CN220095148U - 一种新型可升降式自动翻料摆胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种新型可升降式自动翻料摆胶机构,包括基座、横向摆动座、摆动滑座,基座的一侧面固定有升降滑块,横向摆动座两端头对称设置有升降摆动连接座,升降摆动连接座的一侧面固定有升降滑轨,升降滑轨与升降滑块活动配合连接,横向摆动座两端头的升降摆动连接座上分别设置有第一摆动电机和第二摆动电机,横向摆动座的侧面固定有两组上下平行设置的横向摆动滑轨,横向摆动滑轨上面均活动连接有摆动滑块,摆动滑座的底部固定连接有翻料电机座,翻料电机座上固定连接有翻料电机,翻料电机的主轴上设置有翻料头,通过采用龙门式结构的翻料摆胶机构,并且可自动上下左右移动,完全替代过去的人工翻料和半自动的翻胶机,可以实现自动翻料摆胶。
Description
技术领域:
本实用新型涉及橡塑胶炼胶设备技术领域,特指一种新型可升降式自动翻料摆胶机构。
背景技术:
开炼机在对胶料进行塑炼或混炼加工时,需要循环多次进行加工,传统的在通过开炼机对胶料进行加工时多为手动进行翻料循环加工,工作强度大,且工作效率低、且安全性低,胶料开炼混合程度无法精准撑控,浪费人力物力。部分机械式翻胶装置仅可进行翻胶,不能自动上下左右进行移位摆料,达不到自动化工作的效果。
为此本申请提出一种新型可升降式自动翻料摆胶机构,实现对开炼机进行自动翻胶。
实用新型内容:
本实用新型的目的是针对以上技术的不足,而提供一种新型可升降式自动翻料摆胶机构,其结构设计合理科学,通过采用龙门式结构的翻料摆胶机构,并且可自动上下左右移动,完全替代过去的人工翻料和半自动的翻胶机,可以实现自动翻料摆胶,还可根据用户不同料种设定上下左右移动速度,精准控制打料熟练程度,大大提升工作效率,减少人工成本,提升翻胶质量。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种新型可升降式自动翻料摆胶机构,包括基座、横向摆动座、摆动滑座,基座为两个平行设置,基座的一侧面固定有升降滑块,横向摆动座两端头对称设置有升降摆动连接座,升降摆动连接座的一侧面固定有升降滑轨,升降滑轨与升降滑块活动配合连接,横向摆动座两端头的升降摆动连接座上分别设置有第一摆动电机和第二摆动电机,横向摆动座的侧面固定有两组上下平行设置的横向摆动滑轨,每组横向摆动滑轨上面均活动连接有摆动滑块,摆动滑座为两个平行设置,两个摆动滑座分别与上下对应的一组摆动滑块固定连接,摆动滑座的一侧边固定有摆动拖链支架,摆动滑座的底部固定连接有翻料电机座,翻料电机座上固定连接有翻料电机,翻料电机的主轴上设置有翻料头。
所述横向摆动座上与升降滑块同一侧面上还设置有两组上下设置的摆动丝杆轴承座,其中下面一组摆动丝杆轴承座之间活动链接有第一摆动丝杆,上面一组摆动丝杆轴承座之间活动链接有第二摆动丝杆,第一摆动丝杆和第二摆动丝杆上面均活动链接有摆动丝杆螺母,摆动丝杆螺母与摆动滑座固定连接。
所述第一摆动丝杆的一端头与第一摆动电机的动力轴活动连接,第二摆动丝杆的一端头与第二摆动电机的动力轴活动连接,翻料电机通过第一摆动电机和第二摆动电机的动力传动摆动滑座进行横向往复运动。
所述基座侧面的升降滑块为两组平行设置,所述升降摆动连接座侧面的升降滑轨为两组平行设置,两组升降滑块分别与两组升降滑轨活动配合连接。
所述基座的顶部固定连接有升降传动装置,升降摆动连接座上两组升降滑轨之间固定连接有升降连接座,升降传动装置的下端与升降连接座固定连接,横向摆动座通过升降传动装置的动力在基座的侧面进行上下往复运动,基座的底部与升降摆动连接座对应的位置设置有下限位螺杆。
所述升降传动装置为气缸气压传动、油缸液压传动、电机丝杆传动、电机链条传动、电机齿条传动中的任意一种传动结构。
与现有技术相比,本实用新型有益效果是:
