用于驱动所述活动架沿第三方向活动，以使得所述第三切割刀沿第三方向活动。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第二输送单元还包括：至少四个导向柱，每个所述导向柱分别设置于所述活动架的边角区域，且所述活动架可活动的套设于所述导向柱上，所述导向柱用于对所述活动架进行导向。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第三切割组件还包括：至少两个第五调节驱动器，其设置于所述活动架上，所述第五调节驱动器沿第二方向布置，每个所述第五调节驱动器的动力输出端分别与相应一个所述第三切割刀传动连接；以及

至少一个第六调节驱动器，其设置于所述活动架上，所述第六调节驱动器沿第一方向布置，且所述第六调节驱动器的动力输出端与任意一个所述第五调节驱动器传动连接；

所述第五调节驱动器用于驱动沿第二方向布置的相邻两所述第三切割刀相互靠近或远离；所述第六调节驱动器用于驱动两所述第五调节驱动器沿第一方向相互靠近或远离，以使得沿第一方向布置的相邻两第三切割刀相互靠近或远离。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第三切割组件还包括：基台，其设置于所述输送线的第三切割工位处，且所述第二输送单元安装于所述基台上；

所述基台上设置有回收罩及废料盒，所述废料盒与所述回收罩的出口端相连通。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第一切割刀、所述第二切割刀及所述第三切割刀均为气动高频刀。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述输送线沿第一方向还设置有下料转移工位，所述下料转移工位设置于所述第三切割工位的下游；

所述自动拆箱装置还包括：下料转移组件、废料车及出料传送线，所述下料转移组件设置于所述输送线的下料转移工位处，所述废料车及所述出料传送线均与所述输送线的下料转移工位相对接；

所述下料转移组件用于将纸箱内部的产品自输送线的下料转移工位转移至出料传送线上，所述废料车用于回收纸箱，所述出料传送线用于将产品传送至下一工位。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述下料转移组件包括：第一输送器，其沿第二方向布置；

第二输送器，其沿第三方向布置，且所述第二输送器与所述第一输送器的活动部固定连接；

夹持单元，其包括：夹持驱动器及至少两个夹持件，所述夹持驱动器沿第二方向布置，且所述夹持驱动器的动力输出端与所述夹持件传动连接；

所述第一输送器用于输送夹持单元沿第二方向在输送线及出料传送线两者之间往复移动，所述第二输送器用于驱动夹持单元沿第三方向活动，所述夹持驱动器用于驱动两夹持件相互靠近或远离。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述下料转移组件还包括：至少四组开箱单元，每组所述开箱单元分别安装于相应一个所述夹持件上；

所述开箱单元包括：开箱驱动器及开箱件，所述开箱驱动器的轴线与第一方向之间互成夹角布置，且所述开箱驱动器安装于所述夹持件上，所述开箱件与所述开箱驱动器的动力输出端传动连接；

在所述开箱驱动器的作用下，所述开箱件同步沿第一方向及第三方向发生位移。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，还包括：机罩，所述机罩安装于所述输送线及出料传送线上，且所述第一切割组件、第二切割组件、第三切割组件及下料转移组件布置于所述机罩内部。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本申请中通过设置第一切割刀、第二切割刀及第三切割刀，以利用第一切割刀、第二切割刀及第三切割刀分别对纸箱进行切割拆分，无需人工进行操作，自动化程度高，从而降低人力成本，同时大幅提高了拆箱效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是根据本申请实施例提供的自动拆箱装置的三维结构视图；

图2是根据本申请实施例提供的自动拆箱装置隐藏机罩后的三维结构视图；

图3是根据本申请实施例提供的自动拆箱装置隐藏机罩后的俯视图；

图4是根据本申请实施例提供的第一切割组件的三维结构视图；

图5是根据本申请实施例提供的第一切割组件的俯视图；

图6是根据本申请实施例提供的第一切割组件隐藏传输单元及第一调节驱动器后的三维结构视图；

图7是根据本申请实施例提供的第二切割组件的三维结构视图；

图8是根据本申请实施例提供的第三切割组件的三维结构视图；

图9是根据本申请实施例提供的第三切割组件的侧视图；

图10是根据本申请实施例提供的第三切割组件隐藏基台后的三维结构视图；

图11是根据本申请实施例提供的第三切割组件隐藏基台后的仰视图；

图12是根据本申请实施例提供的基台的三维结构视图；

图13是根据本申请实施例提供的下料转移组件的三维结构视图。

附图标记说明：

100、自动拆箱装置；

110、输送线；

120、第一切割组件；121、传输单元；122、第一切割刀；123、第一调节驱动器；124、第二调节驱动器；125、第三调节驱动器；126、第一限位单元；

130、第二切割组件；131、第一输送单元；1311、第一输送驱动器；1312、第二输送驱动器；132、第二切割刀；133、第四调节驱动器；134、第二限位单元；

