CN220096505U - 一种用于麦轮agv的辅助支撑轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，涉及AGV技术领域。本实用新型包括小车本体和两个辅助轮，小车本体底部的四个边角处均设有麦轮，两个辅助轮分别固定在小车本体底盘中部的两侧，辅助轮包括缓冲器、轮架和球体，缓冲器一端固定有安装座，缓冲器另一端固定有上法兰，轮架包括球壳，球壳为体积大于半球的球缺结构，球壳内壁嵌入且滚动有若干滚珠。本实用新型通过设计球状的辅助轮，通过球体用于行走，实现万向功能，同时球体与轮架之间通过万向滚珠连接，在转向时能够快速及时反应，稳定性和流畅性较高，通过辅助轮辅助支撑小车本体，避免小车压力完全由麦轮承担造成稳定性不足和影响麦轮寿命的问题。

Description

一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，特别是涉及一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮。

背景技术

现有的AGV采用麦轮作为行走轮，可实现小车的移动和转向，一般麦轮设置四个分别位于小车的四个边角处，小车运输时通过小车中部的升降机构抬起物料架/托盘进行物料的自动化运输，运输到位后通过升降机构的复位控制物料落地。

由于小车需要承担物料、物料架/托盘的全部重量，而小车承担的压力由四个麦轮承担，由于麦轮结构集中复杂且成本相对较高，在用于高重量的物料运输时，会对麦轮产生较大的压力，从而影响麦轮的使用寿命，因此设计出可辅助支撑的支撑轮可提高小车的稳定性并提升麦轮的使用寿命。

由于AGV小车需要具备转向的功能，因此作为辅助支撑轮也需要具备万向转动和缓冲的功能，现有的万向轮主要由行走轮和设置在轮架和底座之间的转向件组成，在不受传动的情况下会出现转向不及时的问题，影响支撑稳定性和行走流畅性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，通过设计球状的辅助轮，通过球体用于行走，实现万向功能，同时球体与轮架之间通过万向滚珠连接，在转向时能够快速及时反应，稳定性和流畅性较高，通过辅助轮辅助支撑小车本体，避免小车压力完全由麦轮承担造成稳定性不足和影响麦轮寿命的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，包括小车本体和两个辅助轮，所述小车本体底部的四个边角处均设有麦轮；

两个所述辅助轮分别固定在小车本体底盘中部的两侧；

所述辅助轮包括缓冲器、轮架和球体；

所述缓冲器一端固定有安装座，所述缓冲器另一端固定有上法兰；

所述轮架包括球壳，所述球壳为体积大于半球的球缺结构，所述球壳内壁嵌入且滚动有若干滚珠，所述球壳远离敞口端的部分通过连接柱固定有下法兰，所述下法兰通过紧固件与上法兰固定；

所述球体设置在球壳内且与若干滚珠外表面贴合，部分所述球体贯穿球壳的敞口面；

所述轮架由一组对称设置的半架体组成，所述半架体由半个球壳、半个连接柱和半个下法兰组成，若干所述滚珠分为两部分设置在两个半架体的球壳内；

所述半架体的球壳两侧均设有支耳，两所述半架体的球壳部分通过支耳和紧固件固定。

进一步地，所述小车本体底部由前至后依次设有控制区、升降区和电池区，两所述辅助轮分别设置在升降区两侧的位置且与升降装置的伸缩杆互不干涉。

进一步地，一所述半架体上连接柱的平直面上开设有定位口，另一所述半架体的连接柱的平直面上设有定位沿，所述定位沿间隙设置在定位口内。

进一步地，所述球壳的敞口端内侧设有内环体，所述内环体与球体外壁之间存在间隔。

进一步地，所述球体为空心球体，所述球体外表面设有胶垫。

进一步地，所述缓冲器包括伸缩管和弹簧，所述上法兰和安装座分别固定在伸缩管两端，所述弹簧两端分别固定在上法兰和安装座上并套在伸缩管外部。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设计球状的辅助轮，通过球体用于行走，实现万向功能，同时球体与轮架之间通过万向滚珠连接，在转向时能够快速及时反应，稳定性和流畅性较高，通过辅助轮辅助支撑小车本体，避免小车压力完全由麦轮承担造成稳定性不足和影响麦轮寿命的问题。

2、本实用新型通过可安装拆除的两个半架体组成轮架，利于球体和轮架之间的安装和拆除，从而利于生产和后期的维护更换。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型小车本体仰视视角的结构示意图；