本实用新型一种新型可升降式自动翻料摆胶机构,包括基座、横向摆动座、摆动滑座,基座为两个平行设置,基座的一侧面固定有升降滑块,横向摆动座两端头对称设置有升降摆动连接座,升降摆动连接座的一侧面固定有升降滑轨,升降滑轨与升降滑块活动配合连接,横向摆动座两端头的升降摆动连接座上分别设置有第一摆动电机和第二摆动电机,横向摆动座的侧面固定有两组上下平行设置的横向摆动滑轨,每组横向摆动滑轨上面均活动连接有摆动滑块,摆动滑座为两个平行设置,两个摆动滑座分别与上下对应的一组摆动滑块固定连接,摆动滑座的一侧边固定有摆动拖链支架,摆动滑座的底部固定连接有翻料电机座,翻料电机座上固定连接有翻料电机,翻料电机的主轴上设置有翻料头,通过采用龙门式结构的翻料摆胶机构,并且可自动上下左右移动,完全替代过去的人工翻料和半自动的翻胶机,可以实现自动翻料摆胶,还可根据用户不同料种设定上下左右移动速度,精准控制打料熟练程度,大大提升工作效率,减少人工成本,提升翻胶质量。
附图说明:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的横向传动部分的示意图;
图3是本实用新型另一方向的示意图。
具体实施方式:
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示:本实用新型一种新型可升降式自动翻料摆胶机构,包括基座1、横向摆动座2、摆动滑座3,基座1为两个平行设置,基座1的一侧面固定有升降滑块11,横向摆动座2两端头对称设置有升降摆动连接座20,升降摆动连接座20的一侧面固定有升降滑轨10,升降滑轨10与升降滑块11活动配合连接,横向摆动座2两端头的升降摆动连接座20上分别设置有第一摆动电机21和第二摆动电机22,横向摆动座2的侧面固定有两组上下平行设置的横向摆动滑轨23,每组横向摆动滑轨23上面均活动连接有摆动滑块24,摆动滑座3为两个平行设置,两个摆动滑座3分别与上下对应的一组摆动滑块24固定连接,摆动滑座3的一侧边固定有摆动拖链支架30,摆动滑座3的底部固定连接有翻料电机座31,翻料电机座31上固定连接有翻料电机32,翻料电机32的主轴上设置有翻料头33。
所述横向摆动座2上与升降滑块11同一侧面上还设置有两组上下设置的摆动丝杆轴承座25,其中下面一组摆动丝杆轴承座25之间活动链接有第一摆动丝杆26,上面一组摆动丝杆轴承座25之间活动链接有第二摆动丝杆27,第一摆动丝杆26和第二摆动丝杆27上面均活动链接有摆动丝杆螺母28,摆动丝杆螺母28与摆动滑座3固定连接。
所述第一摆动丝杆26的一端头与第一摆动电机21的动力轴活动连接,第二摆动丝杆27的一端头与第二摆动电机22的动力轴活动连接,翻料电机32通过第一摆动电机21和第二摆动电机22的动力传动摆动滑座3进行横向往复运动。
所述基座1侧面的升降滑块11为两组平行设置,所述升降摆动连接座20侧面的升降滑轨10为两组平行设置,两组升降滑块11分别与两组升降滑轨10活动配合连接,每个基座1上面均采用两组升降滑轨10,有效提升横向摆动座2的上下活动稳定性。
所述基座1的顶部固定连接有升降传动装置13,升降摆动连接座20上两组升降滑轨10之间固定连接有升降连接座12,升降传动装置13的下端与升降连接座12固定连接,横向摆动座2通过升降传动装置13的动力在基座1的侧面进行上下往复运动,基座1的底部与升降摆动连接座20对应的位置设置有下限位螺杆14,两侧的升降传动装置13垂直驱动横向摆动座2,动力平稳。
所述升降传动装置13为气缸气压传动、油缸液压传动、电机丝杆传动、电机链条传动、电机齿条传动中的任意一种传动结构,多种传动方式可根据实际使用需求进行定制,便于使用和维护。
本实用新型一种新型可升降式自动翻料摆胶机构,通过采用龙门式结构的翻料摆胶机构,并且可自动上下左右移动,完全替代过去的人工翻料和半自动的翻胶机,可以实现自动翻料摆胶,还可根据用户不同料种设定上下左右移动速度,精准控制打料熟练程度,大大提升工作效率,减少人工成本,提升翻胶质量。
动作原理:首先操作员将所需密炼后的原材料投入开炼机,并设定开炼程序,设定完成启动主机开始炼胶打料,翻料摆胶机构配合开炼机工作,开炼机开始炼胶打料时,翻料摆胶机构的横向摆动座2为上升状态,摆动滑座3在横向摆动座2的两端头;
