CN220112154U - 冲压件精准定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压件精准定位机构，包括设置在冲压台外周的同步定位夹持组件、自动加力限位组件，同步定位夹持组件包括环形布置在冲压台外周的若干组定位轴、定位套筒、夹持臂，以及设置在冲压台下面的齿圈、若干个行星齿轮和带动齿圈旋转的主动齿轮，定位轴下端与自动加力限位组件固连，自动加力限位组件包括升降板和伸缩气缸，该机构利用同步定位夹持组件的夹持臂以同步、同向、同扭矩旋转的方式，将无序放置在冲压台上的工件自适应环抱住，并与中心的冲压台凹槽轴线重合，完成定位，再以自动加力限位组件以摩擦力方式向下按压限位，使工件与冲压台牢牢贴合，适配多种不同直径规格的工件的定位装夹要求，提高了冲压作业效率。

Description

冲压件精准定位机构

技术领域

本实用新型涉及机床设备技术领域，具体涉及一种冲压件精准定位机构。

背景技术

冲压工艺在机械加工领域应用极为广泛，对于薄壁金属件的冲压工序，采取的冲压机通常是将定位放置在冲压台上的零件直接冲压，以符合冲压台凹槽的形状，获得所需冲压形状的工件，又或者需要对多种规格不同的工件冲压出凹槽纹理、合格印章、LOGO标志等信息。在批量冲压要求下，为了适应每种工件的冲压，都需要适配专用的定位夹具，比如直径不同的杯状金属筒，需要在杯底冲压出统一的合格印章标识，以冲压凹槽的形式呈现，但是需要多种直接大小的定位载台，以方便每种杯状金属筒分别实施冲压作业。

但是由于生产要素有限，多种直径规格的杯状金属筒经常混合在一起，在冲压凹槽的工序中，有时遇到不同直径的杯状金属筒放错，导致定位偏差或者完全放置不进去定位槽内，导致冲压生产多次中断，影响生产效率，为此我们有必要设计一种能够有效适配不同直径规格的工件的定位装夹，配合冲压产线快速定位装夹，并实施冲压作业，提高冲压产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型目的是：鉴于背景技术中对不同直径规格的工件的定位装夹有效适配，配合冲压产线快速定位装夹，并实施冲压作业的技术需求，我们设计提出一种冲压件精准定位机构，保证对该类零件实施高精度定位的冲压作业，提高冲压产线的生产效率。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种冲压件精准定位机构，包括设置在冲压台外周的同步定位夹持组件、自动加力限位组件，所述同步定位夹持组件包括环形布置在冲压台外周的若干组定位轴、定位套筒、夹持臂，以及设置在冲压台下面的齿圈、若干个行星齿轮和带动齿圈旋转的主动齿轮，

所述夹持臂固连在定位轴上端轴头，所有夹持臂的摆动范围互不干涉，

所述定位轴与定位套筒之间穿套滑动配合，且定位轴外周设置有花键，并与定位套筒内壁的键槽配合实现轴向的线性滑移，

所述定位套筒通过轴承与工作台配合，保证定位套筒以竖直方向为轴自由旋转，定位套筒中部与行星齿轮固连，行星齿轮与齿圈的内齿啮合传动，所述齿圈的外齿与主动齿轮啮合传动，主动齿轮旋转带动齿圈旋转，进而带动所有行星齿轮同步、同向、同扭矩旋转，进而带动定位轴、夹持臂旋转，所有夹持臂在旋转过程中逐渐贴合工件，自适应环抱住工件圆柱形外壁，并与中心的冲压台凹槽轴线重合，完成定位，

所述定位轴下端与自动加力限位组件固连，所述自动加力限位组件包括升降板和伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆与升降板固连，带动升降板上下动作，升降板带动所有定位轴同步升降动作，进而将所有夹持臂定位的工件以摩擦力方式向下按压限位，使工件与冲压台牢牢贴合。

进一步地，所述主动齿轮与扭力电机主轴通过联轴器连接，获得旋转动力，并使定位轴保持一定扭力。

进一步地，所述定位套筒下部设置有轴肩，所述轴肩与支撑板之间设置有推力调心滚子轴承。

进一步地，所述齿圈与支撑板之间设置有圆形滚珠滑轨。

本实用新型的有益效果是：

该冲压件精准定位机构利用同步定位夹持组件的夹持臂以同步、同向、同扭矩旋转的方式，将无序放置在冲压台上的工件自适应环抱住，并与中心的冲压台凹槽轴线重合，完成定位，再以自动加力限位组件以摩擦力方式向下按压限位，使工件与冲压台牢牢贴合，充分适配了多种不同直径规格的工件的定位装夹要求，配合冲压产线快速定位装夹，提高了冲压作业效率。

附图说明

图1为本实施例冲压件精准定位机构的俯视示意图；

图2为本实施例冲压件精准定位机构的剖视示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实施例所述定位轴与定位套筒配合的结构剖视图；