图2为辅助轮的结构示意图；

图3为辅助轮的结构剖视图；

图4为球体和一个半架体的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-小车本体，2-麦轮，3-辅助轮，4-缓冲器，5-轮架，6-球体，7-半架体，101-控制区，102-升降区，103-电池区，401-安装座，402-上法兰，403-伸缩管，404-弹簧，501-球壳，502-滚珠，503-连接柱，504-下法兰，505-支耳，506-定位口，507-定位沿，508-内环体，601-胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，包括小车本体1和两个辅助轮3，小车本体1底部的四个边角处均设有麦轮2；

两个辅助轮3分别固定在小车本体1底盘中部的两侧；

辅助轮3包括缓冲器4、轮架5和球体6；

缓冲器4一端固定有安装座401，缓冲器4另一端固定有上法兰402；

轮架5包括球壳501，球壳501为体积大于半球的球缺结构，球壳501内壁嵌入且滚动有若干滚珠502，球壳501远离敞口端的部分通过连接柱503固定有下法兰504，下法兰504通过紧固件与上法兰402固定；

球体6设置在球壳501内且与若干滚珠502外表面贴合，部分球体6贯穿球壳501的敞口面；

轮架5由一组对称设置的半架体7组成，半架体7由半个球壳501、半个连接柱503和半个下法兰504组成，若干滚珠502分为两部分设置在两个半架体7的球壳501内；

半架体7的球壳501两侧均设有支耳505，两半架体7的球壳501部分通过支耳505和紧固件固定。

其中如图1所示，小车本体1底部由前至后依次设有控制区101、升降区102和电池区103，两辅助轮3分别设置在升降区102两侧的位置且与升降装置的伸缩杆互不干涉。

其中如图3-4所示，一半架体7上连接柱503的平直面上开设有定位口506，另一半架体7的连接柱503的平直面上设有定位沿507，定位沿507间隙设置在定位口506内。

其中如图2-3所示，球壳501的敞口端内侧设有内环体508，内环体508与球体6外壁之间存在间隔。

其中如图3所示，球体6为空心球体，球体6外表面设有胶垫601。

其中如图1-3所示，缓冲器4包括伸缩管403和弹簧404，上法兰402和安装座401分别固定在伸缩管403两端，弹簧404两端分别固定在上法兰402和安装座401上并套在伸缩管403外部。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，包括小车本体(1)，所述小车本体(1)底部的四个边角处均设有麦轮(2)，其特征在于：还包括两个辅助轮(3)；

两个所述辅助轮(3)分别固定在小车本体(1)底盘中部的两侧；

所述辅助轮(3)包括缓冲器(4)、轮架(5)和球体(6)；

所述缓冲器(4)一端固定有安装座(401)，所述缓冲器(4)另一端固定有上法兰(402)；

所述轮架(5)包括球壳(501)，所述球壳(501)为体积大于半球的球缺结构，所述球壳(501)内壁嵌入且滚动有若干滚珠(502)，所述球壳(501)远离敞口端的部分通过连接柱(503)固定有下法兰(504)，所述下法兰(504)通过紧固件与上法兰(402)固定；

所述球体(6)设置在球壳(501)内且与若干滚珠(502)外表面贴合，部分所述球体(6)贯穿球壳(501)的敞口面；

所述轮架(5)由一组对称设置的半架体(7)组成，所述半架体(7)由半个球壳(501)、半个连接柱(503)和半个下法兰(504)组成，若干所述滚珠(502)分为两部分设置在两个半架体(7)的球壳(501)内；

所述半架体(7)的球壳(501)两侧均设有支耳(505)，两所述半架体(7)的球壳(501)部分通过支耳(505)和紧固件固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，其特征在于，所述小车本体(1)底部由前至后依次设有控制区(101)、升降区(102)和电池区(103)，两所述辅助轮(3)分别设置在升降区(102)两侧的位置且与升降装置的伸缩杆互不干涉。

3.根据权利要求1所述的一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，其特征在于，一所述半架体(7)上连接柱(503)的平直面上开设有定位口(506)，另一所述半架体(7)的连接柱(503)的平直面上设有定位沿(507)，所述定位沿(507)间隙设置在定位口(506)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，其特征在于，所述球壳(501)的敞口端内侧设有内环体(508)，所述内环体(508)与球体(6)外壁之间存在间隔。

5.根据权利要求1所述的一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，其特征在于，所述球体(6)为空心球体，所述球体(6)外表面设有胶垫(601)。

6.根据权利要求1所述的一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，其特征在于，所述缓冲器(4)包括伸缩管(403)和弹簧(404)，所述上法兰(402)和安装座(401)分别固定在伸缩管(403)两端，所述弹簧(404)两端分别固定在上法兰(402)和安装座(401)上并套在伸缩管(403)外部。