CN220112710U - 一种开关座的自动组装设备 - Google Patents

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CN220112710U CN202321383393.XU CN202321383393U CN220112710U CN 220112710 U CN220112710 U CN 220112710U CN 202321383393 U CN202321383393 U CN 202321383393U CN 220112710 U CN220112710 U CN 220112710U
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Abstract

本实用新型提供一种开关座的自动组装设备,其包括,包括转盘装置、分别依次连接在转盘装置周侧的开关座上料装置、圆头端子组装装置、尖头端子组装装置、以及下料装置,转盘装置包括驱动组件和转动盘,转动盘上设置有治具,开关上料组件包括第一振动盘、第一顶出组件、第一直线轨道、第一顶出组件。本实用新型的开关座的自动组装设备,其通过开关座上料将开关座伸入到治具内,驱动组件驱动治具移动到圆头端子组装装置,将圆头端子组装进开关座内,驱动组件驱动治具移动到尖头端子组装装置,将尖头端子组装到开关座内,最后下料装置将开关座移出治具,减少人工操作,加快了组装的效率,有效的提高生产的产能。

Description

一种开关座的自动组装设备
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种开关座的自动组装设备。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。现有技术中的开关座组装大多为人工进行组装,对每道工序进行安装和固定都需要对应的操作人员,人工在长时间的工作状态下容易产生疲劳,疲劳状态下组装效率低,影响生产效率。
故需要提供一种开关座的自动组装设备来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种开关座的自动组装设备,解决现有技术中的开关座大多为人工组装,在长时间的工作状态下人工容易产生疲劳,疲劳状态下组装的效率低,影响生产效率的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:一种开关座的自动组装设备,包括转盘装置、分别依次连接在所述转盘装置周侧的开关座上料装置、圆头端子组装装置、尖头端子组装装置、以及下料装置,所述转盘装置包括驱动组件和连接在所述驱动组件上的转动盘,所述转动盘上设置有多个用于放置开关座的治具,所述开关座上料装置包括第一振动盘、位于所述转动盘一侧的第一顶出组件、以及位于所述第一振动盘和所述第一顶出组件之间的第一直线轨道,所述第一振动器将开关座震动至所述第一直线轨道并移动至所述第一顶出组件上,所述第一顶出组件将开关座顶入至所述治具内,所述驱动组件驱动所述转动盘并带动所述治具分别移动至所述圆头端子组装装置和所述尖头端子组装装置上进行组装。
本实用新型中,所述自动组装设备还包括位于所述圆头端子组装装置和所述尖头端子组装装置之间的螺丝锁紧装置,所述螺丝锁紧装置包括支架、连接在所述支架一端且位于所述圆头端子组装装置一侧的第一锁紧组件、连接在所述支架另一端且位于所述尖头端子组装装置一侧的第二锁紧组件、以及位于所述支架顶部且与所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件连接的螺丝分配组件。
本实用新型中,所述螺丝锁紧装置还包括第二振动盘和两端分别连接在所述第二振动盘和所述螺丝分配组件上的第二直线轨道。
