CN117399444A - 一种板坯自动旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种板坯自动旋转装置，涉及轧机技术领域，板坯自动旋转装置包括托头、顶杆、顶升机构及旋转机构，顶杆用于垂直穿设在辊道的相邻两个辊子之间，托头与顶杆位于辊道上方的一端连接，托头用于承接板坯，顶升机构和旋转机构分别与顶杆位于辊道下方的一端连接，顶升机构用于驱动顶杆上下移动，旋转机构用于驱动顶杆沿其轴向自转。本发明通过在辊道的相邻两辊子中间穿设顶杆，顶杆一端连接有可承接板坯的托头，另一端连接有可驱动顶杆上下移动的顶升机构，与驱动顶杆自转的旋转机构，代替旋转辊道实现板坯转向，可忽略辊子间距，所有可随辊子移动至托头上的板坯均可完成转向，且缩短了转向用时间，提升了转向效率。

Description

一种板坯自动旋转装置

技术领域

本发明涉及轧机技术领域，具体而言，涉及一种板坯自动旋转装置。

背景技术

在热轧机组中，板坯在进行轧制过程中，根据工艺需要，需要对板坯进行横向旋转，旋转后进行后续道次轧制。现有的板坯旋转装置，一般需要借助旋转工作辊道的方式来实现板坯的旋转，辊道设置在地面上，旋转辊道辊子为单锥辊，一端直径大，另一端直径小。辊道大小直径交错布置，两侧相反的旋向，来实现板坯的转向，旋转辊道由于辊子相对间距大，且相对旋转时间长，不适用于尺寸较小的坯料。

发明内容

本发明所要解决的问题是如何使所有尺寸的板坯都能在辊道上旋转。

为此，本发明提供了一种板坯自动旋转装置，包括托头、顶杆、顶升机构及旋转机构，所述顶杆用于垂直穿设在辊道的相邻两个辊子之间，所述托头与所述顶杆位于所述辊道上方的一端连接，所述托头用于承接板坯，所述顶升机构和所述旋转机构分别与所述顶杆位于所述辊道下方的一端连接，所述顶升机构用于驱动所述顶杆上下移动，所述旋转机构用于驱动所述顶杆沿其轴向自转。

可选地，板坯自动旋转装置还包括固定套，所述固定套套设在所述顶杆的周侧，所述顶杆用于沿所述固定套的轴向相对所述固定套上下移动。

可选地，所述顶升机构包括第一动力组件、第一固定座、连接轴及连杆，所述第一固定座、所述连接轴、所述连杆及所述顶杆位于同一平面内，所述第一固定座用于设置在地面上，所述连接轴的一端与所述第一固定座铰接连接，另一端与所述连杆铰接，所述连杆远离所述连接轴的一端与所述顶杆位于所述辊道下方的一端铰接，所述第一动力组件用于驱动所述连接轴以其与所述第一固定座的铰接点为中心在所述平面内转动。

可选地，所述第一动力组件包括液压缸，所述液压缸的伸缩端位于所述平面内，所述液压缸的伸缩端与所述连接轴远离所述第一固定座的一端连接。

可选地，所述旋转机构包括电机、蜗杆、涡轮、齿轮轴及齿轮，所述齿轮套设在所述顶杆周侧，所述齿轮轴与所述齿轮啮合，且所述齿轮用于沿所述齿轮轴的轴向滑动，所述涡轮与所述齿轮轴连接，所述蜗杆与所述涡轮连接，所述电机与所述蜗杆驱动连接。

