CN220096270U - 一种智能车辆路径规划装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能车辆路径规划装置，包括底框座、开设于所述底框座上的圆形穿口、设置于所述底框座内部的外框、设置于所述外框上的安装座、可转动设置于所述外框上且与所述安装座左端相连接的轴承移套、设置于所述轴承移套上的检测头、设置于所述安装座与所述轴承移套之间的转动组件，还包括设置于所述安装座右端面的调节件，当规划装置安装在车身高度较高的车内时，通过调节件驱动安装座带动轴承移套在外框上转动至预定位置，再通过转动组件驱动检测头在轴承移套上上下摆动，从而切换转动组件对检测头的摆动方向，无需人工对规划装置的安装位置进行手动调节，使检测头能够照射在行驶路面上，提高对规划装置的安装便捷性。

Description

一种智能车辆路径规划装置

技术领域

本实用新型涉及汽车相关技术领域，具体涉及一种智能车辆路径规划装置。

背景技术

自汽车从诞生以来其操纵者就是人，即由驾驶员观察道路并操纵车辆，形成“人-车-路”的闭环控制系统；自动驾驶车辆将“人”的作用淡化，甚至能完全脱离“人”的操纵实现自主驾驶，在自动驾驶车辆的关键技术中，车辆的纵向规划与控制是自动驾驶车辆的基础和重点，其在很大程度上决定了自动驾驶车辆的性能和体验。

中国专利号为CN202222144425.2公开的一种智能车辆路径规划装置，包括底框座、面板、检测结构、规划控制主体、顶板、散热孔和电源接线，所述底框座左侧固定连接有面板，所述底框座内部右侧嵌有规划控制主体，所述底框座顶侧固定有顶板，所述顶板右部顶侧开设有散热孔，所述电源接线设置于规划控制主体右侧，所述检测结构连接于底框座内部左侧，所述检测结构包括外框、电动推杆、安装座、转向组件、轴承移套和检测头，所述外框底侧与底框座相固定，所述外框内部右侧通过螺栓锁紧固定有电动推杆，所述电动推杆左侧输出轴与安装座相连接，所述安装座内侧设置有转向组件，所述转向组件贯穿设置于轴承移套内侧，所述转向组件内部左侧连接有检测头。

该专利通过优化设置了检测结构，以电动推杆作为动力源，通过安装座使轴承移套在外框内向外移动，安装座底部中侧开设有凸条，并且凸条插入外框的滑槽内侧与其滑动连接，起到限位移动的作用，保证检测头的稳定移出，并且以驱动电机作为动力源，通过转杆与半齿片的配合使连接头带动护套在轴承移套的转向套内侧前后摆动以调节检测位置角度，在一定程度上增大了对路面信息的检测范围，保证路径规划的精确性，解决了在使用过程中用于检测路面信息的监视检测头通常结构固定，对路面信息检测范围较窄的问题。

虽然上述专利能够解决相应的技术问题，但是在使用时仍存在一定缺陷：

检测头仅能在轴承移套上进行前后摆动，当规划装置安装在车身高度较高的车内时，无法使检测头在轴承移套上进行上下摆动，需要人工对规划装置的安装位置进行手动调节，使检测头能够照射在行驶路面上，无法提高对规划装置的安装便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能车辆路径规划装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种智能车辆路径规划装置，包括底框座、外框、安装座、轴承移套、检测头、转动组件和调节件，外框设置于底框座内部，外框和底框座同轴开设相同大小的圆形穿口，外框内部设置安装座和调节件，安装座一端连接用于驱动安装座绕中心轴线转动的调节件，安装座另一端设置跟随安装座转动的轴承移套，轴承移套穿设于圆形穿口中，轴承移套上设置检测头和转动组件，检测头的外端穿出圆形穿口，检测头的内端连接转动组件，转动组件用于驱动检测头的外端摆动。

进一步改进的是：所述调节件为设置于所述安装座另一端的伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述安装座另一端的端面相连接，所述伺服电机的固定端与所述外框相连接，所述伺服电机的电机轴与所述安装座的中心轴线相对应。

进一步改进的是：所述伺服电机在相对电机轴的另一端面设置用于驱动伺服电机在外框内沿中心轴线方向移动的电动推杆，所述电动推杆的固定端通过螺栓锁紧固定于外框内，所述电动推杆的输出端与所述伺服电机相连接。

进一步改进的是：所述伺服电机与所述外框之间设置有用于支撑伺服电机下端面并在电动推杆驱动伺服电机带动轴承移套在外框内移动时对移动方向进行导向的支撑导向装置。

进一步改进的是：所述支撑导向装置包括固定设置于所述外框内的连接座、一端与所述伺服电机下端面相连接另一端可滑动设置于所述连接座上的支撑座、设置于所述连接座与所述支撑座之间的导向件。

