CN220095084U - 一种夹边料机构 - Google Patents

Abstract

本申请属于硅料加工技术领域，具体涉及一种夹边料机构，包括边料夹紧总成和边料输送总成；边料输送总成固定在开方机的机架上、且位于开方机的切割机构的一侧，边料输送总成具有滑轨结构，边料夹紧总成与边料输送总成的滑轨结构滑动连接；边料夹紧总成具有升降结构，升降结构的两端固定安装夹板，升降结构调节两个夹板之间的距离，工件的切割区域固定在两个夹板之间；本申请能够夹紧工件的切割区域，在切割时辅助开方机的压料结构稳固工件，防止工件在切割过程位移，通过边料夹紧总成将切割机构切割的废料夹紧并输送至废料回收区域，实现自动化回收，节约人力成本。

Description

一种夹边料机构

技术领域

本实用新型属于硅料加工技术领域，具体而言，涉及一种夹边料机构。

背景技术

目前市场上的硅棒主要的开方方式是在用单金刚线往复切割的线锯加工，现有开方线锯加工的边皮废料去除方式是通过人工去除或搭配机构半自动去除。对于人工去除方式，切割机构完成硅棒的切割，操作人员需要手动将废料从切割平台上取走，取走不及时会导致废料堆积影响其他机构的运行，对于机构半自动去除方式，需要操作人员借助外部吊取设备，将废料转移至废料回收区域，现有技术的工作效率低，人力成本高昂。因此需要一种夹边料机构能够自动化进行废料运输，配合切割机构实现连续性作业。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术缺陷，提出一种新型的夹边料机构，边料夹紧总成的升降结构的两端固定安装夹板，通过边料夹紧总成的升降结构能够调节两个夹板之间的距离夹紧工件，还能够在切割时辅助开方机的压料结构稳固工件，防止工件在切割过程位移，边料夹紧总成能够通过边料输送总成将切割机构切割的废料夹紧并输送至废料回收区域，实现自动化回收，节约人力成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案提供了一种夹边料机构，所述夹边料机构具有结构相同的两个，两个所述夹边料机构对称固定在开方机的机架上、且位于开方机的切割机构的两侧，所述夹边料机构包括边料夹紧总成和边料输送总成；

所述边料输送总成固定在所述开方机的机架上、且位于所述开方机的切割机构的一侧，所述边料输送总成具有滑轨结构，所述边料夹紧总成与所述边料输送总成的滑轨结构滑动连接；

所述边料夹紧总成具有升降结构，所述升降结构的两端固定安装夹板，所述升降结构调节两个所述夹板之间的距离，工件的切割区域固定在两个所述夹板之间。

进一步地，所述边料夹紧总成和所述边料输送总成均包括防护装置，所述边料夹紧总成的升降结构和所述边料输送总成的滑轨结构分别位于各自的防护装置内部。

进一步地，所述边料夹紧总成的防护装置包括两个伸缩管和防护罩连接板，两个所述伸缩管之间通过所述防护罩连接板连接，其中一个所述伸缩管的顶部为封闭结构，另一个所述伸缩管的底部与所述边料夹紧总成的升降结构的底部连接。

进一步地，所述边料夹紧总成的升降结构包括顶板、直线轴承、第一螺母、导杆、第一丝杆、第二螺母、第一联轴器、第一驱动电机、丝杆固定板和电机安装座；

所述电机安装座的两端分别与所述边料夹紧总成的防护装置的底部和所述边料输送总成的滑轨结构固定连接，所述第一驱动电机固定安装在所述电机安装座的内部，其输出轴穿过所述电机安装座的顶面与所述第一联轴器连接；

