CN219146158U - 一种智能割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能割草机，包括机体，机体的前端通过前滚轮架对称安装有行走轮，机体的后端通过后滚轮架安装有万向轮，后滚轮架上安装有扶手组件，机体的中部竖直贯穿固定装配有固定套，固定套内侧壁通过对称的固定件固定装配有环形轨道，环形轨道的外侧壁通过滑动件滑动装配有缓冲筒，环形轨道的外部且位于固定件与滑动件之间套有弓形弹簧，缓冲筒的上端固定装配有驱动电机，驱动电机的输出端固定装配有矩形杆，本实用新型不仅能减小除草刀片在竖直方向所受到的冲击力，还可减小除草刀片在水平方向所受到的冲击力，同时在除草刀片在触碰阻碍物停止旋转时自动切断驱动电机的电源，对驱动电机起到保护作用。

Description

一种智能割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种智能割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

现有技术CN217064601U公开了一种果园智能除草装置，包括除草装置主体以及设置在除草装置主体上的移动轮，所述除草装置主体上设有空腔，除草装置主体的顶部活动安装有升降式安装板，升降式安装板的顶部固定安装有电机，电机上转动安装有机轴，且机轴的底端转动贯穿空腔并延伸至除草装置主体的下方，机轴的底端还固定安装有除草刀片；所述升降式安装板的底部两端均固定连接有导向柱。本实用新型中，在除草使用过程中具有良好的缓冲功能，可以大大减小除草刀片在除草过程中所受到的过大的冲击力，有利于防止除草刀片在除草过程中因受到过大的冲击力而导致形变甚至损坏的情况发生，大大保障了整体的使用寿命。

该装置虽然可以大大减小除草刀片在除草过程中所受到的过大的冲击力，有利于防止除草刀片在除草过程中因受到过大的冲击力而导致形变甚至损坏的情况发生，但是其利用导向柱及缓冲弹簧等结构配合仅能减小除草刀片在竖直方向所受到的冲击力，对此需进行进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能割草机，包括机体，机体的前端通过前滚轮架对称安装有行走轮，机体的后端通过后滚轮架安装有万向轮，后滚轮架上安装有扶手组件，机体的中部竖直贯穿固定装配有固定套，固定套内侧壁通过对称的固定件固定装配有环形轨道，环形轨道的外侧壁通过滑动件滑动装配有缓冲筒，环形轨道的外部且位于固定件与滑动件之间套有弓形弹簧，缓冲筒的上端固定装配有驱动电机，驱动电机的输出端固定装配有矩形杆，缓冲筒的下侧壁贯穿活动安装有刀杆，刀杆的上端面开设有矩形槽，矩形杆的下端伸入矩形槽内部，刀杆的上端与缓冲筒内侧壁顶部之间设有缓冲弹簧，刀杆的下端固定装配有刀片。

根据上述技术方案，机体的中部竖直贯穿开设有沉头孔，沉头孔的内侧壁上对称竖直固定安装有调位螺杆，固定套的外侧壁对称设有连接耳，调位螺杆贯穿连接耳，调位螺杆外部且位于连接耳上下两侧对称螺纹连接有定位螺母。

根据上述技术方案，调位螺杆的上端共同固定装配有防护板。

根据上述技术方案，扶手包括扶手杆，扶手杆的一端贯穿转动安装有轴，轴的两端固定转盘有固定板，固定板均与后滚轮架的侧壁固定装配，扶手杆上且位于轴的外侧设有若干定位孔，其中一个定位孔与固定板共同贯穿活动安装有定位螺栓，扶手杆的另一端贯穿转动安装有转动轴，转动轴的两端共同固定装配有扶手件。

根据上述技术方案，扶手杆的下端固定装配有电池箱，电池箱的内部设有蓄电池，扶手件上嵌装有控制开关，控制开关分别与驱动电机和蓄电池电性连接。

根据上述技术方案，固定套的内侧壁且位于固定件之间对称固定装配有触碰开关，滑动件的外侧壁且位于固定件之间对称固定装配有弧形撞击杆，触碰开关与控制开关电性连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置有矩形杆、矩形槽和缓冲弹簧可对刀片竖直方向所受作用力进行缓冲的效果，通过设置有固定套、固定件、环形轨道、滑动件、缓冲筒和弓形弹簧可对刀片水平放下你所受作用力进行缓冲的效果，通过设置有控制开关、触碰开关、滑动件和触碰件可在刀片触碰阻碍物停止旋转时自动切断驱动电机的电源，本实用新型不仅能减小除草刀片在竖直方向所受到的冲击力，还可减小除草刀片在水平方向所受到的冲击力，同时在除草刀片在触碰阻碍物停止旋转时自动切断驱动电机的电源，对驱动电机起到保护作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分：

