CN220114408U - 一种具有监控功能的无人车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有监控功能的无人车，属于无人监控小车技术领域，一种具有监控功能的无人车，包括控制主机和全景监控摄像头，所述全景监控摄像头安装在控制主机的顶部，所述控制主机底部设置有底盘，所述底盘上表面中部边缘处对称焊接有连接耳板，且对称设置的所述连接耳板之间对称固定连接有立板，对称设置的所述立板与连接耳板处均转动连接有传动轴，所述传动轴远离连接耳板的一端安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮之间啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一端安装有转轴，所述底盘两侧均设置有行走机构，它可以实现小车的四个行走轮同时与地面接触的状态，能够轻松翻越障碍物，适用于复杂的路况。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人监控小车技术领域，更具体地说，涉及一种具有监控功能的无人车。
背景技术
无人车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，且无人车可分为无人汽车、无人巡逻车和无人观光车等多种类型，对于景区或楼盘等地方而言，通常会利用无人观光车为了人们提供自行观赏的方式；然而，现有的大多数无人观光车在使用的过程中，不具备道路导航的功能，容易在行驶时发生线路迷失的问题，从而给该无人观光车的使用带来了不便，且不能对车体四周的环境进行实时监控，导致了该无人观光车行驶过程中的安全性低，现有专利一种具备道路导航功能的无人车，专利申请号201921397863.1中该具备道路导航功能的无人车，通过设置导航仪，可以增加该车体的道路导航功能，避免了车体在行驶时发生线路迷失的问题，且通过设置摄像头、控制器和显示屏，可以对车体四周的环境或路况进行实时监控，避免了车体发生碰撞的问题，从而提高了该无人车行驶过程中的安全性。
但是专利申请号201921397863.1中车辆的通过性不好，对于复杂的道路不具备越障的能力，从而使小车侧翻无法工作，导致设备的适用性低，为了能够使具有监控功能的小车适用于复杂的路面，所以我们提出了一种具有监控功能的无人车来解决上述存在的问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有监控功能的无人车，它可以实现小车的四个行走轮同时与地面接触的状态，能够轻松翻越障碍物，适用于复杂的路况。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种具有监控功能的无人车，包括控制主机和全景监控摄像头，所述全景监控摄像头安装在控制主机的顶部；
所述控制主机底部设置有底盘，所述底盘上表面中部边缘处对称焊接有连接耳板，且对称设置的所述连接耳板之间对称固定连接有立板，对称设置的所述立板与连接耳板处均转动连接有传动轴，所述传动轴远离连接耳板的一端安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮之间啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一端安装有转轴，所述转轴远离第二锥齿轮的一端设置有支撑板，且支撑板与转轴转动连接；
所述底盘两侧均设置有行走机构；
所述行走机构包括安装在连接耳板外侧的支撑臂，转动连接在所述支撑臂两端的行走轮，与行走轮传动连接的驱动电机。
进一步的，所述立板和连接耳板与传动轴结合处均安装有第一轴承，且所述第一轴承与传动轴过盈连接。
进一步的，所述支撑板底端与底盘上表面焊接相连，所述转轴与支撑板结合处安装有第二轴承，且所述第二轴承与转轴过盈连接。
进一步的，所述传动轴贯穿连接耳板，且传动轴的贯穿端与支撑臂顶部中段处过盈连接。
进一步的，所述控制主机内部设置有蓄电池组件。
进一步的，所述控制主机输出端通过蓄电池组件分别与全景监控摄像头和驱动电机的输入端电性连接。
进一步的，所述控制主机处通过铰链安装有检修门。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
（1）本方案，这个机构实现了小车的四个行走轮同时与地面接触的状态，地面与行走轮有悬空而使小车停止前进或者翻车主要对应交错凸起的路况，当一侧的行走轮遇到障碍物时，会通过支撑臂利用传动轴使第一锥齿轮配合第二锥齿轮调整一侧的两个行走轮的相对高度，当两侧的行走轮同时遇到时，都会通过第一锥齿轮配合第二锥齿轮来调整自己相对的高度以适应不同的路况。
（2）本方案，通过每个行走轮匹配一个驱动电机，使每个行走轮具有独立驱动的能力，保证了小车的动力。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的A部分放大示意图；
图3为本实用新型的底盘结构示意图；
图4为本实用新型的行走机构结构示意图。
图中标号说明：
控制主机；2、全景监控摄像头；3、底盘；4、连接耳板；5、立板；6、传动轴；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、转轴；10、支撑板；11、支撑臂；12、行走轮；13、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，一种具有监控功能的无人车，包括控制主机1和全景监控摄像头2，全景监控摄像头2安装在控制主机1的顶部；