图5为本实施例所述夹持臂将工件自适应环抱住的示意图；

其中，1-工作台，2-主动齿轮，3-齿圈，4-冲压台凹槽，5-冲压台，6-定位轴，7-工件，8-夹持臂，9-连接座，10-扭力电机，11-伸缩气缸，12-升降板，13-行星齿轮，14-支撑板，15-轴承，16-定位套筒，17-圆形滚珠滑轨，18-推力调心滚子轴承，19-轴肩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型说明书附图，对本实用新型的技术方案以实施例的方式进行清楚、完整地描述。

请参阅图1和图2，本实施例提出一种冲压件精准定位机构，包括设置在冲压台5外周的同步定位夹持组件、自动加力限位组件，所述同步定位夹持组件包括环形布置在冲压台5外周的四组定位轴6、定位套筒16、夹持臂8，以及设置在冲压台5下面的齿圈3、四个行星齿轮13和带动齿圈3旋转的主动齿轮2。

参阅图1和图5，所述夹持臂8固连在定位轴6上端轴头，所有夹持臂8的摆动范围互不干涉，所述定位轴6与定位套筒16之间穿套滑动配合，且定位轴6外周设置有花键，并与定位套筒16内壁的键槽配合实现轴向的线性滑移。

参阅图2和图3，所述定位套筒16通过轴承15与工作台1配合，保证定位套筒16以竖直方向为轴自由旋转，定位套筒16中部与行星齿轮13固连，行星齿轮13与齿圈3的内齿啮合传动，所述齿圈3的外齿与主动齿轮2啮合传动，主动齿轮2旋转带动齿圈3旋转，进而带动所有行星齿轮13同步、同向、同扭矩旋转，进而带动定位轴6、夹持臂8旋转，所有夹持臂8在旋转过程中逐渐贴合工件7，自适应环抱住工件7圆柱形外壁，并与中心的冲压台凹槽4轴线重合，完成定位。

参阅图2，所述定位轴6下端与自动加力限位组件固连，所述自动加力限位组件包括升降板12和伸缩气缸11，伸缩气缸11的伸缩杆与升降板12固连，带动升降板12上下动作，升降板12带动所有定位轴6同步升降动作，进而将所有夹持臂8定位的工件7以摩擦力方式向下按压限位，使工件7与冲压台5牢牢贴合。

参阅图2，所述主动齿轮2与扭力电机10主轴通过联轴器连接，获得旋转动力，并使定位轴6保持一定扭力，当所有夹持臂接触到工件并且共同顶推至与中心的冲压台凹槽4轴线重合后，定位轴的扭力达到峰值，保持扭矩不变，并使夹持臂对工件的夹持力度不变，所述扭力电机的扭力可根据待冲压工件外壁所能承受的挤压力调整选配。

参阅图3，所述定位套筒16下部设置有轴肩19，所述轴肩19与支撑板14之间设置有推力调心滚子轴承18，用于保证定位台套筒的竖直角度精确，以及支撑起定位套筒16、定位轴6和夹持臂8。

参阅图3，所述齿圈3与支撑板14之间设置有圆形滚珠滑轨17，用于支撑齿圈3。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种冲压件精准定位机构，其特征在于：包括设置在冲压台外周的同步定位夹持组件、自动加力限位组件，所述同步定位夹持组件包括环形布置在冲压台外周的若干组定位轴、定位套筒、夹持臂，以及设置在冲压台下面的齿圈、若干个行星齿轮和带动齿圈旋转的主动齿轮，

所述夹持臂固连在定位轴上端轴头，

所述定位轴与定位套筒之间穿套滑动配合，且定位轴外周设置有花键，并与定位套筒内壁的键槽配合实现轴向的线性滑移，

所述定位套筒中部与行星齿轮固连，行星齿轮与齿圈的内齿啮合传动，所述齿圈的外齿与主动齿轮啮合传动，主动齿轮旋转带动齿圈旋转，所有夹持臂在旋转过程中逐渐贴合工件，自适应环抱住工件圆柱形外壁，并与中心的冲压台凹槽轴线重合，完成定位，

所述定位轴下端与自动加力限位组件固连，所述自动加力限位组件包括升降板和伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆与升降板固连。

2.根据权利要求1所述的冲压件精准定位机构，其特征在于：所述定位套筒通过轴承与工作台配合。

3.根据权利要求1所述的冲压件精准定位机构，其特征在于：所述主动齿轮与扭力电机主轴通过联轴器连接，获得旋转动力，并使定位轴保持一定扭力。

4.根据权利要求1所述的冲压件精准定位机构，其特征在于：所述定位套筒下部设置有轴肩，所述轴肩与支撑板之间设置有推力调心滚子轴承。

5.根据权利要求4所述的冲压件精准定位机构，其特征在于：所述齿圈与支撑板之间设置有圆形滚珠滑轨。