本实用新型中,所述第一锁紧组件包括连接在所述支架上的第一安装框、位于所述第一安装框内且竖直设置的第一导轨、位于所述安装框顶部的第一气缸、可在所述第一导轨上滑动且与所述第一气缸连接的第一连接框、以及连接在所述第一连接框内的第一电动螺丝批。
本实用新型中,所述第二锁紧组件包括连接在所述支架上的第二安装框、位于所述第二安装框内且竖直设置的第二导轨、位于所述第二安装框顶部的第二气缸、可在所述第二导轨上滑动且与所述第二气缸连接的第二连接框、以及连接在所述第二连接框内的第二电动螺丝批。
本实用新型中,所述螺丝分配组件下方设置有第一导流管和第二导流管,所述第一导流管连接在所述第一电动螺丝批的下方,所述第二导流管连接在所述第二电动螺丝批的下方。
本实用新型中,所述圆头端子组装装置包括第三振动盘、位于所述第二电动螺丝批一侧的第二顶出组件、以及两端分别连接在所述第三振动盘和所述第二顶出组件上的第三导流管。
本实用新型中,所述尖头端子组装装置包括第四振动盘、位于所述第四振动盘一侧的第三顶出组件、位于所述第三顶出组件一侧且位于所述第二电动螺丝批一侧的第四顶出组件、以及两端分别连接在所述第四振动盘和所述第三顶出组件相连的第三直线轨道。
本实用新型中,所述第三顶出组件包括第三气缸和与所述第三气缸相连的第四直线轨道,所述第三气缸用于将尖头端子从所述第四直线轨道顶入所述第四顶出组件内。
本实用新型中,所述下料装置包括支撑柱、连接在所述支撑柱上的第四气缸、连接在所述第四气缸上用于将开关座从所述治具上拉出的拉板。
本实用新型相较于现有技术,其有益效果为:本实用新型的开关座的自动组装设备,其通过开关座上料将开关座伸入到治具内,驱动组件驱动治具移动到圆头端子组装装置,将圆头端子组装进开关座内,驱动组件驱动治具移动到尖头端子组装装置,将尖头端子组装到开关座内,最后下料装置将开关座移出治具,减少人工操作,加快了组装的效率,有效的提高生产的产能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
图1为本实用新型的开关座的自动组装设备的立体图。
图2为本实用新型的开关座的自动组装设备的开关座上料装置的立体图。
图3为本实用新型的开关座的自动组装设备的圆头端子组装装置的立体图。
图4为本实用新型的开关座的自动组装设备的螺丝锁紧装置的立体图。
图5为本实用新型的开关座的自动组装设备的尖头端子组装装置的立体图。
图6为本实用新型的开关座的自动组装设备的下料装置的立体图。
图7为本实用新型的开关座的自动组装设备的转盘装置的立体图。
11转盘装置
12开关座上料装置
13圆头端子组装装置
14尖头端子组装装置
15螺丝锁紧装置
16下料装置
121第一振动盘
122第一顶出组件
123第一直线轨道
131第二顶出组件
132第三振动盘
133第三导流管
151支架
152第二振动盘
153第二直线轨道
154螺丝分配组件
155第一锁紧组件
156第二锁紧组件
1551第一安装框
1552第一导轨
1553第一气缸
1554第一连接框
1555第一电动螺丝批
1561第二安装框
1562第二导轨
1563第二气缸
1564第二连接框
1565第二电动螺丝批
1541第一导流管
1542第二导流管
141第四振动盘
142第三直线轨道
143第三顶出组件
144第四顶出组件
1431第三气缸
1432第四直线轨道
161支撑柱
162第四气缸
163拉板
111驱动组件
112治具
113转动盘
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的开关座的自动组装设备的优选实施例。
请参照图1、图2和图7,其中图1为本实用新型的开关座的自动组装设备的立体图,图2为本实用新型的开关座的自动组装设备的优选实施例的后视图,图2为本实用新型的开关座的自动组装设备的开关座上料装置的立体图,图7为本实用新型的开关座的自动组装设备的转盘装置的立体图。
在图中,结构相似的单元是以相同标号表示。