图1是本实用新型的整体右视结构示意图；

图2是本实用新型的整体俯视结构示意图；

图3是图2中的A-A面剖视结构示意图；

图4是图3中的B-B面剖视结构示意图；

图5是图4中的C部放大图；

图6是本实用新型的示意图；

图中：1、机体；2、前滚轮架；3、行走轮；4、后滚轮架；5、万向轮；601、扶手杆；602、轴；603、固定板；604、定位孔；605、定位螺栓；606、扶手件；7、固定套；8、固定件；9、环形轨道；10、滑动件；11、缓冲筒；12、弓形弹簧；13、驱动电机；14、矩形杆；15、刀杆；16、矩形槽；17、缓冲弹簧；18、刀片；19、沉头孔；20、调位螺杆；21、连接耳；22、定位螺母；23、防护板；24、电池箱；25、控制开关；26、触碰开关；27、触碰件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：

一种智能割草机，包括机体1、前滚轮架2、行走轮3、后滚轮架4、万向轮5、扶手杆601、轴602、固定板603、定位孔604、定位螺栓605、扶手件606、固定套7、固定件8、环形轨道9、滑动件10、缓冲筒11、弓形弹簧12、驱动电机13、矩形杆14、刀杆15、矩形槽16、缓冲弹簧17、刀片18、沉头孔19、调位螺杆20、连接耳21、定位螺母22、防护板23、电池箱24、控制开关25、触碰开关26和触碰件27等部件。

实施例一，本实施例技术方案中，机体1为圆柱形件，机体1的前端通过螺栓或焊接方式左右对称固定装配一对弧形的前滚轮架2，前滚轮架2的前端通过轮轴夹装行走轮3，行走轮3的设置用于方便移动机体1，机体1的后端中部通过螺栓或焊接方式固定装配一个倾斜杆状的后滚轮架4，后滚轮架4下端底面安装有万向轮5，万向轮5方便操作人员改变机体1的前进方向，后滚轮架5上安装有扶手组件，扶手杆601的一端贯穿转动安装有轴602，轴602的两端固定转盘有固定板603，固定板603均与后滚轮架5的侧壁固定装配，轴602以及固定板603使扶手杆601与后滚轮架4之间形成铰接装配关系，扶手杆601可以以轴602为轴心进行旋转调整其在机体1上的倾斜角度，方便不同身高的操作人员使用，扶手杆601上且位于轴602的外侧设有若干定位孔604，其中一个定位孔604与固定板603共同贯穿活动安装有定位螺栓605，定位螺栓605与不同的定位孔604相结合可对不同倾角的扶手杆601进行固定，扶手杆601的另一端转动有扶手件606，扶手件606一端具有凹形件，凹形件侧壁之间具有固定轴，固定轴穿过扶手杆601实现两部件之间的转动装配，扶手件606为扇形环状，方便操作人员的把握，扶手杆601的下端固定装配有电池箱24，电池箱24通过螺钉固定在扶手杆601下端，电池箱24的内部设有蓄电池，蓄电池为可更换蓄电池或可充电蓄电池，方便割草机的工作续航，扶手件606上嵌装有控制开关25，控制开关25分别与驱动电机13和蓄电池电性连接，控制开关25用于控制蓄电池为驱动电机13供电。

值得注意的是，本实施例技术方案中在机体1的中部竖直贯穿固定装配有固定套7，固定套7内侧壁通过对称的固定件8固定装配有环形轨道9，固定件8的一端与固定套7内侧壁固定装配，另一端具有套管，环形轨道9穿过套管，并利用贯穿套管和环形轨道9的螺栓使两者固定装配，环形轨道9的外侧壁通过滑动件10滑动装配有缓冲筒11，环形轨道9的外部且位于固定件8与滑动件10之间套有弓形弹簧12，弓形弹簧12的弹力大于切割草是所需作用力，刀片18正常切割草时弓形弹簧12小范围形变可对刀片18水平方向所受作用力进行缓冲，而在刀片18受到异物冲击停止转动时，弓形弹簧12大范围形变被压缩，缓冲筒11的上端固定装配有驱动电机13，驱动电机13的输出端固定装配有矩形杆14，缓冲筒11的下侧壁贯穿活动安装有刀杆15，刀杆15的上端面开设有矩形槽16，矩形杆14的下端伸入矩形槽16内部，刀杆15的上端与缓冲筒11内侧壁顶部之间设有缓冲弹簧17，刀杆15的下端固定装配有刀片18，刀片18在竖直方向所受作用力由刀杆15传递至缓冲弹簧17上，对缓冲弹簧17进行挤压，缓冲弹簧17形变对竖直方向作用力进行缓冲，同时刀片18、刀杆15竖直向上小范围活动，矩形杆14在矩形槽16内小范围活动，不影响驱动电机13对刀杆15的驱动作用，固定套7的内侧壁且位于固定件8之间对称固定装配有触碰开关26，滑动件10的外侧壁且位于触碰开关26之间固定装配有触碰件27，触碰件27活动至两端极限位置可触发触碰开关26，触碰件27与滑动件10同步活动，触碰开关26与控制开关25电性连接，在刀片18触碰到阻碍物受到水平方向与刀片18旋转反方向的作用力大于弓形弹簧12的弹力时，刀片18停止旋转，而驱动电机13带动缓冲筒11向刀片18旋转相反方向旋转，当触碰件27挤压触碰开关26后，触碰开关26向控制开关25发出电信号，控制开关25断开，停止对驱动电机13的供电，避免刀片18触碰异物停止旋转后驱动电机13持续过载工作造成损坏。