所述直线轴承具有两个，两个所述直线轴承和所述第一螺母分别由上自下套设安装在所述防护罩连接板上，所述第一螺母位于两个所述直线轴承之间、且沿所述防护罩连接板的长度方向排列；所述导杆具有两个，两个所述导杆竖直穿过两个所述直线轴承，所述第一丝杆竖直穿过所述第一螺母，所述第一螺母与所述第一丝杆旋合移动，所述导杆沿所述直线轴承上下滑移、且移动方向与所述第一螺母在所述第一丝杆上的移动方向相同；两个所述导杆和所述第一丝杆的顶部与所述顶板固定连接，两个所述导杆的底部与所述电机安装座的顶面固定连接；位于两个所述导杆的下方套设安装所述丝杆固定板，所述第二螺母位于所述第一螺母的正下方、且自下而上套设安装在所述丝杆固定板中，所述第一丝杆穿过所述第二螺母与所述第一联轴器固定。

进一步地，所述边料输送总成还包括丝杆滑块组件、滑块和底座；所述底座上沿其长度方向设有滑槽，所述滑块的底部与所述底座的滑槽滑动连接，所述滑块具有螺母。

进一步地，所述丝杆滑块组件包括第一支撑座、第二丝杆、第二支撑座、第二联轴器和第二驱动电机；

所述第一支撑座和所述第二支撑座分别固定安装在所述底座的滑槽的两侧，所述第一支撑座和所述第二支撑座上分别具有同轴的轴承，所述第二丝杆与所述第一支撑座和所述第二支撑座的轴承连接，所述第二丝杆位于所述第二支撑座的一端穿过轴承通过所述第二联轴器与所述第二驱动电机连接；所述第二丝杆与所述滑块上的螺母共轴线，所述螺母在所述第二丝杆上旋合移动。

进一步地，所述边料输送总成的防护装置包括两个伸缩管，两个所述伸缩管一端分别沿所述滑块的运动方向固定在所述滑块的两侧，两个所述伸缩管的另一端分别固定在与所述底座的两端垂直的侧板上。

进一步地，所述伸缩管为透明伸缩软管。

本实用新型的有益效果是：

第一、本实用新型的夹边料机构具有对称结构，夹边料机构固定安装在开方机的切割机构的两侧，边料夹紧总成的升降结构的两端固定安装夹板，通过边料夹紧总成的升降结构能够调节两个夹板之间的距离并沿工件的高度方向夹紧工件的一侧的切割区域，还能够在切割时辅助开方机的压料结构稳固工件，防止工件在切割过程位移；边料夹紧总成与边料输送总成的滑轨结构滑动连接，能够通过边料输送总成将切割机构切割的废料夹紧并输送至废料回收区域，实现自动化回收，节约人力成本；

第二、本实用新型的边料夹紧总成的升降结构和所述边料输送总成的滑轨结构分别位于各自的防护装置内部，防止切削液进入升降结构和滑轨结构中，能够实现在恶劣的酸性液体环境下作业；

第三、本实用新型的滑槽上固定安装行程开关，行程开关的位置可调，其位置与开方机切割机构的位置相匹配，行程开关通过信号线与第二驱动电机连接，滑块由第一支撑座向第二支撑座方向移动接触行程开关，行程开关将触电动作信号通过信号线反馈至第二驱动电机，第二驱动电机接收到信号停止工作，能够使边料输送总成带动边料夹紧总成运动到位；

第四、本实用新型的第一支撑座上固定安装行程开关，该行程开关与通过信号线与第二驱动电机连接，当滑块移动至第一支撑座后停止，能够防止碰撞造成零部件变形损坏。

附图说明

图1是本实用新型的夹边料机构的立体结构图；

图2是本实用新型的夹边料机构的侧视图；

图3是本实用新型的夹边料机构的主视图。

其中，1-边料夹紧总成；10-上夹板；11-第一防护罩组件；110-上防护罩；111-防护罩连接板；112-下防护罩；12-升降组件；120-立柱；121-顶板；122-直线轴承；123-第一螺母；124-导杆；125-第一丝杆；126-第二螺母；127-第一联轴器；128-第一驱动电机；13-下夹板；2-边料输送总成；20-第二防护罩组件；200-左防护罩；201-右防护罩；21-丝杆滑块组件；210-第一支撑座；211-第二丝杆；212-第二支撑座；213-第二联轴器；214-第二驱动电机；22-滑块；23-底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供了一种夹边料机构，该夹边料机构具有对称结构，夹边料机构固定安装在开方机的机架上、且位于开方机的切割机构的两侧，以夹边料机构的一侧为例，该夹边料机构包括边料夹紧总成1和边料输送总成2。边料夹紧总成1具有升降结构，该升降结构的两端固定安装夹板，通过升降结构调节两个夹板之间的距离并沿工件A的高度方向夹紧工件一侧的切割区域，切割时辅助开方机的压料结构稳固工件A，防止工件A在切割过程位移；边料输送总成2具有滑轨结构，边料夹紧总成1与边料输送总成2的滑轨结构滑动连接，用于将切割机构切割的废料夹紧并输送至废料回收区域。

