CN220094845U - 拆解设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种拆解设备，用于拆解通过胶材组装的载体，拆解设备包括：操作台、用于加热胶材的加热模块、以及用于切割胶材的切割组件。加热模块和切割组件均设置于操作台，切割组件包括用于切割胶材的切割件和与所述切割件连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述切割件沿设定方向运动。如此，通过加热模块加热胶材，能够提高胶材的分子活性更有利于切割，通过驱动组件驱动切割件沿设定方向运动切割胶材，实现对载体的拆解分离。当应用于电子设备时，能够很好的将电子设备的屏幕与中框拆解分离，解决了屏幕难以拆解复用的问题，有效降低了屏幕报废成本。

Description

拆解设备

技术领域

本公开涉及切割技术领域，尤其涉及一种拆解设备。

背景技术

近两年来，手机屏幕难以拆解复用导致报废的问题越来越被关注。例如，各大手机厂均推出了折叠屏手机，其技术逐步走向成熟，但是价格昂贵，目前仍然处于小众需求阶段。导致折叠屏手机价格昂贵的主要原因是其屏幕造价成本高，并且在整机组装过程中屏幕的报废比例高，同时屏幕相关的零部件例如中框、转轴盖等有的损伤，也间接导致了良品屏幕的报废。究其根本，主要原因是折叠屏难以拆解复用，拆解过程中无法保证屏幕完好无损，这就导致了整机造价成本的直线上升。

实用新型内容

本公开提供一种拆解设备，以解决相关技术中的不足。

本公开实施例提供了一种拆解设备，所述拆解设备用于拆解通过胶材组装的载体，所述拆解设备包括：操作台、用于加热胶材的加热模块、以及用于切割胶材的切割组件；

其中，所述加热模块和所述切割组件均设置于所述操作台，所述切割组件包括用于切割胶材的切割件和与所述切割件连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述切割件沿设定方向运动。

可选地，所述驱动组件包括与所述切割件连接的第一驱动组件以及与所述第一驱动组件连接的第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述切割件沿第一方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件沿与所述第一方向不同向的第二方向移动。

可选地，所述第一驱动组件包括：

底座，活动设置于所述操作台并与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述底座沿所述第二方向移动；

第一电机，所述第一电机设置于所述底座并与所述切割件连接，所述第一电机用于驱动所述切割件沿所述第一方向移动。

可选地，所述第一驱动组件为两个，两个所述第一驱动组件的所述第一电机分别连接于所述切割件的两端；

所述第一驱动组件还包括连接件，固定连接于两个所述第一驱动组件的所述底座之间，所述第二驱动组件与任一所述第一驱动组件的所述底座连接或所述第二驱动组件与所述连接件连接。

可选地，所述底座沿第三方向可伸缩调节设置，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直。

可选地，所述第二驱动组件包括：第二电机，与所述第一驱动组件连接，所述第二电机用于驱动所述第一驱动组件沿所述第二方向移动。

可选地，所述第一方向与所述第二方向垂直；和/或

所述第一方向与所述第二方向位于同一水平面。

可选地，还包括：

用于承托载体的载台，设置于所述操作台；所述加热模块设置于所述载台。

可选地，还包括温控模块，设置于所述操作台；所述温控模块与所述加热模块电连接，用于控制所述加热模块的工作参数。

可选地，还包括隔热模块，设置于所述载台，所述隔热模块围合形成用于放置载体的容纳空间；和/或

还包括用于吸附载体的吸附件，设置于所述载台。

可选地，还包括：

阻力传感器，用于获取所述切割件的阻力变化数据

控制器，设置于所述操作台，所述控制器与所述阻力传感器以及所述驱动组件电连接，用于根据所述阻力传感器获取的阻力变化数据控制所述驱动组件的工作参数。

可选地，所述切割件包括金刚丝。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开的拆解设备，通过加热模块加热胶材，能够提高胶材的分子活性更有利于切割，通过驱动组件驱动切割件沿设定方向运动切割胶材，实现对载体的拆解分离。当应用于电子设备时，能够很好的将电子设备的屏幕与中框拆解分离，解决了屏幕难以拆解复用的问题，有效降低了屏幕报废成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是一种电子设备的结构示意图。

图2是本公一实施例示出的拆解设备的结构示意图。

图3是本公一实施例示出的拆解设备的应用示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

为了便于理解本公开的技术方案，下面结合附图，对本公开的拆解设备进行详细介绍。在不冲突的情况下，下述实施例和实施方式中的特征可相互组合。

参见图1至图3所示，本公开实施例提供了一种拆解设备100，用于拆解通过胶材组装的载体，载体可以例如是带屏幕的手机，例如折叠屏手机等电子设备，以折叠屏手机为例，折叠屏手机的中框屏幕组件90可以包括屏幕901和中框902，通过双面胶等胶材903连接。拆解设备100用于切割胶材903，以使屏幕901和中框902拆解分离。拆解设备100可以包括：操作台10、用于加热胶材的加热模块40、以及用于切割胶材的切割组件20。