140、第三切割组件；141、第二输送单元；1411、第三输送驱动器；1412、传动件；1413、活动架；1414、导向柱；142、第三切割刀；143、第五调节驱动器；144、第六调节驱动器；145、基台；146、回收罩；147、废料盒；148、第一顶升单元；149、分离单元；

150、下料转移组件；151、第一输送器；152、第二输送器；153、夹持单元；1531、夹持驱动器；1532、夹持件；154、开箱单元；1541、开箱驱动器；1542、开箱件；155、第二顶升单元；

160、废料车；

170、出料传送线；

180、机罩；

190、纸箱下料组件；

200、纸箱。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和有益效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本申请进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本申请，并不是为了限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

目前，现有的拆箱操作通常为人工采用工具纸箱顶面的胶带割开以打开纸箱取出产品，作为一种周期性的劳动，人工手动拆箱动作比较繁琐，有一定的工作强度，拆箱时间久，员工易疲劳，拆箱效率低；同时，当需要拆开的纸箱较多时，需要不断增加人力，才能保证正常的拆箱速度。弊大于利。

为了解决上述的问题。本申请实施例提供一种自动拆箱装置100。其中，图1至图13示出了自动拆箱装置100的剖面示意图。

在本申请的实施例中，如图1至图13所示，该自动拆箱装置100，具有两两相交的第一方向X、第二方向Y及第三方向Z，可包括：输送线110，输送线110，输送线110沿第一方向X依次设置有上料工位、第一切割工位、第二切割工位及第三切割工位；

第一切割组件120，第一切割组件120布置于输送线110的第一切割工位，第一切割组件120包括：至少两组传输单元121及至少两个第一切割刀122，传输单元121及第一切割刀122均布置于输送线110的第一切割工位，两传输单元121及两第一切割刀122均对称式布置，且第一切割刀122安装于传输单元121上；

第二切割组件130，第二切割组件130布置于输送线110的第二切割工位，第二切割组件130包括：第一输送单元131及第二切割刀132，第一输送单元131及第二切割刀132均布置于输送线110的第二切割工位，且第二切割刀132与第一输送单元131传动连接；以及

第三切割组件140，第三切割组件140布置于输送线110的第三切割工位，第三切割组件140包括：第二输送单元141及至少四个第三切割刀142，第二输送单元141及第三切割刀142均布置于输送线110的第三切割工位，第三切割刀142与第二输送单元141传动连接；

其中，第一切割工位、第二切割工位及第三切割工位中的“第一”、“第二”和“第三”只是为了能够区分不同的切割工位，其并不是对切割工位的个数或者顺序的限制。

其中，第一切割组件120、第二切割组件130及第三切割组件140的“第一”、“第二”和“第三”只是为了能够区分不同的切割组件，其并不是对切割组件的个数或者顺序的限制。

其中，第一切割刀122、第二切割刀132及第三切割刀142的“第一”、“第二”和“第三”只是为了能够区分不同的切割刀，其并不是对切割刀的个数或者顺序的限制。

其中，第一输送单元131及第二输送单元141的“第一”和“第二”只是为了能够区分不同的输送单元，其并不是对输送单元的个数或者顺序的限制。

其中，两传输单元121沿第一方向X间隔式对称布置，以使得两传输单元121之间形成一传输空间，当纸箱200位于传输空间内时，两传输单元121用于驱动纸箱200在传输空间内沿第一方向X活动。

其中，两第一切割刀122沿第一方向X间隔式对称布置。

其中，两传输单元121沿第一方向X间隔式对称布置是指两传输单元121沿第一方向X间隔布置，同时两传输单元121在第一方向X上对称布置。

两第一切割刀122沿第一方向X间隔式对称布置是指两第一切割刀122沿第一方向X间隔布置，同时两第一切割刀122在第一方向X上对称布置。

具体的，输送线110用于输送装有产品的待切割的纸箱200，当输送线110将待切割的纸箱200自上料工位输送至第一切割工位时，待切割的纸箱200位于两传输单元121之间，两传输单元121与纸箱200接触以驱动纸箱200沿第一方向X活动，以使得纸箱200与第一切割刀122接触，以使得第一切割刀122对纸箱200进行切割，具体的，以使得第一切割刀122对纸箱200表面沿第一方向X布置的胶带进行切割分离；

当输送线110输送纸箱200至第二切割工位时，第一输送单元131驱动第二切割刀132沿第二方向Y活动，以使得第二切割刀132对纸箱200进行切割，具体的，以使得第二切割刀132对纸箱200表面沿第二方向Y贴合的胶带进行切割分离；

当输送线110输送纸箱200至第三切割工位时，第二输送单元141驱动多个第三切割刀142沿第三方向Z活动，以使得第三切割刀142对纸箱200进行切割，具体的，以使得多个第三切割刀142分别对纸箱200的棱边进行切割分离。