进一步改进的是：所述导向件包括开设于所述连接座上端面的至少一个导向槽、一端设置于所述支撑座下端面另一端可滑动设置于所述导向槽内的至少两个导向轮，所述导向槽沿所述连接座中心轴线方向设置。

进一步改进的是：所述转动组件包括安装槽、驱动电机、转杆、半齿片、连接头、护套、轴承块，所述安装槽开设于安装座内侧，所述安装槽内部后侧通过螺栓锁紧固定有驱动电机，所述驱动电机前部输出端与转杆相连接，所述转杆的杆身与半齿片相啮合，所述半齿片顶部中侧与连接头相连接，所述连接头左侧与护套相固定，所述安装槽前部后侧设置有轴承块，所述转杆前端部插入所述轴承块内侧与所述轴承块转动连接，所述护套右端与所述轴承移套之间活动配合，所述检测头安装于所述护套内。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：当规划装置安装在车身高度较高的车内时，通过调节件驱动安装座带动轴承移套在外框上转动至预定位置，再通过转动组件驱动检测头在轴承移套上上下摆动，从而切换转动组件对检测头的摆动方向，无需人工对规划装置的安装位置进行手动调节，使检测头能够照射在行驶路面上，提高对规划装置的安装便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中底框座、外框、支撑导向装置的前视剖切图；

图3是对应图1的A部放大图。

附图标记说明：底框座1、圆形穿口2、外框3、安装座4、轴承移套5、检测头6、伺服电机7、电动推杆8、连接座9、支撑座10、导向槽11、导向轮12、安装槽13、驱动电机14、转杆15、半齿片16、连接头17、护套18、轴承块19。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参看图1至图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种智能车辆路径规划装置，包括底框座1、外框3、安装座4、轴承移套5、检测头6、转动组件和调节件，外框3设置于底框座1内部，外框3和底框座1同轴开设相同大小的圆形穿口2，外框3内部设置安装座4和调节件，安装座3一端连接用于驱动安装座4绕中心轴线转动的调节件，安装座3另一端设置跟随安装座3转动的轴承移套5，轴承移套5穿设于圆形穿口2中，轴承移套5上设置检测头和转动组件，检测头6的外端穿出圆形穿口2，检测头6的内端连接转动组件，转动组件用于驱动检测头6的外端前后摆动。调节件将安装座3进行转动，从而带动检测头6转动，而后，转动组件驱动的检测头6由前后摆动切换为上下摆动。所述轴承移套5为圆柱形轴承移套5。轴承移套5位于圆形穿口2内且与圆形穿口2间隙配合。

所述调节件为设置于所述安装座4另一端的伺服电机7，所述伺服电机7的电机轴与所述安装座4另一端的端面相连接，所述伺服电机7的固定端与所述外框3相连接，所述伺服电机7的电机轴与所述安装座4的中心轴线相对应。

所述伺服电机7在相对电机轴的另一端面设置用于驱动伺服电机在外框内沿中心轴线方向移动的电动推杆8，所述电动推杆8的固定端通过螺栓锁紧固定于外框3内，所述电动推杆8的输出端与所述伺服电机7相连接。

所述伺服电机7与所述外框3之间设置有用于支撑伺服电机7下端面并在电动推杆8驱动伺服电机7带动轴承移套5在外框3内移动时对移动方向进行导向的支撑导向装置。

所述支撑导向装置包括固定设置于所述外框3内的连接座9、一端与所述伺服电机7下端面相连接另一端可滑动设置于所述连接座9上的支撑座10、设置于所述连接座9与所述支撑座10之间的导向件。

所述导向件包括开设于所述连接座9上端面的至少一个导向槽11、一端设置于所述支撑座10下端面另一端可滑动设置于所述导向槽11内的至少两个导向轮12，所述导向槽11沿所述连接座9的中心轴线方向设置。所述导向槽11与所述导向轮12的数量相对应。导向槽11共有两个，导向轮12共有四个，四个导向轮12分别两两设置于所述导向槽11内。

所述转动组件包括安装槽13、驱动电机14、转杆15、半齿片16、连接头17、护套18、轴承块19，所述安装槽13开设于安装座4内侧，所述安装槽13内部后侧通过螺栓锁紧固定有驱动电机14，所述驱动电机14前部输出端与转杆15相连接，所述转杆15的杆身与半齿片16相啮合，所述半齿片16顶部中侧与连接头17相连接，所述连接头17左侧与护套18相固定，所述安装槽13前部后侧设置有轴承块19，所述转杆15前端部插入所述轴承块内侧与所述轴承块转动连接，所述护套18右端与所述轴承移套5之间活动配合，所述检测头6安装于所述护套18内。

