CN220113122U - 一种回拉式固定夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回拉式固定夹具，包括：基板，安装在所述基板两端的端部固定件，以及设置在所述基板两侧的多组侧部固定件；所述侧部固定件包括：固定定位件，包括安装在所述基板上的固定定位架，以及设置在固定定位架上的固定回拉单元；活动定位件，与固定定位件相对设置，包括设置在基板上的滑动件，以及与滑动件连接的回拉件；旋转定位件，设置在基板上，且位于所述活动定位件及固定定位件侧部。本实用新型通过设计相对设置的固定定位件和活动定位件作为主固定部，通过固定回拉单元和回拉件进行对工件的回拉式固定，通过将传统的压紧方式的主固定部更换为回拉式，进而避免了传统压紧式固定时，对工件产生的压紧凹陷或划痕等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉定位领域，具体是一种回拉式固定夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
而现有的定位夹具，基本通过压紧的方式作为主固定部完成对工件的定位，而在夹具对工件压紧时，时长会对工件表面造成损伤，容易穿凹点或者划痕的，进而影响工件的美观和出售。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种回拉式固定夹具，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种回拉式固定夹具，包括：
基板，安装在所述基板两端的端部固定件，以及设置在所述基板两侧的多组侧部固定件；
所述侧部固定件包括：
固定定位件，包括安装在所述基板上的固定定位架，以及设置在固定定位架上的固定回拉单元；
活动定位件，与固定定位件相对设置，包括设置在基板上的滑动件，以及与滑动件连接的回拉件；
旋转定位件，设置在基板上，且位于所述活动定位件及固定定位件侧部；
所述旋转定位件包括旋转式定位夹具，属于现有技术。
本实用新型通过设计相对设置的固定定位件和活动定位件作为主固定部，通过固定回拉单元和回拉件进行对工件的回拉式固定，通过将传统的压紧方式的主固定部更换为回拉式，进而避免了传统压紧式固定时，对工件产生的压紧凹陷或划痕等问题。
在进一步实施例中，所述固定回拉单元包括与固定定位架连接的固定连接架，设置在所述固定卡架端部的固定定位油缸，设置在所述固定定位油缸输出端的固定定位输出轴，以及与所述固定定位输出轴连接且位于固定连接架内的固定卡架；
所述固定卡架开有预设卡槽，用于卡住工件上的螺栓。
在进一步实施例中，所述滑动件包括：
滑动气缸，设置在基板上，所述滑动气缸的输出端设有滑动输出轴；
滑动滑轨，设置在所述基板上，滑动滑轨上设有滑动滑块；
活动架，安装在滑动滑块上，且与滑动输出轴连接。
在进一步实施例中，所述回拉件包括：
回拉升降单元，包括设置在活动架上的回拉升降气缸，设置在回拉升降气缸的输出端的回拉伸缩杆，设置在回拉伸缩杆端部的回拉升降架，铰接在回拉升降架端部的回拉铰接架，与回拉铰接架铰接的回拉定位块，以及与回拉定位块滑动连接的回拉卡架；
回拉驱动单元，包括设置在活动架上的回拉固定架，设置在回拉固定架端部的回拉油缸，设置在所述回拉油缸输出端的回拉输出轴。
在进一步实施例中，所述回拉卡架设置在回拉固定架内，所述回拉卡架内开有预设卡槽，用于卡住工件上的螺栓以及回拉输出轴。
在进一步实施例中，所述活动架侧部还设有限位件，所述限位件包括升降缸体，以及设置在所述升降缸体输出端的升降杆，以及设置在所述升降杆端部且用于抵住活动架的垫块；
通过设计限位件进行限位滑动件，进而避免滑动件在固定时发生脱位现象。
在进一步实施例中，所述端部固定件包括端部气缸，设置在所述端部气缸输出端的端部杆，以及设置在所述端部杆上的垫件，通过设计端部固定件进行辅助侧部固定件完成对工件的固定工作。