其中，加热模块40和切割组件20均设置于操作台10，所述切割组件20可以包括用于切割胶材的切割件21和与切割件21连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动切割件21沿设定方向运动，从而切割胶材。可以理解的，加热模块40对双面胶的加热作用，能够提高双面胶的分子活性，更有利于切割件21对胶材进行切割。

由上述实施例可知，本公开的拆解设备100，通过加热模块40加热胶材，能够提高双面胶的分子活性，通过驱动组件驱动切割件21沿设定方向运动切割胶材，实现对载体的拆解分离。当应用于电子设备时，例如折叠屏手机项目柔性屏幕拆解、折叠屏手机屏幕分离、折叠屏手机售后维修、电子产品屏幕分离等应用场景，通过本公开的拆解设备100的半自动式拆解方案，能够很好的将电子设备的屏幕901与中框902拆解分离，保证了柔性屏拆解的可靠性，解决了屏幕难以拆解复用的问题，有效降低了折叠屏手机项目屏幕报废成本，极大降低了人为因素的干扰，保证了屏幕拆解良率和复用率。

在一些可选的实施方式中，所述驱动组件包括与切割件21连接的第一驱动组件22以及与第一驱动组件22连接的第二驱动组件23，第一驱动组件22用于驱动切割件21沿第一方向X移动，第二驱动组件23用于驱动第一驱动组件22沿与第一方向X不同向的第二方向Y移动。可选地，切割件21可以采用0.05mm直径的金刚丝。第一方向X可以与第二方向Y垂直，第一方向X与第二方向Y也可以根据设定的角度相交设置。

如此，通过第一驱动组件22和第二驱动组件23能够驱动切割件21沿第一方向X及第二方向Y两个方向上同时运动以切割载体的胶材，实现对载体的拆解分离，提高对胶材的切割能力和效率。

在一些可选的实施方式中，拆解设备100还可以包括载台30，载台30用于承托载体，设置于操作台10。加热模块40设置于载台30，用于加热载体的胶材。可以理解的，切割件21沿第一方向X及第二方向Y两个方向上同时运动的移动范围能够覆盖载台30，从而可以将放置在载台30上的载体的胶材完全切割。

可选地，第一方向X与第二方向Y可以均为水平方向，也即第一方向X和第二方向Y位于同一水平面，以使切割件21沿水平面的两个方向上同时运动以切割载体的胶材。第一方向X与第二方向Y也可以一个沿水平方向，另一个沿竖直方向，也即第一方向X和第二方向Y位于同一竖直平面，以使切割件21沿竖直平面的两个方向上同时运动以切割载体的胶材。在本实施例中，第一方向X与第二方向Y均为水平方向。载体可以放置在载台30的上表面，加热模块40可以设置在载台30的上表面。

一般折叠屏手机屏幕本体为保证其平整度，屏幕背面一般都设计成0.1mm到0.2mm左右的钢片作为整体屏幕的支撑，柔性屏与中框之间采用双面胶粘接。参见图2所示，采用本公开的拆解设备，可以将带屏幕的中框屏幕组件90放在载台30上，通过加热模块40对屏幕的双面胶的恒温加热，通过第一驱动组件22和第二驱动组件23驱动切割件21在第一方向X和第二方向Y两个方向上同时运动以切割双面胶，使中框和屏幕分离的同时保证屏幕不变形。通过分析某整机厂某折叠屏项目的物料报废成本数据发现，屏幕的报废金额占据整个手机项目损耗成本70％，其中屏幕的间接报废成本占比约40％。通过在某手机厂折叠屏手机项目上导入本公开的拆解设备的方案，能保证屏幕拆解的可靠性，可以避免总报废金额的28％。

在一些可选的实施方式中，拆解设备100还可以包括温控模块50，设置于操作台10。温控模块50与加热模块40电连接，用于控制加热模块40的工作参数。可以理解的，操作人员可以根据需要拆解的产品的胶材的材料属性，通过温控模块50设置加热模块40的工作参数，例如加热时间和加热温度等，从而可以根据不同的胶材采取最合适的相应操作方式。可选地，加热模块40可以是恒温加热模块。