可选地，所述齿轮与所述顶杆键连接。

可选地，板坯自动旋转装置还包括电磁制动器，所述电磁制动器与所述电机电连接，所述电磁制动器用于阻碍所述电机转动。

可选地，所述托头为十字托头。

可选地，板坯自动旋转装置还包括编码器，所述编码器与所述电机连接，所述编码器用于检测所述顶杆旋转的角度。

可选地，板坯自动旋转装置还包括壳体，所述顶杆、所述顶升机构及所述旋转机构均设置在所述壳体内，所述壳体上方开设有通孔，所述顶杆穿设于所述通孔。

与现有技术相比，本发明所述的板坯自动旋转装置的有益效果是：

本发明通过在辊道的相邻两辊子中间穿设顶杆，且顶杆与辊子在竖直方向上垂直，即顶杆沿Y轴方向设置使得顶杆的一部分位于辊道上方，另一部分位于辊道下方，顶杆位于辊道上方的一端连接有托头，托头可承接板坯，顶杆位于辊道下方的部分与顶升机构、旋转机构分别连接，顶升机构工作时可驱动顶杆上下移动，进而带动托头上下移动，使运动至托头上方的板坯上下移动，旋转机构可驱动顶杆沿其轴向自转，当托头带动板坯上移时，旋转机构驱动顶杆自转，带动托头与板坯在水平面内旋转，使板坯转向，顶升机构驱动顶杆带动托头与板坯向下移动，转向后的板坯回到辊道上随辊道继续移动，完成板坯的转向，本发明代替旋转辊道实现板坯转向，可忽略辊子间距，所有可随辊子移动至托头上的板坯均可完成转向，且缩短了转向用时间，提升了转向效率。

附图说明

图1为本发明实施例所述的板坯自动旋转装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的第一动力组件与连接轴的连接结构示意图。

附图标记说明：

1-托头；2-顶杆；3-固定套；4-液压缸；5-第一固定座；6-连接轴；7-连杆；8-辊子；9-蜗杆；10-涡轮；11-齿轮轴；12-齿轮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

而且，虽然在本发明中参照了特定的实施例来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不用于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

为解决上述问题，如图1所示，本发明提供一种板坯自动旋转装置，包括托头1、顶杆2、顶升机构及旋转机构，所述顶杆2用于垂直穿设在辊道的相邻两个辊子8之间，所述托头1与所述顶杆2位于所述辊道上方的一端连接，所述托头1用于承接板坯，所述顶升机构和所述旋转机构分别与所述顶杆2位于所述辊道下方的一端连接，所述顶升机构用于驱动所述顶杆2上下移动，所述旋转机构用于驱动所述顶杆2沿其轴向自转。

在本实施例中，通过在辊道的相邻两辊子8中间穿设顶杆2，且顶杆2与辊子8在竖直方向上垂直，即顶杆2沿Y轴方向设置使得顶杆2的一部分位于辊道上方，另一部分位于辊道下方，顶杆2位于辊道上方的一端连接有托头1，托头1可承接板坯，顶杆2位于辊道下方的部分与顶升机构、旋转机构分别连接，顶升机构工作时可驱动顶杆2上下移动，进而带动托头1上下移动，使运动至托头1上方的板坯上下移动，旋转机构可驱动顶杆2沿其轴向自转，当托头1带动板坯上移时，旋转机构驱动顶杆2自转，带动托头1与板坯在水平面内旋转，使板坯转向，顶升机构驱动顶杆2带动托头1与板坯向下移动，转向后的板坯回到辊道上随辊道继续移动，完成板坯的转向，本发明代替旋转辊道实现板坯转向，可忽略辊子8间距，所有可随辊子8移动至托头1上的板坯均可完成转向，且缩短了转向用时间，提升了转向效率。

可选地，如图1所示，板坯自动旋转装置还包括固定套3，所述固定套3套设在所述顶杆2的周侧，所述顶杆2用于沿所述固定套3的轴向相对所述固定套3上下移动。

在本实施例中，通过在顶杆2位于辊道下方的部分周侧上套设固定套3，固定套3固定在竖直面内，即Y轴所在平面内，具体的，辊道下方设有与地面垂直的固定板，固定套3连接在固定板上，顶升机构驱动顶杆2上下移动时，顶杆2在固定套3内相对固定套3上下移动，固定套3为顶杆2提供导向作用，防止顶杆2的移动方向偏移。