本申请中通过设置第一切割刀、第二切割刀及第三切割刀，以利用第一切割刀、第二切割刀及第三切割刀分别对纸箱进行切割拆分，无需人工进行操作，自动化程度高，从而降低人力成本，同时大幅提高了拆箱效率。

同时，本申请中通过设置多个传输单元121，以利用两传输单元121驱动纸箱200沿第一方向X活动，通过设置多个第一切割刀122，以利用多个第一切割刀122同步对纸箱200进行切割，提升纸箱的拆箱效率，通过设置多个三切割刀142，以利用多个第三切割刀142同步对纸箱进行切割，进一步提升纸箱的拆箱效率。

在一实施例中，当装有产品的纸箱200被上料至输送线110的上料工位时，输送线110的上料工位需要缓存至少三个纸箱200，以防止相邻两纸箱200在输送线110上追尾。

在本申请的实施例中，如图4至图6所示，第一切割组件120还包括：第一调节驱动器123，其设置于输送线110的第一切割工位处，且第一调节驱动器123的动力输出端分别与两传输单元121传动连接；

其中，第一调节驱动器123中的“第一”只是为了能够区分不同的调节驱动器，其并不是对调节驱动器的个数或者顺序的限制。

其中，第一调节驱动器123可以为驱动气缸、驱动电机中任意一种。

在一优选的实施例中，第一调节驱动器123安装于输送线110的第一切割工位的下方，以使得整体结构紧凑，减小第一调节驱动器的占地空间，进而减小整体结构的占地空间。

具体的，在第一调节驱动器123的作用下，两传输单元121之间相互靠近或远离，以调节两传输单元121之间及两第一切割刀122之间的距离，以使得传输单元121适用于不同型号大小的纸箱200，同时使得第一切割刀122可对不同型号大小的纸箱200进行切割，具有通用性。

在本申请的实施例中，不同型号的纸箱200的大小不同，因此，第一切割刀122对不同型号的纸箱200进行切割时，第一切割刀122的位置也不同。

由此，如图5至图6所示，第一切割组件120还包括：至少两个第二调节驱动器124及至少两个第三调节驱动器125两第二调节驱动器124均沿第三方向Z延伸，且两第二调节驱动器124沿第二方向Y间隔式布置，且每个第二调节驱动器124固定安装于相应一个传输单元121上；每个第三调节驱动器125与相应一个第二调节驱动器124的动力输出端传动连接，且每个所述第三调节驱动器125的动力输出端与相应一个所述第一切割刀122传动连接；

其中，第二调节驱动器124和第三调节驱动器125中的“第二”和“第三”只是为了能够区分不同的调节驱动器，其并不是对调节驱动器的个数或者顺序的限制。

其中，第二调节驱动器124和第三调节驱动器125均可以为驱动气缸、驱动电机中任意一种。

进一步的，在一优选的实施例中，第一切割组件120还包括：至少两个第一限位单元126，每个第一限位单元126与相应一个第三调节驱动器125的动力输出端传动连接，且每个第一限位单元126与相应一个第一切割刀122固定连接，第一限位单元126用于对第一切割刀122进行限位。

其中，第一限位单元126中的“第一”只是为了能够区分不同的限位单元，其并不是对限位单元的个数或者顺序的限制。

可以理解的，第二调节驱动器124用于驱动第一切割刀122沿第三方向Z往复运动，以调节第一切割刀122沿第三方向Z的位置，第三调节驱动器125用于驱动第一切割刀122活动，以使得第一切割刀122沿第二方向Y及第三方向Z同步发生位移，以同步调节第一切割刀122沿第二方向Y及第三方向Z的位置，进一步使得第一切割刀122可对不同型号大小的纸箱200进行切割，具有通用性。

同时，第二调节驱动器124及第三调节驱动器125可能过度驱动第一切割刀122活动，从而导致第一切割刀122损坏纸箱内部的产品，本申请中通过设置第一限位单元126，以利用第一限位单元126与第一切割刀122之间形成限位结构，以对第一切割刀122的位置进行限位，以防止第一切割刀122切割纸箱时损坏纸箱内部的产品，可有效地对产品进行保护。

进一步的，如图6所示，第三调节驱动器125、第一限位单元126及第一切割刀122均与第二方向Y之间互成夹角布置。

可以理解的，本申请中通过将第三调节驱动器125、第一限位单元126及第一切割刀122均与第二方向Y之间互成夹角布置，以避免其他零部件对第一切割刀122的干扰，以便于第一切割刀122切割纸箱，提升第一切割刀122的切割效率。

在一实施例中，第三调节驱动器125、第一限位单元126及第一切割刀122与第二方向Y之间的夹角α为30°～60°。优选的，第三调节驱动器125、第一限位单元126及第一切割刀122与第二方向Y之间的夹角α为45°。