本实用新型的工作原理：当规划装置安装在车身高度较高的车内时，需要对检测头6的位置进行上下摆动，先启动伺服电机7驱动安装座4带动轴承移套5在外框3内绕中心轴线转动，使得护套18与轴承移套5之间从前后摆动切换成上下摆动的位置，此时启动驱动电机14带动转杆15进行转动，随着转杆15的转动带动半齿片16进行转动，通过连接头17带动护套18在轴承移套5上使检测头6进行上下摆动，从而切换转动组件对检测头6的摆动方向，无需人工对规划装置的安装位置进行手动调节，使检测头6能够照射在行驶路面上，提高对规划装置的安装便捷性；而当需要对检测头6的位置进行前后摆动时，则启动伺服电机7驱动安装座4带动轴承移套5在外框3内绕中心轴线转动(大约为90°)，使护套18与轴承移套5之间从上下摆动切换成前后摆动的位置，再通过启动驱动电机14带动转杆15进行转动的后续相同操作进行，通过连接头17带动护套18在轴承移套5上使检测头6进行前后摆动，从而实现切换转动组件对检测头6的摆动方向；在需要伸长检测头6在底框座1外部的位置时，则驱动电动推杆8使电动推杆8的输出端带动伺服电机7向轴承移套5那端移动，从而通过轴承移套5带动护套18与检测头6向底框座1外部伸出，当需要缩短检测头6在底框座1外部的位置时则反向驱动电动推杆8即可；在电动推杆8的输出端带动伺服电机7向轴承移套5那端移动时，通过导向槽11与导向轮12的配合，不仅能够使支撑座10和连接座9对伺服电机7的下端面进行支撑，并能够对移动的位置进行导向，增加了伺服电机7与电动推杆8的使用寿命，减少伺服电机7与电动推杆8输出端的受重力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种智能车辆路径规划装置，其特征在于：包括底框座、外框、安装座、轴承移套、检测头、转动组件和调节件，外框设置于底框座内部，外框和底框座同轴开设相同大小的圆形穿口，外框内部设置安装座和调节件，安装座一端连接用于驱动安装座绕中心轴线转动的调节件，安装座另一端设置跟随安装座转动的轴承移套，轴承移套穿设于圆形穿口中，轴承移套上设置检测头和转动组件，检测头的外端穿出圆形穿口，检测头的内端连接转动组件，转动组件用于驱动检测头的外端摆动。

2.根据权利要求1所述的一种智能车辆路径规划装置，其特征在于：所述调节件为设置于所述安装座另一端的伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述安装座另一端的端面相连接，所述伺服电机的固定端与所述外框相连接，所述伺服电机的电机轴与所述安装座的中心轴线相对应。

3.根据权利要求2所述的一种智能车辆路径规划装置，其特征在于：所述伺服电机在相对电机轴的另一端面设置用于驱动伺服电机在外框内沿中心轴线方向移动的电动推杆，所述电动推杆的固定端通过螺栓锁紧固定于外框内，所述电动推杆的输出端与所述伺服电机相连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能车辆路径规划装置，其特征在于：所述伺服电机与所述外框之间设置有用于支撑伺服电机下端面并在电动推杆驱动伺服电机带动轴承移套在外框内移动时对移动方向进行导向的支撑导向装置。

5.根据权利要求4所述的一种智能车辆路径规划装置，其特征在于：所述支撑导向装置包括固定设置于所述外框内的连接座、一端与所述伺服电机下端面相连接另一端可滑动设置于所述连接座上的支撑座、设置于所述连接座与所述支撑座之间的导向件。

6.根据权利要求5所述的一种智能车辆路径规划装置，其特征在于：所述导向件包括开设于所述连接座上端面的至少一个导向槽、一端设置于所述支撑座下端面另一端可滑动设置于所述导向槽内的至少两个导向轮，所述导向槽沿所述连接座中心轴线方向设置。

7.根据权利要求1所述的一种智能车辆路径规划装置，其特征在于：所述转动组件包括安装槽、驱动电机、转杆、半齿片、连接头、护套、轴承块，所述安装槽开设于安装座内侧，所述安装槽内部后侧通过螺栓锁紧固定有驱动电机，所述驱动电机前部输出端与转杆相连接，所述转杆的杆身与半齿片相啮合，所述半齿片顶部中侧与连接头相连接，所述连接头左侧与护套相固定，所述安装槽前部后侧设置有轴承块，所述转杆前端部插入所述轴承块内侧与所述轴承块转动连接，所述护套右端与所述轴承移套之间活动配合，所述检测头安装于所述护套内。