在开炼机需要循环炼胶打料时,翻料摆胶机构启动,升降传动装置13采用气缸气压传动、油缸液压传动、电机丝杆传动、电机链条传动中的任意一种传动方式将横向摆动座2下降,摆动滑座3通过第一摆动电机21和第二摆动电机22进行左右往复移动,翻料电机32同步跟随摆动滑座3左右移动,翻料电机32也同步启动,第一摆动电机21和第二摆动电机22进也可单独进行工作,翻料摆胶过程依设定程序运行,可根据不同料种自行设定;
翻料摆胶动作完成后,摆动滑座3通过第一摆动电机21和第二摆动电机22的动力将其回位至横向摆动座2的两端头,翻料电机32也同步停止,横向摆动座2通过升降传动装置13将其升起,腾出空间,胶料进行下一工序打卷及出片等等,开炼机便可再次进入下一个循环进行胶料开炼及翻料摆胶。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例,尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型可升降式自动翻料摆胶机构,包括基座(1)、横向摆动座(2)、摆动滑座(3),其特征在于:基座(1)为两个平行设置,基座(1)的一侧面固定有升降滑块(11),横向摆动座(2)两端头对称设置有升降摆动连接座(20),升降摆动连接座(20)的一侧面固定有升降滑轨(10),升降滑轨(10)与升降滑块(11)活动配合连接,横向摆动座(2)两端头的升降摆动连接座(20)上分别设置有第一摆动电机(21)和第二摆动电机(22),横向摆动座(2)的侧面固定有两组上下平行设置的横向摆动滑轨(23),每组横向摆动滑轨(23)上面均活动连接有摆动滑块(24),摆动滑座(3)为两个平行设置,两个摆动滑座(3)分别与上下对应的一组摆动滑块(24)固定连接,摆动滑座(3)的一侧边固定有摆动拖链支架(30),摆动滑座(3)的底部固定连接有翻料电机座(31),翻料电机座(31)上固定连接有翻料电机(32),翻料电机(32)的主轴上设置有翻料头(33)。
2.根据权利要求1所述的一种新型可升降式自动翻料摆胶机构,其特征在于:所述横向摆动座(2)上与升降滑块(11)同一侧面上还设置有两组上下设置的摆动丝杆轴承座(25),其中下面一组摆动丝杆轴承座(25)之间活动链接有第一摆动丝杆(26),上面一组摆动丝杆轴承座(25)之间活动链接有第二摆动丝杆(27),第一摆动丝杆(26)和第二摆动丝杆(27)上面均活动链接有摆动丝杆螺母(28),摆动丝杆螺母(28)与摆动滑座(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型可升降式自动翻料摆胶机构,其特征在于:所述第一摆动丝杆(26)的一端头与第一摆动电机(21)的动力轴活动连接,第二摆动丝杆(27)的一端头与第二摆动电机(22)的动力轴活动连接,翻料电机(32)通过第一摆动电机(21)和第二摆动电机(22)的动力传动摆动滑座(3)进行横向往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种新型可升降式自动翻料摆胶机构,其特征在于:所述基座(1)侧面的升降滑块(11)为两组平行设置,所述升降摆动连接座(20)侧面的升降滑轨(10)为两组平行设置,两组升降滑块(11)分别与两组升降滑轨(10)活动配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型可升降式自动翻料摆胶机构,其特征在于:所述基座(1)的顶部固定连接有升降传动装置(13),升降摆动连接座(20)上两组升降滑轨(10)之间固定连接有升降连接座(12),升降传动装置(13)的下端与升降连接座(12)固定连接,横向摆动座(2)通过升降传动装置(13)的动力在基座(1)的侧面进行上下往复运动,基座(1)的底部与升降摆动连接座(20)对应的位置设置有下限位螺杆(14)。
6.根据权利要求5所述的一种新型可升降式自动翻料摆胶机构,其特征在于:所述升降传动装置(13)为气缸气压传动、油缸液压传动、电机丝杆传动、电机链条传动、电机齿条传动中的任意一种传动结构。
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