在本申请优选的实施例中，第一切割组件120还包括：胶带传感器(图中未示)及防呆报警器(图中未示)，胶带传感器用于感应纸箱200沿第一方向延伸的顶部边缘处是否存在胶带，从而判断纸箱200的放置朝向是否准确，且胶带传感器与防呆报警器之间电连接或无线连接。

其中，胶带传感器可以为视觉传感器，以通过拍摄纸箱200的图片判断纸箱200沿第一方向延伸的顶部边缘处是否存在胶带；或者，胶带传感器还可以为红外探测传感器，通过对纸箱200沿第一方向延伸的顶部边缘进行红外感应以判断是否存在胶带。

具体的，当胶带传感器感应到纸箱200沿第一方向延伸的顶部边缘处存在胶带时，纸箱200的放置朝向正确，同时防呆报警器不发生防呆警报；

当胶带传感器感应到纸箱200沿第一方向延伸的顶部边缘处不存在胶带时，纸箱200的放置朝向错误，胶带传感器将反馈信号发送至防呆报警器，防呆报警器接收到反馈信号后根据反馈结果发出防呆警报，以提醒工作人员对纸箱200进行调整。

在一实施例中，防呆警报可以为光、声音、图像、文字等，优选的，防呆警报为声音。

本申请中通过设置胶带传感器及防呆报警器以判断纸箱200的放置朝向是否正确同时可提醒工作人员对朝向错误的纸箱进行调整，以提高纸箱200的切割效率。

在本申请的实施例中，如图7所示，第一输送单元131包括：第一输送驱动器1311，其沿第三方向Z布置；以及第二输送驱动器1312，其沿第二方向Y布置，且第二输送驱动器1312与第一输送驱动器1311的动力输出端传动连接；

其中，第一输送驱动器1311和第二输送驱动器1312中的“第一”和“第二”只是为了能够区分的不同的输送驱动器，其并不是对输送驱动器的个数或者顺序的限制。

其中，第一输送驱动器1311和第二输送驱动器1312均可以为驱动气缸或驱动电机中的任意一种。

具体的，第一输送驱动器1311用于驱动第二切割刀132沿第三方向Z活动，以调节第二切割刀132沿第三方向Z的位置，以使得第二切割刀132可对不同型号大小的纸箱进行切割，具有通用性。

第二输送驱动器1312用于驱动第二切割刀132沿第二方向Y活动，以控制第二切割刀132对纸箱200的顶面的沿第二方向Y布置的胶带进行切割分离。

在本申请的实施例中，第二切割组件130还包括：第四调节驱动器133，第四调节驱动器133沿第一方向X布置，且第四调节驱动器133与第二输送驱动器1312的动力输出端传动连接，且所述第四调节驱动器133的动力输出端与所述第二切割刀132传动连接；

其中，第四调节驱动器133中的“第四”只是为了能够区分的不同的调节驱动器，其并不是对调节驱动器的个数或者顺序的限制。

其中，第四调节驱动器133可以为驱动气缸或驱动电机中的任意一种。

进一步的，在优选的实施例中，第二切割组件130还包括：第二限位单元134，第二限位单元134与第四调节驱动器133的动力输出端传动连接，且第二限位单元134与第二切割刀132固定连接，第二限位单元134用于对第二切割刀132进行限位。

具体的，第四调节驱动器133用于驱动第二切割刀132沿第一方向X往复运动，以调节第二切割刀132沿第一方向X的位置，以使得第二切割刀132可对不同型号大小的纸箱200进行切割，以使得第二切割刀132具有通用性。

同时，第一输送驱动器1311可能过度驱动第二切割刀132活动，从而导致第二切割刀132损坏纸箱内部的产品，本申请中通过设置第二限位单元134，以使得第二切割刀132工作时，第二限位单元134与纸箱200之间形成限位结构，以对第二切割刀132的位置进行限位，以防止第二切割刀132切割纸箱时损坏纸箱内部的产品，可有效地对产品进行保护。

在本申请的实施例中，如图8至图11所示，第二输送单元141包括：第三输送驱动器1411；至少两个传动件1412，传动件1412沿第三方向Z延伸，且两传动件1412沿第二方向Y间隔式布置，且传动件1412的输入端与第三输送驱动器1411的动力输出端传动连接；以及活动架1413，活动架1413与传动件1412的输出端传动连接，且第三切割刀设置于活动架上；

其中，第三输送驱动器1411中的“第三”只是为了能够区分的不同的输送驱动器，其并不是对输送驱动器的个数或者顺序的限制。

其中，第三输送驱动器1411可以为驱动气缸或驱动电机中的任意一种。

其中，传动件1412可以为传动丝杆。

具体的，第三输送驱动器1411用于驱动活动架1413沿第三方向Z活动，以使得第三切割刀142沿第三方向Z活动，进而驱动第三切割刀142对纸箱200的棱边进行切割分离。