在一些可选的实施方式中，拆解设备100还可以包括隔热模块60，设置于载台30，隔热模块60围合形成用于放置载体的容纳空间。可以理解的，隔热模块60可以隔离吸收一部分由加热模块40加热所产生的热量，避免由于加热温度过高对屏幕造成损伤。隔热模块60也可以对载体起到一定的限位作用，将载体稳定在载台30上。可选地，隔热模块60围合设置于载台30的上表面。隔热模块60的中间围合形成用于放置载体的容纳空间。带屏幕的中框屏幕组件90可以放置在该容纳空间内。

在一些可选的实施方式中，拆解设备100还可以包括用于吸附载体的吸附件70，设置于所述载台30。可选地，吸附件70可以采用吸盘。可以理解的，吸附件70可以将载体吸附夹紧，起到将载体固定在载台30上的作用。在一些可选的实施方式中，第一驱动组件22可以包括底座221和第一电机222。第一电机222设置于底座221并与切割件21连接，第一电机222用于驱动切割件21沿第一方向X移动。底座221活动设置于操作台10并与第二驱动组件23连接，第二驱动组件23用于驱动底座221沿第二方向Y移动，从而带动第一电机222及切割件21沿第二方向Y移动。可选地，第一电机222可以是步进电机。第一电机222可以驱动切割件21沿第二方向Y单向平移运动，也可以驱动切割件21沿第二方向Y双向往复运动，可以根据实际需要设定，本公开对此不作限制。

在一些可选的实施方式中，第一驱动组件22为两个，两个第一驱动组件22的第一电机222分别连接于切割件21的两端。在本实施例中，两个第一驱动组件22分别设置在载台30沿第二方向Y的两侧，两个第一驱动组件22的第一电机222分别连接于切割件21的两端，通过两个第一电机222同步驱动切割件21，能够控制切割件21更加平稳地沿第二方向Y运动。

第一驱动组件22还可以包括连接件223，固定连接于两个第一驱动组件22的底座221之间，第二驱动组件23与任意一个第一驱动组件22的底座221连接或第二驱动组件23与连接件223连接。可以理解的，两个第一驱动组件22的底座221通过连接件223连接成为整体，第二驱动组件23与任意一个底座221或连接件223连接，能够驱动两个底座221同步沿第一方向X运动，保证两个第一驱动组件22的同步性。可选地，连接件223可以采用载板。

在一些可选的实施方式中，底座221沿第三方向Z可伸缩调节设置，第三方向Z与第一方向X及第二方向Y垂直。如此，可以根据不同载体的高度及需要切割的胶材的位置，调节切割件21的位置，从而适配不同的应用场景。

可以理解的，第三方向Z与第一方向X及第二方向Y垂直，也即第三方向Z与第一方向X及第二方向Y所在的平面垂直。当第一方向X与第二方向Y均为水平方向时，第三方向Z为竖直方向，也即底座221可以沿竖直方向升降调节位置。当第一方向X与第二方向Y一个沿水平方向，另一个沿竖直方向时，第三方向Z为水平方向，也即底座221可以沿水平方向平移调节位置。

在一些可选的实施方式中，第二驱动组件23可以包括第二电机231，与第一驱动组件22连接，第二电机231用于驱动第一驱动组件22沿第二方向Y移动。可以理解的，第二电机231与任意一个第一驱动组件22的底座221连接或第二电机231与连接件223连接，从而驱动两个第一驱动组件22同步沿第一方向X移动。可选地，第二电机231可以是步进电机。

可选地，第二驱动组件23还可以包括电机固定轴232，设置于载台30沿第一方向X的一侧。在本实施例中，连接件223与第二驱动组件23的电机固定轴232采用丝杆联动，也即连接件223与一沿第一方向X设置的丝杆连接，丝杆与电机固定轴232配合。第二电机231转动时，带动电机固定轴232转动，电机固定轴232带动丝杆沿第一方向平移，从而带动连接件223、两个第一驱动组件22的底座221、第一电机222以及切割件21一同沿第一方向X运动。第一电机222在转动时带动切割件21沿第二方向Y运动，结合切割件21本身存在第一方向X的运动，因此形成沿XY两种方向的运动组合，形成了切割件21对双面胶的切割动作。

在一些可选的实施方式中，拆解设备100还可以包括阻力传感器80和控制器。阻力传感器80可以设置于第一驱动组件22的底座221，用于获取切割件21的阻力变化数据。所述控制器可以设置于操作台10，所述控制器与阻力传感器80、第一驱动组件22的第一电机222以及第二驱动组件23的第二电机231电连接，用于根据阻力传感器80获取的阻力变化数据设定阈值，控制第一驱动组件22的第一电机222和第二驱动组件23的第二电机231的工作参数，例如运行速度、运动行程等，保证了切割件21切割胶材时屏幕受力的均匀性，避免屏幕受外力过大而报废。例如，当阻力传感器检测到阻力较大时，控制器可以减小驱动组件的运动速度，从而减小切割件21的切割速度，以降低切割时受到的阻力。