本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的,而不能理解为指示或暗示相对的重要性,以及不作为对先后顺序的限制。
本实用新型提供的一种开关座的自动组装设备,包括转盘装置11、分别连接在所述转盘装置11周侧的开关座上料装置12、圆头端子组装装置13、尖头端子组装装置14、以及下料装置16,转盘装置11包括驱动组件111和连接在驱动组件111上的转动盘113,转动盘113上设置有多个用于放置开关座的治具112,开关座上料装置12包括第一振动盘121、位于转动盘113一侧的第一顶出组件122、以及位于第一振动盘121和第一顶出组件122之间的第一直线轨道123,第一振动盘121将开关座震动至第一直线轨道123并移动至第一顶出组件122上,第一顶出组件122将开关座顶入至治具112内,驱动组件111驱动转动盘113并带动治具112分别移动至圆头端子组装装置13和尖头端子组装装置14上进行组装,当对开关座进行组装时,首先,将开关座倒入第一振动盘121内,第一振动盘121对开关座的方位进行调整并移动到第一直线轨道123上,第一顶出组件122将开关座顶入到治具112内,驱动组件111驱动转动盘113转动并放入开关座的治具112移动到圆头端子组装装置13一侧,圆头端子组装装置13将圆头端子移动开关座内,驱动组件111再次驱动转动盘113将组装好圆头端子的开关座的治具112移动到尖头端子组装装置14的一侧,尖头端子组装装置14将尖头端子移动至开关座内,最后,驱动组件111将组装好尖头端子的开关座的治具112移动至下料装置16的一侧,下料装置16将开关座移动并远离治具112,从而完成开关座的组合,从而减少人工进行组装,无需每道工序安排对应的操作人员进行组装,避免了人为组装出现疲劳感,加快了组装的效率,有效的提高生产的产能。
请参照图4,图4为本实用新型的开关座的自动组装设备的螺丝锁紧装置的立体图,自动组装设备还包括位于圆头端子组装装置13和尖头端子组装装置14之间的螺丝锁紧装置15,螺丝锁紧装置15包括支架151、连接在支架151一端且位于圆头端子组装装置13一侧的第一锁紧组件155、连接在支架151另一端且位于尖头端子组装装置14一侧的第二锁紧组件156、以及位于支架151顶部且与所述第一锁紧组件155和所述第二锁紧组件156连接的螺丝分配组件154,支架151用于固定第一锁紧组件155、第二锁紧组件156、以及螺丝分配组件154,螺丝分配组件154用于将螺丝分别分配到第一锁紧组件155内和第二锁紧组件156内,第一锁紧组件155通过螺丝分配组件154分配的螺丝将圆头端子固定在开关座内,第二锁紧组件156通过螺丝分配组件154分配的螺丝将尖头端子固定在开关座,从而避免的人为进行锁紧螺丝,加快组装的效率。
螺丝锁紧装置15还包括第二振动盘152和两端分别连接在第二振动盘152和螺丝分配组件154上的第二直线轨道153,第二振动盘152用于震动螺丝并将调整螺丝的方位,将调整好方位的螺丝移动到第二直线轨道153内,螺丝分配组件154与第二直线轨道153相连,从而方便螺丝进入到螺丝分配组件154内便于螺丝分配组件154将螺丝分配到第一锁紧组件155和第二锁紧组件156内。
第一锁紧组件155包括连接在支架151上的第一安装框1551、位于第一安装框1551内且竖直设置的第一导轨1552、位于安装框顶部的第一气缸1553、可在第一导轨1552上滑动且与第一气缸1553连接的第一连接框1554、以及连接在第一连接框1554内的第一电动螺丝批1555,第一安装框1551用于安装第一导轨1552和第一气缸1553,第一连接框1554连接在第一导轨1552上和第一气缸1553上,第一电动螺丝批1555连接在第一连接框1554内,第一气缸1553用于驱动第一连接框1554在第一导轨1552上移动,第一电动螺丝批1555跟随第一安装框1551移动,从而便于向开关座的方向移动锁紧螺丝。