在本申请优选的实施例中，第二输送单元141还包括：至少四个导向柱1414，每个导向柱1414分别设置于活动架1413的边角区域，且活动架1413可活动的套设于所述导向柱1414上，所述导向柱1414用于对所述活动架1413进行导向。

本申请中通过设置多个导向柱1414，以利用导向柱1414对第三切割刀142的活动方向进行导向，防止第三切割刀142随意活动，保证切割动作的顺利进行。

在本申请的实施例中，不同型号的纸箱200的大小不同，因此，第三切割刀142对不同型号的纸箱200进行切割时，第三切割刀142的位置也不同。

由此，第三切割组件140还包括：至少两个第五调节驱动器143，其设置于活动架1413上，第五调节驱动器143沿第二方向Y布置，每个第五调节驱动器143的动力输出端分别与相应一个第三切割刀142传动连接；以及至少一个第六调节驱动器144，其设置于活动架1413上，第六调节驱动器144沿第一方向X布置，且第六调节驱动器144的动力输出端与任意一个第五调节驱动器143传动连接；

其中，第五调节驱动器143、第六调节驱动器144中的“第五”和“第六”只是为了能够区分的不同的调节驱动器，其并不是对调节驱动器的个数或者顺序的限制。

其中，第五调节驱动器143、第六调节驱动器144均可以为驱动气缸或驱动电机中的任意一种。

具体的，第五调节驱动器143用于驱动沿第二方向Y布置的相邻两第三切割刀142相互靠近或远离，以调节第三切割刀142沿第二方向Y之间的距离，以使得第三切割刀142可对不同型号大小的纸箱200进行切割，以使得第三切割刀142具有通用性；第六调节驱动器144用于驱动两第五调节驱动器143沿第一方向X相互靠近或远离，以使得沿第一方向X布置的相邻两第三切割刀142相互靠近或远离，以调节第三切割刀142沿第一方向X之间的距离，以使得第三切割刀142可对不同型号大小的纸箱200进行切割，以使得第三切割刀142具有通用性。

在一实施例中，第三切割组件140还包括：基台145，其设置于输送线110的第三切割工位处，且第二输送单元141安装于基台145上；

基台145上设置有回收罩146及废料盒147，废料盒147与回收罩146的出口端相连通。

在一优选的实施例中，基台145设置于输送线110的第三切割工位的下方，以使得整体结构紧凑，减小基台145的占地空间，进而减小整体结构的占地空间。

进一步的，回收罩146及废料盒147均布置于基台145的内部，且废料盒147位于回收罩146的正下方，以进一步使得整体结构紧凑，在保证纸屑回收顺利进行的条件下，减小回收罩146及废料盒147的占地空间，进而减小整体结构的占地空间。

可以理解的，第三切割刀142切割纸箱200时会产生纸屑，本申请中通过设置回收罩146及废料盒147，以对产生的纸屑进行回收，防止纸屑对切割操作造成影响。

在本申请优选的实施例中，第三切割组件140还包括：至少两组分离单元149，两组分离单元149沿第一方向X对称式安装于基台上，分离单元149用于将第三切割刀142切割后的纸箱初步分开。

在本申请优选的实施例中，输送线110的第三切割工位处还设置第一顶升单元148，第一顶升单元148用于将位于输送线110的第三切割工位处的纸箱200进行顶升，以便于第三切割刀142对纸箱200进行切割操作。

其中，第一顶升单元148为本领域的常规顶升结构。

在本申请的实施例中，第一切割刀122、第二切割刀132及第三切割刀142均为气动高频刀。

可以理解的，气动高频刀相比较与普通刀具而言，具有较高的切割效率，本申请中通过将一切割刀122、第二切割刀132及第三切割刀142均采用气动高频刀，以进一步提升切割效率。

在本申请的实施例中，输送线110沿第一方向X还设置有下料转移工位，下料转移工位设置于第三切割工位的下游；

该自动拆箱装置100还包括：下料转移组件150、废料车160及出料传送线170，下料转移组件150设置于输送线110的下料转移工位处，废料车160及出料传送线170均与输送线110的下料转移工位相对接；

当切割后的纸箱传输至下料转移工位时，下料转移组件150用于将纸箱内部的产品自输送线110的下料转移工位转移至出料传送线170上，废料车160用于回收纸箱，出料传送线170用于将产品传送至下一工位。

在本申请的实施例中，如图13所示，下料转移组件150包括：第一输送器151，其沿第二方向Y布置；第二输送器152，其沿第三方向Z布置，且第二输送器152与第一输送器151的活动部固定连接；夹持单元153，其包括：夹持驱动器1531及至少两个夹持件1532，夹持驱动器1531沿第二方向Y布置，且夹持驱动器1531的动力输出端与夹持件1532传动连接；