有益效果：本实用新型公开了一种回拉式固定夹具，本实用新型通过设计相对设置的固定定位件和活动定位件作为主固定部，通过固定回拉单元和回拉件进行对工件的回拉式固定，通过将传统的压紧方式的主固定部更换为回拉式，进而避免了传统压紧式固定时，对工件产生的压紧凹陷或划痕等问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的侧部固定件示意图。
图3是本实用新型的固定定位件示意图。
图4是本实用新型的活动定位件示意图。
图5是本实用新型的回拉件示意图。
附图标记为：
1、基板；
2、端部固定件；
3、侧部固定件；
31、固定定位件；311、固定定位架；312、固定连接架；313、固定定位油缸；314、固定卡架；
32、活动定位件；321、滑动气缸；322、滑动滑轨；323、滑动滑块；324、活动架；325、限位件；
326、回拉件；326A、回拉升降气缸；326B、回拉升降架；326C、回拉铰接架；326D、回拉定位块；326E、回拉卡架；326F、回拉固定架；326G、回拉油缸；326H、回拉输出轴；
33、旋转定位件。
具体实施方式
本申请涉及一种回拉式固定夹具，下面通过具体实施方式进行详细解释。
一种回拉式固定夹具，包括：
基板1，安装在所述基板1两端的端部固定件2，以及设置在所述基板1两侧的多组侧部固定件3；
所述侧部固定件3包括：
固定定位件31，包括安装在所述基板1上的固定定位架311，以及设置在固定定位架311上的固定回拉单元；
活动定位件32，与固定定位件31相对设置，包括设置在基板1上的滑动件，以及与滑动件连接的回拉件326；
旋转定位件33，设置在基板1上，且位于所述活动定位件32及固定定位件31侧部；
所述旋转定位件33包括旋转式定位夹具，属于现有技术。
可以包括一个旋转气缸，加上一个升降气缸，以及与工件抵接的卡件，通过旋转气缸带动升降气缸转动，再由升降气缸带动卡件升降，完成定位；
但现在市面还有一种既可以旋转又可以升降的特殊气缸，也可使用该种气缸。
本实用新型通过设计相对设置的固定定位件31和活动定位件32作为主固定部，通过固定回拉单元和回拉件326进行对工件的回拉式固定，通过将传统的压紧方式的主固定部更换为回拉式，进而避免了传统压紧式固定时，对工件产生的压紧凹陷或划痕等问题。
所述固定回拉单元包括与固定定位架311连接的固定连接架312，设置在所述固定卡架314端部的固定定位油缸313，设置在所述固定定位油缸313输出端的固定定位输出轴，以及与所述固定定位输出轴连接且位于固定连接架312内的固定卡架314。
所述滑动件包括：
滑动气缸321，设置在基板1上，所述滑动气缸321的输出端设有滑动输出轴；
滑动滑轨322，设置在所述基板1上，滑动滑轨322上设有滑动滑块323；
活动架324，安装在滑动滑块323上，且与滑动输出轴连接，所述活动架324上开有通槽，以供工件螺栓放入。
所述回拉件326包括：
回拉升降单元，包括设置在活动架324上的回拉升降气缸326A，设置在回拉升降气缸326A的输出端的回拉伸缩杆，设置在回拉伸缩杆端部的回拉升降架326B，铰接在回拉升降架326B端部的回拉铰接架326C，与回拉铰接架326C铰接的回拉定位块326D，以及与回拉定位块326D滑动连接的回拉卡架326E；
回拉驱动单元，包括设置在活动架324上的回拉固定架326F，设置在回拉固定架326F端部的回拉油缸326G，设置在所述回拉油缸326G输出端的回拉输出轴326H。
所述回拉卡架326E设置在回拉固定架326F内。
所述活动架324侧部还设有限位件325，所述限位件325包括升降缸体，以及设置在所述升降缸体输出端的升降杆，以及设置在所述升降杆端部且用于抵住活动架324的垫块；