第二锁紧组件156包括连接在支架151上的第二安装框1561、位于第二安装框1561内且竖直设置的第二导轨1562、位于第二安装框1561顶部的第二气缸1563、可在第二导轨1562上滑动且与第二气缸1563连接的第二连接框1564、以及连接在第二连接框1564内的第二电动螺丝批1565,第二安装框1561用于安装第二导轨1562和第二气缸1563,第二连接框1564连接在第二导轨1562上和第二气缸1563上,第二电动螺丝批1565连接在第二连接框1564内,第二气缸1563用于驱动第二连接框1564在第二导轨1562上移动,第二电动螺丝批1565跟随第二安装框1561移动,从而便于向开关座的方向移动锁紧螺丝。
螺丝分配组件154下方设置有第一导流管1541和第二导流管1542,第一导流管1541连接在第一电动螺丝批1555的下方,第二导流管1542连接在第二电动螺丝批1565的下方,第一导流管1541用于方便将螺丝移动至第一电动螺丝批1555的下方,第二导流管1542用于方便将螺丝移动至第二电动螺丝批1565的下方,从而便于第一电动螺丝批1555和第二电动螺丝批1565对螺丝进行锁紧固定。
请参照图3,图3为本实用新型的开关座的自动组装设备的圆头端子组装装置的立体图,圆头端子组装装置13包括第三振动盘132、位于第二电动螺丝批1565一侧的第二顶出组件131、以及两端分别连接在第三振动盘132和第二顶出组件131上的第三导流管133,第三振动盘132用于对圆头端子的方位进行调整,调整后的圆头端子通过第三导流管133移动至第二顶出组件131的一侧,第二顶出组件131用于将圆头端子顶入到开关座内。
请参照图5,图5为本实用新型的开关座的自动组装设备的尖头端子组装装置的立体图,尖头端子组装装置14包括第四振动盘141、位于第四振动盘141一侧的第三顶出组件143、位于第三顶出组件143一侧且位于第二电动螺丝批1565一侧的第四顶出组件144、以及两端分别连接在第四振动盘141和第三顶出组件143相连的第三直线轨道142,第四振动盘141用于调整尖头端子的方向并将尖头端子移动至第三直线轨道142上,第三顶出组件143用于将第三直线轨道142上的尖头端子顶入到第四顶出组件144内,第四顶出组件144用于尖头端子顶入到开关座内。
第三顶出组件143包括第三气缸1431和与第三气缸1431相连的第四直线轨道1432,第三气缸1431用于将尖头端子从第四直线轨道1432顶入第四顶出组件144内,第四直线轨道1432用于对尖头端子进行限位,第三气缸1431用于将第四直线轨道1432内的端子顶入到第四顶出组件144内。
请参照图6,图6为本实用新型的开关座的自动组装设备的下料装置的立体图,下料装置16包括支撑柱161、连接在支撑柱161上的第四气缸162、连接在第四气缸162上用于将开关座从治具112上拉出的拉板163,支撑柱161用于安装第四气缸162,拉板163连接在第四气缸162上,第四气缸162位于伸开状态时为第四气缸162的初始位,第四气缸162带动拉板163收缩时,拉板163拉动开关座远离治具112,从而完成了对组装后开关座的拆卸。
工作原理:
自动组装设备包括转盘装置11、分别依次连接在转盘装置11周侧的开关座上料装置12、圆头端子组装装置13、尖头端子组装装置14、下料装置16、以及位于圆头端子组装装置13和尖头端子组装装置14之间的螺丝锁紧装置15,转盘装置11包括驱动组件111和连接在驱动组件111上的转动盘113,转动盘113上设置有多个治具112,开关座上料装置12包括第一振动盘121、和位于转动盘113一侧的第一顶出组件122、以及两端分别与第一振动盘121和第一顶出组件122相连的第一直线轨道123,圆头端子组装装置13包括第二振动盘152、位于转动盘113一侧的第二顶出组件131、以及与第二振动盘152和第二顶出组件131相连的第三导流管133,尖头端子组装装置14包括第四振动盘141、位于转动盘113一侧的第四顶出组件144、位于第四顶出组件144一侧且与第四顶出组件144相连的第三顶出组件143、以及两端分别与第三顶出组件143和第四振动盘141相连的第三直线轨道142,第三顶出组件143包括第三气缸1431和与第三气缸1431相连的第四直线轨道1432,下料装置16包括支撑柱161、连接在支撑柱161上的第四气缸162、以及连接在第四气缸162上的拉板163。
