CN220092237U - 一种镜头擦拭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及镜头擦拭技术领域，公开了一种镜头擦拭机，包括：机柜，机柜内依次安装有储料组件、移料组件、抓料机构以及擦拭结构，储料组件用于提供若干待擦拭镜头及收纳擦拭后的镜头，移料组件用于将储料组件内的待擦拭镜头取出并移动至上料位，且将擦拭后的镜头下料至储料组件内，抓料机构用于将移料组件上的待擦拭镜头上料至擦拭结构，并将擦拭结构擦拭后的镜头下料至下料位，擦拭结构包括用于擦拭待擦拭镜头的擦拭布。本实用新型便于对镜头进行自动化擦拭，提升了镜头的擦拭效率。

Description

一种镜头擦拭机

技术领域

本实用新型涉及镜头擦拭技术领域，尤其涉及一种镜头擦拭机。

背景技术

现有技术中，镜头是一种用于生成影像的光学部件。然而，传统的镜头组装好后，需要对镜头的镜面进行擦拭，大多采用人工方式进行擦拭，导致镜头的加工效率低下，且人力成本较高。

因此，如何提供一种镜头擦拭机，以对镜头进行自动化擦拭及提升镜头的擦拭效率成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种镜头擦拭机，以对镜头进行自动化擦拭及提升镜头的擦拭效率。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种镜头擦拭机，包括：机柜，所述机柜内依次安装有储料组件、移料组件、抓料机构以及擦拭结构，所述储料组件用于提供若干待擦拭镜头及收纳擦拭后的镜头，所述移料组件用于将所述储料组件内的待擦拭镜头取出并移动至上料位，且将擦拭后的镜头下料至所述储料组件内，所述抓料机构用于将所述移料组件上的待擦拭镜头上料至所述擦拭结构，并将所述擦拭结构擦拭后的镜头下料至下料位，所述擦拭结构包括用于擦拭所述待擦拭镜头的擦拭布。

本实用新型进一步设置为，所述储料组件包括储料架和储料电机，所述储料架内安装有若干用于放置待擦拭镜头或收纳擦拭后的镜头的储料盘，所述储料电机用于驱动所述储料架在所述机柜内进行升降运动。

本实用新型进一步设置为，所述移料组件包括移料架、移料勾板以及移料电机，所述移料勾板与所述移料架滑动连接，所述移料电机用于驱动所述移料勾板在所述移料架的轴向上进行水平移动。

本实用新型进一步设置为，所述抓料机构包括依次安装于所述机柜内的第一抓料组件、第二抓料组件以及抓料机械手，所述第一抓料组件用于驱动所述抓料机械手在竖直方向上进行移动，所述第二抓料组件用于驱动所述第一抓料组件在水平方向上进行移动。

本实用新型进一步设置为，所述抓料机械手包括两个相邻设置的抓料件，所述抓料件包括抓料爪和抓料气缸，所述抓料气缸用于驱动两个所述抓料爪进行相对运动。

本实用新型进一步设置为，所述擦拭结构包括垫块、夹紧气缸、夹紧爪、移动机构以及擦拭机构，所述垫块与所述夹紧气缸相连，所述垫块用于放置待擦拭镜头，所述夹紧气缸用于驱动所述夹紧爪进行移动，以使所述夹紧爪夹紧所述待擦拭镜头，所述移动机构用于驱动所述垫块进行移动，所述擦拭机构包括用于对所述垫块上的待擦拭镜头进行擦拭处理的擦拭布。

本实用新型进一步设置为，所述擦拭机构包括擦拭安装架、擦拭主动轮、擦拭从动轮以及擦拭电机，所述擦拭布的一端绕卷于所述擦拭主动轮，所述擦拭布的另一端绕卷于所述擦拭从动轮，所述擦拭电机用于驱动所述擦拭主动轮进行旋转，所述擦拭主动轮、所述擦拭从动轮以及所述擦拭电机均安装于所述擦拭安装架，所述擦拭安装架上安装有相对设置的驱动轮和压紧轮，所述驱动轮套接于所述擦拭电机的驱动轴，所述擦拭布从所述驱动轮与所述压紧轮之间穿过。