其中，第一输送器151及第二输送器152中的“第五”和“第六”只是为了能够区分的不同的输送器，其并不是对输送器的个数或者顺序的限制。

其中，第一输送器151及第二输送器152均可以为驱动气缸或驱动电机中的任意一种。

其中，夹持驱动器1531可以为驱动气缸或驱动电机中的任意一种。

具体的，第一输送器151用于输送夹持单元153沿第二方向Y在输送线110及出料传送线170两者之间往复移动，第二输送器152用于驱动夹持单元153沿第三方向Z活动，夹持驱动器1531用于驱动两夹持件1532相互靠近或远离。

可以理解的，第一输送器151驱动夹持单元153至输送线110的下料转移工位，第二输送器152驱动夹持单元153沿第三方向Z活动，以控制夹持单元153靠近位于下料转移工位的纸箱200，夹持驱动器1531控制夹持件1532对纸箱200内产品进行夹持；

当夹持件1532对产品进行夹持后，第二输送器152控制夹持件1532及产品沿第三方向Z远离纸箱200，第一输送器151控制夹持件1532及产品自输送线110的下料转移工位活动至出料传送线170，以将产品放置于出料传送线170上传送至后续工位。

在本申请的实施例中，下料转移组件150还包括：至少四组开箱单元154，每组开箱单元154分别安装于相应一个夹持件1532上；

开箱单元154包括：开箱驱动器1541及开箱件1542，开箱驱动器1541的轴线与第一方向X之间互成夹角布置，且开箱驱动器1541安装于夹持件1532上，开箱件1542与开箱驱动器1541的动力输出端传动连接；

具体的，在开箱驱动器1541的作用下，开箱件1542同步沿第一方向X及第三方向Z发生位移。

在一实施例中，开箱驱动器1541的轴线与第一方向X之间互成夹角布置以使得开箱驱动器1541可驱动开箱件1542活动时可开箱件1542同步沿第一方向X及第三方向Z发生位移。

其中，开箱驱动器1541的轴线与第一方向X之间的夹角β为30°～60°。优选的，开箱驱动器1541的轴线与第一方向X之间的夹角β为45°。

可以理解的，当夹持驱动器1531驱动夹持件1532对产品进行夹持时，可同步带动开箱件1542伸入纸箱200内部，开箱驱动器1541驱动开箱件1542同步沿第一方向X及第三方向Z发生位移，以控制开箱件1542将切割后纸箱200进一步分离，保证下料转移组件150的正常工作，提高产品的下料转移效率。

同时，本申请中通过设置多组开箱单元154，进而设置有多个开箱件1542，以利用多个开箱件1542同步驱动切割后纸箱200进一步分离，提升纸箱200的切割分离效率。

在本申请优选的实施例中，输送线110的下料转移工位处设置第二顶升单元155，第二顶升单元155用于将位于输送线110的下料转移工位处的纸箱200进行顶升，以便于下料转移组件150对纸箱200内的产品进行转移操作。

其中，第二顶升单元155为本领域的常规顶升结构。

在本申请优选的实施中，该自动拆箱装置100还包括：纸箱下料组件190，纸箱下料组件190设置于下料转移工位，且纸箱下料组件190用于将切割后的纸箱200自下料转移工位传送至废料车160内，以对纸箱进行回收。

在本申请的实施例中，如图1所示，该自动拆箱装置100还包括：机罩180，机罩180安装于输送线110及出料传送线170上，且第一切割组件120、第二切割组件130、第三切割组件140及下料转移组件150布置于机罩180内部。

其中，机罩180采用铝型材及烤漆冷轧板制成。

在一实施例中，机罩180的上设置消音棉层，以屏蔽高频刀的噪音。

可以理解的，本申请中通过设置机罩180以将装置中的零部件隔离，使得整体装置美观的同时消除装置产生的噪音对外部环境的影响。

综上所述，本申请中的自动拆箱装置100的具体工作过程为：

待切割的纸箱200自输送线110的上料工位进行上料后，输送线110将其输送至第一切割工位，当待切割的纸箱200到达第一切割工位后，两传输单元121与纸箱200接触以驱动纸箱200沿第一方向X活动，以控制纸箱200与第一切割刀122接触，以控制第一切割刀122对纸箱200表面沿第一方向X布置的胶带进行切割分离，切割完成后，输送线110将初步切割的纸箱200输送至第二切割工位；

当输送线110输送初步切割的纸箱200至第二切割工位后，第一输送驱动器1311驱动第二切割刀132沿第三方向Z活动，第四调节驱动器133驱动第二切割刀132沿第一方向X往复运动，以调节第二切割刀132沿第三方向Z及第一方向X的位置，第二输送驱动器1312驱动第二切割刀132沿第二方向Y活动，以控制第二切割刀132对纸箱200的顶面的沿第二方向Y布置的胶带进行切割分离；切割完成后，输送线110将进一步切割的纸箱200输送至第三切割工位；