边料夹紧总成1包括上夹板10、第一防护罩组件11、升降组件12和下夹板13。第一防护罩组件11为伸缩管，其内部安装升降组件12，用于防止切削液进入升降组件12中，能够实现在恶劣的酸性液体环境下作业；上夹板10固定安装在第一防护罩组件11上、且随升降组件12上下移动，下夹板13位于上夹板10的正下方，上夹板10和下夹板13用于夹紧工件A的切割区域，下夹板13和升降组件12的底部与边料输送总成2的滑轨结构滑动连接。

第一防护罩组件11包括上防护罩110、防护罩连接板111和下防护罩112，上防护罩110和下防护罩112为透明伸缩软管，以图1所示状态为例，上防护罩110为叠拢状态，下防护罩112为拉伸状态。上防护罩110的顶部具有第一支撑板，用于封闭上防护罩110的顶面；上防护罩110和下防护罩112之间通过防护罩连接板111连接，下防护罩112的底部固定安装在升降组件12上；防护罩连接板111的外侧固定安装上夹板10。

升降组件12包括立柱120、顶板121、直线轴承122、第一螺母123、导杆124、第一丝杆125、第二螺母126、第一联轴器127、第一驱动电机128、丝杆固定板和电机安装座。

电机安装座的两端分别与下防护罩112的底部和边料输送总成2的滑轨结构固定连接，第一驱动电机128固定安装在电机安装座的内部，其输出轴穿过电机安装座的顶面与第一联轴器127连接。

直线轴承122具有两个，两个直线轴承122和第一螺母123分别由上自下套设安装在防护罩连接板111上，第一螺母123位于两个直线轴承122之间、且沿防护罩连接板111的长度方向排列。导杆124具有两个，两个导杆124竖直穿过两个直线轴承122，第一丝杆125竖直穿过第一螺母123，第一螺母123内部的滚珠与第一丝杆125上的螺纹旋合移动，导杆124沿直线轴承122上下滑移、且移动方向与第一螺母123在第一丝杆125上的移动方向相同。两个导杆124和第一丝杆125的一端伸入上防护罩110内部，另一端伸入下防护罩112的内部；两个导杆124伸入上防护罩110的端部与顶板121固定连接，第一丝杆125伸入上防护罩110的端部通过轴承支撑座与顶板121接触限位，两个导杆124伸入下防护罩112的底部与电机安装座的顶面固定连接。位于两个导杆124的下方套设安装丝杆固定板，第二螺母126位于第一螺母123的正下方、且自下而上套设安装在丝杆固定板中，第一丝杆125穿过第二螺母126与第一联轴器127未与第一驱动电机128安装的一端固定。立柱120具有多个，多个立柱120竖直连接上防护罩110和顶板121，用于支撑上防护罩110伸缩时保持竖直姿态。

通过第一驱动电机128驱动第一丝杆125顺时针或逆时针旋转，第一丝杆125上的第二螺母126固定不动，第一螺母123沿第一丝杆125旋转方向上升或下降，与第一螺母123一同固定在防护罩连接板111上的直线轴承122沿导杆124上升或下降，上防护罩110叠拢时下防护罩112拉伸，反之下防护罩112叠拢时上防护罩110拉伸，与防护罩连接板111固定的上夹板10同向移动调节与下夹板13之间的距离夹紧工件A。