本实用新型进一步设置为，所述擦拭机构还包括压块以及升降组件，所述升降组件用于驱动所述压块进行升降运动，所述压块靠近所述擦拭布的一端设有呈斜面设置的压接面。

本实用新型进一步设置为，所述移动机构包括旋转组件和移动组件，所述旋转组件包括旋转基座，所述旋转基座安装有与所述夹紧气缸固定连接的旋转轴，所述旋转基座上还安装有用于驱动所述旋转轴进行转动的旋转电机，所述移动组件包括移动架以及移动电机，所述旋转基座与所述移动架滑动连接，所述移动电机用于驱动所述旋转基座沿所述移动架的长度方向进行水平移动。

本实用新型进一步设置为，所述机柜内安装有离子风机。

本实用新型具有以下有益效果：通过移料组件将储料组件内的待擦拭镜头取出并移动至上料位，且将擦拭后的镜头下料至储料组件内，抓料机构将移料组件上的待擦拭镜头上料至擦拭结构，并将擦拭结构擦拭后的镜头下料至下料位，进而提供了一种镜头擦拭机，便于对镜头进行自动化擦拭，提升了镜头的擦拭效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种镜头擦拭机的立体结构示意图；

图2是本实施例公开的一种镜头擦拭机的局部结构示意图；

图3是本实施例公开的一种镜头擦拭机的局部结构示意图；

图4是本实施例公开的一种镜头擦拭机中储料组件的结构示意图；

图5是本实施例公开的一种镜头擦拭机中移料组件的结构示意图；

图6是本实施例公开的一种镜头擦拭机中抓料组件的结构示意图；

图7是本实施例公开的一种镜头擦拭机中擦拭结构的结构示意图；

图8是本实施例公开的一种镜头擦拭机中擦拭机构的结构示意图；

图9是本实施例公开的一种镜头擦拭机中压块的结构示意图；

图10是本实施例公开的一种镜头擦拭机中擦拭机构的局部结构示意图；

图11是本实施例公开的一种镜头擦拭机中移动机构的结构示意图；

图12是本实施例公开的一种镜头擦拭机中擦拭结构的局部结构示意图。

附图标记：1、机柜；2、储料组件；21、储料架；22、储料电机；23、储料盘；3、移料组件；31、移料架；32、移料勾板；33、移料电机；4、抓料机构；41、第一抓料组件；42、第二抓料组件；43、抓料件；431、抓料爪；432、抓料气缸；5、擦拭结构；51、垫块；52、夹紧气缸；53、夹紧爪；54、移动机构；541、旋转组件；5411、旋转基座；5412、旋转轴；5413、旋转电机；542、移动组件；5421、移动架；5422、移动电机；55、擦拭机构；551、擦拭安装架；552、擦拭主动轮；553、擦拭从动轮；554、擦拭电机；555、压紧轮；556、压块；5561、压接面；557、升降组件；558、驱动轮；6、离子风机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例公开了一种镜头擦拭机，如图1-12所示，包括：机柜1，所述机柜1内依次安装有储料组件2、移料组件3、抓料机构4以及擦拭结构5，储料组件2用于提供若干待擦拭镜头及收纳擦拭后的镜头，移料组件3用于将储料组件2内的待擦拭镜头取出并移动至上料位，且将擦拭后的镜头下料至储料组件2内，抓料机构4用于将移料组件3上的待擦拭镜头上料至擦拭结构5，并将擦拭结构5擦拭后的镜头下料至下料位，擦拭结构5包括用于擦拭待擦拭镜头的擦拭布。

需要说明的是，通过移料组件3将储料组件2内的待擦拭镜头取出并移动至上料位，且将擦拭后的镜头下料至储料组件2内，抓料机构4将移料组件3上的待擦拭镜头上料至擦拭结构5，并将擦拭结构5擦拭后的镜头下料至下料位，进而提供了一种镜头擦拭机，便于对镜头进行自动化擦拭，提升了镜头的擦拭效率。

如图2、图3和图4所示，储料组件2包括储料架21和储料电机22，储料架21内安装有若干用于放置待擦拭镜头或收纳擦拭后的镜头的储料盘23，储料电机22用于驱动储料架21在机柜1内进行升降运动。

如图2、图3和图5所示，移料组件3包括移料架31、移料勾板32以及移料电机33，移料勾板32与移料架31滑动连接，移料电机33用于驱动移料勾板32在移料架31的轴向上进行水平移动。需要说明的是，通过移料电机33驱动移料勾板32进行水平移动，移料勾板32勾取储料架21内的储料盘23，将待擦拭镜头移动至上料位。