当输送线110输送进一步切割的纸箱200至第三切割工位后，第五调节驱动器143驱动沿第二方向Y布置的相邻两第三切割刀142相互靠近或远离，第六调节驱动器144驱动两第五调节驱动器143沿第一方向X相互靠近或远离，以调节两第三切割刀142沿第一方向X及第二方向Y之间的距离，第三输送驱动器1411驱动活动架1413沿第三方向Z活动，以控制第三切割刀142沿第三方向Z活动，进而驱动第三切割刀142对纸箱200的棱边进行切割分离，切割完成后，输送线110将切割完毕的纸箱200输送至下料转移工位；

当输送线110输送切割完毕的纸箱200至下料转移工位后，第一输送器151驱动夹持单元153至输送线110的下料转移工位，第二输送器152驱动夹持单元153沿第三方向Z活动，以控制夹持单元153靠近位于下料转移工位的纸箱200，夹持驱动器1531控制夹持件1532对纸箱200内产品进行夹持，同时，当夹持驱动器1531驱动夹持件1532对产品进行夹持时，可同步带动开箱件1542伸入纸箱200内部，开箱驱动器1541驱动开箱件1542同步沿第一方向X及第三方向Z发生位移，以控制开箱件1542将切割后纸箱200进一步分离；

当夹持件1532对产品进行夹持后，第二输送器152控制夹持件1532及产品沿第三方向Z远离纸箱200，第一输送器151控制夹持件1532及产品自输送线110的下料转移工位活动至出料传送线170，以将产品放置于出料传送线170上传送至后续工位；

当纸箱200内的产品转移完毕后，纸箱下料组件190用于将切割后的纸箱200自下料转移工位传送至废料车160内，以对纸箱进行回收。

以上步骤所提供的介绍，只是用于帮助理解本申请的方法、结构及核心思想。对于本技术领域内的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也同样属于本申请权利要求保护范围之内。

Claims (16)

1.一种自动拆箱装置，具有两两相交的第一方向、第二方向及第三方向，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线沿第一方向依次设置有上料工位、第一切割工位、第二切割工位及第三切割工位；

第一切割组件，其包括：至少两组传输单元及至少两个第一切割刀，所述传输单元及所述第一切割刀均布置于输送线的第一切割工位，且所述第一切割刀安装于所述传输单元上；

第二切割组件，其包括：第一输送单元及第二切割刀，所述第一输送单元及所述第二切割刀均布置于输送线的第二切割工位，且所述第二切割刀与所述第一输送单元传动连接；以及

第三切割组件，其包括：第二输送单元及至少四个第三切割刀，所述第二输送单元及所述第三切割刀均布置于输送线的第三切割工位，所述第三切割刀与所述第二输送单元传动连接；

其中，所述输送线用于输送装有产品的待切割的纸箱，在所述传输单元的作用下，纸箱沿第一方向活动以使得第一切割刀对纸箱进行切割，在所述第一输送单元的作用下，所述第二切割刀沿第二方向活动以使得第二切割刀对纸箱进行切割，在第二输送单元的作用下，所述第三切割刀沿第三方向活动以使得第三切割刀对纸箱进行切割。

2.如权利要求1所述的自动拆箱装置，其特征在于，所述第一切割组件还包括：第一调节驱动器，其设置于所述输送线的第一切割工位处，且所述第一调节驱动器的动力输出端分别与两所述传输单元传动连接；

在所述第一调节驱动器的作用下，两所述传输单元之间相互靠近或远离。

3.如权利要求1所述的自动拆箱装置，其特征在于，所述第一切割组件还包括：至少两个第二调节驱动器，两所述第二调节驱动器均沿第三方向延伸，且两所述第二调节驱动器沿第二方向间隔式布置，每个所述第二调节驱动器固定安装于相应一个所述传输单元上；以及

至少两个第三调节驱动器，每个所述第三调节驱动器与相应一个所述第二调节驱动器的动力输出端传动连接，且每个所述第三调节驱动器的动力输出端与相应一个所述第一切割刀传动连接；

其中，所述第三调节驱动器及所述第一切割刀均与第二方向之间互成夹角布置。

4.如权利要求3所述的自动拆箱装置，其特征在于，所述第一切割组件还包括：至少两个第一限位单元，每个所述第一限位单元与相应一个所述第三调节驱动器的动力输出端传动连接，且每个所述第一限位单元与相应一个所述第一切割刀固定连接，所述第一限位单元用于对所述第一切割刀进行限位。

5.如权利要求1所述的自动拆箱装置，其特征在于，第一输送单元包括：

第一输送驱动器，其沿第三方向布置；以及

第二输送驱动器，其沿第二方向布置，且所述第二输送驱动器与所述第一输送驱动器的动力输出端传动连接；

所述第一输送驱动器用于驱动第二切割刀沿第三方向活动，所述第二输送驱动器用于驱动所述第二切割刀沿第二方向活动。

6.如权利要求5所述的自动拆箱装置，其特征在于，所述第二切割组件还包括：第四调节驱动器，其沿第一方向布置，且所述第四调节驱动器与第二输送驱动器的动力输出端传动连接，且所述第四调节驱动器的动力输出端与所述第二切割刀传动连接；

