CN220112612U - 一种双向可调式柔性焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向可调式柔性焊接工装，其特征在于：基座上设置可调托架、变位机、调节机、焊接夹装机、支撑架及曲柄托盘；焊接夹装机包括机体、压紧块、定位块、夹紧气缸、压杆，焊接夹装机上安装曲柄托盘，曲柄托盘铰接在支撑架上，曲柄托盘上安装传感器；调节机上安装斜度调节板及定位架，定位架上安装定位口及夹紧器；变位机上安装高度调节板，高度调节板安装托架口，高度调节板上安装移动定位块，移动定位块上安装连接搭扣并扣接在托架口上。该工装可在焊接过程中确保移动轨迹来保证焊接的精确度，提高了加工精度，提高工作效率，降低生产成本，准确、可靠的定位和夹紧，焊接结构的生产机械化和自动化。

Description

一种双向可调式柔性焊接工装

技术领域

本实用新型属于焊接材料的焊接技术领域，具体地涉及一种双向可调式柔性焊接工装。

背景技术

现有钢结构、车辆车身制造、轨道交通焊接，自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。也适用于各行业结构产品的辅助定位焊接。

现在很多生产商需要满足焊接精度的要求，制作了很多专用的夹具。尽管专用工装在某种程度上提高了焊接精度，却也存在问题，一是生产效率太低，设计专用工装需花费大量时间精力，从而延长了生产周期；二是专用工装占用了工厂大量的空间，且这些专用工装只是针对某一个特殊的产品；三是生产成本过高，针对不同规格的产品时，需要设计不同的专用工装来满足焊接精度要求，很多工厂每年都需要投入几万甚至十多万价值的专用工装。

针对这些问题，当今的生产制造环境，已经开始转向无库存制度，而不再遵循传统的批量生产方式了。避开为单一产品生产专用工装，而根据产品的需求柔性化地拼装一套焊接工装，以解决不同新产品的订单，可以在几小时或者几天的时间内用设计方案，拼装起一套工装夹具来满足焊接精度需求。因为很多附件都是可以调节的和通用的，柔性焊接工装实现柔性化和重复性的功能，以更好地适应市场的需求并且提高生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有焊接生产使用专用工装，生产效率太低、占用了工厂大量的空间、针对不同规格的产品时，需要设计不同的专用工装的生产成本过高的问题，提供一种双向可调式柔性焊接工装，可在焊接过程中确保移动轨迹来保证焊接的精确度，提高了零件的精度和可换性，提高工作效率，降低生产成本，准确、可靠的定位和夹紧，焊接结构的生产机械化和自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种双向可调式柔性焊接工装，其特征在于：包括基座，所述基座上设置可调托架、变位机、调节机、焊接夹装机、支撑架及曲柄托盘；

所述焊接夹装机包括机体、压紧块、定位块、夹紧气缸、压杆，所述夹紧气缸驱动压杆，所述压杆连接压紧块，所述机体上安装定位块并与压紧块上下对应，所述焊接夹装机上安装曲柄托盘，所述曲柄托盘安装在压紧块下方，所述曲柄托盘铰接在支撑架上，所述曲柄托盘上安装传感器；

所述调节机下端安装斜度调节板及定位架，所述定位架上安装定位口及夹紧器；

所述变位机上安装高度调节板，所述高度调节板安装托架口，所述高度调节板上安装移动定位块，所述移动定位块上安装连接搭扣，所述连接搭扣扣接在托架口上；

作为优选，所述可调托架上安装自锁定位口。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种双向可调式柔性焊接工装，由于采用调节机和定位机，根据焊接工件长度可双向调节工装的高度斜度及左右移动改变长度距离，柔性工装只需要一次性投入便能满足长期的焊接工同工件的工装需求，改变传统工艺制定不同专用工装满足不同焊接工件需求，降低生产成本，可以扩大先进的工艺方法的使用范围，促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。

2、本实用新型一种双向可调式柔性焊接工装，通过调整调节机和定位机同时调整可调托架，柔性焊接工装只需要几小时或者几天的时间就可以完成，以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件，提高了生产效率。相比较几周的专用工装设计时间，适合批量生产，由于准确、可靠的定位和夹紧，有效的防止和减轻了焊接变形，减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。