可选地，如图1所示，所述顶升机构包括第一动力组件、第一固定座5、连接轴6及连杆7，所述第一固定座5、所述连接轴6、所述连杆7及所述顶杆2位于同一平面内，所述第一固定座5用于设置在地面上，所述连接轴6的一端与所述第一固定座5铰接连接，另一端与所述连杆7铰接，所述连杆7远离所述连接轴6的一端与所述顶杆2位于所述辊道下方的一端铰接，所述第一动力组件用于驱动所述连接轴6以其与所述第一固定座5的铰接点为中心在所述平面内转动。

在本实施例中，通过设置依次连接的第一固定座5、连接轴6与连杆7，且第一固定座5、连接轴6、连杆7与顶杆2位于同一平面内，第一固定座5设置在地面上，为连接轴6提供安装位置，连接轴6的两端分别与第一固定座5、连杆7铰接，连杆7远离连接轴6的一端与顶杆2铰接，第一动力组件可驱动连接轴6相对第一固定座5顺时针或逆时针转动，即驱动连接轴6以其与固定座的铰接点为中心转动，以带动连杆7转动，进而带动顶杆2上下移动，完成顶升机构对顶杆2的驱动。

可选地，如图2所示，所述第一动力组件包括液压缸4，所述液压缸4的伸缩端位于所述平面内，所述液压缸4的伸缩端与所述连接轴6远离所述第一固定座5的一端连接。

在本实施例中，通过将第一动力组件设置为液压缸4，液压缸4的伸缩端连接在连接轴6远离第一固定座5的一端上，液压缸4的固定端可通过第二固定座连接在地面上，液压缸4的伸缩端伸长或缩短，可带动连接轴6相对第一固定座5顺时针或逆时针转动，进而带动顶杆2上下移动，完成顶升机构对顶杆2的驱动。

具体地，第一动力组件也可为气缸或电机，第一动力组件的结构只要满足可驱动连接轴6相对第一固定座5转动即可，在此不做具体限定。

可选地，如图1所示，所述旋转机构包括电机、蜗杆9、涡轮10、齿轮轴11及齿轮12，所述齿轮12套设在所述顶杆2周侧，所述齿轮轴11与所述齿轮12啮合，且所述齿轮12用于沿所述齿轮轴11的轴向滑动，所述涡轮10与所述齿轮轴11连接，所述蜗杆9与所述涡轮10连接，所述电机与所述蜗杆9驱动连接。

在本实施例中，通过设置依次连接的电机、蜗杆9、涡轮10、齿轮轴11、齿轮12及顶杆2，其中齿轮12套设在顶杆2的周侧，齿轮12与齿轮轴11啮合，齿轮轴11的轴向沿Y轴方向设置，且齿轮轴11的长度大于齿轮12的长度，齿轮12可在与齿轮轴11啮合的同时，沿齿轮轴11的轴向在齿轮轴11表面滑动，齿轮轴11与涡轮10同轴设置，涡轮10可带动齿轮轴11转动，蜗杆9与涡轮10配合设置，电机与蜗杆9驱动连接，当电机工作时，驱动蜗杆9、涡轮10、齿轮轴11、齿轮12依次转动，带动顶杆2沿其轴向自转，完成旋转机构对顶杆2的驱动，且齿轮12可相对齿轮轴11滑动，使得旋转机构与顶升机构可同时工作，互不影响。

可选地，所述齿轮12与所述顶杆2键连接。

在本实施例中，通过将齿轮12与顶杆2设置为键连接，使齿轮12可带动顶杆2转动，键连接结构简单，连接稳定。

具体地，涡轮10与出轮轴也可键连接。

可选地，板坯自动旋转装置还包括电磁制动器，所述电磁制动器与所述电机电连接，所述电磁制动器用于阻碍所述电机转动。

在本实施例中，通过在电机的电机轴上设置电磁制动器，当电机停转时，电磁制动器抱死在电机轴上，防止电机轴随意转动，影响板坯的旋转角度。

可选地，所述托头1为十字托头。

在本实施例中，通过将托头1设置为十字托头，十字托头为十字形，可从两个方向对板坯进行支撑，支撑效果好。

可选地，板坯自动旋转装置还包括编码器，所述编码器与所述电机连接，所述编码器用于检测所述顶杆2旋转的角度。

在本实施例中，通过设置编码器，编码器可检测电机轴转动的圈数，进而检测顶杆2旋转的角度，当编码器检测到顶杆2旋转90°或180°，即板坯旋转90°或180°时，电机停止工作，可精准确定板坯转动的角度。