控制主机1底部设置有底盘3，底盘3上表面中部边缘处对称焊接有连接耳板4，且对称设置的连接耳板4之间对称固定连接有立板5，对称设置的立板5与连接耳板4处均转动连接有传动轴6，传动轴6远离连接耳板4的一端安装有第一锥齿轮7，且第一锥齿轮7之间啮合有第二锥齿轮8，第二锥齿轮8远离第一锥齿轮7的一端安装有转轴9，转轴9远离第二锥齿轮8的一端设置有支撑板10，且支撑板10与转轴9转动连接；
底盘3两侧均设置有行走机构；
行走机构包括安装在连接耳板4外侧的支撑臂11，转动连接在支撑臂11两端的行走轮12，与行走轮12传动连接的驱动电机13；
需要说明的是，利用控制主机1控制全景监控摄像头2对复杂路面进行监控，四个行走轮12通过相对应的四个驱动电机13驱动，这个机构实现了小车的四个行走轮12同时与地面接触的状态，地面与行走轮12有悬空而使小车停止前进或者翻车主要对应交错凸起的路况，当一侧的行走轮12遇到障碍物时，会通过支撑臂11利用传动轴6使第一锥齿轮7配合第二锥齿轮8调整一侧的两个行走轮12的相对高度，当两侧的行走轮12同时遇到时，都会通过第一锥齿轮7配合第二锥齿轮8来调整自己相对的高度以适应不同的路况。
参阅图1、图2，立板5和连接耳板4与传动轴6结合处均安装有第一轴承，且第一轴承与传动轴6过盈连接，支撑板10底端与底盘3上表面焊接相连，转轴9与支撑板10结合处安装有第二轴承，且第二轴承与转轴9过盈连接；
需要说明的是，在保证转轴9与传动轴6回旋精度的同时，降低了转轴9与传动轴6在转动过程中的阻力。
参阅图1，传动轴6贯穿连接耳板4，且传动轴6的贯穿端与支撑臂11顶部中段处过盈连接；
需要说明的是，通过支撑臂11的摆动从而使传动轴6带动第一锥齿轮7同步转动。
参阅图1，控制主机1内部设置有蓄电池组件，控制主机1输出端通过蓄电池组件分别与全景监控摄像头2和驱动电机13的输入端电性连接；
需要说明的是，通过人工为控制主机1设定一套合适的控制程序，从而对全景监控摄像头2与驱动电机13进行控制，从而实现小车的无人控制。
参阅图1，控制主机1处通过铰链安装有检修门；
需要说明的是，方便人工对控制主机1内侧的元器件进行定期的检修工作。
在使用时：利用控制主机1控制全景监控摄像头2对复杂路面进行监控，四个行走轮12通过相对应的四个驱动电机13驱动，这个机构实现了小车的四个行走轮12同时与地面接触的状态，地面与行走轮12有悬空而使小车停止前进或者翻车主要对应交错凸起的路况，当一侧的行走轮12遇到障碍物时，会通过支撑臂11利用传动轴6使第一锥齿轮7配合第二锥齿轮8调整一侧的两个行走轮12的相对高度，当两侧的行走轮12同时遇到时，都会通过第一锥齿轮7配合第二锥齿轮8来调整自己相对的高度以适应不同的路况。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种具有监控功能的无人车，其特征在于：包括控制主机（1）和全景监控摄像头（2），所述全景监控摄像头（2）安装在控制主机（1）的顶部；
所述控制主机（1）底部设置有底盘（3），所述底盘（3）上表面中部边缘处对称焊接有连接耳板（4），且对称设置的所述连接耳板（4）之间对称固定连接有立板（5），对称设置的所述立板（5）与连接耳板（4）处均转动连接有传动轴（6），所述传动轴（6）远离连接耳板（4）的一端安装有第一锥齿轮（7），且第一锥齿轮（7）之间啮合有第二锥齿轮（8），所述第二锥齿轮（8）远离第一锥齿轮（7）的一端安装有转轴（9），所述转轴（9）远离第二锥齿轮（8）的一端设置有支撑板（10），且支撑板（10）与转轴（9）转动连接；
所述底盘（3）两侧均设置有行走机构；
所述行走机构包括安装在连接耳板（4）外侧的支撑臂（11），转动连接在所述支撑臂（11）两端的行走轮（12），与行走轮（12）传动连接的驱动电机（13）。
2.根据权利要求1所述的一种具有监控功能的无人车，其特征在于：所述立板（5）和连接耳板（4）与传动轴（6）结合处均安装有第一轴承，且所述第一轴承与传动轴（6）过盈连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有监控功能的无人车，其特征在于：所述支撑板（10）底端与底盘（3）上表面焊接相连，所述转轴（9）与支撑板（10）结合处安装有第二轴承，且所述第二轴承与转轴（9）过盈连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有监控功能的无人车，其特征在于：所述传动轴（6）贯穿连接耳板（4），且传动轴（6）的贯穿端与支撑臂（11）顶部中段处过盈连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有监控功能的无人车，其特征在于：所述控制主机（1）内部设置有蓄电池组件。
6.根据权利要求5所述的一种具有监控功能的无人车，其特征在于：所述控制主机（1）输出端通过蓄电池组件分别与全景监控摄像头（2）和驱动电机（13）的输入端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有监控功能的无人车，其特征在于：所述控制主机（1）处通过铰链安装有检修门。
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2023
- 2023-04-11 CN CN202320786696.XU patent/CN220114408U/zh active Active
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