CN220092900U - 可自动卸料的碾环机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及环形件的加工技术领域,具体为可自动卸料的碾环机,包括机座,机座上转动设置有芯辊,芯辊上方设置有主碾压轮,芯辊一侧转动设置有导向辊,芯辊另一侧转动设置有定位辊,机座底部横向滑动设置有能够沿芯辊的轴向伸缩的轴向伸缩臂,轴向伸缩臂自由端连接有升降臂,升降臂顶端固定有环件托板,环件托板上开设有用于在工件竖直状态下承托工件的环件托槽,导向辊下方设置有倾斜的下料通道,下料通道的高端位于导向辊处,环件托槽内设置有用于将工件以竖直状态推送至下料通道内的推送组件。本实用新型能够解决现有的碾环机需要人工卸料导致加工效率低和人工劳动量大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及环形件的加工技术领域,具体为可自动卸料的碾环机。
背景技术
轴套、轴承、法兰等无缝环形工件通常采用碾环机进行加工,按照环件轧制设备结构特点分类,碾环机可分为立式碾环机和卧式碾环机,前者适用于中、小型环件,后者适用于大型和特大型环件的制造。以立式碾环机为例,立式碾环机是由电机驱动主碾压轮旋转,在下行施压的过程中与被动带转的芯辊形成一对轧辊,对套在芯辊上的环件毛坯进行反复循环轧制,环件内外径扩大、壁厚减薄而逐步成形。
现有技术中公开了一种防飞边碾环机(CN216540682U),包括碾轮和碾轴,碾轮的外圆周壁开设有碾压槽,碾轴上设有与碾压槽相适配的碾压部,碾压槽的深度大于环坯的径向厚度。在碾压环坯时,碾压部进入碾压槽内,将环坯限制在碾压槽内,环坯在轴向上受到碾压槽的限制,达到防飞边的目的。该碾环机在实际运用时,需要工人将轧制成型的工件从碾轴上取下,即需要人工卸料,人工劳动量大,且加工效率低。
实用新型内容
本实用新型意在提供可自动卸料的碾环机,以解决背景技术提出的碾环机需要人工卸料导致加工效率低和人工劳动量大的问题。
为了达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
可自动卸料的碾环机,包括机座,机座上转动设置有芯辊,芯辊上方设置有主碾压轮,芯辊一侧转动设置有导向辊,芯辊另一侧转动设置有定位辊,机座底部横向滑动设置有能够沿芯辊的轴向伸缩的轴向伸缩臂,轴向伸缩臂自由端连接有升降臂,升降臂顶端固定有环件托板,环件托板上开设有用于在工件竖直状态下承托工件的环件托槽,导向辊下方设置有倾斜的下料通道,下料通道的高端位于导向辊处,环件托槽内设置有用于将工件以竖直状态推送至下料通道内的推送组件。
本方案的原理和有益效果为:
实际运用时,环件坯料套在芯辊上,一侧与导向辊接触,主碾压轮下压在环件坯料上并通过转动对环件坯料进行轧制,环件坯料的内外径逐渐增大、壁厚减薄,直至与定位辊接触则完成轧制。轧制完成后升降臂带动环件托板上移,使得环件托槽从下至上扣到工件底部,托起工件,然后轴向伸缩臂向外伸长将工件以竖直状态从芯辊上取下,并继续外移至与下料通道所在竖直平面内后,升降臂下降将工件带至下料通道所在的水平线上,驱动升降臂、轴向伸缩臂、环件托板和工件整体平移滑动至下料通道处,推送组件将工件推送到下料通道内,工件沿着下料通道滚落下去,实现自动卸料和下料。
本方案在环件轧制完成后,能够自动将工件从芯辊上取下,并将工件转移到下料通道内,通过下料通道运出,由此实现工件的自动卸料和下料,无需人工卸料和下料,减少了人工劳动量,提高加工效率。
进一步,机座上横向开设有滑槽,滑槽内滑动设置有滑块,轴向伸缩臂与滑块连接,滑块一侧连接有滑动驱动件。
采用本方案,通过滑动驱动件驱动滑块在滑槽内滑动即可带动轴向伸缩臂横向滑动;设置滑块和滑槽,能够对轴向伸缩臂导向,提高其滑动稳定性,进而提高卸料的稳定性。
进一步,推送组件包括转动连接在环件托槽两端的推护板,两个推护板均能够朝向下料通道的一侧转动,推护板连接有用于驱动其转动的转动驱动组件。
采用本方案,卸料的过程中,两个推护板处于竖直状态,分别封闭在环件托槽的两侧,能够避免工件从环件托槽内滚出,提高卸料的稳定性;工件移动至下料通道处时,通过驱动两个推护板朝向下料通道转动,即可将工件推送到下料通道内,并借助推力使得工件沿着下料通道滚落;本方案中的推护板具有防护工件和推送工件的双重功能,适于加工和应用。
进一步,朝向下料通道的一侧的推护板转动后能够与下料通道连接。
采用本方案,推护板转动后与下料通道连接,可形成跳板,确保工件顺利且准确的推送到下料通道内。
进一步,转动驱动组件包括转动连接在环件托槽两端的转轴,推护板与转轴固定连接,其中一个转轴同轴连接有电机,电机通过传动组件带动另一个转轴同步转动。
采用本方案,电机转动带动一个转轴转动,并通过传动组件带动另一个转轴转动,即可使得两个推护板同步朝向下料通道转动,结构简单,适于加工和应用。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图;