边料输送总成2包括第二防护罩组件20、丝杆滑块组件21、滑块22和底座23。

底座23上沿其长度方向设有滑槽，丝杆滑块组件21包括第一支撑座210、第二丝杆211、第二支撑座212、第二联轴器213和第二驱动电机214。第一支撑座210和第二支撑座212分别固定安装在底座23的滑槽的两侧，第一支撑座210和第二支撑座212上分别具有同轴的轴承，第二丝杆211与第一支撑座210和第二支撑座212的轴承连接，第二丝杆211位于第二支撑座212的一端穿过轴承通过第二联轴器213与第二驱动电机214连接。第二驱动电机214通过支架固定安装在底座23上。滑块22的底部与底座23的滑槽滑动连接，滑块22的中部具有与第二丝杆211共轴线的螺母，第二丝杆211套入滑块22的螺母中，该螺母内部的滚珠与第二丝杆211上的螺纹旋合移动。

在本实施例中，滑槽上固定安装行程开关，行程开关的位置可调，其位置与开方机切割机构的位置相匹配，行程开关通过信号线与第二驱动电机214连接，滑块22由第一支撑座210向第二支撑座212方向移动接触行程开关，行程开关将触电动作信号通过信号线反馈至第二驱动电机214，第二驱动电机214接收到信号停止工作，能够使边料输送总成2带动边料夹紧总成1运动到位；第一支撑座210上固定安装行程开关，该行程开关与通过信号线与第二驱动电机214连接，用于滑块22移动至第一支撑座210后停止，防止碰撞造成零部件变形损坏。

第二防护罩组件20透明伸缩软管，包括左防护罩200和右防护罩201，左防护罩200和右防护罩201的一端分别沿滑块22的运动方向固定在滑块22的两侧，左防护罩200和右防护罩201的另一端分别固定在与底座23的两端垂直的侧板上，第二防护罩组件20和底座23组成封闭的内腔，丝杆滑块组件21位于内腔中，第二防护罩组件20用于防止切削液进入丝杆滑块组件21中，能够实现在恶劣的酸性液体环境下作业。

通过第二驱动电机214带动第二丝杆211顺时针或逆时针旋转，滑块22上的螺母沿第二丝杆211旋转方向移动并带动滑块22上方的边料夹紧总成1同向移动。

实施例：

本实用新型的一种夹边料机构的工作方法如下：

步骤1：开方机的工作台沿输送轨道输送工件A至切割机构的切割位置，对称设置的夹边料机构的边料输送总成2同步控制，第二驱动电机214带动第二丝杆211上的滑块22移动，滑块22上方的边料夹紧总成1移动至切割机构的切割位置，此时两个对称设置的边料夹紧总成1位于工件A外侧。

步骤2：第一驱动电机128驱动第一丝杆125旋转，第一丝杆125上的第二螺母126固定不动，第一螺母123沿第一丝杆125旋转方向移动，与第一螺母123一同固定在防护罩连接板111上的直线轴承122沿导杆124上升或下降，与防护罩连接板111固定的上夹板10同向移动调节与下夹板13之间的距离夹紧工件A。

步骤3：开方机的切割机构将工件A的切割部位切除，切除后的废料被边料夹紧总成1夹紧，第二驱动电机214带动第二丝杆211上的滑块22向第一支撑座210方向移动到位，第一驱动电机128驱动第一丝杆125旋转，上夹板10向远离下夹板13的方向移动，切除后的废料从边料夹紧总成1上松脱，并由废料回收装置回收。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种夹边料机构，所述夹边料机构具有结构相同的两个，两个所述夹边料机构对称固定在开方机的机架上、且位于开方机的切割机构的两侧，其特征在于，所述夹边料机构包括边料夹紧总成(1)和边料输送总成(2)；

所述边料输送总成(2)固定在所述开方机的机架上、且位于所述开方机的切割机构的一侧，所述边料输送总成(2)具有滑轨结构，所述边料夹紧总成(1)与所述边料输送总成(2)的滑轨结构滑动连接；