在一些可选的实施方式中，拆解设备100还可以包括把手91、中控显示屏92、启停按钮93、报警器94、电源按钮95、急停按钮96等，可以设置在操作台10的不同侧面。中控显示屏92可用于与操作人员交互，便于操作人员设置工作参数等。

采用本公开的拆解设备时，可以将带屏幕的中框屏幕组件90放在载台30上，通过加热模块40对屏幕的双面胶区域进行恒温加热，提高双面胶活性，再利用金刚丝作为切割件匀速切割双面胶，使中框屏幕组件90的屏幕与中框分离。

具体工作方式描述如下：

1.按动电源按钮95，启动拆解设备，操作人员通过中控显示屏92设置加热模块40的加热温度、加热时间、第一电机222和第二电机231的运行速度、第一方向X向的运动行程等参数；

2.将带屏幕的中框屏幕组件90放置在载台30的恒温加热模块上，加热3分钟；

3.按动启停按钮93，加热模块下方的吸盘会将中框屏幕组件90吸附夹紧；

4.第一电机222开始工作，带动金刚丝形成沿第二方向Y的运动；

5.第二电机231开始工作，带动电机固定轴232转动，电机固定轴232通过连接件223带两个动第一驱动组件22及金刚丝一同沿第一方向X运动，从而产生金刚丝在两个方向上同时运动以对屏幕双面胶进行切割动作，使屏幕与中框分离。

如此，本公开的拆解设备，采用步进电机和丝杆的组合，使金刚丝运动平稳，匀速切割双面胶，保证屏幕拆解的稳定性和可靠性，同时结合阻力传感器收集的金刚丝在第一方向X向运动的阻力变化数据设定阈值，保证了屏幕受力的均匀性，避免屏幕受外力过大而报废。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种拆解设备，其特征在于，所述拆解设备用于拆解通过胶材组装的载体，所述拆解设备包括：操作台、用于加热胶材的加热模块、以及用于切割胶材的切割组件；

其中，所述加热模块和所述切割组件均设置于所述操作台，所述切割组件包括用于切割胶材的切割件和与所述切割件连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述切割件沿设定方向运动。

2.根据权利要求1所述的拆解设备，其特征在于，所述驱动组件包括与所述切割件连接的第一驱动组件以及与所述第一驱动组件连接的第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述切割件沿第一方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件沿与所述第一方向不同向的第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的拆解设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

底座，活动设置于所述操作台并与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述底座沿所述第二方向移动；

第一电机，所述第一电机设置于所述底座并与所述切割件连接，所述第一电机用于驱动所述切割件沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的拆解设备，其特征在于，所述第一驱动组件为两个，两个所述第一驱动组件的所述第一电机分别连接于所述切割件的两端；

所述第一驱动组件还包括连接件，固定连接于两个所述第一驱动组件的所述底座之间，所述第二驱动组件与任一所述第一驱动组件的所述底座连接或所述第二驱动组件与所述连接件连接。

5.根据权利要求3所述的拆解设备，其特征在于，所述底座沿第三方向可伸缩调节设置，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直。

6.根据权利要求2所述的拆解设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第二电机，与所述第一驱动组件连接，所述第二电机用于驱动所述第一驱动组件沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求2所述的拆解设备，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直；和/或

所述第一方向与所述第二方向位于同一水平面。

8.根据权利要求1所述的拆解设备，其特征在于，还包括：

用于承托载体的载台，设置于所述操作台；所述加热模块设置于所述载台。

9.根据权利要求8所述的拆解设备，其特征在于，还包括温控模块，设置于所述操作台；所述温控模块与所述加热模块电连接，用于控制所述加热模块的工作参数。

10.根据权利要求8所述的拆解设备，其特征在于，还包括隔热模块，设置于所述载台，所述隔热模块围合形成用于放置载体的容纳空间；和/或

还包括用于吸附载体的吸附件，设置于所述载台。

11.根据权利要求1所述的拆解设备，其特征在于，还包括：

阻力传感器，用于获取所述切割件的阻力变化数据

控制器，设置于所述操作台，所述控制器与所述阻力传感器以及所述驱动组件电连接，用于根据所述阻力传感器获取的阻力变化数据控制所述驱动组件的工作参数。

12.根据权利要求1所述的拆解设备，其特征在于，所述切割件包括金刚丝。