实施例二，本实施例与实施例1区别仅在于增加可对刀片18距离地面的高度进行调整及对驱动电机13提供防护的功能，技术方案中在机体1的中部竖直贯穿开设有沉头孔19，沉头孔19的内侧壁上对称竖直固定安装有调位螺杆20，调位螺杆20的设置数量为3个，呈等边三角形均与分布，调位螺杆20的下端固定装配在沉头孔19的内侧壁上水平内侧壁上，固定套7的外侧壁对称设有连接耳21，连接耳21一体成型在固定套7的外侧壁上，连接耳21的数量及位置与调位螺杆20相对应，调位螺杆20贯穿对应位置的连接耳21，调位螺杆20外部且位于连接耳21上下两侧对称螺纹连接有定位螺母22，定位螺母22由于与调位螺杆20之间的螺纹连接关系，在不旋拧定位螺母22时，其在位置调位螺杆20上的位置保持不变，即对固定套7在机体1上的高度位置进行固定，而想要调整固定套7在机体1上的高度位置时，调整定位螺母22在调位螺杆20上的高度位置即可，进而可对刀片18距离地面的高度进行调整，以适应调整不同除草切割余量，调位螺杆20的上端共同固定装配有防护板23，防护板23将驱动电机13罩于下方，防护板23的设置可对驱动电机13起到挡雨、遮光防护的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能割草机，包括机体(1)，所述机体(1)的前端通过前滚轮架(2)对称安装有行走轮(3)，所述机体(1)的后端通过后滚轮架(4)安装有万向轮(5)，所述后滚轮架(4)上安装有扶手组件，其特征在于：所述机体(1)的中部竖直贯穿固定装配有固定套(7)，所述固定套(7)内侧壁通过对称的固定件(8)固定装配有环形轨道(9)，所述环形轨道(9)的外侧壁通过滑动件(10)滑动装配有缓冲筒(11)，所述环形轨道(9)的外部且位于固定件(8)与滑动件(10)之间套有弓形弹簧(12)，所述缓冲筒(11)的上端固定装配有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端固定装配有矩形杆(14)，所述缓冲筒(11)的下侧壁贯穿活动安装有刀杆(15)，所述刀杆(15)的上端面开设有矩形槽(16)，所述矩形杆(14)的下端伸入矩形槽(16)内部，所述刀杆(15)的上端与缓冲筒(11)内侧壁顶部之间设有缓冲弹簧(17)，所述刀杆(15)的下端固定装配有刀片(18)。

2.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述机体(1)的中部竖直贯穿开设有沉头孔(19)，所述沉头孔(19)的内侧壁上对称竖直固定安装有调位螺杆(20)，所述固定套(7)的外侧壁对称设有连接耳(21)，所述调位螺杆(20)贯穿连接耳(21)，所述调位螺杆(20)外部且位于连接耳(21)上下两侧对称螺纹连接有定位螺母(22)。

3.根据权利要求2所述的一种智能割草机，其特征在于：所述调位螺杆(20)的上端共同固定装配有防护板(23)。

4.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述扶手(6)包括扶手杆(601)，所述扶手杆(601)的一端贯穿转动安装有轴(602)，所述轴(602)的两端固定转盘有固定板(603)，所述固定板(603)均与后滚轮架(4)的侧壁固定装配，所述扶手杆(601)上且位于轴(602)的外侧设有若干定位孔(604)，其中一个定位孔(604)与固定板(603)共同贯穿活动安装有定位螺栓(605)，所述扶手杆(601)的另一端转动有扶手件(606)。

5.根据权利要求4所述的一种智能割草机，其特征在于：所述扶手杆(601)的下端固定装配有电池箱(24)，所述电池箱(24)的内部设有蓄电池，所述扶手件(606)上嵌装有控制开关(25)，所述控制开关(25)分别与驱动电机(13)和蓄电池电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能割草机，其特征在于：所述固定套(7)的内侧壁且位于固定件(8)之间对称固定装配有触碰开关(26)，所述滑动件(10)的外侧壁且位于触碰开关(26)之间固定装配有触碰件(27)，所述触碰开关(26)与控制开关(25)电性连接。

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