3、本实用新型一种双向可调式柔性焊接工装，由于在基座上设置可调托架，变位机、调节机，焊接夹装机，工装占用的产地面积减小，柔性焊接工装的重复利用性，只需要1套或者几套柔性焊接平台就可以满足多种产品的焊接要求，由于变位机、调节机可调整工件斜度高度并左右移动，焊工只需要重新调整夹具的位置便可拼装一套新的焊接工装。

4、本实用新型一种双向可调式柔性焊接工装，由于在焊接夹装机上安装曲柄托盘，曲柄托盘可有效调整焊接工件的角度位置，使工件处于最佳的施焊部位，曲柄托盘上安装传感器，利用焊接电极与被焊工件之间的距离变化引起电弧电流和电弧电压变化来检测出接头焊缝的中心，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。

附图说明

图1是本实用新型一种双向可调式柔性焊接工装结构示意图。

1-基座，2-斜度调节板，3-调节机，4-定位架，5-定位口，6-夹紧器，7-曲柄托，8-焊接夹装机，9-压紧块、10-定位块，11-压杆，12-夹紧气缸，13-托架口，14-移动定位块，15-连接搭扣，16-变位机，17-高度调节板，18-支撑架，19-传感器，20-机体，21-可调托架，22-自锁定位口，23-工件。

具体实施方式

为了更好的理解，下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步的描述。

参见图1，本实用新型提供一种双向可调式柔性焊接工装。基座1用厚钢板制成，基座1上安装可调托架21、变位机16、调节机3、焊接夹装机8、支撑架18及曲柄托盘7。

焊接夹装机8包括机体20、压紧块9、定位块10、夹紧气缸12、压杆11，机体20上安装定位块10，定位块10上方对应压紧块9，夹紧气缸12为液压气缸，液压气缸驱动压杆11即气缸摇臂上下移动，压杆11移动带动下面连接压紧块9，压紧块9与定位块10上下对应设置；焊接夹装机8上安装曲柄托盘7，曲柄托盘7安装在压紧块9下方，曲柄托盘7铰接在支撑架18上，曲柄托盘7可沿支撑架18转动，调整曲柄托盘7方位并固定，曲柄托盘7上安装传感器19，用焊接电极与被焊工件23之间的距离变化引起电弧电流和电弧电压变化来检测出接头焊缝的中心，并将传感器19信号输送出，管路工件23一端固装在曲柄托盘7上。

调节机3下端安装斜度调节板2，斜度调节板2与水平面保持夹角可调，斜度调节板2上安装定位架4，定位架4上安装定位口5，定位口5上安装夹紧器6，管路工件23可穿入定位口5，并用夹紧器紧固定。

变位机16上安装高度调节板17，高度调节板17上安装托架口13，管路工件23放置托架口13上，高度调节板17上安装移动定位块14，移动定位块14上安装连接搭扣15，移动定位块14可左右移动，管路工件23放置托架口13上时，连接搭扣15扣接在托架口13上。

可调托架21上安装自锁定位口22，管路工件23放置自锁定位口22上并自锁。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种双向可调式柔性焊接工装，其特征在于：包括基座，所述基座上设置可调托架、变位机、调节机、焊接夹装机、支撑架及曲柄托盘；

所述焊接夹装机包括机体、压紧块、定位块、夹紧气缸、压杆，所述夹紧气缸驱动压杆，所述压杆连接压紧块，所述机体上安装定位块并与压紧块上下对应，所述焊接夹装机上安装曲柄托盘，所述曲柄托盘安装在压紧块下方，所述曲柄托盘铰接在支撑架上，所述曲柄托盘上安装传感器；

所述调节机下端安装斜度调节板及定位架，所述定位架上安装定位口及夹紧器；

所述变位机上安装高度调节板，所述高度调节板安装托架口，所述高度调节板上安装移动定位块，所述移动定位块上安装连接搭扣，所述连接搭扣扣接在托架口上。

2.根据权利要求1所述的一种双向可调式柔性焊接工装，其特征在于：所述可调托架上安装自锁定位口。