如图2、图3和图6所示，抓料机构4包括依次安装于机柜1内的第一抓料组件41、第二抓料组件42以及抓料机械手，第一抓料组件41用于驱动抓料机械手在竖直方向上进行移动，第二抓料组件42用于驱动第一抓料组件41在水平方向上进行移动。需要说明的是，第一抓料组件41和第二抓料组件42均通过抓料电机提供驱动动力。

如图2、图3和图6所示，抓料机械手包括两个相邻设置的抓料件43，抓料件43包括抓料爪431和抓料气缸432，抓料气缸432用于驱动两个抓料爪431进行相对运动。需要说明的是，通过两个相邻设置的抓料件43，其中一个抓料件43抓取待擦拭镜头，另外一个抓料件43抓取擦拭后的镜头，可以提升镜头的擦拭效率。

如图2-12所示，擦拭结构5包括垫块51、夹紧气缸52、夹紧爪53、移动机构54以及擦拭机构55，垫块51与夹紧气缸52相连，垫块51用于放置待擦拭镜头，夹紧气缸52用于驱动夹紧爪53进行移动，以使夹紧爪53夹紧待擦拭镜头，移动机构54用于驱动垫块51进行移动，擦拭机构55包括用于对垫块51上的待擦拭镜头进行擦拭处理的擦拭布(未示出)。

如图2、图3、图7和图8所示，擦拭机构55包括擦拭安装架551、擦拭主动轮552、擦拭从动轮553以及擦拭电机554，擦拭布的一端绕卷于擦拭主动轮552，擦拭布的另一端绕卷于擦拭从动轮553，擦拭电机554用于驱动擦拭主动轮552进行旋转，擦拭主动轮552、擦拭从动轮553以及擦拭电机554均安装于擦拭安装架551，擦拭安装架551上安装有相对设置的驱动轮558和压紧轮555，驱动轮558套接于擦拭电机554的驱动轴，擦拭布从驱动轮558与压紧轮555之间穿过。在具体实施过程中，擦拭安装架551上设有若干用于对擦拭布进行安装导向的导向轮。

如图2-9所示，擦拭机构55还包括压块556以及升降组件557，升降组件557用于驱动压块556进行升降运动，压块556靠近擦拭布的一端设有呈斜面设置的压接面5561。

如图7、图10和图11所示，移动机构54包括旋转组件541和移动组件542，旋转组件541包括旋转基座5411，旋转基座5411安装有与夹紧气缸52固定连接的旋转轴5412，旋转基座5411上还安装有用于驱动旋转轴5412进行转动的旋转电机5413，移动组件542包括移动架5421以及移动电机5422，旋转基座5411与移动架5421滑动连接，移动电机5422用于驱动旋转基座5411沿移动架5421的长度方向进行水平移动。在具体实施过程中，垫块51的一侧设有用于检测垫块51上镜头的光电传感器。

在具体实施过程中，通过移料电机33驱动移料勾板32进行移动，将储料架21内的储料盘23勾出，并移动至上料位；通过第一抓料组件41和第二抓料组件42的移动作用，驱动抓料机械手进行移动，抓料气缸432驱动抓料爪431进行移动，抓取待擦拭镜头，并将待擦拭镜头移动放置在垫块51上，通过夹紧气缸52驱动夹紧爪53进行相对靠近，夹紧待擦拭镜头；通过升降组件557驱动压块556进行升降运动，使压块556下压擦拭布，以使擦拭布与待擦拭镜头抵接；然后通过旋转电机5413驱动旋转轴5412旋转，由于旋转轴5412与夹紧气缸52固定连接，进而带动待擦拭镜头进行旋转运动，使待擦拭镜头与擦拭布进行多个位置抵接，从而快速有效清洁待擦拭镜头。

如图2和图3所示，机柜1内安装有离子风机6。需要说明的是，通过离子风机6的吹风作用，便于去除机柜1内的静电，防止灰尘吸附在镜头上。

工作原理：通过移料组件3将储料组件2内的待擦拭镜头取出并移动至上料位，且将擦拭后的镜头下料至储料组件2内，抓料机构4将移料组件3上的待擦拭镜头上料至擦拭结构5，并将擦拭结构5擦拭后的镜头下料至下料位，进而提供了一种镜头擦拭机，便于对镜头进行自动化擦拭，提升了镜头的擦拭效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种镜头擦拭机，其特征在于，包括：机柜(1)，所述机柜(1)内依次安装有储料组件(2)、移料组件(3)、抓料机构(4)以及擦拭结构(5)，所述储料组件(2)用于提供若干待擦拭镜头及收纳擦拭后的镜头，所述移料组件(3)用于将所述储料组件(2)内的待擦拭镜头取出并移动至上料位，且将擦拭后的镜头下料至所述储料组件(2)内，所述抓料机构(4)用于将所述移料组件(3)上的待擦拭镜头上料至所述擦拭结构(5)，并将所述擦拭结构(5)擦拭后的镜头下料至下料位，所述擦拭结构(5)包括用于擦拭所述待擦拭镜头的擦拭布。