图2为图1的部分左视图,图中未示出下料通道。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:机座1、主碾压轮11、芯辊12、工件13、定位辊14、导向辊15、气缸2、滑槽21、滑块22、轴向伸缩臂3、升降臂31、环件托板4、环件托槽41、推护板42、转轴43、下料通道5。
实施例:
如图1和图2所示,可自动卸料的碾环机,包括机座1,机座1上转动安装有芯辊12,芯辊12上方转动安装有主碾压轮11,主碾压轮11连接有用于驱动其升降的液压缸(图中未示出),芯辊12右侧转动设置有导向辊15,芯辊12左侧转动设置有定位辊14。
导向辊15前侧下方安装有倾斜的下料通道5,下料通道5的高端位于导向辊15处。机座1底部横向开有滑槽21,滑槽21内滑动连接有滑块22,滑块22左侧的机座1上安装有用于驱动滑块22在滑槽21内滑动的滑动驱动件,本实施例中滑动驱动件采用气缸2,气缸2的活塞杆与活塞的左侧面通过螺栓固定连接。滑块22上通过螺栓固定有轴向伸缩臂3,轴向伸缩臂3垂直机座1设置,轴向伸缩臂3能够沿芯辊12的轴向伸缩,轴向伸缩臂3自由端通过螺栓固定连接有升降臂31,升降臂31顶端焊接有环件托板4,环件托板4上开有用于在工件13竖直状态下承托工件13的环件托槽41,环件托槽41顶部和两侧均开口。本实施例中,升降臂31和轴向伸缩臂3均采用电动伸缩杆。
环件托槽41内设置有用于将工件13以竖直状态推送至下料通道5内的推送组件,推送组件包括转动连接在环件托槽41两端的推护板42,两个推护板42均能够朝向下料通道5的一侧转动,即顺时针翻转,且右侧的推护板42转动后能够与下料通道5连接,即图1所示的状态。具体的,环件托槽41两端的侧壁之间转动连接有转轴43,两个推护板42分别键连接在两个转轴43上,其中一个转轴43同轴连接有电机(图中未示出),电机安装在环件托板4上,电机通过传动组件(图中未示出)带动另一个转轴43同步转动,本实施例中电机采用微型电机,传动组件采用链轮和链条。
具体实施过程如下:
环件坯料挂在芯辊12上,使得环件坯料的外圆与导向辊15接触,驱动机座1前侧的限位扣板(此为现有技术,在此不做赘述,附图中未示出)扣到芯辊12上,用于给环件坯料限位,避免碾压过程中环件坯料从芯辊12上脱落。驱动主碾压轮11下压到环件坯料上并旋转,由此对环件坯料进行碾压,环件坯料的内外径逐渐增大、壁厚减薄,直至与定位辊14接触则轧制完成。
轧制完成后,升降臂31带动环件托板4上移,环件托槽41从下至上扣到工件13底部后继续上移,由此托起工件13,然后轴向伸缩臂3向前伸长将工件13从芯辊12上取出并继续移动,将工件13带动至下料通道5所在的竖直平面上;取出后,升降臂31下移,将工件13带动至下料通道5的高端所在的水平线上,然后气缸2驱动滑块22向右滑动,带动轴向伸缩臂3、升降臂31、环件托板4和工件13整体移动至下料通道5的高端处,上述整个过程中,两个推护板42处于竖直状态,封闭环件托槽41的两端,避免工件13从环件托槽41内滚落。
工件13到达下料通道5处后,通过电机和传动组件带动两个转轴43转动,从而带动两个推护板42朝向下料通道5的一侧(图1中右侧)转动,右侧的推护板42转动至水平状态并搭在下料通道5的高端上,实现与下料通道5的高端连接,工件13在左侧推护板42的推动作用下被推送至下料通道5内,并在惯性作用下沿着倾斜的下料通道5滚落,由此实现下料。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.可自动卸料的碾环机,包括机座,机座上转动设置有芯辊,芯辊上方设置有主碾压轮,芯辊一侧转动设置有导向辊,芯辊另一侧转动设置有定位辊,其特征在于:机座底部横向滑动设置有能够沿芯辊的轴向伸缩的轴向伸缩臂,轴向伸缩臂自由端连接有升降臂,升降臂顶端固定有环件托板,环件托板上开设有用于在工件竖直状态下承托工件的环件托槽,导向辊下方设置有倾斜的下料通道,下料通道的高端位于导向辊处,环件托槽内设置有用于将工件以竖直状态推送至下料通道内的推送组件。
2.根据权利要求1所述的可自动卸料的碾环机,其特征在于:机座上横向开设有滑槽,滑槽内滑动设置有滑块,轴向伸缩臂与滑块连接,滑块一侧连接有滑动驱动件。
3.根据权利要求2所述的可自动卸料的碾环机,其特征在于:推送组件包括转动连接在环件托槽两端的推护板,两个推护板均能够朝向下料通道的一侧转动,推护板连接有用于驱动其转动的转动驱动组件。
4.根据权利要求3所述的可自动卸料的碾环机,其特征在于:朝向下料通道的一侧的推护板转动后能够与下料通道连接。
5.根据权利要求4所述的可自动卸料的碾环机,其特征在于:转动驱动组件包括转动连接在环件托槽两端的转轴,推护板与转轴固定连接,其中一个转轴同轴连接有电机,电机通过传动组件带动另一个转轴同步转动。
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