螺丝锁紧装置15包括支架151、连接在所述支架151两端的第一锁紧组件155和第二锁紧组件156、连接在支架151顶部的螺丝分配组件154、位于支架151一侧第二振动盘152、以及两端分别与第二振动盘152和螺丝分配组件154相连的第二直线轨道153,第一锁紧组件155包括连接在支架151上的第一安装框1551、位于第一安装框1551内的第一导轨1552、位于第一安装框1551顶部的第一气缸1553、连接在第一导轨1552上且与第一气缸1553相连的第一连接框1554、以及连接在第一连接框1554内的第一电动螺丝批1555,第二锁紧组件156包括连接在支架151上的第二安装框1561、位于第二安装框1561内的第二导轨1562、位于第二安装框1561顶部的第二气缸1563、连接在第二导轨1562上且与第二气缸1563相连的第二连接框1564、以及连接在第二连接框1564内的第二电动螺丝批1565,螺丝分配组件154的下方还设置有第一导流管1541和第二导流管1542,第一导流管1541连接在第一电动螺丝批1555的下方,第二导流管1542连接在第二电动螺丝批1565的下方。
当要对开关座进行组装时,首先,将要对开关座进行组装时,首先,将开关座放入第一振动盘121内,螺丝放入第二振动盘152内,圆头端子放入第三振动盘132内,尖头端子放入第四振动盘141内,开关座通过第一振动盘121移动至第一直线轨道123上,螺丝通过第二振动盘152移动至第二直线轨道153上并进入到螺丝分配组件154内,圆头端子通过第三振动盘132移动至第三导流管133内,箭头端子通过第四振动盘141移动至第三直线轨道142上,进一步的,第一顶出组件122将开关座顶入到治具112内,驱动组件111转动将转动盘113上放置好开关座的治具112移动到圆头端子组装装置13的一侧,第二顶出组件131将圆头端子顶入到开关座内,第一气缸1553驱动第一连接框1554在第一导轨1552上下移,第一电动螺丝批1555跟随第一连接框1554下移,当第一电动螺丝批1555移动设定位置后,螺丝分配组件154将螺丝分配至第一导流管1541内,螺丝顺着第一导流管1541移动至第一电动螺丝批1555的下方,第一电动螺丝批1555启动,拧紧螺丝,从而将圆头端子固定在开关座内。
进一步的,驱动组件111继续转动将组装好圆头端子的开关座移动至尖头端子的一侧,第三气缸1431驱动尖头端子推动至第四直线轨道1432内,第四顶出组件144将尖头端子推入至开关座内,第二气缸1563驱动第二连接框1564在在第二导轨1562上下移,第二电动螺丝批1565跟随第二连接框1564下移,当第二连接框1564移动到设定的位置后,螺丝分配组件154将将螺丝分配至第二导流管1542内,螺丝顺着第二导流管1542移动到第二电动螺丝批1565的下方,第二电动螺丝批1565启动,将螺丝固定在开关座内,从而将尖头端子固定在开关座内,进一步的,驱动组件111将组装好开关座移动至下料装置16的一端,第四气缸162回缩,第四气缸162带动拉板163移动并将开关座带离治具112上,从而完成了对开关座的组装和进行下料,减少了人工进行组装,无需每道工序安排对应的操作人员进行组装,避免了人为组装出现疲劳感,加快了组装的效率,有效的提高生产的产能。
本优选实施例的开关座的自动组装设备通过开关座上料将开关座伸入到治具内,驱动组件驱动治具移动到圆头端子组装装置,将圆头端子组装进开关座内,驱动组件驱动治具移动到尖头端子组装装置,将尖头端子组装到开关座内,最后下料装置将开关座移出治具,减少人工操作,加快了组装的效率,有效的提高生产的产能。
