CN220091961U - 一种自动定位防错漏的涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种自动定位防错漏的涂胶装置包括涂胶机构和拍照组件，拍照组件安装在涂胶机构上，涂胶机构包括机器人和涂胶部件，涂胶部件包括第一连接板、自动喷胶枪、胶阀、导胶管和储胶盒，储胶盒和第一连接板分别安装在机器人上，自动喷胶枪安装在第一连接板上，胶阀安装在自动喷胶枪上，第一连接板上开设有通孔，导胶管一端连接储胶盒，另一端贯穿通孔连接自动喷胶枪。该装置通过控制终端控制机器人定位和控制自动喷胶枪进行涂胶，再控制照相机和LED灯对涂胶后的工件拍照，并将该拍照结果与参照模版进行比对，以对工件上涂胶的位置是否正常做出自动判断，能有效的防止错漏的情况出现，保证了工件的生产质量。
Description
技术领域
本实用新型属于涂胶设备技术领域，具体涉及一种自动定位防错漏的涂胶装置。
背景技术
将胶浆(包括溶剂胶浆、胶乳和水胶浆)均匀地涂覆到工件表面上的工艺称为涂胶，涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂和喷涂四种。目前对工位上的工件进行自动涂胶后，一般通过人工判断工件上涂胶的位置是否正常，但是人工判断易出现错漏的情况，导致工件的生产质量无法得到保证。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动定位防错漏的涂胶装置，目的在于实现对工件上涂胶的位置是否正常进行自动判断，有效防止错漏的情况出现，保证工件的生质量，从而解决现有技术中通过人工判断工件上涂胶的位置容易出现错漏的情况，导致工件的生产质量无法得到保证问题。
为了实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：
一种自动定位防错漏的涂胶装置，包括涂胶机构和拍照组件，所述拍照组件安装在涂胶机构上，涂胶机构包括机器人和涂胶部件，涂胶部件包括第一连接板、自动喷胶枪、胶阀、导胶管和储胶盒，储胶盒和第一连接板分别安装在机器人上，自动喷胶枪安装在第一连接板上，胶阀安装在自动喷胶枪上，第一连接板上开设有通孔，导胶管一端连接储胶盒，另一端贯穿通孔连接自动喷胶枪。
包括安装座，所述机器人安装在安装座上。
还包括控制终端，所述控制终端分别连接胶阀、机器人、照相机和拍照组件。
所述拍照组件包括第二连接板、照相机和LED灯，所述第二连接板安装在第一连接板上，照相机和LED灯分别安装在第二连接板上，且LED灯套设在照相机上。
本实用新型的优点
本实用新型的自动定位防错漏的涂胶装置通过控制终端控制照相机和LED灯对工件进行拍照，根据该拍照结果控制机器人进行定位，再控制自动喷胶枪进行涂胶，然后再通过控制终端控制照相机和LED灯对涂胶后的工件进行拍照，并将该拍照结果与参照模版进行比对，以对工件上涂胶的位置是否正常做出自动判断，能有效的防止错漏的情况出现，保证了工件的生产质量，适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型自动定位防错漏的涂胶装置的整体结构示意图。
图2为图1的涂胶机构的结构示意图。
图3为图1的右侧部分结构示意图。
图4为图1的俯面部分结构示意图。
图中：
100：涂胶机构；110：机器人；120：涂胶部件；121：第一连接板；122：喷胶枪；
123：胶阀；124：导胶管；125：储胶盒；126：通孔；200：拍照组件；210：第二连接板；220：照相机；230：LED灯；300：安装座；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步地解释说明，需要注意的是，本具体实施例仅为部分实施方式，不用于限定本实用新型的权利范围。
如图1至图4所示，本具体实施方式提供的一种自动定位防错漏的涂胶装置包括涂胶机构100、拍照组件200、安装座130和控制终端。
所述拍照组件200安装在涂胶机构100上，涂胶机构100包括机器人110和涂胶部件120，涂胶部件120包括第一连接板121、自动喷胶枪122、胶阀123、导胶管124和储胶盒125，所述机器人110安装在安装座300上，安装座300作用在于便于对机器人110进行安装固定。储胶盒125和第一连接板121分别安装在机器人110上，自动喷胶枪122安装在第一连接板121上，第一连接板121的作用在于便于把自动喷胶枪122安装固定在机器人110上。胶阀123安装在自动喷胶枪122上，胶阀123的作用在于便于控制终端控制胶水进入到自动喷胶枪122内。第一连接板121上开设有通孔126，导胶管124一端连接储胶盒125，储胶盒125的作用在于存储胶水。导胶管124的另一端贯穿通孔126连接自动喷胶枪122，通孔126的作用在于便于把导胶管124的一端安装到自动喷胶枪122上，使导胶管124的布置整洁。所述拍照组件200包括第二连接板210、照相机220和LED灯230，所述第二连接板210安装在第一连接板121上，照相机220和LED灯230分别安装在第二连接板210上，第二连接板211的作用在于便于把照相机220通过第一连接板121安装在机器人110上，且LED灯230套设在照相机220上，LED灯230的作用在于便于对照相机220拍照时进行补光，保证拍照效果。
所述控制终端分别连接胶阀123、机器人110、照相机220和LED灯230。
工作原理：
使用时，工件进入到工位后，控制终端控制照相机220和LED灯230工作，照相机220对工件进行拍照，LED灯230做光源补偿，保证照相机220的拍照效果，控制终端根据拍照结果，控制机器人110进行定位，再控制自动喷胶枪122启动自动涂胶功能，自动喷胶枪122根据预先设定好的参数进行涂胶，对工件涂胶完成后，控制终端再次控制照相机220和LED灯230工作，照相机220对涂胶完成后的工件进行拍照，控制终端将拍照结果与参照模板进行对比，当拍照结果与参照模板相同时，工件则进入到下一道工序，当拍照结果与参照模板不相同时，控制终端将信息传递给工作人员，工作人员将工件取下并把其上的胶水擦拭掉，然后再放置工位上，再对工件进行自动涂胶操作。
Claims (4)
1.一种自动定位防错漏的涂胶装置，其特征在于，包括涂胶机构和拍照组件，所述拍照组件安装在涂胶机构上，涂胶机构包括机器人和涂胶部件，涂胶部件包括第一连接板、自动喷胶枪、胶阀、导胶管和储胶盒，储胶盒和第一连接板分别安装在机器人上，自动喷胶枪安装在第一连接板上，胶阀安装在自动喷胶枪上，第一连接板上开设有通孔，导胶管一端连接储胶盒，另一端贯穿通孔连接自动喷胶枪。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位防错漏的涂胶装置，其特征在于，包括安装座，所述机器人安装在安装座上。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位防错漏的涂胶装置，其特征在于，还包括控制终端，所述控制终端分别连接胶阀、机器人和拍照组件。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位防错漏的涂胶装置，其特征在于，所述拍照组件包括第二连接板、照相机和LED灯，所述第二连接板安装在第一连接板上，照相机和LED灯分别安装在第二连接板上，且LED灯套设在照相机上。
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