所述边料夹紧总成(1)具有升降结构，所述升降结构的两端固定安装夹板，所述升降结构调节两个所述夹板之间的距离，工件的切割区域固定在两个所述夹板之间。

2.根据权利要求1所述的夹边料机构，其特征在于，所述边料夹紧总成(1)和所述边料输送总成(2)均包括防护装置，所述边料夹紧总成(1)的升降结构和所述边料输送总成(2)的滑轨结构分别位于各自的防护装置内部。

3.根据权利要求2所述的夹边料机构，其特征在于，所述边料夹紧总成(1)的防护装置包括两个伸缩管和防护罩连接板，两个所述伸缩管之间通过所述防护罩连接板连接，其中一个所述伸缩管的顶部为封闭结构，另一个所述伸缩管的底部与所述边料夹紧总成(1)的升降结构的底部连接。

4.根据权利要求3所述的夹边料机构，其特征在于，所述边料夹紧总成(1)的升降结构包括顶板(121)、直线轴承(122)、第一螺母(123)、导杆(124)、第一丝杆(125)、第二螺母(126)、第一联轴器(127)、第一驱动电机(128)、丝杆固定板和电机安装座；

所述电机安装座的两端分别与所述边料夹紧总成(1)的防护装置的底部和所述边料输送总成(2)的滑轨结构固定连接，所述第一驱动电机(128)固定安装在所述电机安装座的内部，其输出轴穿过所述电机安装座的顶面与所述第一联轴器(127)连接；

所述直线轴承(122)具有两个，两个所述直线轴承(122)和所述第一螺母(123)分别由上自下套设安装在所述防护罩连接板上，所述第一螺母(123)位于两个所述直线轴承(122)之间、且沿所述防护罩连接板的长度方向排列；所述导杆(124)具有两个，两个所述导杆(124)竖直穿过两个所述直线轴承(122)，所述第一丝杆(125)竖直穿过所述第一螺母(123)，所述第一螺母(123)与所述第一丝杆(125)旋合移动，所述导杆(124)沿所述直线轴承(122)上下滑移、且移动方向与所述第一螺母(123)在所述第一丝杆(125)上的移动方向相同；两个所述导杆(124)和所述第一丝杆(125)的顶部与所述顶板(121)固定连接，两个所述导杆(124)的底部与所述电机安装座的顶面固定连接；位于两个所述导杆(124)的下方套设安装所述丝杆固定板，所述第二螺母(126)位于所述第一螺母(123)的正下方、且自下而上套设安装在所述丝杆固定板中，所述第一丝杆(125)穿过所述第二螺母(126)与所述第一联轴器(127)固定。

5.根据权利要求2所述的夹边料机构，其特征在于，所述边料输送总成(2)还包括丝杆滑块组件(21)、滑块和底座；所述底座上沿其长度方向设有滑槽，所述滑块的底部与所述底座的滑槽滑动连接，所述滑块具有螺母。

6.根据权利要求5所述的夹边料机构，其特征在于，所述丝杆滑块组件(21)包括第一支撑座(210)、第二丝杆(211)、第二支撑座(212)、第二联轴器(213)和第二驱动电机(214)；

所述第一支撑座(210)和所述第二支撑座(212)分别固定安装在所述底座的滑槽的两侧，所述第一支撑座(210)和所述第二支撑座(212)上分别具有同轴的轴承，所述第二丝杆(211)与所述第一支撑座(210)和所述第二支撑座(212)的轴承连接，所述第二丝杆(211)位于所述第二支撑座(212)的一端穿过轴承通过所述第二联轴器(213)与所述第二驱动电机(214)连接；所述第二丝杆(211)与所述滑块上的螺母共轴线，所述螺母在所述第二丝杆(211)上旋合移动。

7.根据权利要求5所述的夹边料机构，其特征在于，所述边料输送总成(2)的防护装置包括两个伸缩管，两个所述伸缩管一端分别沿所述滑块的运动方向固定在所述滑块的两侧，两个所述伸缩管的另一端分别固定在与所述底座的两端垂直的侧板上。

8.根据权利要求3和7任意一项所述的夹边料机构，其特征在于，所述伸缩管为透明伸缩软管。