综上所述,虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上,但上述优选实施例并非用以限制本实用新型,本领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围内,均可作各种更动与润饰,因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种开关座的自动组装设备,其特征在于,包括转盘装置、分别依次连接在所述转盘装置周侧的开关座上料装置、圆头端子组装装置、尖头端子组装装置、以及下料装置,所述转盘装置包括驱动组件和连接在所述驱动组件上的转动盘,所述转动盘上设置有多个用于放置开关座的治具,所述开关座上料装置包括第一振动盘、位于所述转动盘一侧的第一顶出组件、以及位于所述第一振动盘和所述第一顶出组件之间的第一直线轨道,所述第一振动器将开关座震动至所述第一直线轨道并移动至所述第一顶出组件上,所述第一顶出组件将开关座顶入至所述治具内,所述驱动组件驱动所述转动盘并带动所述治具分别移动至所述圆头端子组装装置和所述尖头端子组装装置上进行组装。
2.根据权利要求1所述的开关座的自动组装设备,其特征在于,所述自动组装设备还包括位于所述圆头端子组装装置和所述尖头端子组装装置之间的螺丝锁紧装置,所述螺丝锁紧装置包括支架、连接在所述支架一端且位于所述圆头端子组装装置一侧的第一锁紧组件、连接在所述支架另一端且位于所述尖头端子组装装置一侧的第二锁紧组件、以及位于所述支架顶部且与所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件连接的螺丝分配组件。
3.根据权利要求2所述的开关座的自动组装设备,其特征在于,所述螺丝锁紧装置还包括第二振动盘和两端分别连接在所述第二振动盘和所述螺丝分配组件上的第二直线轨道。
4.根据权利要求2所述的开关座的自动组装设备,其特征在于,所述第一锁紧组件包括连接在所述支架上的第一安装框、位于所述第一安装框内且竖直设置的第一导轨、位于所述安装框顶部的第一气缸、可在所述第一导轨上滑动且与所述第一气缸连接的第一连接框、以及连接在所述第一连接框内的第一电动螺丝批。
5.根据权利要求4所述的开关座的自动组装设备,其特征在于,所述第二锁紧组件包括连接在所述支架上的第二安装框、位于所述第二安装框内且竖直设置的第二导轨、位于所述第二安装框顶部的第二气缸、可在所述第二导轨上滑动且与所述第二气缸连接的第二连接框、以及连接在所述第二连接框内的第二电动螺丝批。
6.根据权利要求5所述的开关座的自动组装设备,其特征在于,所述螺丝分配组件下方设置有第一导流管和第二导流管,所述第一导流管连接在所述第一电动螺丝批的下方,所述第二导流管连接在所述第二电动螺丝批的下方。
7.根据权利要求4所述的开关座的自动组装设备,其特征在于,所述圆头端子组装装置包括第三振动盘、位于所述第二电动螺丝批一侧的第二顶出组件、以及两端分别连接在所述第三振动盘和所述第二顶出组件上的第三导流管。
8.根据权利要求5所述的开关座的自动组装设备,其特征在于,所述尖头端子组装装置包括第四振动盘、位于所述第四振动盘一侧的第三顶出组件、位于所述第三顶出组件一侧且位于所述第二电动螺丝批一侧的第四顶出组件、以及两端分别连接在所述第四振动盘和所述第三顶出组件相连的第三直线轨道。
9.根据权利要求8所述的开关座的自动组装设备,其特征在于,所述第三顶出组件包括第三气缸和与所述第三气缸相连的第四直线轨道,所述第三气缸用于将尖头端子从所述第四直线轨道顶入所述第四顶出组件内。
10.根据权利要求1所述的开关座的自动组装设备,其特征在于,所述下料装置包括支撑柱、连接在所述支撑柱上的第四气缸、连接在所述第四气缸上用于将开关座从所述治具上拉出的拉板。
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