通过设计限位件325进行限位滑动件，进而避免滑动件在固定时发生脱位现象。
所述端部固定件2包括端部气缸，设置在所述端部气缸输出端的端部杆，以及设置在所述端部杆上的垫件，通过设计端部固定件2进行辅助侧部固定件3完成对工件的固定工作。
工作原理说明：将工件放置在端部固定件2和侧部固定件3之间，将工件上的两侧螺栓分别放入固定定位件31和活动定位件32之间；
通过固定定位油缸313带动固定定位输出轴收缩，进而带动固定卡架314拉住工件上的螺栓；
再由滑动气缸321带动活动架324沿着滑动滑轨322滑动，进行调整位置，调整完成后，通过回拉升降气缸326A带动回拉伸缩杆进行延伸，进而带动回拉升降架326B运动，进而带动回拉铰接架326C运动，进而带动回拉定位块326D运动，进而带动回拉卡架326E卡住工件螺栓和回拉输出轴326H；
再由回拉油缸326G带动回拉输出轴326H收缩，进而带动回拉卡架326E运动，拉住工件螺栓，配合固定卡架314拉住工件上的另外一侧螺栓，进而完成对工件的定位；
定位后，通过限位件325限制活动架324的运动，避免其出现退位现象；
工件主定位完成后，通过端部气缸带动端部杆运动，进而带动垫件抵住工件两端，完成进一步定位，再由旋转定位件33完成最终定位。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种回拉式固定夹具，包括：
基板(1)，安装在所述基板(1)两端的端部固定件(2)，以及设置在所述基板(1)两侧的多组侧部固定件(3)；
其特征在于，所述侧部固定件(3)包括：
固定定位件(31)，包括安装在所述基板(1)上的固定定位架(311)，以及设置在固定定位架(311)上的固定回拉单元；
活动定位件(32)，与固定定位件(31)相对设置，包括设置在基板(1)上的滑动件，以及与滑动件连接的回拉件(326)；
旋转定位件(33)，设置在基板(1)上，且位于所述活动定位件(32)及固定定位件(31)侧部。
2.根据权利要求1所述的一种回拉式固定夹具，其特征是：所述固定回拉单元包括与固定定位架(311)连接的固定连接架(312)，设置在固定卡架(314)端部的固定定位油缸(313)，设置在所述固定定位油缸(313)输出端的固定定位输出轴，以及与所述固定定位输出轴连接且位于固定连接架(312)内的固定卡架(314)。
3.根据权利要求1所述的一种回拉式固定夹具，其特征是：所述滑动件包括：
滑动气缸(321)，设置在基板(1)上，所述滑动气缸(321)的输出端设有滑动输出轴；
滑动滑轨(322)，设置在所述基板(1)上，滑动滑轨(322)上设有滑动滑块(323)；
活动架(324)，安装在滑动滑块(323)上，且与滑动输出轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种回拉式固定夹具，其特征是：所述回拉件(326)包括：
回拉升降单元，包括设置在活动架(324)上的回拉升降气缸(326A)，设置在回拉升降气缸(326A)的输出端的回拉伸缩杆，设置在回拉伸缩杆端部的回拉升降架(326B)，铰接在回拉升降架(326B)端部的回拉铰接架(326C)，与回拉铰接架(326C)铰接的回拉定位块(326D)，以及与回拉定位块(326D)滑动连接的回拉卡架(326E)；
回拉驱动单元，包括设置在活动架(324)上的回拉固定架(326F)，设置在回拉固定架(326F)端部的回拉油缸(326G)，设置在所述回拉油缸(326G)输出端的回拉输出轴(326H)。
5.根据权利要求4所述的一种回拉式固定夹具，其特征是：所述回拉卡架(326E)设置在回拉固定架(326F)内。
Priority Applications (1)
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