所述第四调节驱动器用于驱动所述第二切割刀沿第一方向往复运动。

7.如权利要求6所述的自动拆箱装置，其特征在于，所述第二切割组件还包括：第二限位单元，所述第二限位单元与所述第四调节驱动器的动力输出端传动连接，且所述第二限位单元与所述第二切割刀固定连接，所述第二限位单元用于对所述第二切割刀进行限位。

8.如权利要求1所述的自动拆箱装置，其特征在于，所述第二输送单元包括：第三输送驱动器；

至少两个传动件，所述传动件沿所述第三方向延伸，且两所述传动件沿第二方向间隔式布置，所述传动件的输入端与所述第三输送驱动器的动力输出端传动连接；以及

活动架，所述活动架与所述传动件的输出端传动连接，且第三切割刀设置于活动架上；

所述第三输送驱动器用于驱动所述活动架沿第三方向活动，以使得所述第三切割刀沿第三方向活动。

9.如权利要求8所述的自动拆箱装置，其特征在于，所述第二输送单元还包括：至少四个导向柱，每个所述导向柱分别设置于所述活动架的边角区域，且所述活动架可活动的套设于所述导向柱上，所述导向柱用于对所述活动架进行导向。

10.如权利要求8所述的自动拆箱装置，其特征在于，所述第三切割组件还包括：至少两个第五调节驱动器，其设置于所述活动架上，所述第五调节驱动器沿第二方向布置，每个所述第五调节驱动器的动力输出端分别与相应一个所述第三切割刀传动连接；以及

至少一个第六调节驱动器，其设置于所述活动架上，所述第六调节驱动器沿第一方向布置，且所述第六调节驱动器的动力输出端与任意一个所述第五调节驱动器传动连接；

所述第五调节驱动器用于驱动沿第二方向布置的相邻两所述第三切割刀相互靠近或远离；所述第六调节驱动器用于驱动两所述第五调节驱动器沿第一方向相互靠近或远离，以使得沿第一方向布置的相邻两第三切割刀相互靠近或远离。

11.如权利要求10所述的自动拆箱装置，其特征在于，所述第三切割组件还包括：基台，其设置于所述输送线的第三切割工位处，且所述第二输送单元安装于所述基台上；

所述基台上设置有回收罩及废料盒，所述废料盒与所述回收罩的出口端相连通。

12.如权利要求1～11任一项所述的自动拆箱装置，其特征在于，所述第一切割刀、所述第二切割刀及所述第三切割刀均为气动高频刀。

13.如权利要求1所述的自动拆箱装置，其特征在于，所述输送线沿第一方向还设置有下料转移工位，所述下料转移工位设置于所述第三切割工位的下游；

所述自动拆箱装置还包括：下料转移组件、废料车及出料传送线，所述下料转移组件设置于所述输送线的下料转移工位处，所述废料车及所述出料传送线均与所述输送线的下料转移工位相对接；

所述下料转移组件用于将纸箱内部的产品自输送线的下料转移工位转移至出料传送线上，所述废料车用于回收纸箱，所述出料传送线用于将产品传送至下一工位。

14.如权利要求13所述的自动拆箱装置，其特征在于，所述下料转移组件包括：第一输送器，其沿第二方向布置；

第二输送器，其沿第三方向布置，且所述第二输送器与所述第一输送器的活动部固定连接；

夹持单元，其包括：夹持驱动器及至少两个夹持件，所述夹持驱动器沿第二方向布置，且所述夹持驱动器的动力输出端与所述夹持件传动连接；

所述第一输送器用于输送夹持单元沿第二方向在输送线及出料传送线两者之间往复移动，所述第二输送器用于驱动夹持单元沿第三方向活动，所述夹持驱动器用于驱动两夹持件相互靠近或远离。

15.如权利要求14所述的自动拆箱装置，其特征在于，所述下料转移组件还包括：至少四组开箱单元，每组所述开箱单元分别安装于相应一个所述夹持件上；

所述开箱单元包括：开箱驱动器及开箱件，所述开箱驱动器的轴线与第一方向之间互成夹角布置，且所述开箱驱动器安装于所述夹持件上，所述开箱件与所述开箱驱动器的动力输出端传动连接；

在所述开箱驱动器的作用下，所述开箱件同步沿第一方向及第三方向发生位移。

16.如权利要求1所述的自动拆箱装置，其特征在于，还包括：机罩，所述机罩安装于所述输送线及出料传送线上，且所述第一切割组件、第二切割组件、第三切割组件及下料转移组件布置于所述机罩内部。