可选地，板坯自动旋转装置还包括壳体，所述顶杆2、所述顶升机构及所述旋转机构均设置在所述壳体内，所述壳体上方开设有通孔，所述顶杆2穿设于所述通孔。

在本实施例中，通过设置壳体，可将顶升机构、旋转机构设置为壳体内，壳体上表面开设有供顶杆2穿过的通孔，通孔的位置在Y轴方向上与固定套3的位置对齐，设置壳体，便于将顶升机构、旋转机构及顶杆2连接在一个整体，便于连接在地面上，也便于移动，同时对顶升机构与旋转机构起保护作用。

虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种板坯自动旋转装置，其特征在于，包括托头(1)、顶杆(2)、顶升机构及旋转机构，所述顶杆(2)用于垂直穿设在辊道的相邻两个辊子(8)之间，所述托头(1)与所述顶杆(2)位于所述辊道上方的一端连接，所述托头(1)用于承接板坯，所述顶升机构和所述旋转机构分别与所述顶杆(2)位于所述辊道下方的一端连接，所述顶升机构用于驱动所述顶杆(2)上下移动，所述旋转机构用于驱动所述顶杆(2)沿其轴向自转。

2.根据权利要求1所述的板坯自动旋转装置，其特征在于，还包括固定套(3)，所述固定套(3)套设在所述顶杆(2)的周侧，所述顶杆(2)用于沿所述固定套(3)的轴向相对所述固定套(3)上下移动。

3.根据权利要求2所述的板坯自动旋转装置，其特征在于，所述顶升机构包括第一动力组件、第一固定座(5)、连接轴(6)及连杆(7)，所述连接轴(6)、所述连杆(7)及所述顶杆(2)位于同一平面内，所述第一固定座(5)用于设置在地面上，所述连接轴(6)的一端与所述第一固定座(5)铰接连接，另一端与所述连杆(7)铰接，所述连杆(7)远离所述连接轴(6)的一端与所述顶杆(2)位于所述辊道下方的一端铰接，所述第一动力组件用于驱动所述连接轴(6)以其与所述第一固定座(5)的铰接点为中心在所述平面内转动。

4.根据权利要求3所述的板坯自动旋转装置，其特征在于，所述第一动力组件包括液压缸(4)，所述液压缸(4)的伸缩端位于所述平面内，所述液压缸(4)的伸缩端与所述连接轴(6)远离所述第一固定座(5)的一端连接。

5.根据权利要求2所述的板坯自动旋转装置，其特征在于，所述旋转机构包括电机、蜗杆(9)、涡轮(10)、齿轮轴(11)及齿轮(12)，所述齿轮(12)套设在所述顶杆(2)周侧，所述齿轮轴(11)与所述齿轮(12)啮合，且所述齿轮(12)用于沿所述齿轮轴(11)的轴向滑动，所述涡轮(10)与所述齿轮轴(11)连接，所述蜗杆(9)与所述涡轮(10)连接，所述电机与所述蜗杆(9)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的板坯自动旋转装置，其特征在于，所述齿轮(12)与所述顶杆(2)键连接。

7.根据权利要求5所述的板坯自动旋转装置，其特征在于，还包括电磁制动器，所述电磁制动器与所述电机电连接，所述电磁制动器用于阻碍所述电机转动。

8.根据权利要求1所述的板坯自动旋转装置，其特征在于，所述托头(1)为十字托头。

9.根据权利要求5所述的板坯自动旋转装置，其特征在于，还包括编码器，所述编码器与所述电机连接，所述编码器用于检测所述顶杆(2)旋转的角度。

10.根据权利要求1所述的板坯自动旋转装置，其特征在于，还包括壳体，所述顶杆(2)、所述顶升机构及所述旋转机构均设置在所述壳体内，所述壳体上方开设有通孔，所述顶杆(2)穿设于所述通孔。