2.根据权利要求1所述的镜头擦拭机，其特征在于，所述储料组件(2)包括储料架(21)和储料电机(22)，所述储料架(21)内安装有若干用于放置待擦拭镜头或收纳擦拭后的镜头的储料盘(23)，所述储料电机(22)用于驱动所述储料架(21)在所述机柜(1)内进行升降运动。

3.根据权利要求1所述的镜头擦拭机，其特征在于，所述移料组件(3)包括移料架(31)、移料勾板(32)以及移料电机(33)，所述移料勾板(32)与所述移料架(31)滑动连接，所述移料电机(33)用于驱动所述移料勾板(32)在所述移料架(31)的轴向上进行水平移动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的镜头擦拭机，其特征在于，所述抓料机构(4)包括依次安装于所述机柜(1)内的第一抓料组件(41)、第二抓料组件(42)以及抓料机械手，所述第一抓料组件(41)用于驱动所述抓料机械手在竖直方向上进行移动，所述第二抓料组件(42)用于驱动所述第一抓料组件(41)在水平方向上进行移动。

5.根据权利要求4所述的镜头擦拭机，其特征在于，所述抓料机械手包括两个相邻设置的抓料件(43)，所述抓料件(43)包括抓料爪(431)和抓料气缸(432)，所述抓料气缸(432)用于驱动两个所述抓料爪(431)进行相对运动。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的镜头擦拭机，其特征在于，所述擦拭结构(5)包括垫块(51)、夹紧气缸(52)、夹紧爪(53)、移动机构(54)以及擦拭机构(55)，所述垫块(51)与所述夹紧气缸(52)相连，所述垫块(51)用于放置待擦拭镜头，所述夹紧气缸(52)用于驱动所述夹紧爪(53)进行移动，以使所述夹紧爪(53)夹紧所述待擦拭镜头，所述移动机构(54)用于驱动所述垫块(51)进行移动，所述擦拭机构(55)包括用于对所述垫块(51)上的待擦拭镜头进行擦拭处理的擦拭布。

7.根据权利要求6所述的镜头擦拭机，其特征在于，所述擦拭机构(55)包括擦拭安装架(551)、擦拭主动轮(552)、擦拭从动轮(553)以及擦拭电机(554)，所述擦拭布的一端绕卷于所述擦拭主动轮(552)，所述擦拭布的另一端绕卷于所述擦拭从动轮(553)，所述擦拭电机(554)用于驱动所述擦拭主动轮(552)进行旋转，所述擦拭主动轮(552)、所述擦拭从动轮(553)以及所述擦拭电机(554)均安装于所述擦拭安装架(551)，所述擦拭安装架(551)上安装有相对设置的驱动轮(558)和压紧轮(555)，所述驱动轮(558)套接于所述擦拭电机(554)的驱动轴，所述擦拭布从所述驱动轮(558)与所述压紧轮(555)之间穿过。

8.根据权利要求7所述的镜头擦拭机，其特征在于，所述擦拭机构(55)还包括压块(556)以及升降组件(557)，所述升降组件(557)用于驱动所述压块(556)进行升降运动，所述压块(556)靠近所述擦拭布的一端设有呈斜面设置的压接面(5561)。

9.根据权利要求6所述的镜头擦拭机，其特征在于，所述移动机构(54)包括旋转组件(541)和移动组件(542)，所述旋转组件(541)包括旋转基座(5411)，所述旋转基座(5411)安装有与所述夹紧气缸(52)固定连接的旋转轴(5412)，所述旋转基座(5411)上还安装有用于驱动所述旋转轴(5412)进行转动的旋转电机(5413)，所述移动组件(542)包括移动架(5421)以及移动电机(5422)，所述旋转基座(5411)与所述移动架(5421)滑动连接，所述移动电机(5422)用于驱动所述旋转基座(5411)沿所述移动架(5421)的长度方向进行水平移动。

10.根据权利要求1所述的镜头擦拭机，其特征在于，所述机柜(1)内安装有离子风机(6)。